CN102229076B - 磨簧机的磨盘平行移动机构 - Google Patents
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Abstract
磨簧机的磨盘平行移动机构,包括固定在两个套筒法兰上的磨套移动盘和调整垫圈;两个滑块分别安装在两个滑座里;套筒法兰通过两个角接触轴承连接在滑块轴上;滑座下面偏心设置的转轴上固定了滑座齿轮,滑块轴轴心线和滑座齿轮轴心线偏离了一定距离:固定在电机转轴上的齿轮轴驱动与其啮合的两个滑座齿轮同向转动,滑座齿轮又通过滑座驱动滑块轴作偏心旋转,两个套筒法兰就带动磨套移动盘跟着作前后左右的圆弧形移动;从而,使插入套里的压簧在上、下砂轮内、外侧之间作圆周移动,接触砂轮端面每一处,确保砂轮端面各处磨损均匀。
Description
技术领域
本发明涉及弹簧机械,尤其是磨簧机的磨盘平行移动机构,适用于对卷绕后的压簧两端面进行磨平的制造过程。
背景技术
磨簧机是用上下两个砂轮同时对压簧的两个端面进行磨平,以达到设定高度的磨削机械,申请号为201010536924.5的《双端面电脑数控磨簧机》专利对磨削弹簧的固定装置仅在说明书背景技术上提及了磨套,缺少对必要特征的充分公开。目前,市场上供应的立式或卧式磨簧机结构,都是用布满了套的磨盘作360度旋转,并且磨盘只有一部分位于两个磨削砂轮之间,磨盘中同时参加磨削的压簧数量少,产量低。同时,在磨削过程中,压簧是从砂轮外径处进入砂轮内径处,再从砂轮内径处回到砂轮外径处,当压簧刚接触外径时,因为磨削前高度大,压簧在外径处压缩变形量大,弹簧弹力大导致砂轮摩削力大,所以砂轮磨损大,几盘压簧磨下来,砂轮端面内外侧就出现了倾斜,砂轮端面不平,严重影响了磨削后的压簧垂直度。为了保证磨削后的压簧垂直度符合要求,就得用专用工具对砂轮端面进行修平,既麻烦又加剧了砂轮损耗。磨簧机工作量极大,累积起来用于校正砂轮平面而损耗的工时及砂轮成本居高不下。再说,这种结构没有自动修正砂轮平整度的功能。有鉴于此,本发明人为了克服上述缺陷,设计了磨簧机的磨盘平行移动机构,本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种磨簧机的磨盘平行移动机构,磨削时砂轮平面不用修正,生产效率提升,耗材用量减少。
为了实现上述目的,本发明的技术方案应用了平行双曲柄四连杆机构原理,当平行的双曲柄同向旋转时,与二支曲柄铰接的连杆作前后左右的圆弧形移动,连杆移动时朝向不变,连杆(包括固定在连杆上的零部件)上各点的移动轨迹就是半径为曲柄长的圆,这些圆的圆心都得控制在一个直径尺寸为砂轮内、外径直径平均值的中径圆周上。本发明的磨套移动盘就相当于是固定在连杆上的圆弧形零部件,滑座和滑块的组合就相当于是曲柄。
磨簧机的磨盘平行移动机构包括:固定在两个套筒法兰上的磨套移动盘,套筒法兰与磨套移动盘之间设置了调整垫圈,套筒法兰通过两个角接触轴承连接在滑块顶面竖立着的滑块轴上;调整垫圈的厚薄是根据压簧自由高度来更换的,适用于磨削高度较大的压簧时,让压簧中段平面接近磨套移动盘的平面,减少摩削力引起的弯矩,此弯矩会产生磨套移动盘与其腰圆孔柄部之间的扭曲变形。
两个滑块分别安装在两个滑座里,滑块轴和滑座轴相对位置的偏离状态体现了曲柄长度的数值。
滑座下面偏心设置的转轴上固定了滑座齿轮,滑块轴轴心线和滑座齿轮轴心线偏离了一定距离。
一个固定在电机转轴上的齿轮轴同时和两个滑座齿轮啮合,并驱动两个滑座齿轮同向转动;滑座齿轮的转动又驱动了滑座的转动,滑座的转动驱动滑块轴作偏心旋转,两个套筒法兰就带动磨套移动盘跟着作前后左右的圆弧形移动;从而,使插入套里的压簧在高速旋转的上、下砂轮内、外侧之间作半径为曲柄长的圆周移动,接触砂轮端面每一处,确保砂轮端面各处磨损均匀。
两个滑座的其中一只设置了调节板,螺丝通过两旁的螺孔把调节板固定在滑座上,调节螺丝穿过中间的通孔和滑块连接,拧动调节螺丝就可以调整滑块轴和滑座之间的相对位置,相当于是调整曲柄长度。注意,调节时两滑块对称平面必须处于同一平面上。
滑座齿轮转轴通过上下两只角接触轴承固定在开放式机架上;套筒法兰也通过上下两只角接触轴承固定在滑块轴上。便于调整磨套移动盘与砂轮之间的平行度,轴承旋转无间隙。
这样设置的好处是:由于磨套移动盘在工作位置不停地作小范围的圆弧形移动,使接受磨削的压簧在砂轮内外径之间往返移动,让砂轮的整个端面都参与了磨削,磨损均匀无沟槽,砂轮端面始终是平的,省去了经常修整砂轮端面的麻烦,提高了砂轮使用寿命,提高了生产效率。
附图说明
图1为弹簧摆动盘机构的立体图(进入工作状态);
图2为弹簧摆动盘机构的结构分解图(省略机架和砂轮);
图3为滑座调节板的结构分解图;
图4为平行双曲柄四连杆机构示意图。
附图标记说明:
1磨套移动圈 ,11套,2套筒法兰,21调整垫圈,3滑块,31滑块轴,4滑座,41滑座齿轮, 42齿轮轴,43调节板,44调节螺丝,45角接触轴承,5机架, 10压簧,101砂轮,20双曲柄,30圆弧形连杆。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本发明作进一步详细阐述。
如图1至图3所示的磨簧机的磨盘平行移动机构,在磨套移动圈1上环形阵列了许多套11,要磨削的压簧10就插在套11内。
其工作流程如下:
操作工开动数个电机,上、下砂轮101同时转动,并且上砂轮101旋转着向压簧10的上端面下落进给。齿轮轴42带动与其啮合的两个滑座齿轮41作同向旋转,和滑座齿轮41固定在同一支轴上的滑座4也随之旋转,滑座4又带动了滑块3转动,如图3所示,由于滑块轴31与滑座齿轮41的轴心线并不同线,两个滑座齿轮41的旋转就带动两支滑块轴31作偏心旋转,相当于是双曲柄在旋转。我们定义,滑块轴31与滑座齿轮41的轴心线偏离距离就是所谓曲柄长度。滑块3绕着滑块齿轮41的轴心线在转动,滑块轴31与滑座齿轮41的轴心线偏离越远,则滑块轴31转出来的园直径也大一些,偏离的距离可以通过拧动调节板43中间的调节螺丝44来调整,相当于是调节旋转曲柄的长度,以适应不同弹簧外径的磨削需要。注意,调节时两个滑块对称平面应该平行。两个套筒法兰2是通过角接触轴承45连接在两支滑块轴31上的,滑块轴31的转动虽然不能带动套筒法兰2旋转,但却带动套筒法兰2跟着作小圆弧平动,固定在套筒法兰2上面的磨套移动盘1也随之作小圆弧平动。所有小圆的圆心都落在砂轮101内外径之间的中径上。在磨削过程中,每个压簧10的移动轨迹就是半径为“曲柄”长的圆。调节“曲柄”长度,压簧10的移动圆周大小也随之变化,参看图3、图4。我们使两倍曲柄长度加上压簧外径尺寸的数值等于砂轮内、外径尺寸差的一半数值(即砂轮磨削面径向宽度),曲柄长度其正向误差不超过弹簧外径,这样设置就会在磨削过程中,让所有压簧10始终在砂轮端面的最大外径和最小内径之间移动;并且设计套11的内径和压簧10外径之间有间隙,允许压簧10在套11内相对转动,从而,实现压簧10端面每一点都有机会接触砂轮101内外径的目的,自动修正砂轮101端面上的不平点,确保了砂轮101端面各处磨损一致,始终保持较好的平面度,省却了修正砂轮平面的工序,提高了生产效率和节省了砂轮消耗,而且磨削的压簧10垂直度好。当上砂轮101向压簧10的上端进给尺寸达到设定要求时,磨盘上所有压簧的上下端面被磨平,并达到一致高度,上砂轮101可以向上退回。机器停转,更换磨盘,以便进入下一轮的磨削循环。
Claims (3)
1.磨簧机的磨盘平行移动机构,其特征在于:包括固定在两个套筒法兰上的磨套移动盘,套筒法兰与磨套移动盘之间设置了调整垫圈,套筒法兰通过两个角接触轴承连接在滑块顶面竖立着的滑块轴上;
两个滑块分别安装在两个滑座里;
滑座下面偏心设置的转轴上固定了滑座齿轮,滑块轴轴心线和滑座齿轮轴心线偏离了一定距离;
一个固定在电机转轴上的齿轮轴同时和两个滑座齿轮啮合,并驱动两个滑座齿轮同向转动。
2. 如权利要求1所述的磨簧机的磨盘平行移动机构,其特征在于:所述的两个滑座的其中一只设置了调节板,螺丝通过两旁的通孔把调节板固定在滑座上,调节螺丝穿过中间的通孔和滑块连接,拧动调节螺丝就可以调整滑块和滑座之间的相对位置。
3.如权利要求1所述的磨簧机的磨盘平行移动机构,其特征在于:所述的滑座齿轮转轴通过上下两只角接触轴承固定在开放式机架上。
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