CN102227884B - 用于本地接收器的功率发射 - Google Patents

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Abstract

射束功率源发送指示功率可用性的信号，在响应中接收功率请求，以及响应于该请求发射功率。

Description

用于本地接收器的功率发射
相关申请的交叉引用
相关申请：
本申请涉及于2008年9月30日提交的、指定Roderick A.Hyde、MurielY.Ishikawa、Jordin T.Kare、Thomas J.Nugent，Jr.、Thomas A.Weaver、LowellL.Wood，Jr.和Victoria Y.H.Wood为发明人的、题目为“BEAM POWERWITH MULTIPOINT BROADCAST”的当前未决的待转让的美国专利申请号[律师签号0206-009-004-000000]。
本申请涉及于2008年9月30日提交的、指定Roderick A.Hyde、MurielY.Ishikawa、Jordin T.Kare、Thomas J.Nugent，Jr.、Thomas A.Weaver、LowellL.Wood，Jr.和Victoria Y.H.Wood为发明人的、题目为“BEAM POWERWITH MULTIPOINT RECEPTION”的当前未决的待转让的美国专利申请号[律师签号0206-009-005-000000]。
本申请涉及于2008年9月30日提交的、指定Roderick A.Hyde、MurielY.Ishikawa、Jordin T.Kare、Thomas J.Nugent，Jr.、Thomas A.Weaver、LowellL.Wood，Jr.和Victoria Y.H.Wood为发明人的、题目为“BEAM POWERWITH BROADCASTER IMPINGEMENT DETECTION”的当前未判的待转让的美国专利申请号[律师签号0206-009-006-000000]。
本申请涉及于2008年9月30日提交的、指定Roderick A.Hyde、MurielY.Ishikawa、Jordin T.Kare、Thomas J.Nugent，Jr.、Thomas A.Weaver、LowellL.Wood，Jr.和Victoria Y.H.Wood为发明人的、题目为“BEAM POWERWITH RECEIVER IMPINGEMENT DETECTION”的当前未决的待转让的美国专利申请号[律师签号0206-009-007-000000]。
本申请涉及于2008年9月30日提交的、指定Roderick A.Hyde、MurielY.Ishikawa、Jordin T.Kare、Thomas J.Nugent，Jr.、Thomas A.Weaver、LowellL.Wood，Jr.和Victoria Y.H.Wood为发明人的、题目为“BEAM POWERWITH BEAM REDIRECTION”的当前未决的待转让的美国专利申请号[律师签号0206-009-008-000000]。
本申请涉及于2008年9月30日提交的、指定Roderick A.Hyde、MurielY.Ishikawa、Jordin T.Kare、Thomas J.Nugent，Jr.、Thomas A.Weaver、LowellL.Wood，Jr.和Victoria Y.H.Wood为发明人的、题目为“BEAM POWERWITH MULTIPLE POWER ZONES”的当前未决的待转让的美国专利申请号[律师签号0206-009-009-000000]。
技术领域
本发明大致涉及功率传输，且更具体地，涉及用于从功率源向接收单元发射功率的系统和方法。
概述
在一方面，设置成将功率发射到接收单元的功率源包括定位单元和功率发射单元。定位单元设置成通过广播指示它供应功率的能力的信号而开始与接收单元的接触以及通过响应于广播信号接收来自接收单元的功率请求来定位需要功率的接收单元。功率发射单元设置成将功率发射到接收单元。广播可包括根据时间计划表或响应于检测条件(例如，广播区域中的人的检测)开始广播。功率发射单元可设置成在封闭空间内发射功率。定位单元可设置成从接收单元接收以传输的形式的功率请求，或者从接收单元接收以广播信号的反射(例如，经调制的反射，功率发射单元可设置成解释经调制的反射)的形式的功率请求。来自接收单元的功率请求可包括接收单元的位置信息，其例如被编码到从接收单元接收的信号中，从被接收的信号的路径可确定(例如，通过扫描、通过成像、或通过定向天线)，或基于包括在被接收的信号中的识别信息(例如，通过确定先前位置或通过访问位置数据库)。定位单元可设置成确定接收单元的空间方位角。定位单元可设置成广播或接收电磁信号(例如，光学或RF)或声信号。定位单元可设置成接收功率请求，该功率请求包括描述功率需求的信息(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径的偏移、孔径尺寸或空间方位角、可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息，在这种情况下定位单元可设置成在识别信息的基础上确定关于接收单元的功率需求的额外信息)。功率源还可包括判定单元，该判定单元设置成确定是否从功率发射单元发射功率，该功率发射单元还可设置成确定是否开始、暂停、或终止功率发射。判定单元可设置成接收确认所接收的功率的接收或所接收的功率的数量的信号，而且可设置成比较所接收的功率的数量和所发送的数量。判定单元可设置成从功率接收单元接受功率请求信息(例如，所请求的功率特征或所提出的支付条款)，以确定是否从功率发射单元发射功率。定位单元可设置成例如通过调制来自功率发射单元的被发射的功率或经由分离通道来将数据发送到接收单元。例如，所发送的数据可包括用于协商功率输送特征或支付特征的信息、对接收单元的身份认证信息、或功率接收监测数据。功率发射单元可设置成将功率直接地发射到接收单元，或经由射束引导元件将功率发射到接收单元，而且可设置成逐渐地增加从功率发射单元发射的功率数量。功率发射单元可设置成发射电磁功率(例如，光学或RF)，而且可包括激光。功率射束可以是脉冲或连续的。功率源还可包括撞击检测器，该撞击检测器设置成例如通过检测散射辐射或反射辐射来检测被发射的功率已遭遇到障碍物。功率发射单元可设置成当检测到被发射的功率已遭遇障碍物时暂停或终止传输。
在另一方面，设置成将功率发射到接收单元的功率源包括定位单元和功率发射单元。定位单元设置成通过扫描指示它供应功率的能力的信号并响应于扫描信号接收来自接收单元的功率请求来定位需要功率的接收单元。功率请求是以被扫描的信号的反射的形式，该被扫描的信号可选地被调制。功率发射单元设置成将功率发射到接收单元。定位单元可设置成当接收到功率请求时中断扫描。功率发射单元可设置成在封闭空间内发射功率。扫描可包括根据时间计划表或响应于检测条件(例如，广播区域中的人的检测)而开始扫描。定位单元可设置成从接收单元接收以被扫描的信号的经调制的反射的形式的功率请求，而且还可设置成解释经调制的反射。定位单元可设置成从接收单元接收以被扫描的信号的反射和进一步传输(例如，电磁传输或声传输、或通过有线连接或因特网的传输)的形式的功率请求。来自接收单元的功率请求可包括接收单元的位置信息，其例如被编码到从接收单元接收的信号中，或者从接收单元接收的信号的路径可确定。接收单元的位置信息可包括接收单元的识别信息，在这种情况下定位单元可设置成在识别信息的基础上确定接收单元的位置。定位单元可设置成通过确定单元的先前位置或通过访问位置数据库而确定接收单元的位置。定位单元可设置成确定接收单元的空间方位角，而且可广播电磁信号(例如，光学或RF)或声信号。定位单元可设置成接收功率请求，该功率请求包括描述功率需求的信息(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径的偏移、孔径尺寸、孔径空间方位角、可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息，在这种情况下定位单元可设置成在识别信息的基础上确定关于接收单元的功率需求的额外信息)。功率源还可包括判定单元，该判定单元设置成确定是否从功率发射单元发射功率。判定单元可设置成从功率接收单元接受功率请求信息(例如，所请求的特征或所提出的支付条款)，以确定是否从功率发射单元发射功率，而且可设置成确定是否开始、暂停、或终止功率发射。判定单元可设置成接收确认所接收的功率的接收或所接收的功率的数量的信号，而且还可设置成比较所接收的功率的数量和所发送的功率的数量。定位单元可设置成例如通过调制来自功率发射单元的被发射的功率或经由来自功率发射单元的被发射的功率的分离通道(例如，用于协商功率输送特征或支付特征、用于认证接收单元的身份、或者用于监测通过接收单元的功率接收)来将数据发送到接收单元。功率发射单元可设置成将功率直接地发射到接收单元或发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件，而且可设置成逐渐地增加从功率发射单元发射的功率数量。功率射束单元可设置成发射电磁功率(例如，光学或RF)，而且可包括生成功率射束的激光。功率射束可以是脉冲或连续的。功率源还可包括撞击检测器，该撞击检测器设置成例如通过检测散射辐射或反射辐射来检测被发射的功率已遭遇到障碍物。功率发射单元可设置成当检测到被发射的功率已遭受障碍物时，暂停或终止传输。
在另一方面，设置成接收从功率源发射的功率的功率接收器包括设置成检测指示功率可用性的广播信号的信号接收器、设置成响应于检测信号来发送功率请求的发送单元、以及设置成接受从孔径处的功率源发射的功率的功率接收单元。功率接收单元可设置成接受电磁(例如，光学或RF)或声功率。发送单元可设置成通过产生和发送请求信号或通过反射(和可选地调制)广播信号来发送功率请求。功率请求可包括含有功率接收单元的位置信息的信号、或功率接收器的功率需求或经济需求(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径的偏移、孔径尺寸、孔径空间方位角、可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)。信号接收器可设置成接收电磁信号(例如，光学或RF)或声信号。功率接收器可设置成从功率源接收数据传输，例如用于协商功率输送特征或支付特征、用于协商功率输送的终止、用于认证功率接收器的身份、或者用于监测通过功率接收器的功率接收。来自功率源的功率射束可充当用于数据传输的载波、或者数据传输可与功率射束分离。功率接收单元可设置成重新定位自身以调整功率接收、将功率接收等级传达到用户、将功率接收等级传达到功率源、或给用户推荐在方位或位置中的变化，以调整功率接收。
在另一方面，设置成接收从功率源发射的功率的功率接收器包括设置成检测指示功率可用性的扫描信号的信号接收器、设置成发送以检测信号的回射的形式的功率请求的发送单元、以及设置成接受从功率源发射的功率的功率接收单元。发送单元还可设置成调制回射广播信号，或者响应于被扫描的信号(例如，电磁信号或声信号、有线通道上的信号、或经由因特网的信号)将额外的功率请求信号发送到功率源。发送单元可设置成发送功率请求，该功率请求包括含有功率接收单元的位置信息的信号、描述功率接收器的功率需求的信息(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径的偏移、孔径尺寸、或孔径空间方位角)、或描述功率传输的经济参数的信息(例如，可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)。信号接收器可设置成接收电磁(例如，光学或RF)或声信号。功率接收器可设置成从功率源接收数据传输，例如用于协商功率输送特征、用于协商支付特征、用于协商功率输送的终止、用于认证功率接收器的身份、或者用于监测通过功率接收器的功率接收。功率射束可充当用于数据传输的载波、或者数据传输可与功率射束分离。功率接收单元可设置成重新定位自身以调整功率接收、将功率接收等级传达到用户、将功率接收等级传达到功率源、或给用户推荐在方位或位置中的变化，以调整功率接收。在另一方面，发送功率的方法包括通过广播指示供应功率的能力的信号(例如，电磁或声)而开始与接收单元的接触、响应于广播信号接收来自接收单元的功率请求、以及响应于该请求将功率(例如，电磁功率如光学或RF、或声功率)发射到接收单元。发射功率可包括在封闭空间内发射功率。广播可以根据时间计划表或响应于检测条件(例如，在广播区域中人的检测)。接收功率请求可包括从接收单元接收传输或从接收单元接收广播信号的反射，而且可包括接收所述接收单元的位置信息(例如，被编码到从接收单元接收的信号中、或者由所接收的信号的路径确定，例如通过扫描、成像、或利用定向天线而确定)。功率请求可包括描述功率需求的信息(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径的偏移、孔径尺寸、孔径空间方位角、可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)。接收功率请求可包括接收所述接收单元的识别信息和利用识别信息确定接收单元的位置(例如，通过确定接收单元的先前位置或通过访问位置数据库)。方法可包括确定接收单元的空间方位角。方法还可包括例如通过调制到接收单元的被发射的功率或者通过经由来自被发射的功率的分离通道而发送信号来将信号(例如，电磁或声的)发送到接收单元。功率发射单元可设置成将功率直接地发射到接收单元或发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件，而且可包括逐渐地增加所发射的功率数量。
在另一方面，发送功率的方法包括通过扫描指示供应功率的能力的信号(例如，电磁或声信号)而开始与接收单元的接触、响应于扫描信号接收来自接收单元的以信号的反射的形式的功率请求、以及响应于该请求将功率(例如，诸如光学或RF的电磁功率)发射到接收单元。方法还包括响应于接收到功率请求而中断扫描信号。发射功率可包括在封闭空间内发射功率。扫描可包括根据时间计划表或响应于检测条件例如在信令区域中人的检测而开始扫描。接收来自接收单元的功率请求包括接收以被扫描的信号的经调制的反射的形式的请求，而且该方法还可包括解释经调制的反射。方法还可包括通过与功率请求不同的通道例如电磁传输或声传输、有线传输、或因特网传输来从功率接收器接收额外的功率请求信息。从接收单元接收功率请求可包括接收以被扫描的信号的回射的形式的请求，而且可包括接收该接收单元的位置信息，其例如被编码到从接收单元接收的信号中，或从接收单元所接收的信号的路径确定。接收功率请求可包括接收描述功率需求的信息(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径的偏移、孔径尺寸、孔径空间方位角、可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)。接收功率请求可包括接收该接收单元的识别信息和利用识别信息例如通过确定接收单元的先前位置或通过访问位置数据库来确定接收单元的位置。方法可包括确定接收单元的空间方位角，而且还可包括例如通过调制到接收单元的被发射的功率或者通过经由来自被发射的功率的分离通道而发送信号来将信号(例如，电磁信号如光学或RF信号或声信号)发送到接收单元。功率可直接地发射到接收单元或发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件，而且发射可包括逐渐地增加所发射的功率数量。在另一方面，发送功率的方法包括广播指示供应功率的能力的信号、响应于广播信号从接收单元接收功率请求、以及确定是否响应于该请求将功率发射到接收单元。方法还可包括将功率发射到接收单元、或从接收单元接收功率请求信息(例如，被发射的功率的所请求的特征或所提出的支付条款，在这种情况下，方法还可包括发送还价支付条款)、以及利用所接收的信息来确定是否将功率发射到接收单元。确定是否将功率发射到接收单元可包括确定是否开始、暂停、或终止功率发射。在另一方面，发送功率的方法包括扫描指示供应功率的能力的信号、响应于被扫描的信号从接收单元接收功率请求、以及确定是否响应于该请求将功率发射到接收单元。方法还可包括将功率发射到接收单元、或从接收单元接收功率请求信息(例如，被发射的功率的所请求的特征或所提出的支付条款，在这种情况下，方法还可包括发送还价支付条款)、以及利用所接收的信息来确定是否将功率发射到接收单元。确定是否将功率发射到接收单元可包括确定是否开始、暂停、或终止功率发射。
在另一方面，接收功率的方法包括接收指示功率源供应功率的能力的初始广播信号(例如，电磁信号或声信号)、响应于广播信号发送功率请求、以及响应于该请求接收被发射的功率。发送功率请求可包括生成和发送请求信号或反射广播信号(例如，回射或调制广播信号)。发送功率请求可包括发送功率接收器的位置信息、或描述功率接收器的功率需求的信息(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径的偏移、孔径尺寸、孔径空间方位角、可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)。方法还可包括从功率源接收数据传输，其例如被附加在功率射束上或在来自被发射的功率的分离通道中。接收被发射的功率可包括重新定位功率接收单元以调整功率接收、将功率接收等级传达到用户、将功率接收等级传达到功率源、给用户推荐在方位或位置中的变化以调整功率接收、或改变功率接收单元的方位或位置以调整功率接收。发送功率请求可包括发送身份信息。方法还可包括从功率源接收数据传输，用于协商功率输送特征、用于协商支付特征、用于协商功率输送的终止、用于认证身份、或者用于监测功率的接收。
在另一方面，接收功率的方法包括接收指示功率源供应功率的能力的初始信号(例如，电磁信号或声信号)、响应于广播初始信号发送以初始信号的可选地调制回射的形式的功率请求、以及响应于该请求接收被发射的功率。发送功率请求可包括发送功率接收器的位置信息、或发送描述功率接收器的功率需求的信息(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径的偏移、孔径尺寸、孔径空间方位角、可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)。方法还可包括从功率源接收数据传输，其例如被附加在功率射束上或在来自被发射的功率的分离通道中。接收被发射的功率可包括重新定位功率接收单元以调整功率接收、将功率接收等级传达到用户、将功率接收等级传达到功率源、给用户推荐在方位或位置中的变化以调整功率接收、或改变功率接收单元的方位或位置以调整功率接收。发送功率请求可包括发送身份信息。方法还可包括从功率源接收数据传输，用于协商功率输送特征、用于协商支付特征、用于协商功率输送的终止、用于认证身份、或者用于监测功率的接收。在另一方面，设置成将功率发射到接收单元的功率源包括设置成定位需要功率的接收单元的定位单元和设置成将功率发射到接收单元的功率发射单元。定位单元通过响应于广播信号接收来自接收单元的请求功率的光学信号并发送对指示发送功率的意愿的光学信号的响应来定位接收单元。接收光学信号可包括检测功率接收器光学标记、接收光学射束、或接收激光射束。在另一方面，设置成将功率发射到接收单元的功率源包括设置成发射光学功率的功率发射单元和定位单元，该定位单元设置成通过接收从接收单元请求功率的射频信号、定位从功率发射单元到接收单元的光学射束路径、而且发送对指示发送功率的意愿的光学信号的响应来定位需要功率的接收单元。在另一方面，设置成将功率发射到接收单元的功率源包括定位单元和设置成将功率发射到接收单元的功率发射单元。定位单元设置成通过接收从接收单元请求功率的因特网通信并发送对指示发送功率的意愿的光学信号的响应来定位需要功率的接收单元。在另一方面，用于给接收单元供应被发射的功率的系统包括定位单元和多个功率发射单元，每个功率发射单元设置成将功率发射到接收单元。定位单元设置成通过广播指示系统供应功率的能力的信号(例如，电磁信号或声信号)和响应于广播信号接收来自接收单元的功率请求来定位需要功率的目标接收单元。定位单元可以与多个功率发射单元中的一个协同定位。系统可包括多个定位单元，在这种情况下，每个功率发射单元可以与多个定位单元中的成员协同定位。系统还可包括判定单元，该判定单元设置成指定多个功率发射单元中的成员响应于来自接收单元的请求将功率发射到接收单元，例如物理地最接近于请求的接收单元的多个功率发射单元中的成员、具有最短无障碍的功率射束路径长度的多个功率发射单元中的成员、具有最高投射功率强度的多个功率发射单元中的成员、或具有对应于接收单元所请求的特征的功率特征(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、极化、功率对时间的分布、或时间窗)或交易特征(例如，可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)的多个功率发射单元中的成员。判定单元可设置成确定是否开始、暂停、或终止功率发射。定位单元可设置成从接收单元接收以传输的形式的功率请求，或从接收单元接收以广播信号的反射的形式的功率请求。来自接收单元的功率请求可包括接收单元的位置信息，其例如被编码到从接收单元接收的信号中，或从接收单元接收的信号的路径确定(例如，通过扫描、通过成像、或通过使用定向天线)。定位单元可设置成接收功率请求，其包括描述功率需求的信息(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径的偏移、孔径尺寸、孔径空间方位角、可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)。定位单元可设置成与接收单元交换数据，而且可设置成通过调制来自多个功率发射单元中的成员的被发射的功率或经由来自多个功率发射单元中的成员的被发射的功率的分离通道来将数据发送到接收单元。多个功率发射单元的至少一个子集可设置成将功率直接地发射到接收单元或发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件，而且可设置成逐渐地增加从功率发射单元发射的功率数量。多个功率发射单元的至少一个子集可设置成发射电磁功率(例如，光学功率或RF功率)。在另一方面，用于给接收单元供应被发射的功率的系统包括定位单元和多个功率发射单元，每个功率发射单元设置成将功率发射到接收单元。定位单元设置成通过扫描指示系统供应功率的能力的信号和响应于被扫描的信号接收来自接收单元的功率请求来定位需要功率的目标接收单元。定位单元可与多个功率发射单元中的一个协同定位。系统可包括多个定位单元，在这种情况下，每个功率发射单元可以与多个定位单元中的成员协同定位。系统还可包括判定单元，该判定单元设置成指定多个功率发射单元中的成员响应于来自接收单元的请求将功率发射到接收单元，例如物理地最接近于请求的接收单元的多个功率发射单元中的成员、具有最短无障碍的功率射束路径长度的多个功率发射单元中的成员、具有最高投射功率强度的多个功率发射单元中的成员、或具有对应于接收单元所请求的特征的功率特征(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、极化、功率对时间的分布、或时间窗)或交易特征(例如，可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)的多个功率发射单元中的成员。判定单元可设置成确定是否开始、暂停、或终止功率发射。定位单元可设置成从接收单元接收以传输的形式的功率请求，或从接收单元接收以广播信号的反射的形式的功率请求。来自接收单元的功率请求可包括接收单元的位置信息，其例如被编码到从接收单元接收的信号中，或从接收单元接收的信号的路径确定(例如，通过扫描、通过成像、或通过使用定向天线)，或在收到功率请求时从定位单元的组件的位置确定(例如，请求时的扫描射束的方向)。定位单元可设置成接收功率请求，其包括描述功率需求的信息(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径的偏移、孔径尺寸、孔径空间方位角、可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)。定位单元可设置成与接收单元交换数据，而且可设置成通过调制来自多个功率发射单元中的成员的被发射的功率或经由来自多个功率发射单元中的成员的被发射的功率的分离通道来将数据发送到接收单元。多个功率发射单元的至少一个子集可设置成将功率直接地发射到接收单元或发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件，而且可设置成逐渐地增加从功率发射单元发射的功率数量。多个功率发射单元的至少一个子集可设置成发射电磁功率(例如，光学功率或RF功率)。定位单元可设置成响应于接收到的起始信号而开始广播信号，该起始信号例如由接收单元广播、由接收单元请求、或从远离接收单元的触发单元接收。
在另一方面，将被发射的功率从多个功率发射单元供应到接收单元的方法包括广播指示供应功率的能力的信号(例如，电磁信号或声信号)、响应于广播信号接收来自接收单元的功率请求、以及响应于该请求从多个功率发射单元中的一个发射功率(例如，诸如光学或RF功率的电磁功率)到接收单元。广播信号和接收功率请求可发生在公共位置，而且广播信号可包括从多个位置广播信号。根据时间计划表或响应于检测条件，广播可发生。接收请求可包括从多个位置接收请求。发射功率可包括在封闭空间内发射功率。接收功率请求可包括从接收单元接收传输或从接收单元接收广播信号的反射，而且可包括接收例如从接收单元所接收的信号的路径确定(例如，通过扫描、成像、或利用定向天线)的接收单元的位置信息、描述功率需求的信息(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径的偏移、孔径尺寸、孔径空间方位角、可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)、或接收单元的识别信息，在这种情况下可例如通过确定接收单元的先前位置或访问位置数据库来确定接收单元的位置。方法还可包括确定接收单元的空间方位角、或例如通过调制到接收单元的被发射的功率或经由来自被发射的功率的分离通道来将信号发送到接收单元(例如，电磁信号或声信号)。发射功率可包括将功率直接地发射到接收单元或者发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件，而且可包括逐渐地增加被发射的功率的数量。
在另一方面，将被发射的功率从多个功率发射单元供应到接收单元的方法包括扫描指示供应功率的能力的信号(例如，电磁信号或声信号)、响应于被扫描的信号接收来自接收单元的以被扫描的信号的反射的形式的功率请求、以及响应于该请求从多个功率发射单元中的一个发射功率(例如，诸如光学或RF功率的电磁功率)到接收单元。扫描信号和接收功率请求可发生在公共位置，而且扫描信号可包括从多个位置扫描信号。根据时间计划表或响应于检测条件，扫描可发生。接收请求可包括从多个位置接收请求。发射功率可包括在封闭空间内发射功率。接收功率请求可包括从接收单元接收传输或从接收单元接收广播信号的反射，而且可包括接收例如从接收单元所接收的信号的路径确定(例如，通过扫描、成像、或利用定向天线)的接收单元的位置信息、描述功率需求的信息(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径的偏移、孔径尺寸、孔径空间方位角、可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)、或接收单元的识别信息，在这种情况下可例如通过确定接收单元的先前位置或访问位置数据库来确定接收单元的位置。方法还可包括确定接收单元的空间方位角、或例如通过调制到接收单元的被发射的功率或经由来自被发射的功率的分离通道来将信号(例如，电磁信号或声信号)发送到接收单元。发射功率可包括将功率直接地发射到接收单元或者发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件，而且可包括逐渐地增加被发射的功率的数量。
在另一方面，从多个功率发射单元中的一个请求功率的方法包括接收含有多个功率发射单元的位置信息的广播信号、对功率请求选择多个功率发射单元的子集、以及发送请求来自子集的功率传输的请求信号。接收广播信号可包括接收多个广播信号、接收来自多个功率发射单元中的每个成员的广播信号、接收描述多个功率发射单元的所有成员的单个信号，或接收关于功率发射单元中的至少一个的功率传输特征的信息。选择子集可包括确定多个功率发射单元中的哪些成员与功率接收器兼容。方法还可包括从子集中的至少一个成员接收功率传输。
在另一方面，用于将被发射的功率供应到多个接收单元的系统包括定位单元和设置成响应于功率请求将功率发射到多个接收单元的功率发射单元。定位单元设置成通过广播指示系统供应功率的能力的射束(例如，电磁射束或声射束)和响应于广播射束接收来自接收单元的功率请求来定位需要功率的目标接收单元。功率发射单元可设置成将功率同时地(例如，通过分离输出射束或通过生成多个输出射束)或连续地(例如，通过依次对多个接收单元的每个成员扫描功率射束，或通过监测多个接收单元中的每个成员的功率需求并根据它的相对功率优先级的确定将功率射束引导到每个单元)发射到多个接收单元。定位单元可设置成从接收单元接收以传输的形式或从接收单元以广播信号的反射的形式的功率请求。来自接收单元的功率请求可包括接收单元的位置信息(例如，被编码到从接收单元接收的信号中、或者例如通过扫描或通过成像从接收单元接收的信号的路径确定)。定位单元可设置成接收包括描述功率需求的信息(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径的偏移、孔径尺寸、孔径空间方位角、可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)的功率请求，而且可设置成例如通过调制来自功率发射单元的被发射的功率或者经由来自功率发射单元的被发射的功率的分离通道来与接收单元交换数据。功率发射单元可设置成将功率直接地发射到接收单元或者发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件，而且可设置成逐渐地增加从功率发射单元发射的功率的数量。在另一方面，用于将被发射的功率供应到多个接收单元的系统包括定位单元和设置成响应于功率请求将功率发射到多个接收单元的功率发射单元。定位单元设置成通过扫描指示系统供应功率的能力的射束(例如，电磁射束或声射束)并接收来自接收单元的以被扫描的射束的回射的形式的功率请求来定位需要功率的目标接收单元。功率发射单元可设置成将功率同时地(例如，通过分离输出射束或通过生成多个输出射束)或连续地(例如，通过依次对多个接收单元的每个成员扫描功率射束，或通过监测多个接收单元中的每个成员的功率需求并根据它的相对功率优先级的确定将功率射束引导到每个单元)发射到多个接收单元。来自接收单元的功率请求可包括接收单元的位置信息(例如，被编码到从接收单元接收的信号中、或者例如通过扫描或通过成像从接收单元接收的信号的路径确定)。定位单元可设置成接收包括描述功率需求的信息(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径的偏移、孔径尺寸、孔径空间方位角、可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)的功率请求，而且可设置成例如通过调制来自功率发射单元的被发射的功率或者经由来自功率发射单元的被发射的功率的分离通道来与接收单元交换数据。功率发射单元可设置成将功率直接地发射到接收单元或者发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件，而且可设置成逐渐地增加从功率发射单元发射的功率的数量。在另一方面，将被发射的功率供应到多个接收单元的方法包括广播指示供应功率的能力的信号(例如，电磁信号或声信号)、响应于广播信号接收来自多个接收单元中的至少两个成员的功率请求、以及响应于该请求将功率发射到至少两个接收单元。广播信号和接收功率请求可发生在公共位置，而且广播信号可包括从多个位置广播信号。广播可包括根据时间计划表或响应于检测条件来广播。发射功率可包括在封闭空间内发射。接收功率请求可包括接收来自多个接收单元中的至少一个成员的传输或接收来自多个接收单元中的至少一个成员的广播信号的反射，而且可包括接收多个接收单元中的至少一个成员的位置信息，其例如被编码到从多个接收单元中的至少一个成员接收的信号中，或从多个接收单元中的至少一个成员接收的信号的路径确定(例如，通过扫描、成像、或利用定向天线)。接收功率请求可包括接收描述功率需求的信息(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径的偏移、孔径尺寸、孔径空间方位角、可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)、或者接收多个接收单元中的至少一个成员的识别信息，在这种情况下，识别信息可用于例如通过确定多个接收单元中的至少一个成员的先前位置或访问位置数据库来确定多个接收单元中的至少一个成员的位置。方法还可包括确定多个接收单元中的至少一个成员的空间方位角、或者例如通过调制到接收单元的被发射的功率或者经由来自被发射的功率的分离通道来将信号(例如，电磁信号或声信号)发送到多个接收单元中的至少一个成员。发射功率可包括将功率直接地发射到接收单元或者发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件，而且可包括逐渐地增加被发射的功率的数量。
在另一方面，将被发射的功率供应到多个接收单元的方法包括扫描指示供应功率的能力的信号(例如，电磁信号或声信号)、接收来自多个接收单元中的至少两个成员的以被扫描的信号的反射的形式的功率请求、以及响应于该请求将功率发射到至少两个接收单元。扫描信号和接收功率请求可发生在公共位置，而且扫描信号可包括从多个位置扫描信号。扫描可包括根据时间计划表或响应于检测条件来扫描。发射功率可包括在封闭空间内发射。接收功率请求可包括接收多个接收单元中的至少一个成员的位置信息，其例如被编码到从多个接收单元中的至少一个成员接收的信号中，或从多个接收单元中的至少一个成员接收的信号的路径确定(例如，通过扫描、成像、或利用定向天线)。接收功率请求可包括接收描述功率需求的信息(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径的偏移、孔径尺寸、孔径空间方位角、可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)、或者接收多个接收单元中的至少一个成员的识别信息，在这种情况下，识别信息可用于例如通过确定多个接收单元中的至少一个成员的先前位置或访问位置数据库来确定多个接收单元中的至少一个成员的位置。方法还可包括确定多个接收单元中的至少一个成员的空间方位角、或者例如通过调制到接收单元的被发射的功率或者经由来自被发射的功率的分离通道来将信号(例如，电磁信号或声信号)发送到多个接收单元中的至少一个成员。发射功率可包括将功率直接地发射到接收单元或者发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件，而且可包括逐渐地增加被发射的功率的数量。
在另一方面，确定用于功率发射的接收单元的相对优先级的方法包括从第一接收单元接收含有第一功率规范请求的第一功率请求、从第二接收单元接收含有第二功率规范请求的第二功率请求、根据预定选择方法确定第一请求和第二请求的相对优先级、以及指示第一功率发射单元将功率发射到具有较高确定优先级的接收单元。第一功率规范请求和第二功率规范请求中的至少一个可包括选自由功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、可接受的价格、支付能力、支付模式、以及接收单元的识别信息组成的组的数据。确定相对优先级可包括确定第一功率规范请求和第二功率规范请求的相对收益性、或确定对应于第一功率规范请求和第二功率规范请求的功率可用性。方法还可包括指示第一功率发射单元或第二功率发射单元来将功率发射到具有较低确定优先级的接收单元。指示第一功率发射单元来发射功率可包括将信号发送到第一功率发射单元或将信号发送到设置成指示第一功率发射单元的远程单元。
在另一方面，用于供应被发射的功率的系统包括：设置成将以功率射束的形式的功率供应到接收单元的功率发射单元；设置成产生防护射束的防护发射单元，该防护射束设置成实质上围绕功率射束(例如，电磁防护射束或声防护射束)；以及设置成识别功率射束上即将发生的撞击的检测单元。检测单元包括设置成接收从接收单元反射的防护射束的接收器，以及设置成确定被反射的防护射束被中断并指导功率发射单元来调制功率射束的判定电路。调制功率射束可包括中止或终止功率射束。系统还可包括射束组合器，该射束组合器设置成以实质上共线的布置来组合功率射束和防护射束。防护射束可以是实质上圆柱形的、可包括布置在功率射束周围的多个射束、可设置成扫描实质上围绕功率射束的区域、或者可包括多个实质上同心的射束。防护发射单元可设置成通过反射来自位于接收单元处的回射器阵列的能量而产生防护射束，或可通过反射功率射束的边缘来产生防护射束。防护射束在波长、极性、调制、或特征方面可不同于功率射束。判定单元可设置成确定撞击在防护射束上的物体的特征(例如，速度、方向、尺寸、形状、或成分)。系统还可包括射束优化单元，该射束优化单元设置成使用从接收器接收的信息来调整功率射束特征(例如，射束斑点尺寸、形状、功率、强度、或功率-时间分布)。功率发射单元可设置成在封闭空间内发射功率，而且可设置成将功率直接地发射到接收单元、或者发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件。功率发射单元可设置成发射电磁功率(例如，光学或RF)，而且可设置成逐渐地增加被发射的功率的数量。它可包括生成功率射束的激光，而且可设置成发射脉冲或连续的功率。在另一方面，用于供应被发射的功率的系统包括：设置成将以功率射束的形式的功率供应到接收单元的功率发射单元；设置成产生防护射束的防护射束单元，该防护射束设置成实质上围绕功率射束(例如，电磁防护射束或声防护射束)；以及设置成识别功率射束上即将发生的撞击的检测单元。检测单元包括设置成接收从接收单元反射的防护射束的接收器，以及设置成确定被反射的防护射束被中断并指导功率发射单元来给功率射束重定路线的判定电路。系统还可包括射束组合器，该射束组合器设置成以实质上共线的布置来组合功率射束和防护射束。防护射束可以是实质上圆柱形的、可包括布置在功率射束周围的多个射束、可设置成扫描实质上围绕功率射束的区域、或者可包括多个实质上同心的射束。防护发射单元可设置成通过反射来自位于接收单元处的回射器阵列的能量而产生防护射束，或可通过反射功率射束的边缘来产生防护射束。防护射束在波长、极性、调制、或特征方面可不同于功率射束。判定单元可设置成确定撞击在防护射束上的物体的特征(例如，速度、方向、尺寸、形状、或成分)，而且也可设置成选择射束引导元件并指示功率发射单元来将功率射束引导到射束引导元件，而且还指导所选择的射束引导元件将功率射束重定向到接收单元或第二射束引导元件。系统还可包括射束优化单元，该射束优化单元设置成使用从接收器接收的信息来调整功率射束特征(例如，射束斑点尺寸、形状、功率、强度、或功率-时间分布)。功率发射单元可设置成在封闭空间内发射功率，而且可设置成将功率直接地发射到接收单元、或者发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件。功率发射单元可设置成发射电磁功率(例如，光学或RF)，而且可设置成逐渐地增加被发射的功率的数量。它可包括生成功率射束的激光，而且可设置成发射脉冲或连续的功率。
在另一方面，用于供应被发射的功率的方法包括：将合成功率射束引导到接收单元，该合成功率射束包括主功率射束和实质上围绕主功率射束的防护射束；从接收单元接收合成功率射束的至少一部分的反射，该反射包括防护射束的至少一部分的反射；监测所接收的反射来识别防护射束上的撞击；以及调制至少主功率射束。调制功率射束可包括中止或终止功率射束。方法还可包括以实质上共线的布置来组合功率射束和防护射束。防护射束可以是实质上圆柱形的，可包括布置在功率射束周围的多个射束、可设置成扫描实质上围绕功率射束的区域、或者可包括多个实质上同心的射束。产生防护射束可包括从位于接收单元处的回射器阵列来反射能量或者反射功率射束的边缘。防护射束在波长、极性、调制、或特征方面不同于功率射束。方法还可包括确定撞击在防护射束上的物体的特征(例如，速度、方向、尺寸、形状、或成分)。防护射束可以是电磁或声的。方法还可包括利用被监测的接收到的反射来调整功率射束特征(例如，射束斑点尺寸、形状、强度、功率、或功率-时间分布)。合成的功率射束可在封闭空间内被引导，而且可直接地被发射到接收单元、或者发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件。主功率射束可以是电磁的(例如，光学或RF)、可以是逐渐增加的功率、以及可以是连续的或脉冲的。
在另一方面，用于供应被发射的功率的方法包括：将合成功率射束引导到接收单元，该合成功率射束包括主功率射束和实质上围绕主功率射束的防护射束；从接收单元接收合成功率射束的至少一部分的反射，该反射包括防护射束的至少一部分的反射；监测所接收的反射来识别防护射束上的撞击；以及给合成功率射束重定路线。方法还可包括以实质上共线的布置来组合功率射束和防护射束。防护射束可以是实质上圆柱形的，可包括布置在功率射束周围的多个射束、可设置成扫描实质上围绕功率射束的区域、或者可包括多个实质上同心的射束。产生防护射束可包括从位于接收单元处的回射器阵列来反射能量或者反射功率射束的边缘。方法还可包括确定撞击在防护射束上的物体的特征(例如，速度、方向、尺寸、形状、或成分)。防护射束可以是电磁或声的，而且可在波长、极性、调制、或特征方面不同于功率射束。给合成功率射束重定路线可包括选择射束引导元件和指示功率发射单元来将功率射束引导到所选择的射束引导元件，而且还可包括引导射束引导元件来将功率射束重定向到接收器或第二射束引导元件。方法还可包括利用被监测的接收到的反射来调整功率射束特征(例如，射束斑点尺寸、形状、强度、功率、或功率-时间分布)。合成功率射束可在封闭空间内被引导，而且可直接地被发射到接收单元、或者发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件。主功率射束可以是电磁的(例如，光学或RF)、可包括激光、可以是逐渐增加的功率、以及可以是连续的或脉冲的。
在另一方面，用于接收功率射束的接收单元包括含有设置成将功率射束转换成另一形式的功率转换器的孔径，以及布置在孔径周围的设置成回射功率射束的至少一部分的多个回射器。功率转换器可以是光感受器(例如，光伏电池、光电二极管、或电荷耦合设备)，或它可以是电声换能器。
在另一方面，用于供应被发射的功率的系统包括：设置成将以功率射束的形式的功率供应到接收单元的功率发射单元；设置成产生防护射束的防护发射单元，该防护射束设置成实质上围绕功率射束且在调制、极性、或特征方面不同于功率射束(例如，电磁防护射束或声防护射束)；以及设置成响应于来自接收单元的指导来阻止功率射束上被检测的即将发生的撞击的射束中断单元。射束中断单元可设置成中止、终止功率射束、或给功率射束重定路线以阻止被检测的即将发生的撞击。系统还可包括射束组合器，该射束组合器设置成以实质上共线的布置来组合功率射束和防护射束。防护射束可以是实质上圆柱形的、可包括布置在功率射束周围的多个射束、可设置成扫描实质上围绕功率射束的区域、或者可包括多个实质上同心的射束。射束中断单元可设置成确定撞击在防护射束上的物体的特征(例如，速度、方向、尺寸、形状、或成分)。功率发射单元可以设置成在封闭空间内发射功率，而且可设置成将功率直接地发射到接收单元、或者发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件。功率发射单元可设置成发射电磁功率(例如，光学或RF)，而且可设置成逐渐地增加被发射的功率的数量。它可包括生成功率射束的激光，而且可设置成发射脉冲或连续的功率。来自接收单元的指导可以作为电磁信号或作为电磁信号的停止被传送。在另一方面，用于接收来自功率源的被发射功率的系统(被发射的功率含有实质上围绕功率射束而且在调制、极化、或特征方面不同于功率射束的防护射束)包括设置成接受功率射束的功率接收单元、设置成通过检测防护射束上的撞击而识别功率射束上即将发生的撞击的检测单元、以及设置成将指示防护射束的中断的信号发送到功率源的射束中断信令单元。检测单元可设置成通过识别调制或极化来区分防护射束上的撞击和功率射束上的撞击。
在另一方面，供应被发射的功率的方法包括将合成功率射束引导到接收单元、从接收单元接收关于防护射束上即将发生的撞击的信息、以及作出响应来阻止功率射束上即将发生的撞击，该合成功率射束包括主功率射束和实质上围绕主功率射束的防护射束(例如，电磁防护射束或声防护射束)，该防护射束在调制、极化、或特征方面不同于功率射束。作出响应以阻止功率射束上即将发生的撞击可包括中止、终止功率射束、或给功率射束重定路线。方法还可包括以实质上共线的布置来组合功率射束和防护射束，以形成合成功率射束。防护射束可以是实质上圆柱形的、可包括布置在功率射束周围的多个射束、可设置成扫描实质上围绕功率射束的区域、或者可包括多个实质上同心的射束。方法还可包括通过从位于接收单元处的回射器阵列反射能量而产生防护射束。方法可包括确定撞击在防护射束上的物体的特征(例如，速度、方向、尺寸、形状、或成分)，或利用被监测的接收到的反射来调整功率射束特征(例如，射束斑点尺寸、形状、强度、功率、或功率-时间分布)。引导合成功率射束可包括在封闭空间内发射功率，而且可包括将功率直接地发射到接收单元，或者将功率发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件。主功率射束可以是电磁的(例如，光学或RF)，可包括激光、可以是逐渐增加的功率、以及可以是连续的或脉冲的。从接收单元接收信息可包括从接收单元接收信号、或终止从接收单元接收信号。在另一方面，用于供应被发射的功率的系统包括定位单元、设置成改变功率射束的方向的第一射束引导机构、以及远离射束引导机构的功率发射单元，该功率发射单元设置成通过在选择成经由射束引导机构到达接收单元的路径中发送功率射束来将功率发射到接收单元。定位单元设置成通过广播指示它供应功率的能力的射束并响应于广播射束从接收单元接收功率请求来定位需要功率的接收单元。功率发射单元还设置成定位射束引导机构，而且可选地将射束引导机构的位置传达到功率发射单元。系统可包括第二射束引导机构，而且还可包括射束引导机构选择电路，该射束引导机构选择电路设置成引导功率发射单元来将射束引导到第一射束引导机构或第二射束引导机构。第一射束引导机构可设置成动态地调整功率射束的方向以跟随移动功率接收器。定位单元可与功率发射单元或与第一射束引导机构协同定位。功率发射单元可设置成在封闭空间内发射功率，而且可逐渐地增加被发射的功率的数量。它可发射电磁功率(例如，光学或RF)，而且可包括激光。功率射束可以是脉冲或连续的。在另一方面，发射功率的方法包括广播指示供应功率的能力的信号、响应于广播信号接收来自接收单元的请求、以及将功率从功率发射单元发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导单元。发射功率可包括定位第一射束引导单元和可选地将射束引导单元的位置传达到功率发射单元。方法还可包括动态地调整功率射束的方向，以跟随移动接收单元。将功率发射到射束引导单元可包括连续地将功率引导到多个功率引导单元。功率可在封闭空间内被发射，而且可逐渐地增加。功率射束可以是电磁的(光学或RF)，而且可包括激光。它可以是脉冲或连续的。
在另一方面，用于供应被发射的功率的系统包括设置成通过接收来自接收单元的功率请求而定位需要功率的接收单元的定位单元、设置成改变功率射束方向的第一射束引导机构、以及远离射束引导机构的功率发射单元，该功率发射单元设置成通过在选择成经由射束引导机构到达接收单元的路径中发射功率射束来将功率发射到接收单元。功率发射单元还可设置成定位射束引导机构和可选地将射束引导机构的位置传达到功率发射单元。系统可包括第二射束引导机构，而且还可包括射束引导机构选择电路，该射束引导机构选择电路设置成引导功率发射单元来将射束引导到第一射束引导机构或第二射束引导机构。第一射束引导机构可设置成动态地调整功率射束的方向以跟随移动功率接收器。定位单元可与功率发射单元或与第一射束引导机构协同定位。功率发射单元可设置成在封闭空间内发射功率，而且可逐渐地增加功率。功率射束可以是电磁功率(光学或RF)，而且可包括激光。它可以是脉冲或连续的。
在另一方面，用于将被发射的功率提供到移动接收单元的系统包括设置成将功率发射到第一功率区中的接收单元的第一功率发射单元和设置成将功率发射到第二功率区中的接收单元的第二功率发射单元。第一功率发射单元设置成当接收单元移出第一功率区时终止功率发射，而第二功率发射单元设置成当接收单元移入第二功率区时开始功率发射。第一功率发射单元可设置成检测接收单元已移入第二功率区，而且将接收单元已移入第二功率区传达到第二功率发射单元。第一功率发射单元可设置成在封闭空间内发射功率，而且逐渐地增加功率。它可将功率直接地发射到接收单元或发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件。功率射束可以是电磁的(光学或RF)，而且可包括激光。它可以是脉冲或连续的。
在另一方面，用于将被发射的功率提供到移动接收单元的方法包括从第一发送位置将功率发射到在第一接收位置处的接收单元、确定接收单元从第一接收位置移动到第二接收位置、以及从第二发送位置将功率发射到在第二接收位置处的接收单元。确定可包括从第一发送位置检测到接收单元正远离第一接收位置移动，以及将接收单元正朝着第二接收位置移动传达到第二发送位置，或者它可包括从接收单元接收信息。功率可以在封闭空间内被发射，而且可逐渐地增加。方法可包括将功率直接地发射到接收单元，或发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件。功率射束可以是电磁的(光学或RF)，而且可包括激光。它可以是脉冲或连续的。
在另一方面，设置成将功率发射到接收单元的功率源包括定位单元、设置成将功率发射到接收单元的第一功率发射单元、以及判定单元，该判定单元设置成确定接收单元应由第二功率发射单元供能，而且当将功率发射的责任转移到第二功率发射单元时，指导第一功率发射单元停止将功率发射到接收单元。定位单元可设置成通过借助于广播指示它供应功率的能力的信号而开始与接收单元的接触并通过响应于广播信号接收来自接收单元的功率请求来定位需要功率的接收单元。判定单元可设置成通过确定接收单元已进入对应于第二功率发射单元的功率区来确定接收单元应由第二功率发射单元供能。第一功率发射单元可设置成在封闭空间内发射功率，而且逐渐地增加功率。它可将功率直接地发射到接收单元，或发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件。功率射束可以是电磁的(光学或RF)，而且可包括激光。它可以是脉冲或连续的。在另一方面，用于将被发射的功率提供到移动接收单元的系统包括设置成将功率(例如，诸如光学或RF的电磁功率)发射到移动接收单元的功率发射单元，以及设置成预测移动接收单元的运动的路径预测单元。功率发射单元可设置成将功率直接地发射到接收单元或发射到设置成将功率重定向到接收单元的射束引导元件，而且它可包括生成功率射束的激光。路径预测单元可设置成检测或接收来自接收单元的指示移动速度或方向的信号。它可利用接收单元的移动历史来预测单元的路径。
在另一方面，用于将被发射的功率提供到移动接收单元的系统包括设置成发射功率的功率发射单元和设置成动态地将来自功率发射单元的功率重定向到移动接收单元的多个射束引导组件。系统还可包括设置成确定移动接收单元的运动特征的运动确定单元，该运动确定单元可设置成选择被布置成将功率重定向到移动接收单元的射束引导组件。运动确定单元还可设置成将指令发送到选定的射束引导组件，其指示射束方向。
前面概述仅是例证性的而且没有被规定为以任何方式是限制性的。除了上述的例证性方面、实施方式以及特征以外，另外的方面、实施方式和特征参照附图和以下详细描述将变得明显。
附图的简要说明
图1是功率发射系统的示意图。
图2是示出功率源的操作的流程图。
图3是示出功率接收器的操作的流程图。
图4是功率源的示意图。
图5是包括多个功率发射单元的功率发射系统的示意图。
图6是示出包括多个功率发射单元的功率源的操作的流程图。
图7是示出服务于多个功率接收单元的功率源的操作的流程图。
图8是包括具有在功率发射侧处的监测器的防护发射单元的功率发射系统的示意图。
图9是示出包括在功率发射侧处的防护射束监测器的功率发射系统的操作的流程图。
图10是包括监测器在功率接收器侧处的防护射束单元的功率发射系统的示意图。
图11是示出包括在功率接收器侧处的防护射束监测器的功率发射系统的操作的流程图。
图12是设置成利用射束引导机构来将功率射束引导到接收器的功率发射系统的示意图。
图13是功率发射系统的示意图，该功率发射系统设置成当接收器在功率区之间移动时将功率发射从一个单元切换到另一个单元。
详述
在以下详述中，可参考形成其一部分的附图。在附图中，类似的符号通常标识类似的组件，除非上下文另外规定。在详述、附图和权利要求中所描述的例证性实施方式不是意味着限制性的。可以使用其它实施方式，而且做出其它改变而不偏离此处提出的主题的精神或范围。
如此处所使用的，“广播”包括例如通过以包含相当大的立体角的模式将信号发送到空间中来将信号同时发送到多个位置。相反，“扫描”包含例如通过移动窄射束发射器来扫过空间的区域而将信号顺序地发送到多个位置。
如此处所使用的，“孔径”包含将被发射的功率转换成有用能量的功率接收器的任何区域，例如光转换器区域，或将光指向光转换器的开口或光学元件。
图1示出了用于将被发射的功率发送到接收单元的功率发射系统。如所示，系统包括功率源10，该功率源10包括功率发射单元12和定位单元14。功率发射单元12可以设置成发射以多种形式的任一个得功率，例如作为激光或其它电磁射束(例如，可见光、微波、无线电、紫外、或红外射束)、作为粒子射束、或作为声射束(例如超声波射束)。功率传输可以是连续的、脉冲的、或根据更复杂的时空分布。定位单元14包括设置成宽区域广播的发射器16和设置成从需要功率的接收单元接收信号的接收器18。进一步示出了功率接收器20，该接收器20包括信号接收器22、发送单元24、以及功率接收单元26。所示的实施方式被设置成在封闭空间(例如，房间)内发射功率，而其它实施方式可以设置成用于户外或开放空间中的功率发射。
在一些实施方式中，发射器16可以设置成按照时间计划表开始广播(例如，每20毫秒、每5分钟、在工作日期间每小时、或在指定的功率可利用时期期间)，或者响应于检测条件。例如，当发射器16感测到(或从另一个源接收信息)人已进入房间(例如，通过感测运动或声音，或通过接收房间灯已打开的指示)或它可检测到指示可兼容的功率接收器(例如，识别特殊记号，例如可以由视觉扫描检测到的棋盘形图案或特殊带颜色的回射器)的无源标记时，发射器16可开始广播。这种标记可进一步传递关于相关接收器20的信息，例如功率要求、身份、或接收“目标”的位置(例如，指示天线放置在两个这种标记之间)。发射器16可设置成广播电磁信号(例如，光信号或RF信号)或声信号，而接收器18可设置成接收电磁信号或声信号，其具有的性质或频率可以不与发射器16所广播的信号的性质或频率相同。
在一些实施方式，功率源10可还包括判定单元(未显示)，该判定单元设置成确定是否响应于来自功率接收器20的请求而发射功率。该判定可至少部分地基于从功率接收器20所接收的信息，例如所请求的功率性质或所提出的支付条款。确定是否发射功率可包括确定是否响应于请求来开始发射功率(例如，判定所提出的支付条款是否是充足的或功率源是否能够供应满足所请求的参数的功率)、判定是否在操作期间暂停功率发射(例如，以将功率发射到较高优先级单元或仅在有限时间内需要功率的单元)、或判定是否终止功率发射(例如，因为较高优先级的请求或提供大量支付条款的请求被接收，或因为功率接收器指示功率不再被需要)。在功率源10在连续的基础上给多个功率接收器20供应功率的实施方式中，判定单元也可控制顺序地到多个功率接收器的功率传输的调度。判定单元还可设置成从确认功率的接收或所接收的功率的数量的接收单元接收传输，而且在后一种情况下，可比较所接收的功率的数量和所发送的数量，例如以确定效率。
在一些实施方式中，定位单元14可设置成通过发射器16或通过分离通道例如分离的发射器或有线连接(未显示)、或通过调制从功率发射单元12发射的功率而将数据发送到功率接收器20。该数据传输可允许定位单元14与功率接收器20协商功率传送条款(例如，按什么计划多少功率)或支付条款(例如，每功率单位的价格或支付形式)，或验证功率接收器20的身份并通过该单元监测功率的接收。
在一些实施方式中，功率可以从功率源10直接发射到功率接收器20，如图1中虚线30所示的。另外或可选地，功率射束可由射束引导元件重定向，如在示出反射器34的功率射束反弹的图1中的虚线32所示的。当所示的实施方式包括反射器时，应理解，其它射束引导元件也可以被使用，包括但不限于电磁场、波导、射束分离器或光纤。例如，射束引导元件可以用于避免物理障碍、从固定功率源10提供可调射束方向、或者分离或调制功率射束。
在一些实施方式中，功率源10可包括设置成检测功率射束已遭遇障碍物的撞击检测器(未显示)。功率发射单元12可设置成如果检测到障碍物就中止或终止功率。在一些实施方式中，撞击检测器可通过从主射束或从防护射束检测散射辐射或反射辐射而检测撞击，类似于在此通过引用被并入的描述由低强度“帘”所包围的高强度功率射束的美国专利第6,633,026号中描述的，其中如果功率接收器检测到表示撞击的低强度“帘”中的中断，则高强度功率射束被中断。
功率源10可以能够输送以一定范围的强度的功率。在一些实施方式中，功率射束最初可在低强度处而且逐渐地增加，例如以允许检测在低功率处的功率射束的撞击的时间以使任何潜在的损害最小化，或允许在低功率处的功率射束路径、会聚或形状(例如，利用如上所述的射束引导元件，包括可能将象散引入射束以匹配接收器形状或空间方位角)的优化以使功率输送的效率最大化。
在所示的实施方式中，发送单元24设置成发送功率请求。例如，发送单元24可以设置成通过生成和发送请求信号或通过反射广播信号(例如，通过回射和调制广播信号)而发送请求。功率请求可包括功率接收器20的身份或位置信息、关于功率接收器20的功率需求的信息、或关于所请求的功率传输的经济参数的信息。信号接收器22可以设置成接收电磁(例如，KF或光)信号或声信号。功率接收单元26设置成接受从功率单元发射的功率(例如，以用来给设备提供动力)，而且还可以例如作为功率射束上的载波或通过分离通道从功率单元接受数据传输。例如，该数据传输可包括功率输送特征或支付特征的协商、终止功率输送的协商、身份认证信息、或功率接收监测信息。功率接收单元26可以设置成重新定位自身来调整功率接收(例如，改变空间方位角来与功率射束方向对齐)，而且可与用户通信，例如以报告功率接收等级或推荐方位或位置中的变化以调整功率接收。
图2是示出诸如图1中的功率源10的功率源的操作的流程图。如步骤40中所示，定位单元14通过发射器16将信号广播到环绕功率源10的宽区域。如步骤42中所示，定位单元14通过接收器18从功率接收器20接收信号。在一些实施方式中，该信号可包括功率接收器20的位置信息，明确地(例如，以编码信号的形式，例如独立的信号或经调制的反射信号)或隐含地(例如，位置可从所接收的信号的方向确定，例如，可通过使用定向天线扫描或通过成像来确定)。可选地，定位单元14可解释这个信号或其它信息以确定接收器的位置，如步骤44中所示。在一些实施方式中，信号可包括功率接收器20的识别信息，在这种情况下，定位单元14可使用识别信息来确定功率接收器20的位置(例如，通过访问位置数据库，或通过确定同一单元的先前位置)。在一些实施方式中，定位单元14可确定接收单元的空间方位角(例如，通过信号强度、通过解释包括空间方位角信息的信号、或通过成像)。
如步骤46中所示，功率源10通过功率发射单元12将功率发射到功率接收器20。
图3是示出诸如图1中的功率接收器20的功率接收器的操作的流程图。如步骤50中所示，功率接收器20通过信号接收器22接收表示功率可用性的广播信号(例如，从功率源10)。如步骤52中所示，功率接收器20然后通过发送单元24发送功率请求。在一些实施方式中，发送单元24可包括生成和发送请求信号的发射器，如步骤54中所示。另外或可选地，发送单元24可包括将广播信号反射回到功率源10以指示功率接收器20的存在的回射器或类似仪器，如步骤56中所示。在一些实施方式中，该“反射”可通过无源反射实现，或它可包含原始信号的调制或动力转发(例如，通过使用转发器)。请求信号可包括功率接收器20的位置信息，明确地(例如，以编码信号的形式)或隐含地(例如，位置可从接收信号的方向确定，例如因为功率接收单元26已知与发送单元24相连或具有从那里的已知偏移)。
请求信号可包括描述功率接收器20的功率需求的信息，例如发射功率参数(例如，功率类型、波长、脉冲特征、功率数量、能量数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、孔径位置从接收单元信号位置的偏移、接收单元的孔径尺寸、或接收单元的孔径的空间方位角)或经济参数(例如，可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)。这些参数可以被明确地发送，或它们可基于功率接收器20的识别信息由定位单元14确定。
如步骤58中所示，功率接收器20通过功率接收单元26响应于请求来接收被发射的功率。
图4示出了设置成扫描告知功率可用性的信号的功率源。所示的实施方式包括定位单元70和功率发射单元76，该定位单元70包括设置成穿过空间(例如，诸如房间的封闭空间)扫描窄射束信号(例如，聚焦信号)的发射器72，以及设置成接收以信号的反射的形式的功率请求的接收器74，而功率发射单元76设置成响应于请求而发射功率。发射器72可设置成发送电磁信号(例如，光信号或RF信号)或声信号，而且可设置成移动射束源来扫描区域(如图4中所示)，或可包括诸如反射镜的可调整的射束引导元件来扫描射束。该单元可按照时间计划表或响应于检测条件连续地扫描。例如，该单元可检测(或接收另一设备所检测的信息)指示有人已进入房间，而且可以然后开始对可能需要功率的设备(例如，由进入的人所携带的设备)的扫描。
在一些实施方式中，所接收的反射信号可以被调制，而定位单元70可设置成解释该调制，例如以便接收关于反射功率接收器的数据如它的位置、空间方位角、或识别信息。定位单元70也可以设置成利用信号路径从接收单元或通过利用接收单元所提供的识别信息来确定位置、空间方位角或其它属性，以例如确定同一单元的先前位置或访问已知接收单元位置的数据库。所接收的反射信号可以由接收单元或由信令路径中的另一个元件如射束引导元件调制。除了反射所接收的信号以外，接收单元也可以通过另一通道例如电磁传输或声传输、有线通道、或通过因特网与功率发射单元通信。
如在此结合图1所描述的，图4的功率单元还可以包括判定单元(未显示)，其可以设置成确定是否或如何响应于请求而从功率单元发射功率。
在一些实施方式中，定位单元70可以设置成例如经由发射器72通过调制功率发射单元76的射束功率或经由分离通道(未显示)例如另一发射器或诸如因特网连接的另一通信通道来将数据发送到接收单元。例如，定位单元70可设置成协商功率输送或支付特征，以验证接收单元的身份或监测通过接收单元的功率接收。
图5是示出了包括定位单元90和多个功率发射单元92、94的用于将被发射的功率供应到接收单元的系统的示意图。尽管所示的实施方式包括两个功率发射单元，但是根据功率要求、空间限制以及其它设计约束，更多的功率发射单元可以被包括在内。功率发射单元92、94不需要相同。定位单元包括广播发射器96和接收器98。如所示，定位单元90从功率发射单元92、94偏离，但是定位单元90也可以与多个功率发射单元中的一个或更多个协同定位。在一些实施方式中，还可以有额外的定位单元(未显示)。所示系统还包括连接到功率发射单元92、94的可选的判定单元100。判定单元100被设置成从定位单元90接受定位信息和指定一个或多个功率发射单元92、94响应于请求将功率发射到接收单元。系统可设置成(从一个或多个源)将功率发射到单个请求功率接收器或多个接收器。
判定单元100可使用各种输入的任一个来确定哪些功率发射单元将功率供应到给定接收器，这些输入包括物理接近度、无阻碍的功率射束长度、所请求的功率特征(例如，类型、波长、脉冲特征、数量、极化、功率对时间的分布、或时间窗)、交易特征(例如，可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息)、或历史信息(例如，给定射束路径的中断的历史频率)。例如，判定单元100可确定一个功率发射单元更好地适合于以所请求的频率供应功率，而且可指导那个功率发射单元来将功率发射到请求的接收单元。在一些实施方式中，它可确定哪个功率发射单元具有到接收单元的最短光路径长度(考虑到可插在功率发射单元与接收器之间的诸如反射镜的任何射束引导元件)，并可选择具有到接收器的缩短的无阻碍射束路径的功率发射单元(这可以或可以不是物理地最接近于接收器的功率发射单元)，或者考虑到功率射束的到达角度，它可对接收器位置选择具有最高投射功率强度的功率发射单元。在一些实施方式中，判定单元100可使用多点优化算法，例如设计成根据选定的品质因数来确保最好的总功率输送的一个算法，即使没有单个接收器从“最好”的源接收功率或反之亦然。判定单元100还可以包括用于确定是否例如响应于变化的几何条件或经济条件而开始、暂停、或终止任何或全部功率发射单元的功率发射的电路。
接收器98可设置成从接收单元接收以传输的形式或从接收单元接收以广播信号的反射的形式的功率请求，该反射可以是如在本文别处描述的经调制的反射。功率请求可包括接收单元的位置信息，在接收信号中明确地或隐含地(例如，通过从射束路径的推理或通过请求的接收单元的识别)。系统可包括多个接收器98或多个广播发射机96，例如以提供遍及包含障碍物的封闭空间的均匀覆盖。
功率发射单元92、94可以设置成将功率发射到多个功率接收器。在一些实施方式中，每个功率发射单元可将功率发射到单个接收器，而在其它实施方式中，一个功率发射单元可服务于多个接收器，或者多个功率发射单元可服务于单个接收器。例如，功率发射单元可设置成将输出射束分开(例如，通过射束分离器或空间分配器)和将所分开的射束的每部分引导到不同的功率接收器，或功率发射单元可以设置成例如通过依次对每个功率接收器扫描射束来将功率连续地发射到不同功率接收器。系统可确定(例如，利用判定单元100)不同功率接收器的相对功率优先级，以确定如何从功率接收器分离或扫描射束。
在一些实施方式中，功率发射单元92、94可分享共同的能源。例如，单个激光或其它电磁射束源(未显示)可照亮多个光纤或其它能量导管，其将能量“输送”到功率发射单元92、94用于从物理地分离的点传输。
图6是示出了诸如图5中所示系统的包括多个功率发射单元的系统的操作的流程图。如步骤120中所示，广播发射器96广播指示功率可用性的信号。在一些实施方式中，这种广播可以响应于触发单元(未显示)，其可以给广播发射器96发信号以响应于诸如人进入房间的条件或响应于诸如因特网传输的信号接收或来自接收单元的请求来进行广播。如步骤122中所示，响应于该广播，接收器98从接收单元接收功率请求。如上所述，该请求能以直接传输的形式，或它可以是广播信号的反射(可选地调制)。如步骤124中所示，系统选择一个或多个功率发射单元92、94以响应于请求(例如，通过判定单元100的操作)，而且如步骤126中所示从选定单元发射功率。在一些实施方式中，接收器98可识别优选的功率发射单元并从一个或多个特定单元传达功率请求。
图7是示出将被发射的功率供应到多个接收单元的系统的操作的流程图。该系统可包括如图1中所示的单个功率发射单元，或如图5中所示的多个功率发射单元。如步骤130中所示，系统广播指示功率可用性的信号。如步骤132和134中分别所示，系统响应于广播接收第一功率请求和第二功率请求。如步骤136中所示，系统然后确定(例如，通过判定单元的操作)功率请求的相对优先级。例如，系统可选择生成最大收益或利润的功率请求，或者它可选择可以由系统最有效地服务的功率请求，或者它可以根据任何其它合适标准而选择功率请求。选择标准可包括对一个或两个请求的接收单元所供应的数据的参考，例如功率类型、波长、脉冲特征、功率的数量、极化、功率对时间的分布、时间窗、可接受的价格、支付能力、支付模式、或接收单元的识别信息。如步骤138和140中所示，系统然后选择功率发射单元来将功率发射到较高优先级请求端(如果系统包括多个功率发射单元)，而且还可以选择功率发射单元来将功率发射到较低优先级请求端。这些功率射束可源自相同或分离的功率发射单元，而且在一些实施方式中，多于一个的功率发射单元可将功率供应到同一接收器。如步骤142中所示，系统将功率从选定的功率发射单元发射到请求的接收单元。
图8是输送实质上由防护射束包围的功率射束的功率射束系统的示意图。功率发射单元160设置成供应以功率射束162(例如，激光束)的形式的功率，而且防护发射单元164设置成产生防护射束166。在所示的实施方式中，这些射束在射束组合器168中组合为实质上共线的。较宽的防护射束166因此包围(和可选地叠盖)较窄的功率射束162。射束组合器168可以省略，如果功率发射单元160和防护发射单元164设置成产生期望的射束几何形状。例如，防护发射单元164可包括布置在功率发射单元160周围的多个防护射束发生器，以产生共同地包围功率射束162的重叠或非重叠的防护射束166。
组合的射束被引导到功率接收器170，其中射束的至少一部分反射回到防护射束接收器172。在一些实施方式中，功率接收器170可以设置成从功率射束162比从防护射束166吸收实质上更大部分的功率，从防护射束166反射实质上更大部分的功率(例如，与功率射束162比较，防护射束166可以在接收器170的非吸收的频率处)。在所示的实施方式中为了清楚起见，反射路径与射束路径稍微成一角度，但是反射也可例如通过在功率接收器170处使用回射器而靠近原始射束路径，或者可以在所计算的任何选定角度处到达防护射束接收器172。
功率射束162将通常(但不一定)具有比防护射束166更高的功率密度。另外，射束可以(但不需要)在波长、极性、调制、或特征方面不同(例如，电磁功率射束和声防护射束)。如果射束在这些特征中的任何一个方面不同，不同的特征可用于区分开防护射束166上的撞击和功率射束162上的撞击，如结合图10与图11进一步讨论的。另外，防护射束166不需要是同类的，而且撞击的位置可以从所反射的信号的特征中推断。例如，防护射束166可包括布置在功率射束162周围的多个不同频率的射束。通过监测哪个频率或哪些频率被中断，可以推断撞击物体的一个或多个特征，例如速度、方向、尺寸、形状、或成分。例如，该信息可用于预测物体何时将离开射束路径并允许功率射束162的重新开始。类似地，防护射束166可以是在功率射束162周围被快速扫描的相对窄的射束(或围绕功率射束162的被连续照亮的一系列窄防护射束)，而不是如图8所示的连续包围功率射束162的宽射束。在这种实施方式中，撞击物体的特征可以通过监测防护射束强度的时间分布而确定。防护射束166也可包括多个实质上同心的防护射束。在一些这种实施方式中，外部防护射束上的撞击可警告功率发射单元160准备暂停传输，而且如果内部防护射束也被撞击，传输可暂停或终止。
防护射束接收器172监测被反射的防护射束166。如果从防护射束166所接收的能量的数量以某种方式改变特征，指示射束上的可能撞击(例如，射束功率下降)，判定电路174可指导功率发射单元160来暂停或终止功率射束162的传输。因为防护射束166实质上包围功率射束162，在物体或人与功率射束相交且可能遭受损害之前，功率可响应于防护射束的撞击而被切断。可选地，不是暂停功率射束162的传输，系统可重定功率射束的路线，以避免撞击物体。例如，在所示的实施方式中，射束组合器168可将组合的射束引导到射束引导元件176(在所示的实施方式中，是反射镜)，该射束引导元件176将组合的射束重定向到功率接收器170。在一些实施方式中，可以有多个防护射束接收器(未显示)。另外或可选地，被反射的防护射束166也可以用于监测功率传输的质量。例如，如果防护射束166仅在一侧上反射，它可指示功率射束162不直接瞄准功率接收器170，或射束斑点的形状应该被调整，以匹配功率接收器170的表观形状(这可根据接收器空间方位角而变化)。
在一些实施方式中，被反射的防护射束166的圆柱形几何形状可由回射器产生。例如，在功率发射单元160处的非准直光源可以由回射器阵列(例如，3M ScotchliteTM)反射回到单元。包围主要的功率接收器目标的回射器阵列也可以反射回功率射束162的边缘，以充当被反射的防护射束166。在一些实施方式中，在功率接收器处的回射器可具有允许撞击物体的特征或几何形状的推断的可区别的空间结构。
图9是示出了例如使用系统如图8中所示的系统来供应被发射的功率的方法的流程图。如步骤190中所示，该方法包括将合成射束引导到接收单元，其中合成射束包括功率射束162和实质上包围功率射束的防护射束166。如步骤192中所示，合成射束的反射从接收单元被接收，该反射包括防护射束166的至少一部分。该方法包括监测被接收的反射，以识别防护射束166上的撞击，如步骤194中所示。最后，该方法可包括中止至少如步骤196中所示的功率射束162，或给如步骤198中所示的合成射束重定路线。在一些实施方式中，当开始合成射束或给合成射束重定路线时，系统可首先仅发送防护射束，同时检查以确认功率传输可利用无障碍射束路径。
图10是包括功率发射单元160、防护射束单元164以及射束组合器168的另一功率射束系统的示意图。防护射束166在调制或极化方面不同于功率射束162。在离开功率组合器168之后，防护射束166和功率射束162在功率接收器210处被接收，该接收器210设置成通过跟踪它们的诸如调制或极化的不同特征而区分防护射束166和功率射束162。在所示的实施方式中，当接收器的主体将功率射束162转换成电能来给设备供电(例如，膝上型计算机)时，传感器212被布置成监测防护射束166，但是分离的传感器可能不是在所有的实施方式中都需要。如果功率接收器210检测到防护射束166已经至少部分地被可能与功率射束162相交的撞击物体中断，它指导发射器214与射束中断单元216通信。当从发射器214接收到指示撞击的通告(包括下文中所讨论的通告的可能中止)时，射束中断单元216指导功率发射单元160中止射束或给射束重定路线。在一些实施方式中，发射器214的“故障安全”设置可以被使用，其中发射器连续地发送到射束中断单元216，直到撞击发生为止。如果射束中断单元216未能从发射器214检测到信号，它指导功率发射单元160中止、终止功率射束162或给射束162重定路线。如结合图8所讨论的，如果防护射束166不是同源的，接收器210也可推断出撞击物体的运动的位置或方向，而且该信息可以传递到功率中断单元216。
图11是示出了阻止功率射束上的撞击的方法的流程图。如步骤220中所示，该方法包括从功率源接收被发射的功率。被发射的功率包括实质上包围功率射束且在调制或极化方面不同于其的防护射束。如步骤222中所示，该方法包括确定物体已经撞击在防护射束上，而且如步骤224中所示，将信号发送到功率源来指示防护射束上的撞击。防护射束上的撞击可通过识别出防护射束的调制或极化不同于功率射束的调制或极化而确定。在一些实施方式中，确定物体已经被撞击可包括确定关于撞击物体的信息(例如，位置、速度、或光学性质)，而发送信号可包括发送所确定的信息。
图12是示出了设置成接近一个或多个射束引导机构(例如，中继)的功率射束系统的示意图。系统包括定位单元240，该定位单元240包括设置成广播指示系统供应功率的能力的射束的发射器242和设置成从接收单元接收功率请求的接收器244。该系统还包括设置成改变功率射束的方向的至少一个射束引导机构246。在所示的实施方式中，功率引导机构246是旋转镜，但功率引导机构不需要是移动的。在一些实施方式中，可以使用固定镜和旋转镜的组合，或者精细的射束调整可通过使用曲面镜或模拟系统而几何地放大。所示的实施方式还包括可选的额外旋转镜248和250。系统还包括远离功率引导机构的功率发射单元252，该功率发射单元252设置成通过功率引导机构将功率发射到接收单元。在包括多个射束引导机构的实施方式中，射束可由射束引导机构中的一个或多个引导。在所示的实施方式中，定位单元240与功率发射单元252协同定位，但它也可以与功率引导机构协同定位或者是独立式的。
在一些实施方式中，功率发射单元可以设置成例如通过扫描低功率搜索射束以搜寻反射或通过广播请求来自设置成与功率发射单元一起工作的功率导机构的确认的信号来动态地定位功率引导机构。可选地，定位单元可以设置成定位射束引导机构并将它们的位置传达到功率发射单元。
在射束引导机构是可调整的(例如，图12中所示的旋转镜)实施方式中，射束引导机构可以设置成动态地调整功率射束的方向，以当功率接收器移动时跟随移动的功率接收器。射束引导机构可以设置成监测功率接收器的位置(例如，光学地)，或从功率接收器接收关于功率接收器的位置的信息(例如，通过无线连接)。
图13是包括多个功率区的系统的示意图。第一功率发射单元270设置成将功率发射到第一功率区272中的接收器，而第二功率发射单元274设置成将功率发射到第二功率区276中的接收器。系统设置成确定功率接收器278在房间内的位置，使得当它在第一功率区中时，第一功率发射单元270将功率发射到它。当它从第一功率区272移动到第二功率区276时，第一功率发射单元270中止功率传输，而第二功率发射单元274开始功率传输。系统还可包括判定单元280，该判定单元280设置成当接收器278移动到它们各自的功率区和从它们各自的功率区移动出时，确定功率接收器278的位置并指导功率发射单元270、274开始或终止功率发射。
确定功率接收器278的位置可以仅包括确定哪个区持有功率接收器，或它可包括确定功率接收器在区内的位置。位置可以通过多种方法确定，包括扫描、成像、与功率接收器通信、或监测跨过功率区边界的业务。
功率发射单元、接收器以及相关方法的各种实施方式已经在此处被描述。一般来说，结合一个特定的实施方式而描述的特征可以用在其它实施方式中，除非上下文另外指出。例如，结合图8所描述的防护射束系统可以用在此处所描述的任何实施方式中。为了简洁起见，这种特征的描述不再重复，但是将被理解为被包括在此处所描述的不同方面和实施方式中。
一般来说，应理解，此处且特别是在所附权利要求中所用的术语一般意指“开放”术语(例如，术语“包括(including)”应被解释为“包括但不限于”，术语“具有”应被解释为“具有至少”，术语“包括(includes)”应被解释为“包括但不限于”等)。还应理解，如果预期特定数量的引入的权利要求陈述，这种意图将在权利要求中被明确地陈述，且在缺少这种陈述时，这种意图不存在。例如，作为对理解的帮助，以下所附权利要求可包含引导性短语例如“至少一个”或“一个或多个”的使用，以引入权利要求的陈述。然而，这种短语的使用不应被理解为暗示通过不定冠词“一个(a)”或“一个(an)”的权利要求陈述的引入将包含这种引入的权利要求陈述的任何特定权利要求限制到仅包含一个这种陈述的发明，即使当同一权利要求包括引导性短语“一个或多个”或“至少一个”和诸如“一个(a)”或“一个(an)”的不定冠词时(例如，“接收器”通常应被解释为意味着“至少一个接收器”)；这同样适用于用于引入权利要求陈述的不定冠词的使用。另外，即使特定数量的引入的权利要求陈述被明确地陈述，应认识到，这种陈述通常应被解释为意味着至少所述的数量(例如，“两个功率发射单元”的裸陈述或无其它修饰语的“多个功率发射单元”通常意味着至少两个功率发射单元)。此外，在诸如“A、B以及C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”或“选自由A、B以及C组成的组中的[项目]”的短语被使用的那些情况下，一般来说，这种结构被规定为分离的(例如，这些短语的任一个将包括但不限于只具有A、只具有B、只具有C、具有A和B一起、具有A和C一起、具有B和C一起、或具有A、B以及C一起的系统，而且还可包括A、B或C中的多于一个，例如A1、A2以及C一起、A、B1、B2、C1以及C2一起、或B1和B2一起)。还应理解，实质上呈现两个或多个可选术语的任何分离性词语或短语不管是在描述中、权利要求中还是在附图中都应该被理解成设想包括术语中的一个、术语中的任一个、或两个术语的可能性。例如，短语“A或B”将被理解成包括“A”或“B”或者“A和B”的可能性。
尽管不同方面和实施方式已在此被公开，其它方面和实施方式将对本领域技术人员是明显的。此处公开的不同方面和实施方式是为了说明的目的而不旨在是限制性的，真正的范围和精神由以下权利要求指示。

Claims (40)

1.一种功率源，其设置成将功率发射到接收单元，所述功率源包括：定位单元，其设置成通过下列操作定位需要功率的接收单元：
通过广播指示其供应功率的能力的信号而开始与所述接收单元的接触；以及
接收来自所述接收单元响应于所广播的信号的功率请求，所述功率请求是来自所述接收单元的对所广播的信号的反射的形式；以及
功率发射单元，其设置成将功率发射到所述接收单元。
2.如权利要求1所述的功率源，其中所述功率发射单元设置成在封闭空间内发射功率。
3.如权利要求1所述的功率源，其中广播包括响应于检测条件开始广播。
4.如权利要求1所述的功率源，其中所述定位单元设置成接收来自所述接收单元的以传输的形式的功率请求。
5.如权利要求1所述的功率源，其中所述定位单元设置成接收来自所述接收单元的以所广播的信号的经调制的反射的形式的功率请求。
6.如权利要求1所述的功率源，其中来自所述接收单元的所述功率请求包括所述接收单元的位置信息。
7.如权利要求1所述的功率源，其中所述定位单元设置成接收包括描述功率需求的信息的功率请求。
8.如权利要求1所述的功率源，还包括判定单元，所述判定单元设置成确定是否从所述功率发射单元发射功率。
9.如权利要求1所述的功率源，其中所述定位单元设置成将数据发送到所述接收单元。
10.如权利要求9所述的功率源，其中所述定位单元设置成通过调制来自所述功率发射单元的被发射的功率来将数据发送到所述接收单元。
11.如权利要求1所述的功率源，其中所述功率发射单元设置成将功率发射到射束引导元件，所述射束引导元件设置成将所述功率重定向到所述接收单元。
12.如权利要求1所述的功率源，还包括撞击检测器，所述撞击检测器设置成检测被发射的功率已遭遇障碍物。
13.一种功率接收器，其设置成接收从功率源发射的功率，所述功率接收器包括：
信号接收器，其设置成检测指示功率可用性的广播信号；
发送单元，其设置成响应于所检测到的信号而通过反射所述广播信号来发送功率请求；以及
功率接收单元，其设置成在一孔径处接收从功率源发射的功率。
14.如权利要求13所述的功率接收器，其中所述发送单元设置成通过生成和发送请求信号来发送功率请求。
15.如权利要求13所述的功率接收器，其中所述发送单元设置成通过调制和反射所述广播信号来发送功率请求。
16.如权利要求13所述的功率接收器，其中所述功率接收单元设置成重新定位自身以调整功率接收。
17.如权利要求13所述的功率接收器，其中所述功率接收单元设置成给用户推荐在方位或位置中的变化，以调整功率接收。
18.一种发送功率的方法，包括：
通过广播指示供应功率的能力的信号来开始与接收单元的接触；
接收来自所述接收单元响应于所广播的信号的功率请求，所述功率请求是来自所述接收单元的对所广播的信号的反射的形式；以及
响应于所述请求将功率发射到所述接收单元。
19.如权利要求18所述的方法，其中接收功率请求包括接收来自所述接收单元的对所广播的信号的反射。
20.如权利要求18所述的方法，其中接收功率请求包括接收所述接收单元的位置信息。
21.如权利要求20所述的方法，其中所述接收单元的所述位置信息被编码到接收自所述接收单元的信号中。
22.如权利要求20所述的方法，其中接收位置信息包括从接收自所述接收单元的信号的路径确定位置。
23.如权利要求18所述的方法，其中发射功率包括将功率发射到射束引导元件，所述射束引导元件设置成将所述功率重定向到所述接收单元。
24.一种发送功率的方法，包括：
广播指示供应功率的能力的信号；
接收来自接收单元响应于所广播的信号的功率请求，所述功率请求是来自所述接收单元的对所广播的信号的反射的形式；以及
确定是否响应于所述请求将功率发射到所述接收单元。
25.如权利要求24所述的方法，还包括将功率发射到所述接收单元。
26.一种接收功率的方法，包括：
接收指示功率源供应功率的能力的初始广播信号；
响应于所述广播信号，通过反射所述广播信号来发送功率请求；以及
响应于所述请求接收被发射的功率。
27.一种用于将被发射的功率供应到接收单元的系统，包括：
定位单元，其设置成通过下列操作定位需要功率的目标接收单元：
广播指示所述系统的供应功率的能力的信号；以及
接收来自所述接收单元响应于所广播的信号的功率请求，所述功率请求是来自所述接收单元的对所广播的信号的反射的形式；以及
多个功率发射单元，每个设置成将功率发射到接收单元。
28.如权利要求27所述的系统，其中所述定位单元与所述多个功率发射单元中的一个协同定位。
29.如权利要求27所述的系统，其中所述系统包括多个定位单元。
30.如权利要求29所述的系统，其中每个功率发射单元与所述多个定位单元中的成员协同定位。
31.如权利要求27所述的系统，还包括判定单元，所述判定单元设置成响应于来自一接收单元的请求而指定所述多个功率发射单元中的成员将功率发射到该接收单元。
32.如权利要求27所述的系统，其中所述定位单元设置成与所述接收单元交换数据。
33.一种将被发射的功率从多个功率发射单元供应到接收单元的方法，包括：
广播指示供应功率的能力的信号；
接收来自所述接收单元响应于所广播的信号的功率请求，所述功率请求是来自所述接收单元的对所广播的信号的反射的形式；以及
响应于所述请求从所述多个功率发射单元中的一个发射功率到所述接收单元。
34.一种向多个功率发射单元中的一个请求功率的方法，所述方法包括：
接收包括多个功率发射单元的位置信息的广播信号；
选择所述多个功率发射单元的子集用于功率请求；以及
通过反射所述广播信号发送请求所述子集的功率传输的请求信号。
35.一种用于将被发射的功率供应到多个接收单元的系统，包括：
定位单元，其设置成通过下列操作定位需要功率的目标接收单元：
广播指示所述系统供应功率的能力的射束；以及
接收来自所述目标接收单元响应于所广播的射束的功率请求，所述功率请求是来自所述目标接收单元的对所广播的射束的反射的形式；以及
功率发射单元，其设置成响应于所述功率请求将功率发射到多个接收单元。
36.如权利要求35所述的系统，其中所述功率发射单元设置成同时地将功率发射到多个接收单元。
37.如权利要求35所述的系统，其中所述功率发射单元设置成连续地将功率发射到多个接收单元。
38.如权利要求37所述的系统，其中所述功率发射单元设置成监测所述多个接收单元中的每个成员的功率需求，而且根据其相对于功率的优先级的确定将功率射束引导到每个接收单元。
39.一种功率源，其设置成将功率发射到接收单元，所述功率源包括：
定位单元，其设置成通过下列操作定位需要功率的接收单元：
通过广播指示其供应功率的能力的信号来开始与所述接收单元的接触；以及
接收来自所述接收单元响应于所广播的信号的功率请求，所述功率请求是来自所述接收单元的对所广播的信号的反射的形式；
第一功率发射单元，其设置成将功率发射到所述接收单元；以及
判定单元，其设置成确定所述接收单元应该由第二功率发射单元供能，而且当将功率发射的责任转移到所述第二功率发射单元时，指导所述第一功率发射单元停止将功率发射到所述接收单元。
40.如权利要求39所述的功率源，其中所述判定单元设置成通过确定所述接收单元已经进入对应于第二功率发射单元的功率区来确定所述接收单元应该由所述第二功率发射单元供能。
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