CN102211130A - 一种sns柔性网打结机 - Google Patents
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Abstract
一种SNS柔性网打结机，包括外壳，所述外壳上安装有定位机构，所述定位机构包括固定的第一定位杆和可平移的第二定位杆，所述第一定位杆的根部和第二定位杆上均开有放置钢丝的圆槽；所述外壳底部上安装有折弯机构，所述折弯机构包括铰接在一起的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第三连杆连接，所述第二连杆与第四连杆连接，所述第三连杆与第四连杆铰接在一起并连接到螺母上，所述螺母安装在丝杆上，所述丝杆与带动其旋转的旋转齿轮连接；所述第一连杆、第二连杆上均安装有打结机构，所述打结机构包括带动钢丝绕转的开口齿轮，所述开口齿轮套装在开口圆环外，所述开口圆环固定在打结台上，所述开口齿轮与带动其旋转的齿轮传动副啮合连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种SNS柔性网打结机。
背景技术
柔性防护技术是瑞士布鲁克集团于上世纪50年代开发的一种边坡地质防治技术，其早期的开发目的或者防治对象主要是针对斜坡坡面崩塌落石、风化剥落和雪崩等灾害现象，并根据灾害的不同特征逐渐形成用钢丝绳网，高强度钢丝格栅和环形网的高强度SNS柔性网所构成的被动拦截，主动加固和围护等结构形式。该项技术自1995年引人国内以来，已在国内铁路、公路、水电站、矿山、市政等建设领域的落石拦截、危岩及边坡加固、坡面围护等方面得到了广泛应用。
SNS防护网近年来根据工程和产品运输的需要，需要对接头进行打结，以便于工程安装和运输方便。查阅铁丝打结的相关专利，目前国内相关铁丝打结专利均不能满足SNS防护网打结需求。如山东天野塑化有限公司的钢丝缠绕机（专利号200720019059），是针对单根铁丝进行打结；上海交通装卸机械厂杨良申请的钢丝折弯打结机（专利号92224392）通过将横向地穿过一根塑料管的多根钢丝的两端部分分别折弯打结在两根涂塑钢丝上而制成钢丝网架。
目前国内相关SNS柔性网制造企业通常采用人工作业，因而劳动强度大，打结效率低，节点的稳定性差，预紧力波动范围大，导致SNS柔性网存在着质量缺陷和安全隐患，不适合SNS柔性网的批量生产。
发明内容
本发明要解决现有SNS柔性网打结存在效率低、劳动强度大、稳定性差的问题，提供了一种自动化程度高、生产效率高、稳定性好的SNS柔性网打结机。
本发明的技术方案：
一种SNS柔性网打结机， 其特征在于：包括外壳，所述外壳上安装有定位机构，所述定位机构包括配合定位夹紧钢丝的固定的第一定位杆和可平移的第二定位杆，所述第一定位杆的根部和第二定位杆上均开有放置钢丝的圆槽；
所述外壳底部上安装有折弯机构，所述折弯机构包括铰接在一起的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第三连杆连接，所述第二连杆与第四连杆连接，所述第三连杆与第四连杆铰接在一起并连接到螺母上，所述螺母安装在丝杆上，所述丝杆与带动其旋转的旋转齿轮连接，所述旋转齿轮与第一外部动力输入装置连接；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆形成一可作变形运动的空间平行四边形结构；
所述第一连杆、第二连杆上均安装有打结机构，所述打结机构包括带动钢丝绕转的开口齿轮，所述开口齿轮套装在开口圆环外，所述开口圆环固定在打结台上，所述开口齿轮与带动其旋转的齿轮传动副啮合连接，所述齿轮传动副与第二外部动力输入装置连接。
进一步，所述第二定位杆与通过螺纹传动带动其移动的旋转轴螺纹连接，所述旋转轴与带动其旋转的大小齿轮副连接，所述大小齿轮副与第三外部动力输入装置连接。
进一步，所述第一连杆与第三连杆之间以及所述第二连杆与第四连杆之间均通过螺栓连接。
进一步，所述第一、二、三外部动力输入装置是电机。
进一步，所述第一、二定位杆是钢柱。
本发明的技术构思，综合SNS柔性网打结的夹紧、折弯、打结过程，采用滚珠丝杆、平行四边形杆件、空心齿轮等机构组合成的一体化装置，进行柔性网两根钢丝的一次性定位夹紧，折弯和打结的一体化装置。采用两根带凹口的钢柱进行SNS两根交叉钢丝的定位和夹紧，第一定位杆固定，第二定位杆采用螺纹传动向第一定位杆移动进行钢丝夹紧。折弯机构采用平行四边形四杆机构，采用动力通过丝杆的转动输入使得螺母平移带动连杆做变形运动，带动打结机构推动钢丝绕定位杆运动，完成两根交叉钢丝的折弯。打结机构采用开口齿轮，钢丝固定部分穿过开口齿轮定位在开口圆环内，开口齿轮旋转带动钢丝末端绕钢丝固定部分旋转2圈以上完成钢丝打结，开口齿轮的设置解决了打结任务中的中心钢丝轴的干涉问题。
本发明的工作过程：
1. 把将要打结的两根钢丝放置在第一定位杆、第二定位杆的圆槽处，钢丝末端交叉后分别放置两侧打结机构的开口齿轮处；再通过第三外部动力输入装置带动大小齿轮副转动，从而带动旋转轴旋转，通过螺纹传动带动第二定位杆向第一定位杆移动，将两根钢丝夹紧；
2. 启动第一外部动力输入装置，带动旋转齿轮运动，从而带动丝杆转动，丝杆上的螺母平移，带动第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆作平行四边形的变形运动，第一连杆、第二连杆上的打结机构随着运转，推过开口齿轮处的钢丝末端绕第一定位杆或第二定位杆运动，实现折弯动作；
3. 当打结机构带动钢丝末端运动至与钢丝固定部分交叉时，第一外部动力输入装置停止，此时钢丝固定部分穿过开口齿轮的开口进入到开口齿轮内部，启动第二外部动力输入装置，通过齿轮传动副带动开口齿轮旋转，所述开口齿轮带动钢丝末端绕钢丝固定部分旋转，缠绕2圈以上，即打结；
4. 切除多余的钢丝，完成SNS柔性网的打结工作。
本发明的有益效果：提高了SNS柔性网生产的机械化程度、自动化程度和生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构主视图。
图2是本发明的外壳结构图。
图3是本发明的外壳去除后结构示意图。
图4是本发明折弯机构的结构示意图。
图5是本发明打结机构的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-5，一种SNS柔性网打结机，包括外壳1，所述外壳1上安装有定位机构2，所述定位机构2包括配合定位夹紧钢丝的固定的第一定位杆21和可平移的第二定位杆22，所述第一定位杆21的根部和第二定位杆22上均开有放置钢丝的圆槽25；
所述外壳1底部上安装有折弯机构3，所述折弯机构3包括铰接在一起的第一连杆31与第二连杆32，所述第一连杆31与第三连杆33连接，所述第二连杆32与第四连杆34连接，所述第三连杆33与第四连杆34铰接在一起并连接到螺母36上，所述螺母36安装在丝杆35上，所述丝杆35与带动其旋转的旋转齿轮连接，所述旋转齿轮与第一外部动力输入装置连接；所述第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34形成一可作变形运动的空间平行四边形结构；
所述第一连杆31、第二连杆32上均安装有打结机构4，所述打结机构4包括带动钢丝绕转的开口齿轮41，所述开口齿轮41套装在开口圆环42外，所述开口圆环42固定在打结台43上，所述开口齿轮41与带动其旋转的齿轮传动副44啮合连接，所述齿轮传动副44与第二外部动力输入装置连接。
所述第二定位杆22与通过螺纹传动带动其移动的旋转轴23螺纹连接，所述旋转轴23与带动其旋转的大小齿轮副24连接，所述大小齿轮副24与第三外部动力输入装置连接。
所述第一连杆31与第三连杆33之间以及所述第二连杆32与第四连杆34之间均通过螺栓37连接。
所述第一、二、三外部动力输入装置是电机。
所述第一定位杆21、第二定位杆22是钢柱。
本发明的技术构思，综合SNS柔性网打结的夹紧、折弯、打结过程，采用滚珠丝杆、平行四边形杆件、空心齿轮等机构组合成的一体化装置，进行柔性网两根钢丝的一次性定位夹紧，折弯和打结的一体化装置。采用两根带凹口的钢柱进行SNS两根交叉钢丝的定位和夹紧，第一定位杆21固定，第二定位杆22采用螺纹传动向第一定位杆21移动进行钢丝夹紧。折弯机构3采用平行四边形四杆机构，采用动力通过丝杆35的转动输入使得螺母36平移带动连杆做变形运动，带动打结机构4推动钢丝绕定位杆运动，完成两根交叉钢丝的折弯。打结机构4采用开口齿轮41，钢丝固定部分穿过开口齿轮41定位在开口圆环42内，开口齿轮41旋转带动钢丝末端绕钢丝固定部分旋转2圈以上完成钢丝打结，开口齿轮41的设置解决了打结任务中的中心钢丝轴的干涉问题。
本发明的工作过程：
1. 把将要打结的两根钢丝放置在第一定位杆21、第二定位杆22的圆槽25处，钢丝末端交叉后分别放置在两侧打结机构4的开口齿轮41处；再通过第三外部动力输入装置带动大小齿轮副24转动，从而带动旋转轴23旋转，通过螺纹传动带动第二定位杆22向第一定位杆21移动，将两根钢丝夹紧；
2. 启动第一外部动力输入装置，带动旋转齿轮运动，从而带动丝杆35转动，丝杆35上的螺母36平移，带动第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34作平行四边形的变形运动，第一连杆31、第二连杆32上的打结机构4随着运转，推过开口齿轮41处的钢丝末端绕第一定位杆21或第二定位杆22运动，实现折弯动作；
3. 当打结机构4带动钢丝末端运动至与钢丝固定部分交叉时，第一外部动力输入装置停止，此时钢丝固定部分穿过开口齿轮41的开口进入到开口齿轮41内部，启动第二外部动力输入装置，通过齿轮传动副44带动开口齿轮41旋转，所述开口齿轮41带动钢丝末端绕钢丝固定部分旋转，缠绕2圈以上，即打结；
4. 切除多余的钢丝，完成SNS柔性网的打结工作。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (5)
1. 一种SNS柔性网打结机， 其特征在于：包括外壳，所述外壳上安装有定位机构，所述定位机构包括配合定位夹紧钢丝的固定的第一定位杆和可平移的第二定位杆，所述第一定位杆的根部和第二定位杆上均开有放置钢丝的圆槽；
所述外壳底部上安装有折弯机构，所述折弯机构包括铰接在一起的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第三连杆连接，所述第二连杆与第四连杆连接，所述第三连杆与第四连杆铰接在一起并连接到螺母上，所述螺母安装在丝杆上，所述丝杆与带动其旋转的旋转齿轮连接，所述旋转齿轮与第一外部动力输入装置连接；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆形成一可作变形运动的空间平行四边形结构；
所述第一连杆、第二连杆上均安装有打结机构，所述打结机构包括带动钢丝绕转的开口齿轮，所述开口齿轮套装在开口圆环外，所述开口圆环固定在打结台上，所述开口齿轮与带动其旋转的齿轮传动副啮合连接，所述齿轮传动副与第二外部动力输入装置连接。
2. 根据权利要求1所述的一种SNS柔性网打结机， 其特征在于：所述第二定位杆与通过螺纹传动带动其移动的旋转轴螺纹连接，所述旋转轴与带动其旋转的大小齿轮副连接，所述大小齿轮副与第三外部动力输入装置连接。
3. 根据权利要求1或2所述的一种SNS柔性网打结机， 其特征在于：所述第一连杆与第三连杆之间以及所述第二连杆与第四连杆之间均通过螺栓连接。
4. 根据权利要求3所述的一种SNS柔性网打结机， 其特征在于：所述第一、二、三外部动力输入装置是电机。
5. 根据权利要求4所述的一种SNS柔性网打结机， 其特征在于：所述第一、二定位杆是钢柱。
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