CN102210168B - 用于定位的无线电接入技术分集的使用 - Google Patents

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Abstract

这里公开了用于使用来自一种或多种无线电接入技术的测量结果确定多模移动设备的定位估计并提供组合的定位解决方案的各种方面。使用无线通信系统的多种无线电接入技术能力，移动通信设备可位于以第一无线电调制技术、无线电网络拓扑和信道带宽为特征的第一无线电网络上。移动通信设备可接着被切换到第二无线电网络并位于以第二无线电调制技术、无线电网络拓扑和信道带宽为特征的第二无线电网络上。这两种定位估计可接着用于形成组合的定位估计。

Description

用于定位的无线电接入技术分集的使用
交叉引用
本申请要求2008年11月11日提交的现在未决的美国专利申请号12/268,719的优先权，该专利申请的内容由此通过引用被全部并入。
技术领域
这里所述的主题通常涉及用于使用蜂窝无线电网络和其它类型的语音或数据无线通信网络来定位无线设备的方法和系统。更具体地但不排他地，这里所述的主题涉及使用连续或多个无线电空中接口来使用基于网络的定位技术定位无线设备的多个定位估计的使用。
背景
在被共同受让的美国专利号5,327,144“Cellular Telephone LocationSystem”中描述了与基于网络的无线定位系统有关的早期工作，该专利公开了用于使用到达时间差(TEOA)技术定位蜂窝电话的系统。在′144专利中公开的系统的进一步的增强在被共同受让的美国专利号5,608,410“System for Locating a Source of Bursty Transmissions”中被公开。
以前在下列被共同受让的美国专利中公开了提高基于网络的无线定位系统的定位能力的移动传输的更改：
·6,097,336；″Method for Improving the Accuracy of a Wireless LocationSystem″
·6,115,599；“Directed Retry Method for use in a Wireless LocationSystem”
·6,463,290；“Mobile-assisted network-based techniques for improvingaccuracy of wireless location system”
·6,519,465；“Modified Transmission Method for Improving Accuracy forE-911 Calls”
以前在下列被共同受让的美国专利中公开了实现预期或要求的定位服务质量的并行或连续定位估计的使用：
·6,503,428；“Multiple Pass Location Processing”
·6,873,290；“Multiple Pass Location Processor
·7,023,383；“Multiple Pass Location Processor”
第三代移动服务例如通用移动电信系统(UMTS)、宽带码分多址(CDMA)调制的空中接口被部署在世界的很多区域中。直到部署被更广泛散布之前，覆盖可能不是完整的，因此在一些覆盖区域中第三代服务可能不是可用的，或第三代和旧式服务的混合可以被提供。例如，一个覆盖区域可只提供全球移动通信系统(GSM)服务，而相邻的覆盖区域可提供混合的UMTS/GPS服务。配备有UMTS和GSM技术的移动终端因此当在覆盖区域之间行进时可给移动用户提供无缝移动服务。这样的双模移动终端可能需要在UMTS和GSM技术之间的切换机制。例如，如果用户使用UMTS技术建立了语音呼叫，并接着移动到UMTS覆盖之外，则语音呼叫在没有被察觉的中断的情况下被切换到GSM网络之外是合乎需要的。这样的切换机制由无线电接入技术间(RAT间)切换技术提供。在双模UMTS和GSM移动设备的背景下的RAT间能力被第三代合作伙伴计划(3GPP)标准支持。
无线电接入技术(例如，AMPS、TDMA、GSM、iDEN、CDMA、W-CDMA和OFDM)的分集在定位移动设备中可提供某些优点和缺点。例如，由第二种无线电网络类型提供的分集特征例如天线布置或倾角可提供更精确的基于网络的定位确定。第二种无线电网络类型还可减轻使用第一种无线电网络遇到的问题。使用用于基于网络的定位的多个无线电网络也可利用无线电网络的不同拓扑。例如，一个网络可具有比另一网络更大或更小的小区站点间隔。在一些情况下，第二种无线电网络可提供比第一种网络更好的几何精度因子(G-DOP)。此外，这两种网络的组合可提供比单独的任一网络更好的G-DOP。
以前的位置确定系统例如TruePosition定位平台(也称为无线定位系统(WLS))使用双模UMTS和GSM移动设备的能力以及RAT间特征利用RAT间切换技术来支持位置确定。使用混合UMTS-GSM网络的位置确定用于对空闲模式和呼叫中(mid-call)情况提供低速率定位服务(例如紧急服务，如911、112和999服务)，而不需要安装更先进的双模GSM和UMTS位置测量单元(LMU)网络。
RAT间切换技术的运用一般要求无线运营商的UMTS无线电接入网络(RAN)厂商支持在其移动交换中心(MSC)软件中的RAT间切换特征。该切换能力可用于根据为AMPS、TDMA和GSM定位安装的LMU使用到达时间差(TDOA)或TDOA和到达角(AoA)定位技术来支持在双模UMTS/GSM网络中的UMTS移动台的位置确定。例如，由于如上所述的UMTS网络的有限部署，双模GSM和UMTS空中接口支持一般可用于新的UMTS移动设备。一些运营商也使用支持用于国际漫游的UMTS(或其它3G技术)和GSM的移动设备。
然而，现有的多模系统(例如具有切换能力的UMTS/GSM双模情形)不利用用于位置确定的无线电技术分集。在UMTS/GSM例子中，切换机制可用于指导移动设备在第一种技术不可用时使用第二种无线电技术。然而，现有的系统不支持使用例如利用UMTS的第一种定位的位置确定，后面是使用GSM的第二种定位。首先执行第一种位置确定的分析以确定第二种位置确定是否可对第一种位置确定的结果加以改进也是有利的。此外，利用控制信道和业务信道来提供另外的分集机会将是有利的。因此需要实现更多利用多模移动设备能力以及当前和发展的无线通信网络的RAT间功能，以提供提高的定位估计能力。
概述
这里公开了用于使用来自一种或多种无线电接入技术的测量确定多模移动设备的定位估计并提供组合的定位解决方案的各种方法和系统。使用无线通信系统的RAT间能力，多模移动通信设备可在由至少一个传感器站组成的第一无线电网络上传输信号。移动通信设备可以可选地位于使用所传输的信号的第一无线电网络上。每个传感器站还可包括例如LMU和天线、电源以及与基站相关的其它回程设备。每个传感器站还能以第一无线电调制技术、无线电网络拓扑和信道带宽为特征，用于与移动通信设备进行通信。移动通信设备可接着被切换到由至少一个传感器站组成的第二无线电网络。第二网络的每个传感器站还可包括例如LMU和天线、电源以及与基站相关的其它回程设备，并且还能以第二无线电调制技术、无线电网络拓扑和信道带宽为特征。多模移动通信设备可在第二无线电网络上传输信号。移动通信设备可以可选地位于使用所传输的信号的第二无线电网络上。第一和第二所传输的信号和/或第一和第二定位可接着用于形成组合的定位估计。在一个实施方式中，第一无线电网络可首先被分析以确定第二定位无线电网络是否是期望的。在一些实施方式中，第二网络可以与第一网络相同或共享公共网络资源。在其它实施方式中，就调制、拓扑、带宽和与定位估计有关的其它因素而论，第二网络可不同。
在一个实施方式中，可命令移动无线设备根据两种或多种无线电接入技术(并行地或连续地)建立信道。测量可接着对每个信道进行并用于计算单个定位估计。可根据在每个无线电网络中可用的基于网络的无线定位技术来指导该功能。例如，使用大GSM宏小区的多模无线设备可被切换到较小的基于UMTS的皮可小区，其接着可以使用小区ID、具有基于时间或功率的测距的小区ID、到达功率差、或基于移动设备的(下行链路)定位估计技术例如O-TDOA、ECID或AFLT。在另一实施方式中，可使用控制信道来执行第一和第二位置确定，后面是使用业务信道的第一和第二位置确定。
除了前述内容以外，在权利要求、附图和形成本公开的一部分的正文中描述了其它方面。本领域技术人员可认识到，本公开的一个或多个不同的方面可包括但不限于用于实现本公开的这里提及的方面的电路和/或程序设计，电路和/或程序设计可实际上是配置成根据系统设计者的设计选择来实现这里提及的方面的硬件、软件和/或固件的任何组合。
应注意，本概述被提供以引入下面进一步描述的概念的简化形式的概念的选择。该概述并不旨在识别所主张的主题的关键特征或本质特征，也不旨在被用作在确定所主张的主题的范围时的帮助。
附图的简要说明
当结合附图阅读时，前述概述以及下面的详细描述将被更好地理解。为了说明本发明的目的，在附图中示出了本发明的示例性结构。然而，本公开不限于所示的特定方面。在附图中包括：
图1用图形示出代表性的双模GSM和UMTS无线通信网络。
图2示意性示出使用多定位技术SMLC、链路监控系统和无线电网络监控器的具有底层TDOA、TDOA/AoA无线定位系统的双模(GSM和UMTS)无线通信网络。
图3示出与控制信道上用于开始呼叫的RAT间重定向相关的事件和消息收发或仅控制信道定位事件的例子。
图4示出与在业务信道上用于呼叫中定位事件的RAT间切换相关的事件和消息收发的例子。
图5a和5b示出与在定位紧急服务呼叫时RAT间的使用相关的事件的例子。
图6示出无线定位系统的示例性子系统。
图7示出可配置成实现图1-6的方面的计算系统的例子。
例证性实施方式的详细描述
在下面的描述和附图中阐述了某些特定的细节以提供对本发明的各种实施方式的彻底理解。在下面的公开中没有阐述常常与计算和软件技术相关的某些公知的细节，以避免不必要地使本发明的各种实施方式难理解。此外，相关领域的普通技术人员将理解，他们可在没有下面描述的一个或多个细节的情况下实践本发明的其它实施方式。最后，虽然参考下面的公开中的步骤和顺序描述了各种方法，但本描述同样用于提供本发明的实施方式的清楚实现，且步骤和步骤的顺序不应被理解为对实践本发明是必需的。
应理解，这里所述的各种技术可结合硬件或软件或在适当时结合其组合来实现。因此，本发明的方法和装置或其某些方面或部分可采取程序代码(即，指令)的形式，程序代码体现在有形介质例如软盘、CD-ROM、硬盘驱动器或任何其它机器可读存储介质中，其中当程序代码被装入机器例如计算机中或由机器例如计算机执行时，该机器变成用于实践本发明的装置。在程序代码在可编程计算机上执行的情况下，计算设备通常包括处理器、处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)、至少一个输入设备和至少一个输出设备。一个或多个程序可例如通过使用API、可重用控制等来实现或利用结合本发明描述的过程。这样的程序优选地以高级的过程化编程语言或面向对象的编程语言来实现，以与计算机系统进行通信。然而，如果需要，程序可用汇编或机器语言实现。在任何情况下，语言可以是编译或解释语言，并与硬件实现组合。
各种无线电接入技术(例如，AMPS、TDMA、GSM、iDEN、CDMA、W-CDMA和OFDM)一般在同一地理区域或服务区域中共存。这样的区域通常通过政府规章制度创建，且多个频带(例如，蜂窝、PCS、DCS、AWS等)可被分配到多个无线运营商。
无线运营商可操作在同一地理区域内的多个无线电控制接口，以支持旧式的和漫游用户。这些多个空中接口常常在单独的频带中操作。此外，用户为了其通信需要正越来越多地使用有多频带多模无线语音和数据能力的设备。
部署在地理服务区域中的基于网络的无线定位系统可使用称为LMU的专用接收机向无线通信网络或多个通信网络中的所有送受话器提供定位能力，专用接收机可以在地理上被分布在区域上。TruePosition定位平台例如使用宽带多模接收机提供高速率低延时小区ID、TDOA、AoA和混合TDOA/A-GPS定位能力。多模LMU网络宽带软件定义无线电(SDR)接收机具有跨700/800/900、1500/1700/1800/1900、2100/2300/2600/3500兆赫兹的美国和国际授权无线频带以及从500MHz到3500MHz的免授权频带的多重同时的TDD或FDD信号接收和定位估计能力。
RAT间定位技术的使用可合并多模无线设备、多模LMU和在其移动性管理软件中支持RAT间切换的无线网络运营商基础设施。该切换能力一般被很多MSC厂商支持，并用于根据已经为AMPS、TDMA和GSM位置确定安装的旧式的LMU使用TDOA或TDOA和AoA定位技术来支持对双模UMTS/GSM网络中的UMTS移动台的位置确定。
每种无线电空中接口技术展示关于定位移动设备的各种特征。例如，扩频信号如与CDMA(IS-95、IS-2000和UMTS)一起使用的那些信号可能由于其较宽的带宽而产生非常精确的TDOA和AoA估计，但由于严格的闭环功率控制而遭受远近问题。相反，GSM波形较不容易受到远近问题的影响，但一般由于不可解析的多路径分量而具有较大的TDOA和AoA误差。类似的测量分集也存在于下行链路(移动设备生成的)测量中。
TDOA基于测量在地理上分布的接收机站点对之间的信号传播时间的差异以及通过相关性处理来确定位置。无线通信网络自然地适合于TDOA/FDOA技术的应用，因为很多小区站点分布在提供覆盖区的地理区域上。此外，无线提供商在很多频率上分布其信道以最小化站点之间的干扰。因此，虽然只有一个站点在任一时间处理呼叫，但由于频率再使用模式，实际上接收无线电话的传输的站点的数量很大。TDOA技术一般需要位于多个站点处的信号的接收。此外，在这些接收站点处的接收机一般必须是精确地时间同步的，因为无线电波以光速(大约每纳秒一英尺)传播。在两个站点之间的传播时间的差异可通过使在站点A接收的信号与在站点B接收的信号相关来测量。相关性函数A(τ，f)可被表达为：
A ( τ , f ) = ∫ 0 T s A ( t ) s B * ( t + τ ) e - j 2 πft dt
移动设备的信号在这两个时间同步的站点处在持续时间T期间随着时间的过去被测量，延迟(τ)以及多普勒频率(f)被变化以最大化A(τ，f)。一旦确定了τmax，就知道传输源位于双曲线上，且这两个接收站点在双曲线的焦点处。为了解决模糊性，在其它站点接收的信号也被关联以产生其它双曲线。这些多个不同的双曲线的相交可确定唯一的位置。
理论上，TDOA估计的精确度由几个实际因素例如积分时间、在每个接收站点处的信噪比(SNR)以及所传输的信号的带宽限制。克拉马-罗下限(CRLB，Cramer-Rao lower bound)说明了这个相关性，并可被近似为：
TDOA rms = 1 2 π f rms 2 SbT
其中frms是信号的RMS带宽，b是接收机的噪声等效带宽，T是积分时间，以及S是两个站点的较小SNR。TDOA方程式代表下限。实际上，系统应处理干扰和多路径，这两者都倾向于限制有效的SNR。TruePosition的PathFinderTM算法利用专用超分辨率技术来减轻干扰和多路径的有害影响。
也可对到达角(AoA)定位技术确定CRLB。在理论上，它可被表达为：
AoA CRLB = 6 m 3 ( T ) SNR
其中m是与波长中的AoA阵列的大小成比例的量，T是积分时间，而SNR是信噪比。
接收站点相对于发射机的位置的几何结构也可影响定位估计的精确度。在定位误差、测量误差和几何结构之间存在一种关系。几何结构的效应由标量表示，该标量用来扩大测量误差或减小所计算的结果的精确度。这个量被称为水平精度因子(HDOP)，并且是RMS位置误差与RMS测量误差σ的比。在数学上，这个量可被写为(见Leick，A.，“GPS SatelliteSurveying，”John Wiley & Son，1995，p.253)：
HDOP = σ n 2 + σ e 2 σ 2
其中σn 2和σe 2是来自测量的协方差矩阵的水平分量的协方差。在物理上，最佳HDOP可在双曲线的相交是正交的时实现。理想的情况可在发射器在圆的中心处且所有接收站点均匀地分布在圆的圆周周围时出现。
图1是合并RAT间位置确定的示例性实现的图形描绘。如图所示，多模移动设备101通过第一无线电链路111使用第一无线电信道、带宽、调制和协议与服务小区119进行通信。移动上行链路传输106、108、111可由第一本地群集的至少三个邻近和接近的LMU 113检测，因此可用于形成到达时间差(TDOA)定位估计、到达角(AoA)定位估计、混合TDOA/AoA定位估计，或有助于混合TDOA/GPS定位计算。如所示，第一本地LMU群集113与基站119、120、121协同定位。在可选的实施方式中可设置独立的LMU与专用天线、电源和回程设施包括在一起。在这里公开的各种实施方式中，可选地与额外的天线、电源和回程设施以及相关于基站的其它功能合并的LMU可通常称为传感器站。是否合并LMU的功能与基站及其相关的无线电接入技术的选择留给设计者。于是这里公开的原理可适用于由LMU组成的传感器站、与基站功能合并的LMU以及与基站协同定位的LMU。
SMLC 115可通过SMLC到LMU分组数据链路114协调LMU任务分派。SMLC 115还接收LMU计时数据、其它间接信息例如GPS伪距、移动设备收集的小区ID、以及计时或功率测量(如果可用)。SMLC 115还产生最后的定位估计。SMLC 115可将自主定位(响应于预先设置的触发器而产生)推到无线通信网络节点(例如，MPC或GMLC，未示出)，或响应于来自外部定位服务节点(未示出)的先前的定位请求。SMLC 115可维持与所服务的无线通信网络或外部定位服务节点的多个数字分组通信链路116、117。
在通信会话期间，当移动设备在控制或业务信道上时，SMLC 115可要求第二定位估计在被本地无线通信网络和多模移动设备101支持的第二无线电空中接口上形成。SMLC 115可用信号通知服务无线通信网络，即，移动交换中心(MSC)，第二无线电接入技术(RAT)的使用被请求。移动台可通过WCN被用信号通知，且重定向(如果当前在控制信道上)或切换(如果移动设备当前在业务信道上)可由移动设备101和WCN执行。
一旦移动设备101开始使用第二无线电空中接口，SMLC 115就可给第二群集LMU 113、118分派任务。根据网络拓扑、本地无线电条件、基站支持的技术或甚至对无线电接入技术或所支持的频带的LMU能力，用于第二定位估计的LMU的选择可以是相同或不同的。在图1所示的图形描绘中，多模LMU 113与多模(可能多频带)基站119、120、121协同定位。作为例证性例子，单个代表性的单模LMU 118被示为与单模单频带基站122协同定位，基站122在本描述中与第二无线电空中接口相关。
一旦第二群集LMU 113、118被分派任务，无线电上行链路信号107、109、110、112被收集以及定位被形成，SMLC 115就可在数学上组合这两种估计，或根据质量度量来选择最佳定位估计。质量度量可包括例如每个定位估计的置信半径或定位估计的单独的加权最小二乘计算的剩余残留误差。一旦最后的定位计算被形成，SMLC 115就可将自主定位(响应于预先设置的触发器而产生)推到无线通信网络节点(例如，MPC或GMLC，未示出)，或响应于来自外部定位服务节点(未示出)的先前的定位请求。
如前面在共同受让的美国专利号6,503,428“Multiple Pass LocationProcessing”中描述的，多遍的方法可用于通过根据所请求的服务质量发送第一和第二定位来减小与估计定位相关的延时。在本例中，第一和第二定位基于使用不同的无线电技术从不同的频带收集的信号、不同的网络拓扑和不同的接收LMU。
参考图2，无线通信网络210也可在RAT间切换在无线网络的内部移动性管理或无线电资源管理操作的正常过程期间被执行之前用信号通知SMLC 115。RAT间触发器(由在名义上存在于MSC 250中的无线智能网络型触发器或定制的应用程序规定)可在MSC中对具有在进行中的定位的移动设备设置，但也可对执行RAT间切换的所有移动设备设置。
可选地，SMLC 115可由所关注的移动设备(先前存在的被动定位触发器被设置在LMS/RNM中的移动设备201，或具有在进行中的或即将发生的定位信号集合的移动设备)的即将发生的或在进行中的RAT间切换的LMS 211或RNM 282通知。
一旦向SMLC 115通知即将发生的RAT间切换，SMLC 115就可重新安排定位和资源，并在任一个或两个空中接口上开始位置确定。
图2示出具有具有无线电网络监控器(RNM)282、LMS 211和Iota 291接口的例证性GSM EDGE无线电接入网络(GERAN)/UMTS陆地无线电接入网络(UTRAN)网络参考模型210的结构。该图还示出包含MS 280和UE功能288的双模移动设备201，允许两个或任一个GSM Um 215和/或UMTS Uu 217无线电空中接口的接入和使用。
Iota 291接口是基于图2所示的标准化接口的实施方式。使用Iota 291，无线通信网络可用信号通知无线定位网络(在这种情况下是SMLC 212)何时触发器(例如，拨号数字、用户ID或移动ID)被满足。使用Iota接口291，无线定位系统可用信号通知无线通信网络无线电信号信息并指示RAT间切换被请求。Iota 291提供一组能力，且可不提供直接有线接口。在当前的示例性双模网络中，Iota接口291被示为将SMLC耦合到MSC，但在各种实施方式中，这个接口可将MSC连接到MPC、GMLC、gsmSCF或无线智能网络上的任何智能外围设备。在一个实施方式中，Iota接口可以是使用现有无线智能网络协议(IS-41、WIN、CAMEL)的扩展来使MSC250和SMLC 212互相连接的非标准数字分组接口(或标准化数字分组接口的增强)。Iota接口291的使用可允许MSC 250快速查询SMLC 212以得到定位信息，并允许SMLC 212请求RAT间切换。更改的无线智能网络协议的使用可允许SMLC 212在RAT间切换被请求的情况下与多个MSC250进行通信。Iota 291的一些能力可包括在如在连接标准36(J-STD-036)“增强型无线9-1-1阶段2”中定义的ETSI/ANSI IS-41E2接口中。
无线网络监控器(RNM)282是宽带多信道无线电接收机，其实际上包括一组特定的可调谐窄带接收机。接收机可对在频带中的任何位置的上行链路和下行链路信道是可调谐的。RNM 282最初在AnyPhoneTM定位移动单元(LMU)无线电接收机平台(现有的LMU以前在美国专利号6,782,264中被描述为SCS的接收机模块的可选的窄带实施方式)上实现。RNM可使用其无线电接收机来收集信令以触发无线定位系统。
LMS是在美国专利号6,782,264中描述的Abis监控器的实施方式，并可配置成监控Abis和A接口、GSM-MAP、Iub、Iu-PS和Iu-CS接口以及在一些情况下监控Iur接口。LMS可没有更改地在同一硬件/软件框架上被实现为Abis监控器(具有在一群集Intel TSEMT2或TSRLT2 UNIX服务器上运行的未更改的Agilent Access7软件应用的一组定制应用)。LMS被动地监控无线通信系统内的消息业务，并根据预先设定的标准触发无线定位系统。
无线定位系统的LMS 211和RNM 282触发进一步在共同受让的美国专利申请11/150,414“Advanced Triggers For Location-Based ServiceApplications In A Wireless Location System”中被描述。对事件例如切换的检测在美国专利6,119,000“Method And Apparatus For Tracking Identity-CodeChanges In A Communications System”中被描述。
网络210还包括服务移动定位中心(SMLC)212。RNM 282是可部署在运营商的小区站点处的主要部件。RNM 282可被实现为能够接收RACH和SDCCH消息的用于自动产生定位服务的无线电接收机的分布式网络。RNM 282调谐到定向的频率以收集系统的数据。RNM 282可接着将所收集的数据转发到SMLC 212。在网络中的RNM 282可通过使用全球定位卫星(GPS)星座(未示出)在时间和频率上被同步。
SMLC 212可以是大容量定位处理平台。SMLC 212可包括用于计算位置、置信间隔、速度以及行进方向的U-TDOA和多路径迁移算法。SMLC212也可根据来自链路监控系统(LMS)211的触发或从Lb接口254到基础设施厂商的基站控制器(BSC)296(或在一些情况下是作为Ls接口的MSC 250)的请求来确定要定位哪个无线电话。SMLC 212一般在运营商的BSC 296处被协同定位，但也可被远程地分布。SMLC 212的主要功能是从RNM 282接收关于信号检测的报告，执行定位处理，并计算每个信号的定位估计。SMLC 212管理网络并给运营商提供对定位记录的访问。SMLC 212负责定位记录的收集和分布。SMLC 212还维持配置信息并支持网络管理。
LMS 211连续监控网络210中的所有Abis信令链路276(且在一些情况下是A接口链路252和GSM移动应用协议(GSM-MAP)248接口)，LMS 211连接到该网络。LMS 211的功能是捕获在呼叫(例如，GSM语音会话和SMS事务或GPRS数据对话)和SMS建立程序中的消息、呼叫中控制消息、以及对MS 280和/或UE 288的呼叫终止和释放消息。LMS 211接着将包含在那些消息中的数据转发到SMLC 212用于随后的定位处理。
也称为服务控制点(SCP)的GSM服务控制功能(gsmSCF)220包括数据库和用于将面向非呼叫的服务提供给用户的逻辑规则。gsmSCF 220可在SS7网络249上通过CAMEL应用部分(CAP)263来连接到MSC和GSN。GSM移动应用协仪(GSM-MAP)248是用于在无线网络的有线部分上的与呼叫相关的控制服务的通信介质。GSM-MAP 248可提供服务，如自动漫游、认证、定位服务系统间切换、以及在GSM或UMTS网络上的短消息服务路由。无线网络元件例如MSC 250、HLR 234、VLR(在这里被示为MSC 250的部分)、GMSC 244、EIR 232、GMLC 298和gsmSCF220可使用这个消息收发协议来在彼此间通信。GSM-MAP 248可存在于国际信令系统7(SS7)网络(MAP-CAP网络249)上。
网关移动定位中心(GMLC)298由3GPP标准定义为在GSM/GPRS/UMTS网络中的定位记录的交换所。GMLC 298用作严格控制的SS7网络249和公共互联网之间的缓冲器。基于定位的服务的认证、接入控制、计账和授权功能通常存在于GMLC 298上或由GMLC 298控制。
Le接口224是基于IP的XML接口，其最初被区域互用性论坛(LIF)形成，接着以后被GSM无线电接入网络(GERAN)和UMTS陆地无线电接入网络(UTRAN)的第三代合作伙伴计划(3GPP)标准化。基于定位的服务(LBS)客户222也称为LCS(定位服务)。LBS和LCS 222是配置成使用移动设备的定位的软件应用和服务。
E5+接口218是在连接ANSI/ETSI标准036中对北美E9-1-1定义的E5接口的更改。当LMS 211或RNM 282触发器以网络获取的信息(小区ID、NMR、TA等)或经由专用接收机所执行的TDOA和/或AoA(到达角)由无线定位系统使用时，E5+接口218直接连接SMLC 212和GMLC298，允许推动操作。
用户设备(UE)288可被定义为诸如UMTS移动设备的设备。节点B286是到UMTS无线接口的UTRAN网络接口。RNC 270可通过UTRAN实现自动无线资源管理(RRM)。RNC 270可执行与GSM BSC相同的功能，并提供对RNS元件(RNC和节点B)的中央控制。RNC 270可处理Iu-PS 274、Iu-CS 262、Iur 261和Iub 290接口之间的协议交换，并负责整个无线电网络系统的集中式操作和维护。RNC 270可通过标准化Iur接口直接与其它RNC进行通信。
服务GPRS支持节点(SGSN)268可监控单独的具有GPRS能力的移动台280的位置，并执行基本安全功能和接入控制功能。SGSN 268可服务于全球移动系统GERAN和UMTS无线电网络。
网关GPRS支持节点(GGSN)246可充当GPRS网络的系统路由网关。GGSN 246可提供到外部分组数据网络(例如，公共互联网)的连接，并可执行记账、路由、安全防火墙和接入过滤的任务。网关MSC(GMSC)244可充当用于使用户漫游到其它运营商的网络中的所访问的MSC的桥。控制信令和流量中继干线都可通过GMSC 244来建立。
Um 215是GSM无线电接口。Uu 217是UMTS无线电接口。Iub接口290可位于UMTS网络上并存在于RNC(无线网络控制器)270和节点B286之间。Iups 272可使在UMTS网络中的UMTS RNC 270与SMLC(也称为SAS)互连，用于定位估计产生。Iu-CS(电路交换)接口262可连接UMTS RNC 270与面向电路交换通信的网络(MSC 250)。Iu-PS(分组交换)接口274可连接UMTS RNC 270与面向分组交换通信的网络(SGSN)268。Gb接口266可使BSC 296与SGSN 268互连，允许GPRS通信的路由。
Gn接口260可以是位于SGSN 268和GGSN 246之间的GPRS网络分组数据接口。Gs接口264可以是位于SGSN 268和MSC 250之间的GPRS系统接口。Gr(未示出)接口可以是位于在SS7网络249上承载的SGSN 268和归属位置寄存器(HLR)234之间的GSM-MAP接口。
如在美国专利号6,782,264中描述的，基站收发台(BTS)到基站控制器(BSC)的链路(例如Abis链路)可被监控，用于触发消息和信息字段。在一个实施方式中，在‘264专利中称为AMS(Abis监控系统)并通过监控GSM Abis接口举例说明的被动网络监控器可根据本公开被扩展，且称为链路监控系统或LMS。链路监控系统(LMS)211可同时监控多个蜂窝网络数据链路，扫描所关注的数据，并可检测特定的消息或消息中的数据字段。所关注的消息或数据字段的设置或任务分派可发生在任何时间。当匹配出现时，LMS 211可进一步被触发来执行预先设置的行动，例如写到存储器或将触发消息和(或)数据字段转发到另一系统节点。
无线网络监控器282可扩展对定位触发信息的被动监控和向无线电控制接口发送消息的概念。RNM 282可检测并监控上行链路(移动设备到BTS或节点B)和下行链路无线电通信。
移动设备201可包括双模功能以使用不同的无线电接入技术来接入多技术无线通信网络或不同的无线通信网络。如图2所示，移动设备201可包括GSM移动台(MS)280和UMTS用户实体(UE)288功能。移动设备201通常使用公共电路和计算设备来实现功能。
图3示出在控制信道上的RAT间重定向的示例性例子。在控制信道上的定位可能对基于低时延定位的服务或仅控制信道事件是有用的。RAT间重定向提供用于使灵活的移动设备301重新选择不同的无线电接入技术的方法。术语“灵活的”在这里可以指多模多频带移动语音/数据设备。
图3的图表示出在控制信道RAT间定位操作中的代表性事件。所示的每个事件可由到无线通信网络和无线定位系统内的多个节点的多个双向消息组成。一些所描绘的事件是可选的，而在一些技术或运营商实现中，事件的顺序可按不同的次序出现。
为了简单起见，第一无线电接入技术可与第一无线电系统302相关，而第二无线电接入技术可与第二无线电系统303相关。在本例中，与移动交换中心、分组交换网络、智能网络、无线电资源控制和移动性管理相关的无线交换和控制304被示为单个功能实体。无线定位系统305是多模系统，并可包括各种基于移动设备的、基于网络、基于卫星的和/或混合定位技术。
在本例中，移动设备301可使用第一无线电接入306开始呼叫，第一无线电接入使用第一无线电系统302所提供的无线电资源。该第一网络接入可与移动发起事件相关或响应于网络广播事件例如传呼。准确的网络接入消息收发可根据无线电接入技术和运营商变化。
第一无线电接入306信息可在这里以被示为“发起网络接入307”的消息集被传递到无线交换和控制304实体。无线交换和控制304实体可在随后的处理的准备中分配资源并更新数据存储器。无线交换和控制304可响应于内部触发器查询无线定位系统以得到移动设备301的位置。触发器的例子包括拨号数字分析或智能联网触发器。
无线定位系统305可执行定位事件309。定位事件可包括第一组测量。在其它实施方式中，定位事件可包括基于第一组测量的第一位置估计。根据预先设定的规则、定位事件类型或动态的信息分析服务质量的一个或多个，无线定位系统305可确定请求第二控制信道。使用Iota接口291，无线定位系统305可用信号通知无线交换和控制304实体RAT间重定向被请求(310)。
无线交换和控制304可用信号通知第一无线电系统302发起RAT间重定向312。第一无线电系统302可命令移动设备301执行RAT间重定向313。响应于RAT间重定向313，移动设备301可在第二无线电系统303上发起接入314。
在第二无线电接入314中获取的信息可在被示为“发起网络接入315”的消息集中被传递到无线交换和控制304。第一无线电系统302可以可选地提供RAT间重定向完成(316)的信号。
无线交换和控制304实体可接着分配资源并更新数据存储器以准备与第二接入相关的服务中。无线交换和控制304实体可用信号通知无线定位系统305RAT间重定向完成(317)，其后，无线定位系统可执行第二定位318。定位事件可包括第二组测量。在其它实施方式中，定位事件可包括基于第二组测量的第二位置估计。
图4示出与对正在进行中的呼叫(或正在进行中的数据会话)执行的RAT间位置确定相关的事件的示例性顺序，其中业务信道被分配以使用。这种情况可以称为“呼叫中”位置确定。
图4中的图示出在呼叫中RAT间定位操作中的代表性事件。每个事件可由到无线通信网络和无线定位系统内的多个节点的多个双向消息组成。一些描绘的事件是可选的，且在一些实施方式中，事件的顺序可按不同的次序出现。
在各种实施方式中，RAT间切换提供用于使灵活的移动设备301选择第二无线电接入技术而不中断当前的呼叫或数据会话的方法。
为了简单起见，第一无线电接入技术可与第一无线电系统302相关，而第二无线电接入技术可与第二无线电系统303相关。在本例中，与移动交换中心、分组交换网络、智能网络、无线电资源控制和移动性管理相关的无线交换和控制304被示为单个功能实体。无线定位系统305是多模系统，并可包括各种基于移动设备的、基于网络、基于卫星的和/或混合定位技术。
在本例中，移动设备301可以在呼叫/数据会话401中，且信道资源可以被分配用于该会话。响应于外部应用或内部触发器事件(例如，智能联网触发器)，无线切换和控制304实体可以请求对移动设备301的定位事件402。
无线定位系统305可执行第一定位事件403。该定位事件可包括第一组测量。在其它实施方式中，定位事件可包括基于第一组测量的第一位置估计。根据预先设定的规则、定位事件类型或动态的信息分析服务质量的一个或多个，无线定位系统305可确定应使用第二可用的无线电接入技术来请求第二呼叫中定位。使用Iota接口291，无线定位系统305可向无线交换和控制304实体指示RAT间重定向被请求(404)。
无线切换和控制304可向第二无线电系统302指示，可预期有到来的切换405，并提供信息以继续呼叫，而没有中断。
无线切换和控制304可命令第一无线电系统302发起RAT间切换406。第一无线电系统302可命令移动设备301执行RAT间重定向407。响应于RAT间重定向407，移动设备301可在第二无线电系统303上发起接入408。
一旦第二无线电系统接入408完成，第二无线电系统303就可通知无线切换和控制304实体成功的切换以及通信会话可在没有中断的情况下重新开始410。
一旦切换完成，无线切换和控制304实体就可释放第一无线电系统302的资源411。
无线切换和控制304实体可通知无线定位系统305成功的切换412，因此第二定位事件413可继续进行。定位事件413可包括第二组测量。在其它实施方式中，定位事件413可包括基于第二组测量的第二位置估计。
图5a和5b示出与对紧急服务语音呼叫执行的RAT间定位相关的事件的示例性序列。
在图5a中，MSC可针对紧急服务呼叫的指示而对所有移动设备发起的呼叫执行分析(通常是拨号数字分析或紧急服务标记的存在)。
由于MSC可使用拨号数字触发器用信号通知WLS时的速度(或如果无线通信网络配备有LMS或类似的触发平台)，第一定位估计可仅使用控制信道(如在共同受让的美国专利号5,327,144；“Cellular TelephoneLocation System”中描述的)来执行。RAT间功能可接着被调用，允许第二定位估计使用具有不同无线电特征的第二控制信道。可在对待定位的移动设备发起对话状态或数据会话之前执行第二定位估计。
如图5a所示，移动设备可发起紧急服务呼叫(501)。无线通信系统(WCN)可识别紧急呼叫(502)并开始特殊的呼叫处理。在本例中，移动设备和无线通信网络都是多模的，并能够支持多于一种的无线电接入技术。作为特殊呼叫处理的部分，无线通信网络可将定位请求(503)发送到无线定位系统，用于移动设备的定位。WLS必须获得信道信息，并在开始定位事件之前确定移动设备是否能够进行RAT间操作。因此，如果信道信息和移动设备的RAT间能力不包括在原始定位请求(503)中(或被安装的监控系统形成)，则对RAT间能力的查询由WLS发起(504)。WCN可提供移动设备的RAT间能力(505)(如果是已知的)，且其它WCN可向设备查询关于该设备的RAT间能力(506)。不管RAT间能力如何，第一定位事件都可被执行(507)。该定位事件可包括第一组测量。在其它实施方式中，定位事件可包括基于第一组测量的第一位置估计。如果第一定位事件不满足所要求的质量(例如，标称精确度)，则RAT间定位可被发起(508)。RAT间请求可使WCN发起RAT间切换(509)，且移动设备可切换到第二空中接口技术(510)。一旦RAT间切换完成(511)，WCN就可通知WLS，且第二控制信道定位事件可被执行(512)。该定位事件可包括第二组测量。在其它实施方式中，定位事件可包括基于第二组测量的第二位置估计。
可以看到，在多模环境中，RAT间能力可促进在仅控制信道事件上或当较低延时被需要时使用另一频率、无线电网络拓扑和信道带宽的能力。在一个实施方式中，当紧急服务呼叫在呼叫被连接之后请求当前的定位时，如果使用当前的无线电接入技术不能满足所要求的定位精确度服务质量，RAT间切换技术可用于根据第二无线电接入技术发起位置确定。
图5b示出所示的示例性业务信道RAT间程序，其可用在控制信道定位企图失败、不满足所要求的定位服务质量或更新的定位(对于本领域的技术人员也称为“再叫牌”)被需要的情况下。
参考图5b，业务信道RAT间程序以移动设备在对话状态中已经在信道上开始(513)。不管源是什么，WLS都可接收定位请求(551)。WLS可查询无线通信网络(552)以得到移动设备状态，包括诸如服务小区和无线电信道信息的信息。该信息可包括频率、时隙、扩展码、邻居列表、计时信息和信号强度和/或质量，取决于WLS可用的定位技术。WCN可具有在内部数据库中可得到的信道信息和移动设备的RAT间能力(553)。
WCN可以可选地询问移动设备(554)以收集所请求的信息或更新其内部数据库。一旦WLS从WCN并按需要从部署在WCN中的传感器和/或监控器接收到所请求的信息，第一定位事件就被执行(555)。定位事件可包括第一组测量。在其它实施方式中，定位事件可包括基于第一组测量的第一位置估计。
如果确定了满足移动设备的定位的所要求的质量的可能性是十分不可能的，WLS可在第一定位的发起之前要求RAT间切换。可例如通过使用利用第一和第二空中接口确定定位估计的过去历史或使用关于第一和第二无线网络的网络拓扑和定位能力的信息来做出这样的判断。如果第一定位估计对第一空中接口执行且该估计不满足期望的服务质量(QoS)，则WLS可确定第二定位估计应被发起并要求RAT间切换被执行。该确定可基于WLS的第一定位的质量的知识、定位误差因子、在第一和第二空中接口上的成功定位的过去历史、以及关于第一和第二无线网络的网络拓扑和定位能力的信息。在WLS请求时，WCN可发起RAT间切换(557)，且移动设备可被切换到第二空中接口(558)。WCN可确认RAT间切换完成(559)，因此WLS可被通知，且第二定位事件被执行(560)。定位事件可包括第二组测量。在其它实施方式中，定位事件可包括基于第二组测量的第二位置估计。
如所述，使用RAT间重定向机制，可实现用于使用利用另一频率的业务信道、无线电网络拓扑和信道带宽来执行第二定位事件以确定单个位置的各种方法。在各种实施方式中，所公开的方法可允许在多个业务信道上的多遍的定位，每个业务信道具有不同的特征，允许在后处理中优化位置确定。
图6示意性示出底层WLS的示例性部署，底层WLS包括：LMU 601；GPS接收机天线602；下行链路接收机603；使LMU 601通过接口安全地连接到外部安装的天线602、603的接地线604和输入保护606；SMLC 608和SMLC数据库609；以及无线电频率电缆605。如所示，LMU 601通过有线或无线连接608连接到SMLC 608，有线或无线连接608传送基于TCP/IP分组的通信。SMLC 608可托管SMLC数据库609，其包含网络小区标识符、网络天线标识符、网络天线位置、LMU(小区)位置和LMU标识符。
SMLC 608还可存储或耦合到位置记录的数据库(例如，SMLC数据库609)。位置记录的数据库可用于在信号收集和/或定位计算之前根据移动设备或网络提供的小区ID和接近度信息(例如，在GSM中的CGI+TA，在UMTS中的CI+RTT)来预测定位应用的服务质量。位置记录的数据库也可如这里所述的用于保存由手工输入产生的、从OSS下载的或从GPS和/或下行链路接收机子系统形成的无线电和网络参数。
上面所述的方面的任何一个可在方法、系统、计算机可读介质或任何类型的产品中实现。
如上所述，本发明的方面可在被编程的计算机上执行。图7和下面的讨论旨在提供可适当的计算环境的简要描述，在该环境中那些方面可被实现。
术语“电路”当在本公开中使用时可包括专用硬件部件。在相同的或其它实施方式中，电路可包括配置成通过固件或开关执行功能的微处理器。在相同的或其它示例性实施方式中，电路可包括一个或多个通用处理单元和/或多核心处理单元等，其可在体现可操作来执行功能的逻辑的软件指令被装入存储器例如RAM和/或虚拟存储器中时被配置。在电路包括硬件和软件的组合的示例性实施方式中，实施者可写入体现逻辑的源代码，且源代码可被编译成可由通用处理单元处理的机器可读代码。
图7示出可配置成实现本公开的方面的计算系统的例子。计算系统可包括计算机20等，包括处理单元21、系统存储器22、以及将各种系统部件——包括系统存储器——耦合到处理单元21的系统总线23。系统总线23可以是几种类型的总线结构的任一种，包括存储总线或存储控制器、外围总线、以及使用各种总线结构的任一个的逻辑总线。系统存储器包括只读存储器(ROM)24和随机存取存储器(RAM)25。包括基本例程的基本输入/输出系统26(BIOS)存储在ROM 24中，基本例程有助于例如在启动期间在计算机20内的元件之间传输信息。计算机20还可包括用于从硬盘读取和写到硬盘的未示出的硬盘驱动器27、用于从可移除磁盘29读取和写到可移除磁盘29的磁盘驱动器27、以及用于从可移除光盘31例如CD ROM或其它光学介质读取和写到可移除光盘31的光盘驱动器30。在一些示例性实施方式中，体现本发明的方面的计算机可执行指令可存储在ROM 24、硬盘(未示出)、RAM 25、可移除磁盘29、光盘31和/或处理单元21的缓存器中。硬盘驱动器27、磁盘驱动器28和光盘驱动器30通过硬盘驱动接口32、磁盘驱动接口33和光学驱动接口34连接到系统总线23。这些驱动器及其相关的计算机可读介质提供计算机可读指令、数据结构、程序模块和计算机20的其它数据的非易失性存储器。虽然这里所述的环境使用硬盘、可移除磁盘29和可移除光盘31，但本领域技术人员应认识到，也可以在操作环境中使用可以存储计算机可访问的数据的其它类型的计算机可读介质，例如磁带、闪存卡、数字视频磁盘、伯努利式磁带盒、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。
很多程序模块可存储在硬盘、磁盘29、光盘31、ROM 24或RAM 25上，包括操作系统35、一个或多个应用程序36、其它程序模块37和程序数据38。用户可通过输入设备例如键盘40和指示设备42将命令和信息输入计算机20中。其它输入设备(未示出)可包括麦克风、操纵杆、游戏面板、卫星天碟、扫描仪等。这些和其它输入设备常常通过耦合到系统总线的串行端口接口46连接到处理单元21，但可由其它接口例如并行端口、游戏端口或通用串行总线23(USB)连接。显示器47或其它类型的显示设备也可通过接口例如视频适配器48连接到系统总线23。除了显示器47以外，计算机一般包括其它外围输出设备(未示出)，例如扬声器和打印机。图1的系统还包括主机适配器55、小计算机系统接口(SCSI)总线56和连接到SCSI总线56的外部存储设备62。
计算机20可使用到一个或多个远程计算机例如远程计算机49的逻辑连接在联网环境中操作。远程计算机49可以是另一计算机、服务器、路由器、网络PC、对等设备或其它公共网络节点，且一般可包括上面关于计算机20描述的很多或所有元件，虽然在图7中只示出一个存储器存储设备50。图7所示的逻辑连接可包括局域网(LAN)51和广域网(WAN)52。这样的联网环境在办公室、企业广域计算机网络、内联网和互联网中是普遍的。
当被用在LAN联网环境中时，计算机20可通过网络接口或适配器53连接到LAN 51。当被用在WAN联网环境中时，计算机20一般可包括用于在广域网52例如互联网上建立通信的调制解调器54或其它装置。可以是内部或外部的调制解调器54可通过串行端口接口46连接到系统总线23。在联网环境中，关于计算机20描述的程序模块或其部分可存储在远程存储器存储设备中。将认识到，所示的网络连接是例子，且可使用在计算机之间建立通信链路的其它装置。而且，虽然设想本发明的很多实施方式特别适合于计算机系统，但在本文件中没有任何内容被规定为将本公开限制到这样的实施方式。
以上详细的描述通过例子和/或操作图阐述了系统和/或过程的各种实施方式。在这样的方框图和/或例子包括一个或多个功能和/或操作的情况下，本领域技术人员将理解，每种功能和/或这样的方框图或例子内的操作可由各种硬件、软件、固件或实际上其任何组合单独地和/或共同实现。
最后，虽然结合如在不同附图中示出的优选的方面描述了本公开，但应理解，可使用其它类似的方面，或可对用于执行本公开的相同功能的所述方面进行更改和添加，而不从其偏离。例如，在本公开的不同方面中，公开了用于使用来自一种或多种无线电接入技术的测量结果确定多模移动设备的定位估计并提供组合的定位解决方案的各种机制。然而，这里的教导也可设想这些所述方面的其它等效机制。因此，本公开不应限于任何单个方面，而更确切地在根据所附权利要求的广度和范围上被解释。

Claims (117)

1.一种用于在使用多种无线电接入技术的无线通信系统中定位多模移动通信设备的方法，其中所述无线通信系统支持无线电接入技术切换机制，所述方法包括：
在使用第一无线电接入技术的第一组传感器站处接收来自所述多模移动通信设备的第一无线电信号信息；
引起所述多模移动通信设备到第二组传感器站的切换；
在使用第二无线电接入技术的所述第二组传感器站处接收来自所述多模移动通信设备的第二无线电信号信息；以及
根据所述第一无线电信号信息和第二无线电信号信息来确定组合的定位估计。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一无线电接入技术和第二无线电接入技术在调制技术、无线电网络拓扑或信道带宽的至少一个方面不同。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一无线电接入技术和第二无线电接入技术在调制技术、无线电网络拓扑和信道带宽方面不同。
4.如权利要求1所述的方法，还包括在所述引起切换之前执行确定是否引起所述切换的过程。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述过程基于预先确定的规则。
6.如权利要求4所述的方法，其中所述过程基于定位事件类型。
7.如权利要求4所述的方法，其中所述过程基于动态的信息分析服务质量。
8.如权利要求4所述的方法，其中所述过程基于所述第一无线电信号信息的质量。
9.如权利要求4所述的方法，其中所述过程基于定位误差因子。
10.如权利要求4所述的方法，其中所述过程基于使用所述第一组传感器站和第二组传感器站的位置确定的过去历史。
11.如权利要求4所述的方法，其中所述过程基于所述第一组传感器站和第二组传感器站的网络拓扑。
12.如权利要求4所述的方法，其中所述过程基于所述第一组传感器站和第二组传感器站的位置确定能力。
13.如权利要求4所述的方法，其中所述第二组传感器站根据在所述第二组中的每个传感器站中可用的无线定位技术来选择。
14.如权利要求1所述的方法，还包括：
根据对所述第一无线电信号信息的分析来确定所述多模移动通信设备的第一可能的位置；
根据对所述第二无线电信号信息的分析来确定所述多模移动通信设备的第二可能的位置；以及
根据所述第一可能的位置和第二可能的位置来确定组合的定位估计。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述确定所述第一可能的位置或所述确定所述第二可能的位置使用到达时间差(TDOA)技术来执行。
16.如权利要求14所述的方法，其中所述确定所述第一可能的位置或所述确定所述第二可能的位置使用到达角(AOA)技术来执行。
17.如权利要求14所述的方法，还包括在数学上组合所述第一可能的位置和第二可能的位置以确定所述组合的定位估计。
18.如权利要求1所述的方法，其中所述确定所述组合的定位估计还包括根据质量度量选择最佳定位估计。
19.如权利要求1所述的方法，还包括响应于预先设置的触发器来将所述组合的定位估计传输到网络节点。
20.如权利要求1所述的方法，还包括响应于先前的定位请求来将所述组合的定位估计传输到网络节点。
21.如权利要求1所述的方法，其中所述第一无线电信号信息在进行中的呼叫或进行中的数据会话期间被接收。
22.如权利要求21所述的方法，其中所述第一无线电信号信息在业务信道上被接收。
23.如权利要求1所述的方法，还包括对移动设备发起的呼叫做紧急服务呼叫指示方面的分析。
24.如权利要求23所述的方法，其中所述第二无线电信号信息在所述紧急服务呼叫期间被接收。
25.如权利要求14所述的方法，其中：
所述第一无线电信号信息在第一控制信道上被接收；
所述第二无线电信号信息在第二控制信道上被接收；以及
所述确定所述第二可能的位置在对所述多模移动通信设备发起对话状态或数据会话之前被执行。
26.如权利要求4所述的方法，还包括接收对即将发生的切换的指示，其中所述过程基于所述指示。
27.如权利要求1所述的方法，其中所述第一组传感器站和第二组传感器站包括至少一个公共传感器站，且所述至少一个公共传感器站能够使用第一无线电接入技术和第二无线电接入技术。
28.一种用于定位多模移动通信设备的系统，包括：
第一组传感器站，其使用第一无线电接入技术并配置成从使用所述第一无线电接入技术的所述多模移动通信设备接收第一无线电信号信息；
第二组传感器站，其使用第二无线电接入技术并配置成从使用所述第二无线电接入技术的所述多模移动通信设备接收第二无线电信号信息，其中所述第一组传感器站和第二组传感器站可包括公共传感器站；
第一子系统，其包括用于实现无线电接入技术切换机制的模块；
第二子系统，其包括：
用于接收所述第一无线电信号信息的模块；
用于传输对无线电接入技术切换的请求的模块；
用于接收所述第二无线电信号信息的模块；以及
用于根据所述第一无线电信号信息和第二无线电信号信息来确定组合的定位估计的模块。
29.如权利要求28所述的系统，其中所述第一无线电接入技术和第二无线电接入技术在调制技术、无线电网络拓扑或信道带宽的至少一个方面不同。
30.如权利要求28所述的系统，其中所述第一无线电接入技术和第二无线电接入技术在调制技术、无线电网络拓扑和信道带宽方面不同。
31.如权利要求28所述的系统，其中所述第二子系统还包括用于在所述传输所述请求之前执行确定是否传输所述请求的过程的模块。
32.如权利要求31所述的系统，其中所述过程基于预先确定的规则。
33.如权利要求31所述的系统，其中所述过程基于定位事件类型。
34.如权利要求31所述的系统，其中所述过程基于动态的信息分析服务质量。
35.如权利要求31所述的系统，其中所述过程基于第一定位的质量。
36.如权利要求31所述的系统，其中所述过程基于定位误差因子。
37.如权利要求31所述的系统，其中所述过程基于使用所述第一组传感器站和第二组传感器站的位置确定的过去历史。
38.如权利要求31所述的系统，其中所述过程基于所述第一组传感器站和第二组传感器站的网络拓扑。
39.如权利要求31所述的系统，其中所述过程基于所述第一组传感器站和第二组传感器站的位置确定能力。
40.如权利要求28所述的系统，其中所述第二组传感器站根据在所述第二组中的每个传感器站中可用的无线定位技术来选择。
41.如权利要求28所述的系统，其中用于根据所述第一无线电信号信息和第二无线电信号信息来确定组合的定位估计的模块包括：
用于根据对所述第一无线电信号信息的分析来确定所述多模移动通信设备的第一可能的位置的模块；
用于根据对所述第二无线电信号信息的分析来确定所述多模移动通信设备的第二可能的位置的模块；以及
用于根据所述第一可能的位置和第二可能的位置来确定组合的定位估计的模块。
42.如权利要求41所述的系统，其中所述确定所述第一可能的位置或所述确定所述第二可能的位置使用到达时间差(TDOA)技术来执行。
43.如权利要求41所述的系统，其中所述确定所述第一可能的位置或所述确定所述第二可能的位置使用到达角(AOA)技术来执行。
44.如权利要求41所述的系统，其中所述确定所述组合的定位估计还包括在数学上组合所述第一可能的位置和第二可能的位置。
45.如权利要求28所述的系统，其中所述确定所述组合的定位估计还包括根据质量度量选择最佳定位估计。
46.如权利要求28所述的系统，其中所述第二子系统还包括用于响应于预先设置的触发器来将所述组合的定位估计传输到网络节点的模块。
47.如权利要求28所述的系统，其中所述第二子系统还包括用于响应于先前的定位请求来将所述组合的定位估计传输到网络节点的模块。
48.如权利要求28所述的系统，其中所述第二无线电信号信息在进行中的呼叫或进行中的数据会话期间被接收。
49.如权利要求48所述的系统，其中所述第二无线电信号信息在业务信道上被接收。
50.如权利要求28所述的系统，还包括配置成对移动设备发起的呼叫做紧急服务呼叫指示方面的分析的至少一个子系统。
51.如权利要求50所述的系统，其中所述第二无线电信号信息在所述紧急服务呼叫期间被接收。
52.如权利要求41所述的系统，其中：
所述第一无线电信号信息在第一控制信道上被接收；
所述第二无线电信号信息在第二控制信道上被接收；以及
所述确定所述第二可能的位置在对所述多模移动通信设备发起对话状态或数据会话之前被执行。
53.如权利要求31所述的系统，其中所述第二子系统还包括用于接收即将发生的切换的指示的模块，其中所述过程基于所述指示。
54.如权利要求28所述的系统，其中所述第一组传感器站和第二组传感器站包括至少一个公共传感器站，且所述至少一个公共传感器站能够使用第一无线电接入技术和第二无线电接入技术。
55.一种用于在使用多种无线电接入技术的无线通信系统中定位多模移动通信设备的方法，其中所述无线通信系统支持无线电接入技术切换机制，所述方法包括：
接收第一无线电信号信息，其中所述第一无线电信号信息在使用第一无线电接入技术的第一组传感器站处从所述多模移动通信设备被接收；
传输指示将所述多模移动通信设备切换到第二组传感器站的请求的消息；
接收第二无线电信号信息，其中所述第二无线电信号信息在使用第二无线电接入技术的所述第二组传感器站处从所述多模移动通信设备被接收，其中所述第一组传感器站和第二组传感器站可包括公共传感器站；以及
根据所述第一无线电信号信息和第二无线电信号信息来确定组合的定位估计。
56.如权利要求55所述的方法，其中所述第一无线电接入技术和第二无线电接入技术在调制技术、无线电网络拓扑或信道带宽的至少一个方面不同。
57.如权利要求55所述的方法，其中所述第一无线电接入技术和第二无线电接入技术在调制技术、无线电网络拓扑和信道带宽方面不同。
58.如权利要求55所述的方法，还包括在所述传输所述消息之前执行确定是否传输所述消息的过程。
59.如权利要求58所述的方法，其中所述过程基于预先确定的规则。
60.如权利要求58所述的方法，其中所述过程基于定位事件类型。
61.如权利要求58所述的方法，其中所述过程基于动态的信息分析服务质量。
62.如权利要求58所述的方法，其中所述过程基于第一定位的质量。
63.如权利要求58所述的方法，其中所述过程基于定位误差因子。
64.如权利要求58所述的方法，其中所述过程基于使用所述第一组传感器站和第二组传感器站的位置确定的过去历史。
65.如权利要求58所述的方法，其中所述过程基于所述第一组传感器站和第二组传感器站的网络拓扑。
66.如权利要求58所述的方法，其中所述过程基于所述第一组传感器站和第二组传感器站的位置确定能力。
67.如权利要求55所述的方法，还包括：
根据对所述第一无线电信号信息的分析来确定所述多模移动通信设备的第一可能的位置；
根据对所述第二无线电信号信息的分析来确定所述多模移动通信设备的第二可能的位置；以及
根据所述第一可能的位置和第二可能的位置来确定组合的定位估计。
68.如权利要求67所述的方法，其中所述确定所述第一可能的位置或所述确定所述第二可能的位置使用到达时间差(TDOA)技术来执行。
69.如权利要求67所述的方法，其中所述确定所述第一可能的位置或所述确定所述第二可能的位置使用到达角(AOA)技术来执行。
70.如权利要求67所述的方法，其中所述确定所述组合的定位估计还包括在数学上组合所述第一可能的位置和第二可能的位置。
71.如权利要求55所述的方法，其中所述确定所述组合的定位估计还包括根据质量度量选择最佳定位估计。
72.如权利要求55所述的方法，还包括响应于预先设置的触发器来将所述组合的定位估计传输到网络节点。
73.如权利要求55所述的方法，还包括响应于先前的定位请求来将所述组合的定位估计传输到网络节点。
74.如权利要求55所述的方法，其中所述接收第二无线电信号信息在进行中的呼叫或进行中的数据会话期间被执行。
75.如权利要求74所述的方法，其中所述第二无线电信号信息在业务信道上被接收。
76.如权利要求67所述的方法，其中：
所述第一无线电信号信息在第一控制信道上被接收；
所述第二无线电信号信息在第二控制信道上被接收；以及
所述确定所述第二可能的位置在对所述多模移动通信设备发起对话状态或数据会话之前被执行。
77.如权利要求58所述的方法，还包括接收即将发生的切换的指示，其中所述过程基于所述指示。
78.如权利要求55所述的方法，其中所述第一组传感器站和第二组传感器站包括至少一个公共传感器站，且所述至少一个公共传感器站能够使用第一无线电接入技术和第二无线电接入技术。
79.一种用于在使用多种无线电接入技术的无线通信网络中定位多模移动通信设备的系统，其中所述无线通信网络支持无线电接入技术切换机制，所述系统包括：
第一组传感器站，其与第一无线电接入技术相关联；
第二组传感器站，其与第二无线电接入技术相关联，其中所述第一组传感器站和第二组传感器站可包括公共传感器站；
子系统，其包括：
用于接收第一无线电信号信息的模块，其中所述第一无线电信号信息在所述第一组传感器站处从所述多模移动通信设备被接收；
用于传输指示将所述多模移动通信设备切换到所述第二组传感器站的请求的消息的模块；
用于接收第二无线电信号信息的模块，其中所述第二无线电信号信息在第二组传感器站处从所述多模移动通信设备被接收；以及
用于根据所述第一无线电信号信息和第二无线电信号信息来确定组合的定位估计的模块。
80.如权利要求79所述的系统，其中所述第一无线电接入技术和第二无线电接入技术在调制技术、无线电网络拓扑或信道带宽的至少一个方面不同。
81.如权利要求79所述的系统，其中所述第一无线电接入技术和第二无线电接入技术在调制技术、无线电网络拓扑和信道带宽方面不同。
82.如权利要求79所述的系统，其中所述子系统还包括用于在所述传输所述消息之前执行确定是否传输所述消息的过程的模块。
83.如权利要求82所述的系统，其中所述过程基于预先确定的规则。
84.如权利要求82所述的系统，其中所述过程基于定位事件类型。
85.如权利要求82所述的系统，其中所述过程基于动态的信息分析服务质量。
86.如权利要求82所述的系统，其中所述过程基于第一定位的质量。
87.如权利要求82所述的系统，其中所述过程基于定位误差因子。
88.如权利要求82所述的系统，其中所述过程基于使用所述第一组传感器站和第二组传感器站的位置确定的过去历史。
89.如权利要求82所述的系统，其中所述过程基于所述第一组传感器站和第二组传感器站的网络拓扑。
90.如权利要求82所述的系统，其中所述过程基于所述第一组传感器站和第二组传感器站的位置确定能力。
91.如权利要求79所述的系统，其中用于根据所述第一无线电信号信息和第二无线电信号信息来确定组合的定位估计的模块包括：
用于根据对所述第一无线电信号信息的分析来确定所述多模移动通信设备的第一可能的位置的模块；
用于根据对所述第二无线电信号信息的分析来确定所述多模移动通信设备的第二可能的位置的模块；以及
用于根据所述第一可能的位置和第二可能的位置来确定组合的定位估计的模块。
92.如权利要求91所述的系统，其中所述确定所述第一可能的位置或所述确定所述第二可能的位置使用到达时间差(TDOA)技术来执行。
93.如权利要求91所述的系统，其中所述确定所述第一可能的位置或所述确定所述第二可能的位置使用到达角(AOA)技术来执行。
94.如权利要求91所述的系统，其中所述确定所述组合的定位估计还包括在数学上组合所述第一可能的位置和第二可能的位置。
95.如权利要求79所述的系统，其中所述确定所述组合的定位估计还包括根据质量度量选择最佳定位估计。
96.如权利要求79所述的系统，其中所述子系统还包括用于响应于预先设置的触发器来将所述组合的定位估计传输到网络节点的模块。
97.如权利要求79所述的系统，其中所述子系统还包括用于响应于先前的定位请求来将所述组合的定位估计传输到网络节点的模块。
98.如权利要求79所述的系统，其中所述接收第二无线电信号信息在进行中的呼叫或进行中的数据会话期间被执行。
99.如权利要求98所述的系统，其中所述第二无线电信号信息在业务信道上被接收。
100.如权利要求91所述的系统，其中：
所述第一无线电信号信息在第一控制信道上被接收；
所述第二无线电信号信息在第二控制信道上被接收；以及
所述确定第二可能的位置在对所述多模移动通信设备发起对话状态或数据会话之前被执行。
101.如权利要求82所述的系统，其中所述子系统还包括用于接收即将发生的切换的指示的模块，其中所述过程基于所述指示。
102.如权利要求79所述的系统，其中所述第一组传感器站和第二组传感器站包括至少一个公共传感器站，且所述至少一个公共传感器站能够使用第一无线电技术和第二无线电技术。
103.一种用于定位多模移动通信设备的系统，所述多模移动通信设备能够在提供通用移动电信系统(UMTS)和全球移动通信系统(GSM)服务的网络中操作，其中所述网络还实现无线电接入技术间(Inter-RAT)切换/重定向机制，所述系统包括：
第一组传感器站，其配置成从使用UMTS的所述多模移动通信设备接收无线电信号信息；
第二组传感器站，其配置成从使用GSM的所述多模移动通信设备接收无线电信号信息；
子系统，其包括：
用于从所述第一组传感器站或所述第二组传感器站中的一组接收第一无线电信号信息的模块；
用于传输对无线电接入技术间切换或重定向的请求的模块；
用于从所述第一组传感器站或所述第二组传感器站中的一组接收第二无线电信号信息的模块；以及
用于根据所述第一无线电信号信息和第二无线电信号信息来确定组合的定位估计的模块。
104.如权利要求103所述的系统，其中所述子系统还包括用于在传输对所述无线电接入技术间切换或重定向的所述请求之前执行确定是否传输所述请求的过程的模块。
105.如权利要求103所述的系统，其中所述用于根据所述第一无线电信号信息和第二无线电信号信息来确定组合的定位估计的模块包括：
用于根据对所述第一无线电信号信息的分析来确定所述多模移动通信设备的第一可能的位置的模块；
用于根据对所述第二无线电信号信息的分析来确定所述多模移动通信设备的第二可能的位置的模块；以及
用于根据所述第一可能的位置和第二可能的位置来确定组合的定位估计的模块。
106.如权利要求105所述的系统，其中所述确定所述第一可能的位置或所述确定所述第二可能的位置使用到达时间差(TDOA)技术或到达角(AOA)技术之一来执行。
107.如权利要求105所述的系统，其中所述确定所述组合的定位估计还包括在数学上组合所述第一可能的位置和第二可能的位置。
108.如权利要求103所述的系统，其中所述确定所述组合的定位估计还包括根据质量度量选择最佳定位估计。
109.如权利要求103所述的系统，还包括配置成对移动设备发起的呼叫做紧急服务呼叫指示方面的分析的至少一个子系统，且其中所述第二无线电信号信息在所述紧急服务呼叫期间被接收。
110.如权利要求105所述的系统，其中：
所述第一无线电信号信息在第一控制信道上被接收；
所述第二无线电信号信息在第二控制信道上被接收；以及
所述确定所述第二可能的位置在对所述多模移动通信设备发起对话状态或数据会话之前被执行。
111.如权利要求104所述的系统，其中所述子系统还包括用于接收即将发生的切换或重定向的指示的模块，其中所述过程基于所述指示。
112.如权利要求103所述的系统，其中所述第一组传感器站和第二组传感器站包括至少一个公共传感器站，且所述至少一个公共传感器站能够使用GSM和UMTS。
113.一种用于在使用多种无线电接入技术的无线通信系统中定位多模移动通信设备的方法，其中所述无线通信系统支持无线电接入技术切换机制，所述方法包括：
在使用第一无线电接入技术的第一组传感器站处从所述多模移动通信设备接收第一无线电信号信息；
根据对所述第一无线电信号信息的分析确定所述多模移动通信设备的第一可能的位置；
引起所述多模移动通信设备到第二组传感器站的切换；
在使用第二无线电接入技术的所述第二组传感器站处从所述多模移动通信设备接收第二无线电信号信息；
根据对所述第二无线电信号信息的分析确定所述多模移动通信设备的第二可能的位置；以及
根据所述第一可能的位置和第二可能的位置来确定组合的定位估计。
114.一种用于定位多模移动通信设备的系统，包括：
第一组传感器站，其使用第一无线电接入技术并配置成从使用所述第一无线电接入技术的所述多模移动通信设备接收第一无线电信号信息；
第二组传感器站，其使用第二无线电接入技术并配置成从使用所述第二无线电接入技术的所述多模移动通信设备接收第二无线电信号信息，其中所述第一组传感器站和第二组传感器站可包括公共传感器站；
第一子系统，其包括用于实现无线电接入技术切换机制的模块；以及
第二子系统，其包括：
用于接收所述第一无线电信号信息的模块；
用于传输对无线电接入技术切换的请求的模块；
用于接收所述第二无线电信号信息的模块；
用于根据对所述第一无线电信号信息的分析确定所述多模移动通信设备的第一可能的位置的模块；
用于根据对所述第二无线电信号信息的分析确定所述多模移动通信设备的第二可能的位置的模块；以及
用于根据所述第一可能的位置和第二可能的位置来确定组合的定位估计的模块。
115.一种用于在使用多种无线电接入技术的无线通信系统中定位多模移动通信设备的方法，其中所述无线通信系统支持无线电接入技术切换机制，所述方法包括：
接收第一无线电信号信息，其中所述第一无线电信号信息在使用第一无线电接入技术的第一组传感器站处从所述多模移动通信设备被接收；
根据对所述第一无线电信号信息的分析确定所述多模移动通信设备的第一可能的位置；
传输指示将所述多模移动通信设备切换到第二组传感器站的请求的消息；
接收第二无线电信号信息，其中所述第二无线电信号信息在使用第二无线电接入技术的所述第二组传感器站处从所述多模移动通信设备被接收，其中所述第一组传感器站和第二组传感器站可包括公共传感器站；
根据对所述第二无线电信号信息的分析确定所述多模移动通信设备的第二可能的位置；以及
根据所述第一可能的位置和第二可能的位置来确定组合的定位估计。
116.一种用于在使用多种无线电接入技术的无线通信网络中定位多模移动通信设备的系统，其中所述无线通信网络支持无线电接入技术切换机制，所述系统包括：
第一组传感器站，其与第一无线电接入技术相关联；
第二组传感器站，其与第二无线电接入技术相关联，其中所述第一组传感器站和第二组传感器站可包括公共传感器站；
子系统，其包括：
用于接收第一无线电信号信息的模块，其中所述第一无线电信号信息在所述第一组传感器站处从所述多模移动通信设备被接收；
用于根据对所述第一无线电信号信息的分析确定所述多模移动通信设备的第一可能的位置的模块；
用于传输指示将所述多模移动通信设备切换到所述第二组传感器站的请求的消息的模块；
用于接收第二无线电信号信息的模块，其中所述第二无线电信号信息在所述第二组传感器站处从所述多模移动通信设备被接收；
用于根据对所述第二无线电信号信息的分析确定所述多模移动通信设备的第二可能的位置的模块；以及
用于根据所述第一可能的位置和第二可能的位置来确定组合的定位估计的模块。
117.一种用于定位多模移动通信设备的系统，所述多模移动通信设备能够在提供通用移动电信系统(UMTS)和全球移动通信系统(GSM)服务的网络中操作，其中所述网络还实现无线电接入技术间(Inter-RAT)切换/重定向机制，所述系统包括：
第一组传感器站，其配置成从使用UMTS的所述多模移动通信设备接收无线电信号信息；
第二组传感器站，其配置成从使用GSM的所述多模移动通信设备接收无线电信号信息；
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用于从所述第一组传感器站或所述第二组传感器站中的一组接收第二无线电信号信息的模块；
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