KR101661261B1

KR101661261B1 - 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템 및 데이터 후처리 방법

Info

Publication number: KR101661261B1
Application number: KR1020140105946A
Authority: KR
Inventors: 임수열; 황치호; 이환석; 안성복
Original assignee: 국방과학연구소
Priority date: 2014-08-14
Filing date: 2014-08-14
Publication date: 2016-09-29
Also published as: KR20160020776A

Abstract

본 발명의 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템 및 데이터 후처리 방법에는 오류 검출에 사용되는 패리티 검사 비트가 포함되어 비행체(110) 내의 송신 시스템에서 구성되는 프레임, 비행체(110)에서 송신된 각각의 무선 채널 환경을 겪은 데이터 프레임을 수신하는 다수의 원격측정 수신소(120,130,140), 원격측정 수신소(120,130,140)의 각각이 수신한 데이터를 취합하고 후처리하여 최종적인 데이터를 생성하는 중앙 데이터 처리기(150)를 포함하고, 지상 원격측정 수신소(120,130,140)를 이용하여 데이터를 송수신하는 공간 다이버시티 중 하나의 송신기와 다수의 수신기로 이루어진 수신 다이버시티 환경에서 패리티 검사를 이용하여 데이터를 후처리함으로써 원격측정 시스템의 무선 채널 환경을 극복하고 양질의 원격측정 데이터를 얻는 특징을 갖는다.

Description

수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템 및 데이터 후처리 방법 {POST-PROCESSING METHOD AND SYSTEM IN TELEMETRY SYSTEM WITH RECEIVE DIVERSITY}

본 발명은 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템에 관한 것으로, 특히 서로 다른 채널 환경을 겪는 데이터들을 종합하는 다이버시티 기법을 원격측정 시스템에 적용한 시스템 및 이에 의한 데이터 후처리 방법에 관한 것이다.

일반적으로 원격측정 시스템은 비행체 내에 원격측정장치가 탑재되어 비행체 내에서 얻어지는 정보들을 수집하고 무선통신을 이용해서 지상에 구축되어 있는 원격측정 수신소로 송신하는 시스템이다.

그러므로, 원격측정 시스템을 이용함으로써 새로 개발되는 비행체는 지상시험 및 비행시험을 통해 안정성 및 설계 파라미터의 적합성을 입증할 수 있다.

일례로, 개발 단계에 있는 비행체의 성능 확인을 위한 시험 과정에서 원격측정 시스템이 이용됨으로써 비행체에 부착된 센서들로부터 획득되는 다양한 계측 정보와 비행체를 구성하는 서브시스템의 상태 정보 등이 지상으로 송신될 수 있다.

국내특허공개 10-2011-0084317(2011년07월21일)

하지만, 원격측정 시스템은 무선 통신을 이용하여 데이터를 송수신하기 때문에 비행체 내의 송신기와 지상의 원격측정 수신소 사이의 무선 채널 환경에 따라 그 성능이 좌우된다는 근본적인 한계를 갖는다.

이로 인하여 송신기가 탑재된 비행체와 지상의 원격측정 수신소 사이의 거리, 지형 특성, 비행체의 속도 등 다양한 요인으로 인해 시험 과정 중 확인하고자 하는 정보를 얻지 못하거나 채널 환경으로 인해 왜곡되어 신뢰성이 없는 데이터를 얻을 수 있다는 가능성이 존재할 수밖에 없다.

이에 상기와 같은 점을 감안한 본 발명은 여러 개의 안테나를 이용하여 데이터를 송수신하는 공간 다이버시티 중 하나의 송신기와 다수의 수신기로 이루어진 수신 다이버시티 환경에서 패리티 검사를 이용하여 데이터를 후처리함으로써 원격측정 시스템의 무선 채널 환경을 극복하고 양질의 원격측정 데이터를 얻을 수 있는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템에서 데이터 후처리 방법의 제공에 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 하나의 비행체와 다수의 원격측정 수신소로 이루어진 수신 다이버시티 환경의 원격측정 시스템에 있어서, 오류 검출에 사용되는 패리티 검사 비트가 포함되어 비행체 내의 송신 시스템에서 구성되는 프레임; 상기 비행체에서 송신된 각각의 무선 채널 환경을 겪은 데이터 프레임을 수신하는 다수의 원격측정 수신소; 상기 원격측정 수신소의 각각이 수신한 데이터를 취합하고 후처리하여 최종적인 데이터를 생성하는 중앙 데이터 처리기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 중앙 데이터 처리기는 상기 지상 원격측정 수신소의 각각으로부터 데이터 프레임을 수신하는 데이터 수신 모듈, 수신 데이터 프레임의 패리티 오류 여부를 판단하는 패리티 검사 모듈, 각 데이터 프레임의 패리티 오류 여부 정보를 참고하여 비트 단위로 후처리하여 최종적인 데이터를 생성하는 데이터 후처리 모듈로 구성된다.

상기 데이터 후처리 모듈에서는 상기 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지 않는 경우, 모든 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정한다. 상기 데이터 후처리 모듈에서는 상기 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지만 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일하지 않을 경우, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정한다. 상기 데이터 후처리 모듈에서는 상기 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하고 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일할 경우, 패리티 오류 없는 데이터 프레임 중 임의로 하나의 데이터 프레임을 결정한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템의 데이터 후처리 방법은 (A) 오류 검출에 사용되는 패리티 검사 비트가 포함되어 비행체 내의 송신 시스템에서 송신된 각각의 무선 채널 환경을 겪은 데이터 프레임을 다수의 지상 원격측정 수신소가 수신하고, 상기 지상 원격측정 수신소의 각각이 수신한 데이터를 취합하고 후처리하여 최종적인 데이터를 생성하는 중앙 데이터 처리기의 데이터 수신 모듈의 수신 데이터와 패리티 검사 모듈의 패리티 검사 결과를 받아 데이터 후처리가 실행되는 단계; (B) 상기 데이터 후처리가 실행된 결과로, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지 않으면 상기 지상 원격측정 수신소가 수신한 데이터 프레임의 패리티 오류로 판단하고, 모든 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정하여 출력하는 단계; (C) 상기 데이터 후처리가 실행된 결과로 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하면, 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일한지의 여부를 판단하고, 판단 결과로 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하지만 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일하지 않으면, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정하여 출력하는 단계; (D) 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일한지의 여부가 판단된 결과로 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하고 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일하면, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 임의로 하나의 데이터 프레임을 결정하고 출력하는 단계; 로 수행되는 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명의 데이터 후처리 방법은 매우 간단하고 편리한 패리티 검사를 이용해서 데이터의 오류 여부를 판단하여 수신 측면에서 데이터를 종합함으로써 수신 다이버시티 효과를 갖는 원격측정 시스템을 구성할 수 있다.

또한, 본 발명의 데이터 후처리 방법은 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 최종적인 데이터를 결정함으로써 패리티 검사의 자체적인 단점을 극복하여 무선 통신 채널 환경으로 인한 데이터의 왜곡을 줄여서 원격측정 시스템의 수신 데이터의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 중앙 데이터 처리기의 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 데이터 후처리 모듈에서 패리티 검사를 이용하여 데이터를 후처리하는 순서도이다.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명에서 고려하는 하나의 비행체와 다수의 원격측정 수신소로 이루어진 수신 다이버시티 환경의 원격측정 시스템의 구성도를 나타낸다.

도시된 바와 같이, 원격측정 시스템에는 비행체(110), 비행체(110)와 상호 통신하도록 지상에 설치된 제1,2,3 지상 원격측정 수신소(120,130,140), 제1,2,3 지상 원격측정 수신소(120,130,140)가 수신한 데이터를 이용해 최종적인 데이터 프레임을 생성하는 중앙 데이터 처리기(150)가 포함된다.

구체적으로, 상기 제1,2,3 지상 원격측정 수신소(120,130,140)들은 비행체(110)에서 송신된 데이터 프레임을 각각 수신한다. 이 경우, 상기 원격측정 수신소(120,130,140)들은 각기 다른 위치에 존재하므로 비행체(110)가 같은 데이터를 송신하지만 각각의 무선 채널 환경을 겪은 데이터를 수신한다. 특히, 상기 제1,2,3 지상 원격측정 수신소(120,130,140)는 필요에 따라 5개의 지상 원격측정 수신소나 그 이상으로 구성될 수 있다.

상기 중앙 데이터 처리기(150)는 상기 제1,2,3 지상 원격측정 수신소(120,130,140)들이 수신한 데이터를 취합하고, 후처리하여 최종적인 데이터 프레임을 생성하게 된다. 상기 중앙 데이터 처리기(150)의 구성은 도 2를 통해 예시된다.

도 2를 참조하면, 상기 중앙 데이터 처리기(150)는 데이터 수신 모듈(210), 패리티 검사 모듈(220), 데이터 후처리 모듈(230)을 포함한다.

구체적으로, 상기 데이터 수신 모듈(210)은 제1,2,3 지상 원격측정 수신소(120,130,140)의 각각으로부터 데이터 프레임을 수신한다. 상기 패리티 검사 모듈(220)은 수신 데이터 프레임의 패리티 오류 여부를 판단한다. 상기 데이터 후처리 모듈(230)은 각 데이터 프레임의 패리티 오류 여부 정보를 참고하여 최종적인 데이터를 생성한다.

특히, 비행체(110)내의 송신 시스템에서 구성되는 프레임에는 오류 검출에 사용되는 패리티 검사 비트가 포함되어있다. 짝수 패리티를 사용할 경우, 데이터 프레임의 마지막 비트에 자신을 포함한 비트의 1의 개수가 짝수가 되도록 비트를 추가하고, 홀수 패리티를 사용할 경우 데이터 프레임의 마지막 비트에 자신을 포함한 비트의 1의 개수가 홀수가 되도록 비트를 추가한다.

한편, 도 3은 데이터 후처리 모듈에서 패리티 검사 결과를 이용하여 데이터를 후처리하는 순서도를 나타낸다.

S310은 데이터 후처리가 시작되는 상태로서, 이를 위해 데이터 수신 모듈(210)의 수신 데이터와 패리티 검사 모듈(230)의 패리티 검사 결과를 받는다. 그러나, S310에서 수행되는 데이터 후처리 방식은 수신 다이버시티를 갖는 무선 통신 시스템에서 일반적으로 수신기가 수신한 데이터들을 프레임 단위로 종합하여 후처리 하는 것과 달리 비트 단위로 데이터를 후처리하는 특징을 갖는다.

상기 데이터 후처리가 실행되면, S320과 같이 패리티 검사 결과를 바탕으로 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하는지의 여부를 우선적으로 판단한다. 이를 통해, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지 않는 경우와 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하는 경우로 구분된다.

S320의 판단결과, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지 않는 경우면 S330으로 진입한다. 그러므로, S330에서는 모든 제1,2,3 지상 원격측정 수신소(120,130,140)가 수신한 데이터 프레임이 패리티 검사 결과 오류가 있을 때, 모든 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정한다. 예를 들어, 총 5개의 원격측정 수신소가 존재하고 짝수 패리티를 사용할 경우, 첫 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 10011, 두 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 10110, 세 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 00111, 네 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 01000, 다섯 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 11001인 경우를 가정할 수 있다. 이 경우, 짝수 패리티를 사용했으므로 비트의 1의 개수가 짝수이어야 하나 모든 데이터 프레임의 1의 개수가 홀수이기 때문에 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지 않는 경우가 된다. 그러므로, 모든 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 최종적으로 결정되는 데이터 프레임은 10011이 된다.

이어, S370과 같이 중앙 데이터 처리기(150)의 데이터 후처리 모듈(230)은 S330에서 결정된 최종적인 데이터 프레임을 출력으로 내보낸다.

반면, S320의 판단결과, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하는 경우면 S340으로 진입한다. 그러므로, S340에서는 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일한지의 여부를 판단한다. 이는, 패리티 검사의 단점인 패리티 비트에 오류가 발생했을 경우 혹은 짝수개의 비트에 오류가 발생할 경우 패리티 검사는 오류 여부를 검출할 수 없다는 점에서 기인한다.

S350은 S340의 패리티 검사의 단점을 보완하기 위한 절차이다. 그러므로, S350에서는 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하지만 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일하지 않을 경우, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정한다. 예를 들어, 총 5개의 원격측정 수신소가 존재하고 짝수 패리티를 사용할 경우, 첫 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 10011, 두 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 10111, 세 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 00101, 네 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 01000, 다섯 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 11101인 경우를 가정할 수 있다. 짝수 패리티를 사용했으므로 패리티 검사 결과, 두 번째, 세 번째, 다섯 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이다. 세 개의 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 최종적으로 결정되는 데이터 프레임은 10101이다.

이어, S370과 같이 중앙 데이터 처리기(150)의 데이터 후처리 모듈(230)은 S350에서 결정된 최종적인 데이터 프레임을 출력으로 내보낸다.

한편, S340의 판단결과, 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하고 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일할 경우 S360으로 진입한다. S360에서는 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 임의로 하나의 데이터 프레임을 결정한다.

이어, S370과 같이 중앙 데이터 처리기(150)의 데이터 후처리 모듈(230)은 S360에서 결정된 최종적인 데이터 프레임을 출력으로 내보낸다.

전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템 및 데이터 후처리 방법에는 오류 검출에 사용되는 패리티 검사 비트가 포함되어 비행체(110) 내의 송신 시스템에서 구성되는 프레임, 비행체(110)에서 송신된 각각의 무선 채널 환경을 겪은 데이터 프레임을 수신하는 다수의 원격측정 수신소(120,130,140), 원격측정 수신소(120,130,140)의 각각이 수신한 데이터를 취합하고 후처리하여 최종적인 데이터를 생성하는 중앙 데이터 처리기(150)를 포함하고, 지상 원격측정 수신소(120,130,140)를 이용하여 데이터를 송수신하는 공간 다이버시티 중 하나의 송신기와 다수의 수신기로 이루어진 수신 다이버시티 환경에서 패리티 검사를 이용하여 데이터를 후처리함으로써 원격측정 시스템의 무선 채널 환경을 극복하고 양질의 원격측정 데이터를 얻을 수 있다.

110 : 비행체 120,130,140 : 제1,2,3 지상 원격측정 수신소
150 : 중앙 데이터 처리기 210 : 데이터 수신 모듈
220 : 패리티 검사 모듈 230 : 데이터 후처리 모듈

Claims

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패리티 검사에 의한 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템의 데이터 후처리 방법에 있어서,
(A) 오류 검출에 사용되는 패리티 검사 비트가 포함되어 비행체 내의 송신 시스템에서 송신된 각각의 무선 채널 환경을 겪은 데이터 프레임을 다수의 지상 원격측정 수신소가 수신하고, 상기 지상 원격측정 수신소의 각각이 수신한 데이터를 취합하고 후처리하여 최종적인 데이터를 생성하는 중앙 데이터 처리기의 데이터 수신 모듈의 수신 데이터와 패리티 검사 모듈의 패리티 검사 결과를 받아 비트 단위로 처리하는 데이터 후처리가 실행되는 단계;
(B) 상기 데이터 후처리가 실행된 결과로, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지 않으면 상기 지상 원격측정 수신소가 수신한 데이터 프레임의 패리티 오류로 판단하고, 모든 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정하여 출력하는 단계;
(B-1) 상기 데이터 후처리가 실행된 결과로 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하면, 패리티 비트오류발생 또는 짝수개의 비트오류발생 시 오류 여부를 검출할 수 없는 상기 패리티 검사의 단점을 보완하기 위하여 패리티 오류없는 모든 데이터 프레임이 동일한지의 여부를 판단하는 단계;
(C) 상기 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일한지의 판단 결과로 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하지만 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일하지 않으면, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정하여 출력하는 단계;
(D) 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일한지의 여부가 판단된 결과로 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하고 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일하면, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 임의로 하나의 데이터 프레임을 결정하고 출력하는 단계;
로 수행되는 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템의 데이터 후처리 방법.
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청구항 6에 있어서, 상기 (B)에서, 모든 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정하는 방식은, 짝수 패리티 사용 시 첫 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 10011, 두 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 10110, 세 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 00111, 네 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 01000, 다섯 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 11001로 설정되고, 모든 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 최종적으로 결정되는 데이터 프레임을 10011로 하는 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템의 데이터 후처리 방법.
청구항 6에 있어서, 상기 (C)에서, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정하는 방식은, 짝수 패리티 사용 시 첫 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 10011, 두 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 10111, 세 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 00101, 네 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 01000, 다섯 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임이 11101로 설정되고, 패리티 검사 결과 오류가 없는 두 번째, 세 번째, 다섯 번째 원격측정 수신소에서 수신한 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 최종적으로 결정되는 데이터 프레임을 10101로 하는 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템의 데이터 후처리 방법.
하나의 비행체와 다수의 지상 원격측정 수신소로 이루어지고, 청구항6과 청구항8 및 청구항9중 어느 한 항에 의한 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템의 데이터 후처리 방법이 수행되는 수신 다이버시티 환경의 원격측정 시스템에 있어서,
오류 검출에 사용되는 패리티 검사 비트가 포함되어 비행체 내의 송신 시스템에서 구성되는 프레임; 상기 비행체에서 송신된 각각의 무선 채널 환경을 겪은 데이터 프레임을 수신하는 다수의 지상 원격측정 수신소; 상기 지상 원격측정 수신소의 각각이 수신한 데이터를 취합하고 후처리하여 최종적인 데이터를 생성하는 중앙 데이터 처리기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템.
청구항 10에 있어서, 상기 중앙 데이터 처리기는 상기 지상 원격측정 수신소의 각각으로부터 데이터 프레임을 수신하는 데이터 수신 모듈; 수신 데이터 프레임의 패리티 오류 여부를 판단하는 패리티 검사 모듈; 각 데이터 프레임의 패리티 오류 여부 정보를 참고하여 비트 단위로 후처리하여 최종적인 데이터를 생성하는 데이터 후처리 모듈; 로 구성된 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템.
청구항 11에 있어서, 상기 데이터 후처리 모듈에서는 상기 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지 않는 경우, 모든 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정하는 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템.
청구항 11에 있어서, 상기 데이터 후처리 모듈에서는 상기 패리티 오류가 없는 데이터 프레임이 존재하지만 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일하지 않을 경우, 패리티 오류가 없는 데이터 프레임 중 비트 단위의 다수결 원칙에 의해 데이터 프레임을 결정하는 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템.
청구항 11에 있어서, 상기 데이터 후처리 모듈에서는 상기 패리티 오류 없는 데이터 프레임이 존재하고 패리티 오류 없는 모든 데이터 프레임이 동일할 경우, 패리티 오류 없는 데이터 프레임 중 임의로 하나의 데이터 프레임을 결정하는 것을 특징으로 하는 수신 다이버시티를 갖는 원격측정 시스템.