CN102208886B - 一种管状电机的自动换向装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状电机的自动换向装置，包括电机，所述电机包括机芯和控制模块，其特征在于，所述电机还包括与所述控制模块电连接的传感器，所述传感器感测所述电机运转的电信号，所述控制模块识别并存储所述传感器感测到的所述电信号所代表的所述电机的运转方向与所要驱动的卷帘式装置的运行方向的对应关系，还公开了一种管状电机的自动换向方法。本发明调整方便，可以快速高效地实现电机的自动换向，从而无需在调试完后更换电机的安装位置。

Description

一种管状电机的自动换向装置及方法

技术领域

本发明涉及一种管状电机，尤其是一种调整管状电机运转方向的装置及方法。

背景技术

现有的卷帘式窗帘或门一般包括门帘、轨道、转轴和驱动装置，驱动装置包括电机以及控制电机运转的控制模块。驱动装置安装在转轴的一端。当驱动装置安装完毕后，需要调试控制模块的上行、下行、停止由此控制的电机正转、反转、停止和窗帘的上升、下降、停止的状态是否一致。如果不一致，则需要调整门帘围绕转轴的方向或者调整电机换装到转轴的另一端。如授权公告号为CN201486440U的中国专利公开的一种可换向的卷帘门，包括门帘、轨道、滚筒、转轴、配重底梁、机电控制系统，通过使得机电控制系统的电机和减速器可安装于转轴的任意一端来调整电机和减速器的安装位置，这样做费时又费力，给用户造成了很大的不便。

已经公开了一种可以自动调整电机的运转方向的驱动装置，如公开号为CN101446171A的中国专利申请公开的一种可以调整卷帘式窗帘电机运转方向的驱动装置及方法，在用户操作的控制面板上设置了电机运转方向调整设置键，通过控制信号电路的控制信号输出电路向控制信号接收电路输出能调整电机运转方向的包含控制信号输出电路ID码、按键位、功能码的数据信息，来实现电机运转方向的调整。但上述所采用的装置的结构较为复杂，对电机运转方向进行调整时数据处理量较大，使得调整的操作并不方便。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种管状电机的自动换向装置，结构简单，调整方便，可以快速高效地实现电机的自动换向。

本发明所要解决的另一个技术问题是提供一种管状电机的自动换向方法。

本发明解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种管状电机的自动换向装置，包括电机，所述电机包括机芯和控制模块，其特征在于，所述电机还包括与所述控制模块电连接的传感器，所述传感器感测所述电机运转的电信号，所述控制模块识别并存储所述传感器感测到的所述电信号所代表的所述电机的运转方向与所要驱动的卷帘式装置的运行方向的对应关系。

进一步地，所述传感器为霍尔传感器、红外传感器或AD传感器，感测所述电机运转的电信号。

还包括控制面板，所述控制面板与所述控制模块有线连接或无线遥控连接，以对电机的运转进行控制。

所述电机上设置有按键，所述按键开启或关闭所述控制模块的所述识别和存储功能。

可替代地，所述控制面板上设置有按键，所述按键开启或关闭所述控制模块的所述识别和存储功能，以手动地开启或关闭自动换向功能。

本发明解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：一种管状电机的自动换向方法，所述方法通过上述的自动换向装置实现，所述方法包括以下步骤：

1)所述电机向一个方向转动数圈，所述传感器将此时测得的第一电信号输出到所述控制模块，所述控制模块记录所述第一电信号；

2)所述电机向步骤1)中的所述方向的逆向转动相对应的圈数，所述传感器将此时测得的第二电信号输出到所述控制模块，所述控制模块记录所述第二电信号；

3)所述控制模块识别并存储所述第一和第二电信号所代表的所述电机的运转方向与所述卷帘式装置的运行方向的对应关系。

进一步地，所述传感器测得的为脉冲信号，将所述第一和第二电信号中脉宽较宽的所述信号代表的所述电机的运转方向识别并存储为对应所述卷帘式装置运行的上升状态，将所述第一和第二电信号中脉宽较窄的所述信号代表的所述电机的运转方向识别并存储为对应所述卷帘式装置运行的下降状态。

可替代地，所述传感器测得的为正弦波信号，所述控制模块将所述第一和第二电信号中周期较长的所述电信号代表的所述电机的运转方向识别并存储为对应所述卷帘式装置运行的上升状态，将所述第一和第二电信号中周期较短的所述电信号代表的所述电机的运转方向识别并存储为对应所述卷帘式装置运行的下降状态。

从而无需更换电机的安装位置，就可以将电机的运转方向与卷帘式装置的运行方向相对应。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过在电机行程头部设置传感器，从而感测电机运转时的电信号，由于电机驱动窗帘上升或下降时的电信号宽度不同，从而自动地将电机正转或反转与窗帘的上升或下降对应，无需更换电机的安装位置，并且方便简捷。

附图说明

图1为本发明的自动换向装置结构示意图；

图2为本发明的一个实施例中上升时传感器的输出信号；

图3为本发明的一个实施例中下降时传感器的输出信号；

图4为本发明的另一个实施例中上升时传感器的输出信号；

图5为本发明的另一个实施例中下降时传感器的输出信号。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

参见图1，一种管状电机的自动换向装置，可以用于由电机驱动的卷帘式窗帘、卷帘门、卷帘式投影屏等卷帘式装置，包括电机1和控制面板2。

电机1，包括机芯11和控制模块12。还包括传感器13，传感器13与控制模块12电连接。传感器13用于检测电机1运转的电信号，其可以是霍尔传感器、红外传感器、AD传感器或其他能够检测电信号的传感器。优选的，传感器13设置在电机行程端部。

控制面板2，用于向控制模块12发出控制信号，设有上行、停止和下行按键。控制面板2可以与控制模块12有线连接，或者也可以是无线遥控连接。

本发明的原理及工作过程如下：

电机1上电后，将自动开始运转，此处以用于卷帘式窗帘的电机1先正转为例：

1)电机1自动正转数圈，传感器13将此时测得的第一电信号输出到控制模块12，控制模块12记录该第一电信号；

2)电机1反转对应圈数，传感器13将此时测得的第二电信号输出到控制模块12，控制模块12记录该第二电信号；

3)控制模块12比较第一电信号和第二电信号，自动识别并存储窗帘上升或下降分别对应电机1的正转或反转。

这是由于，当电机1带动卷帘式窗帘下降时，因窗帘的负载作用，其下降速度快于上升速度，传感器13测得的电信号的周期要比电机1带动卷帘式窗帘上升时传感器13测得的电信号的周期要短。在本发明的一个实施例中，传感器13测得的为脉冲信号。当电机1带动卷帘式窗帘上升时，传感器13测得的信号如图2所示，当电机1带动卷帘式窗帘下降时，传感器13的输出信号如图3，脉宽显然要比上升时窄。由此，如果电机1正转的第一电信号的脉宽较之电机1反转的第二电信号的脉宽更窄的时候，则电机1正转对应窗帘下降，电机1反转对应窗帘上升；反之，如果电机1正转的第一电信号的脉宽较之电机1反转的第二电信号的脉宽更宽的时候，则电机1正转对应窗帘上升，电机1反转对应窗帘下降。

在本发明的另一个实施例中，传感器13测得的为正弦波信号。当电机1带动卷帘式窗帘上升时，传感器13测得的信号如图4所示，当电机1带动卷帘式窗帘下降时，传感器13的输出信号如图5，正弦波的周期要比上升时短。由此，如果电机1正转的第一电信号的周期较之电机1反转的第二电信号的周期更短的时候，则电机1正转对应窗帘下降，电机1反转对应窗帘上升；反之，如果电机1正转的第一电信号的周期较之电机1反转的第二电信号的周期更长的时候，则电机1正转对应窗帘上升，电机1反转对应窗帘下降。

上述的方法为通电后电机1自动运行换向过程，可替代地，也可以在通电后的某个固定时间里，通过按控制面板2上的上行、下行或停止键来进行自动换向；或者，也可以是按上述三个按键中的某个键规定的次数来执行这个功能。

可替代地，也可以是，电机1或控制面板2上可单独设置用于开启或关闭控制模块12的自动换向功能的按键。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种管状电机的自动换向装置，包括电机(1)，所述电机(1)包括机芯(11)和控制模块(12)，其特征在于，所述电机(1)还包括与所述控制模块(12)电连接的传感器(13)，所述传感器(13)感测所述电机(1)运转的电信号，所述控制模块(12)识别并存储所述传感器(13)感测到的所述电信号所代表的所述电机(1)的运转方向与所要驱动的卷帘式装置的运行方向的对应关系。

2.如权利要求1所述的自动换向装置，其特征在于，所述传感器(13)为霍尔传感器、红外传感器或AD传感器。

3.如权利要求1或2所述的自动换向装置，其特征在于，还包括控制面板(2)，所述控制面板(2)与所述控制模块(12)有线连接或无线遥控连接。

4.如权利要求1或2所述的自动换向装置，其特征在于，所述电机(1)上设置有按键，所述按键开启或关闭所述控制模块(12)的所述识别和存储功能。

5.如权利要求3所述的自动换向装置，其特征在于，所述控制面板(2)上设置有按键，所述按键开启或关闭所述控制模块(12)的所述识别和存储功能。

6.一种管状电机的自动换向方法，所述方法通过权利要求1-5中任一项的自动换向装置实现，所述方法包括以下步骤：

1)所述电机(1)向一个方向转动数圈，所述传感器(13)将此时测得的第一电信号输出到所述控制模块(12)，所述控制模块(12)记录所述第一电信号；

2)所述电机(1)向步骤1)中的所述方向的逆向转动相对应的圈数，所述传感器(13)将此时测得的第二电信号输出到所述控制模块(12)，所述控制模块(12)记录所述第二电信号；

3)所述控制模块(12)识别并存储所述第一和第二电信号所代表的所述电机(1)的运转方向与所述卷帘式装置的运行方向的对应关系。

7.如权利要求6所述的自动换向方法，其特征在于，所述传感器(13)测得的为脉冲信号，所述控制模块(12)将所述第一和第二电信号中脉宽较宽的所述电信号代表的所述电机(1)的运转方向识别并存储为对应所述卷帘式装置运行的上升状态，将所述第一和第二电信号中脉宽较窄的所述电信号代表的所述电机(1)的运转方向识别并存储为对应所述卷帘式装置运行的下降状态。

8.如权利要求6所述的自动换向方法，其特征在于，所述传感器(13)测得的为正弦波信号，所述控制模块(12)将所述第一和第二电信号中周期较长的所述电信号代表的所述电机(1)的运转方向识别并存储为对应所述卷帘式装置运行的上升状态，将所述第一和第二电信号中周期较短的所述电信号代表的所述电机(1)的运转方向识别并存储为对应所述卷帘式装置运行的下降状态。

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