CN102913118B - 操纵住宅自动化管理设备的电致动器的特定位置学习方法 - Google Patents

Abstract

操纵住宅自动化管理设备的电致动器的特定位置学习方法。一种学习用于操纵防晒、遮光、关闭或屏障的移动部件（51）的电致动器（4）的特定位置（FC1，PI，FC2）的学习方法，其特征在于包括以下步骤：a.使致动器在第一方向上位移，所述位移是由第一类型的命令控制的，然后b.使致动器在第二方向上位移，所述位移是当致动器位于第一位置时由第一类型的命令控制的，然后c.把步骤a和b的序列解释为把致动器的第一位置记录为特定位置的记录命令并实现该记录。在步骤a和b之间致动器在第二方向上的位移能够由第二类型的命令控制。

Description

操纵住宅自动化管理设备的电致动器的特定位置学习方法

技术领域

本发明涉及用于操纵防晒、遮光、关闭或屏障的移动部件的电致动器的特定位置的学习方法。本发明还涉及计算机可读的数据的记录介质，其上记录有包括实施该学习方法的步骤的软件装置的计算机程序。本发明还涉及实施该学习方法的步骤的电致动器和/或控制接口。本发明最后涉及包括这样的致动器和/或这样的接口的住宅自动化管理设备。

背景技术

在具有移动部件的住宅自动化管理设备中，如由电致动器操纵的幕、特别是卷帘式百叶窗，需要在其投入使用之前配置致动器。事实上，这样的住宅自动化管理设备通常具有需要在使用前定义的特定位置。在要配置的特定位置中，特别可以列举行程终点位置，尤其是对于垂直移动的幕的上行程终点位置和下行程终点位置。这些上行程终点位置和下行程终点位置最后对应于在执行幕的完全打开命令或执行幕的完全关闭命令之后幕以后将占据的位置。

为了定义这些位置，已知使用不同的计算设备，例如机械计算设备或电子计算设备。在电子计算设备中，尤其可以计算电动机的激活时间或由电动机驱动的轴的角位移。

无论哪种计算设备的技术，已知通过执行预定的动作来定义、配置或记录特定位置。为此，使致动器切换到学习模式或配置模式中并且实施特定位置的定义程式、配置程式或记录程式，尤其基于与致动器相关联的包括控制按钮的控制点。

特别已知这样的程式：其中，可在第一方向上驱动致动器的输出轴以便在第一方向上操纵移动部件，然后停止致动器的驱动以便停止移动部件，然后在第二方向上驱动致动器的输出轴以便在第二方向上操纵移动部件。在该程式中，其中致动器和移动部件停止的反转位置被记录为特定位置。因此，在上行程终点位置的定义或配置程式的情况下，输出轴的第一驱动方向使得移动部件被向上操纵以及输出轴的第二驱动方向使得移动部件被向下操纵。在该程式中，在用户或安装者给出向下驱动致动器的命令的时刻记录上行程终点位置。可使用机械计算设备或电子计算设备来实现这样的记录。最终，第一方向上的操纵然后第二方向上的操纵的命令序列限定被记录的特定位置。这样的程式是快的。然而，其产生不同的问题。

首先，特定位置的精确调整是难处理的。事实上，在通过无线遥控或红外遥控来控制致动器在第一方向上和第二方向上的移动的情况下，命令信号的不可忽略的发射持续时间导致使被驱动的移动部件在期望的特定位置中不移动的难度。此外，机械设备的响应时间（在第二方向上的停止时间或起动时间）也影响特定位置的精确调整。该难度对于具有可定向条（条的取向涉及方向反转顺序）的百叶窗设备而言特别大。

其次，如果超过了期望的特定位置，则必须重新初始化该程式。事实上，当用户或安装者已命令向后返回时，该向后返回导致把与移动停止位置和移动方向反转位置相对应的位置记录为特定位置。

或者，已经想到提供遥控器上的特定动作以便记录特定位置。例如，已经想到当用户或安装者在大于间隔（例如2秒）的持续时间期间按压遥控器的按钮时控制把致动器的当前位置记录为特定位置。然而，这样的程式不够直观并且费时。该程式还具有与市场上现有的致动器不兼容的缺点。此外，该程式迫使安装者学习新的人体工程学。

还从文献EP1626154已知以下运转方法：在调整模式下，允许通过按压同一个按钮来控制移动部件在两个方向上位移。在该文献中，对按钮的每次新按压导致移动部件的位移方向的反转。

发明内容

本发明的目的是提供克服前面所述的缺陷并改进现有技术已知的学习方法的学习方法。特别地，根据本发明的学习方法允许简单、精确并快速地实现致动器的特定位置的记录。本发明还旨在允许实施这样的学习方法的致动器和/或控制接口。

根据本发明，一种学习用于操纵防晒、遮光、关闭或屏障的移动部件的电致动器的特定位置的学习方法，其特征在于包括以下步骤：

a.使致动器在第一方向上位移，所述位移是由第一类型的命令控制的，然后

b.使致动器在在第二方向上位移，所述位移是当致动器位于第一位置时由第一类型的命令控制的，然后

c.把步骤a和b的序列解释为把致动器的第一位置记录为特定位置的记录命令并实现该记录，

在步骤a和b之间致动器在第二方向上的位移能够由第二类型的命令控制。

在步骤a和b之间致动器在第一方向上的位移能够由第二类型的命令控制。

第一类型的命令可以是在用户在控制接口的第一接口部件上执行动作之后发送的，以及第二类型的命令可以是在用户在控制接口的第二接口部件上执行动作之后发送的。

第一类型的命令可以是在用户执行第一类型的动作或第二类型的动作之后发送的，以及第二类型的命令可以是在用户执行第三类型的动作或第四类型的动作之后发送的。

特定位置可以是预定中间位置或行程终点位置，尤其是上行程终点位置或下行程终点位置。

根据本发明，一种操纵防晒、遮光、关闭或屏障的移动部件的电致动器，包括实施前面限定的学习方法的硬件和/或软件部件（或装置）。

硬件和/或软件部件（装置）可以包括：接收第一类型的命令和第二类型的命令的接收部件（或装置），用于区分第二类型的命令与第一类型的命令的区分部件（或装置），命令的解释部件（装置），控制命令序列的检测部件（或装置）以及特定位置的记录部件（装置）。

根据本发明，一种操纵防晒、遮光、关闭或屏障的移动部件的控制接口，包括实施前面限定的学习方法的硬件和/或软件部件（装置）。

硬件和/或软件部件（装置）可以包括第一控制接口和第二控制接口，和/或硬件和/或软件部件（装置）可以包括检测由用户施加的第一类型的动作或第二类型的动作和由用户施加的第三类型的动作或第四类型的动作的检测部件。

根据本发明，一种包括前面限定的致动器和/或前面限定的控制接口的住宅自动化管理设备。

本发明还旨在包括计算机程序代码装置的计算机程序，当该程序在计算机上执行时适于实现前面限定的方法的步骤。

附图说明

附图举例示出根据本发明的方法的执行方式。

图1是根据本发明的设备的实施方式的示意图。

图2至5是根据本发明的学习方法的执行方式的步骤的图。

具体实施方式

图1示出的根据本发明的设备1的实施方式允许实施根据本发明的学习方法。该设备是住宅自动化管理设备，包括防晒、遮光、关闭或屏障的电动设备3，例如尤其是卷帘式百叶窗、遮帘、车库门或正门。

该设备1主要包括控制接口2和电动设备3。

电动设备3包括致动器4和防晒、遮光、关闭或屏障的设备。防晒、遮光、关闭或屏障的设备包括移动部件51，如卷帘式百叶窗的挡帘(tablier)、门的挡帘、遮帘的挡帘或遮帘的布、正门的门扇。致动器机械地连接到移动部件并包括允许驱动移动部件在第一方向和第二方向上移动的电机（未示出）。因此，致动器的特定位置对应于被操纵的移动部件的特定位置。为了定义移动部件的特定位置，因此需要定义致动器的特定位置。移动部件的位置处处对应于致动器的位置。应当清楚，由于当移动部件在其完整的行程上移动时，致动器的输出轴在一圈多、特别是多圈上旋转，所以这里讨论由计算得出的尤其是致动器的输出轴的位置。因此，致动器的该位置可以由大于2π弧度的角度位置标明。还可以使用对应于致动持续时间的时间计算。

致动器还包括计算设备，其允许标明移动部件的展开位置，尤其是当前位置和特定位置（比如停止位置）。计算设备尤其连接到致动器的输出轴。最后，通过组装，致动器的输出轴在第一方向上的旋转与移动部件在第一方向上的位移相关，并且致动器的输出轴在第二方向上的旋转与移动部件在第二方向上的位移相关。

致动器和控制接口可以经由有线连接或经由无线连接（例如，射频连接或红外连接）以单向方式或双向方式通信。

控制接口2主要包括第一接口部件21，第一接口部件21例如包括第一按钮211和第二按钮212。该第一接口部件尤其能够控制移动部件在第一方向和第二方向上的位移。

在可能的情况下，控制接口2还包括第二接口部件22，第二接口部件22例如包括旋钮或移动（例如平动）滑杆。该第二接口部件尤其能够控制移动部件在这两个方向上的位移，例如慢速或逐步位移。该第二接口部件尤其用于在移动部件包括可定向条时控制条的取向。

第二接口部件22例如在两个极限位置之间移动并通过机械回动部件回到中间位置。或者，第二接口部件可以包括第三按钮和/或第四按钮。

控制接口2还包括发射通信信号的信号发射部件23。该部件允许向致动器的目的地发射信号。该部件23还可允许接收信号，尤其是来自致动器的信号。

控制接口2还包括检测部件24，该检测部件24允许检测由用户在控制接口上施加的第一类型的动作，由用户在控制接口上施加的第二类型的动作，由用户在控制接口上施加的第三类型的动作以及由用户在控制接口上施加的第四类型的动作。为此，该检测部件24分析在第一接口部件上施加的动作和在可能的情况下在第二接口部件上施加的动作。

信号发射部件23能够根据在控制接口上施加的动作来发射不同的信号。

致动器包括接收由发射部件23发射的信号的信号接收部件42、用于区分接收到的信号（尤其是用于区分第二类型的命令与第一类型的命令）的区分部件42、命令解释部件43、用于控制命令序列的检测部件44以及记录特定位置（尤其是用于记录上行程终点位置和下行程终点位置和用于记录中间位置）的记录部件45。特别地，区分部件允许区分导致在记录的情况下位移的第一类型的命令和在不被记录的情况下位移的第二类型的命令。

因此，设备，尤其是致动器和/或控制接口，包括允许管理本发明的目的的学习方法的所有硬件部件和/或软件部件。

下面参照图2-图5描述根据本发明的学习方法的执行模式。该描述针对移动部件的上行程终点位置FC1的学习。然而，移动部件的下行程终点位置FC2和移动部件的中间位置PI的学习是类似的。学习方法可以在致动器和/或控制接口从第一模式（如使用模式）到学习模式的切换之后进行。在学习方法的实施之后，致动器和/或控制接口离开学习模式。

在图2示出的第一步骤（称为接近）中，移动部件51被在第一方向、在这种情况下是上升或打开的方向（由箭头101表示）上操纵，以便把移动部件带到用户或安装者希望记录作为上行程终点位置的位置。为此，用户或安装者在控制接口2上施加或执行第一类型的动作A1。该动作A1被控制接口的检测部件24检测和/或分析和/或翻译为第一类型的动作。该第一类型的动作导致发射部件23发射第一类型的控制命令并以致动器4为目的地。第一类型的控制命令随后被接收部件41接收，并且该命令的类型被存储，随后被区分部件42处理以使得致动器有效地将其识别为第一类型的命令。然后，该命令在被解释部件43解释之后被致动器执行。例如，第一类型的动作是在控制接口的第一接口部件21上的动作，尤其是该第一接口部件的第一按钮211上的动作。在图2的示例中，第一类型的控制命令是上升控制命令。优选地，当该第一类型的控制命令执行时，移动部件的上升以较快的第一速度执行。当用户或安装者估计移动部件位于希望记录作为特定位置的位置或接近该位置（在这种情况下是上行程终点位置）时，用户或安装者经由控制接口发起移动部件的操纵停止命令。该停止命令可通过用户的新动作实现，尤其是在控制接口上的新动作或第一类型的动作A1的停止。

在图3示出的第二步骤（称作调整）中，移动部件位于接近用户或安装者希望记录作为上行程终点位置的位置，这是因为前面解释的把移动部件精确地带到期望位置中的难度。因此如果安装者不希望满足于当前停止位置作为要被记录的特定位置，则必须进行新的位移。在这种情况下，移动部件51应该在由箭头102示出的上升方向上和/或在由箭头103示出的下降方向上被操纵，以使得把移动部件准确地带到用户或安装者希望记录作为上行程终点位置的位置。

为此，用户或安装者在控制接口2上施加或执行一个或更多个动作。这个或这些动作被控制接口的检测部件24检测和/或分析和/或解释。

导致移动部件在与之前相反的方向上的新移动的、在第一接口部件上的第二类型的动作A2的作用是把最后停止位置记录为特定位置。因此可以进行在控制接口上的任何其他动作，尤其是在第二接口部件上的第三或第四类型的动作A3、A4，而不会导致最后停止位置的记录。在第一接口部件上的第一类型的动作或在第二接口部件上的第三或第四类型的动作，导致发射部件23发射与不进行位置记录的情况下的位移相关的控制命令并且目的地为致动器4。控制命令被接收部件41接收，然后被区分部件42处理以使得致动器有效地将其识别作为不进行位置记录的情况下的位移命令。然后，这些命令在被解释部件43解释之后被致动器执行。例如，第三类型的动作是在控制接口的第二接口部件22上的动作，尤其是旋钮22或滑杆在给定位移方向上的位移的动作。在可能的情况下，旋钮或滑杆的多个位移可以合并到控制接口发射的单个控制命令中。

在图3的示例中，用户或安装者在第二接口部件上施加动作，导致一个或更多个第三类型的上升控制命令和一个或更多个第四类型的下降控制命令的相继发送，以便准确地调整移动部件的位置。当然，用户或安装者可以通过在第二接口部件上的单个类型动作仅引起一个或更多个上升或下降位移，来调整该位置。

优选地，在来自第二接口部件上的动作的控制命令之后，移动部件的位移以较慢的第二速度执行，该第二速度小于较快的第一速度。当用户或安装者估计移动部件如图4示出那样处于希望记录作为特定位置的位置FC1（在这种情况下作为上行程终点位置）时，用户或安装者经由控制接口发出移动部件的操纵停止命令。该停止命令来自引起停止命令的发射或进行中的动作停止的特定动作。

在图5所示的第三步骤（称为记录）中，移动部件51被在第二方向（这种情况下是下降方向。由箭头104表示）上操纵。为此，用户或安装者在第一接口部件上施加或执行第二类型的动作。该第二类型的动作由控制接口的检测部件24检测和/或分析和/或解释作为第二类型的动作。该第二类型的动作导致发射部件23发射控制命令并且以致动器4为目的地。该控制命令由接收部件4接收，然后由区分部件42处理以使得致动器有效地将其识别为在进行位置记录的情况下的位移命令。

事实上，检测部件44检测接收部件刚接收控制移动部件在第二方向（下降）上移动的第二类型的控制命令，而接收部件前面已经接收到控制移动部件在第一方向（上升）上移动的第一类型的控制命令。解释部件43将该第一类型和第二类型的控制命令的序列解释为把移动部件的当前位置记录为特定位置的记录请求。旨在把移动部件的期望位置精确地调整为特定位置的调整步骤过程中的中间位移不被考虑在该解释中。在位置调整是通过第一类型的新动作执行、所存储的动作的最后类型也是第一类型的特别情况下，第一类型的新动作不影响解释。

因此，与移动部件的当前位置对应的致动器的当前位置被记录在记录部件（例如存储器）中。当然，位置被记录为编码形式，例如通过数字编码，该数字随后被用于计算设备以便控制移动部件停在特定位置中。

在解释部件43解释控制命令之后，致动器执行位移命令。位移和记录可以并行实现。例如，第二类型的动作是在控制接口的第一接口部件21上的动作，尤其是在该第一接口部件的第二按钮212上的动作。在图5的示例中，第二类型的控制命令是下降控制命令。优选地，在该命令之后，移动部件的下降以较快的第一速度执行。

在控制接口上的第一类型、第二类型、第三类型和第四类型的动作可以通过任何方式区别，尤其是通过动作本身的相同性质（动作持续时间、动作的强度、动作的方向）和/或通过这些动作的应用部件（在第一接口部件上或在第二接口部件上的动作）。

移动部件和致动器的、来自第二接口部件上的动作的控制命令可以是增量的。例如，对于在第二接口部件上的单个动作而言，每个第二类型的控制命令可以导致预定幅值的位移，例如，对于平动的移动部件是5mm以及对于转动的移动部件是1°。

该方法还可以用于记录下行程终点FC2。在该情况下，也是方向反转，也就是说方向不同的第一类型和第二类型的控制命令的序列，导致下行程终点位置的记录。这一次行程终点的性质是通过检测第二类型的下降命令然后是第一类型的上升命令而被认识到。

该方法还可用于记录中间位置PI。这还是方向反转，也就是说方向不同的第一类型和第二类型的控制命令的序列，导致位置的记录。相反地，这一次中间位置的性质可以通过上行程终点位置和下行程终点位置已被预先记录的事实或通过任何其他方式而被认识到。

移动部件在空间中的位移完全也可以水平的、倾斜的或垂直的。

Claims (11)

1.一种学习用于操纵防晒、遮光、关闭或屏障的移动部件(51)的电致动器(4)的特定位置(FC1，PI，FC2)的学习方法，其特征在于包括以下步骤：

a.使电致动器在第一方向上位移，所述位移是由第一类型的命令控制的，然后

b.使电致动器在第二方向上位移，所述位移是当电致动器位于第一位置时由第一类型的命令控制的，然后

c.把步骤a和b的序列解释为把电致动器的第一位置记录为特定位置的记录命令并实现该记录，旨在把移动部件的期望位置精确地调整为特定位置的调整过程中的中间位移不被考虑在该解释中，

在步骤a和b之间电致动器在第二方向上的位移能够由第二类型的命令控制。

2.根据权利要求1所述的学习方法，其特征在于，在步骤a和b之间电致动器在第一方向上的位移能够由第二类型的命令控制。

3.根据权利要求1或2所述的学习方法，其特征在于，第一类型的命令是在用户在控制接口的第一接口部件(21)上执行动作之后发送的，以及第二类型的命令是在用户在控制接口的第二接口部件(22)上执行动作之后发送的。

4.根据权利要求1或2所述的学习方法，其特征在于，第一类型的命令是在用户执行第一类型的动作或第二类型的动作之后发送的，以及第二类型的命令是在用户执行第三类型的动作或第四类型的动作之后发送的。

5.根据权利要求1或2所述的学习方法，其特征在于，所述特定位置是预定中间位置或行程终点位置。

6.根据权利要求1或2所述的学习方法，其特征在于，所述特定位置是上行程终点位置或下行程终点位置。

7.一种操纵防晒、遮光、关闭或屏障的移动部件的电致动器(4)，其特征在于包括实施根据前述权利要求之一所述的学习方法的硬件部件(41，42，43，44，45)和/或软件部件。

8.根据权利要求7所述的电致动器，其特征在于，所述硬件部件和/或软件部件包括：接收第一类型的命令和第二类型的命令的接收部件(41)，用于区分第二类型的命令与第一类型的命令的区分部件(42)，命令的解释部件(43)，控制命令序列的检测部件(44)以及特定位置的记录部件(45)。

9.一种操纵防晒、遮光、关闭或屏障的移动部件的控制接口，其特征在于包括实施根据权利要求1至6之一所述的学习方法的硬件部件(21，22，23，24)和/或软件部件。

10.根据权利要求9所述的控制接口，其特征在于，所述硬件部件和/或软件部件包括第一接口部件(21)和第二接口部件(22)，以及/或者所述硬件部件和/或软件部件包括检测由用户施加的第一类型的动作或第二类型的动作和由用户施加的第三类型的动作或第四类型的动作的检测部件(24)。

11.一种包括根据权利要求7或8所述的电致动器(4)和/或根据权利要求9或10所述的控制接口(2)的住宅自动化管理设备(1)。