CN102203542B - 一种用于稳定步枪、手枪的瞄准方向的方法和装置以及枪械 - Google Patents

Abstract

一种用于通过减弱主要是无意识的枪管运动对枪管方向的影响来在瞄准时稳定武器的枪管运动的方法，武器例如是步枪或者手枪。此方法的特征特别在于具有以下步骤：在枪管前部(1)和武器后部(2)之间提供铰链(3)，前部包括枪管(1)，武器后部(2)包括武器枪托端(2’)，用于所述前部和后部之间的相互的可移动性；连续检测枪管在至少两个平面内的纵向移动；以及通过控制系统(4h、4v、5h、5v、6h、6v)分别控制枪托端和枪管纵向方向之间的至少一个角度，以使枪管方向的变化被抵消。本发明同样涉及一种装置和一种枪械。

Description

一种用于稳定步枪、手枪的瞄准方向的方法和装置以及枪械

背景技术

技术领域

本发明涉及根据所附权利要求1的前序部分所述的一种方法。

本发明还涉及根据所附权利要求19的前序部分所述的一种装置。

本发明进一步涉及根据权利要求37所述的一种枪械。

现有技术

以上所涉及种类的技术是先前已知的。

步枪(rifle，来复枪)射击和手枪射击中的射击准确度尤其受到武器质量和弹药以及所使用的瞄准工具的类型的限制。例如，每次射击的弹着点不同的原因可能在于子弹的重量，并且每个弹药筒的火药装载量是不同的。即使武器在连续射击期间是沿相同方向且在其它条件相同的情况下射击的，多次射击的弹着点将具有一定的扩散，这是由于所使用的材料的质量而造成的。但是，对于现代武器来说，由自由手动射击(即对于武器没有任何外部支撑)使用的武器的准确度或者子弹质量的缺点所导致的扩散与由射手自身所导致的扩散相比是较小的，其中由射手自身所导致的扩散是由于射手在瞄准期间不能足够稳定地保持武器并且因此难以在所要求的方向上射击而造成的。为了尽可能好地命中，射手必须试图将武器稳定保持在朝向目标的方向上，并且在当瞄准方向在目标周围必然地且部分地随机运动中与朝向目标的方向一致的片刻进行射击。射手能够控制瞄准方向到达射击所需位置的运动的能力越好且此运动越慢，则越容易实现良好的射击并且获得良好的命中。瞄准期间无意的枪管运动的特征尤其在于，与瞄准方向的有意改变(其较大且较慢)相比，瞄准期间无意的枪管运动相对快并且相对小。

在美国专利No.5 834 677中，描述了一种步枪具有内置的伺服系统，其用于稳定瞄准方向且因此提高了射击准确度。枪管(射击管)在此例中被悬挂在外部管子内部，枪管可在其中运动。围绕枪管的管子增加了总重量并且将重心前移，这是一个缺点，原因在于需要更大的力量来保持步枪水平。另外，能够影响枪管方向的电机被安装在枪管的前端，其更进一步地向前移动了重心。传统步枪的重心一般位于左手和右手分别握住步枪所在的两个位置之间的合适的点，即大约在扳机处。根据本发明，不需要围绕枪管的外部机械装置来控制它的方向。因此，步枪重心之前的重量不会因此而增加。因此，本发明可被应用到具有相对较长的枪管的武器上而不会损害所谓的平衡，或者换言之，重心前移。根据本发明，伺服系统所包括的部件的主要部分(即电机、电子器件和机械装置)位于武器的后端，因此武器的重心不会因为附加部件而前移。

根据专利5 834 677的设计的一个缺点是，能够显示射击实际方向的瞄准工具必须被安装在由管子围绕的枪管上。这使得设计复杂。根据本发明的瞄准工具的安装是以与传统武器相同的方式实现的。因此，根据本发明，使得设计变得较不复杂。

在美国专利No.5 974 940中，描述了一种系统，其中，枪管的方向是通过两个线性电机而被稳定的。这些电机的重量和位置使得重心向前移动并且使得武器前部较重。在同一个专利中(No.5 974 940)，稳定伺服系统被扳机启动，扳机必须被拉至第一位置以启动伺服系统。然后，射击通过进一步拉动扳机而完成。此方法暗存的风险可能是，射手不是启动伺服系统而是错误地进行射击。这种启动伺服系统的方法的另一个缺点是，在通常情况下，其需要进行相当程度地训练，以便以有效且安全的方式来应用。一般地，扳机除了射击外并不用于其它方面。根据本发明，并不需要改变扳机的功能，原因在于，伺服系统的启动是由射手在瞄准时将压板压在肩部上且因此关闭启动伺服系统的回路来完成的。因此，射手除了执行一般射击所执行的动作外，并不执行任何特别的操作来启动伺服系统。

本发明的目的尤其是解决与现有领域技术有关的问题。

发明内容

此目的是通过分别根据具有所附权利要求1、19和37所述的各个特征的方法、装置和枪械来实现的。

其它优点是通过各个从属权利要求中所记载的特征来获得的。

本发明涉及一种方法和一种装置，其设计方式使得，正在瞄准的枪管的运动是通过内置在武器中的稳定枪管的方向的伺服系统来减弱(attenuated)。在伺服系统中，所包括的测量方法连续地测量枪管和电机的竖直和水平的旋转速度(其能够改变枪管相对于枪托端的方向)，以使枪管的方向稳定，借此武器在所需方向上的瞄准被简化并且射击准确度提高。通过稳定，抵消了枪管的无意运动，无意运动出现在射手在武器没有任何物理支撑时试图朝向目标而控制瞄准工具方向时的瞄准过程中。此技术可适用于所有种类的步枪并且同样适用于手枪(handgun)，例如，手枪(pistol)和左轮手枪。

在此所描述的本发明的一个重要特征是，它能够很好地被调整以适用于对于那些所提及的本发明不太合适的现有武器。

本发明包括步枪或者小型武器，其被设计成使得，瞄准射击是由能够减弱枪管的快速且无意的运动的稳定伺服系统来支撑的，借此射手能够更容易地将瞄准方向控制到朝向所需命中位置，枪管和瞄准方向的更平静的运动还获得了更长时间以选择正确的射击时机。

在根据本发明设计的步枪或者手枪中，武器被分成可相对于彼此运动的两个部分：前部，其中包括了枪管；和枪托端。两部分可在一个公共点上相对于彼此而运动，在此公共点处，它们通过双轴轴承铰链连接，双轴轴承铰链连接提供了水平和竖直的移动性。轴承位于枪托端邻接前部的位置处。枪托端方向和枪管方向之间的角度由控制枪托端和枪管之间的角度的伺服系统调节，以使枪管方向的快速变化被抵消和减弱，这使得更加容易瞄准并且在所需方向上射击。改变枪管方向的转动力矩是通过由伺服系统在相反方向上施加转动力矩而实现的。例如，如果枪管应当顺时针旋转以进行外部补偿时(即由射手施加的运动)，枪托端将逆时针旋转。枪托端的惯性力矩使得转动力矩作用在枪管上，其方向之后被改变。如果枪托端在后端被支撑在多少具有一定硬度的物体(在步枪射击中一般为射手的肩部)上，则转动力矩增加。在使用手枪射击的情况下，情况基本相同，但是较短的枪托端以及武器在后端不与任何大质量体接触的事实(如在步枪射击的情况下，射手的肩)，意味着枪托端的惯性力矩变得更加重要。在作为示例示出的实施例中示出了枪托端的质量可以如何布置以使较重的物体被放置在距离轴承更远且在轴承后面，以给予枪托端足够大的惯性力矩。在减弱枪管的无意快速运动之外，稳定伺服系统进行操作，从而枪管的向上运动(其在射击后的后坐力作用下的出现)也被减弱，因此使用根据本发明设计的武器(特别是半自动步枪)的人能够更快的进行良好定向的第二次击发。

附图说明

当结合附图研究以下所呈现的详细描述时将能够更好地理解本发明，其中相同细节在不同视图中被相同地标记，附图中：

图1a示出了从右侧观察的具有稳定瞄准方向的步枪；

图1b示出了从上面观察的具有稳定瞄准方向的步枪；

图2示出了从右侧观察的具有稳定瞄准方向的左轮手枪；

图3a示出了电机以及与具有旋转运动的电机一起使用的杆的布置；

图3b示出了电机以及与具有线性运动的电机一起使用的杆的布置；

图4示出了用于水平通道的电子部件和电机的框图；以及

图5示出了铰链、轴承，其以万向节和杆的形式。

具体实施方式

图1a，此图示出了从右侧观察的具有稳定瞄准方向的步枪。某些被隐藏的重要功能元件以虚线示出。某些隐藏部件未在图中示出。在可相对于彼此运动的两个部分之间可以看到前部1和枪托端2、铰链3的部分、轴承3，轴承给予两个部分水平移动性和竖直移动性。为了清晰，将枪托端和前部之间的间隙放大了，使其大于给出所需移动性所需的大小。前部所使用的杆10穿过轴承3并向后伸入枪托端。在杆的端部，臂8v被耦接，以使它能够将电机6v的旋转运动转化为杆10端部的大体上的线性和竖直的运动，由此使得枪托端和枪管之间的角度能够被改变。给出水平运动的部分已经被从图中删除，以更加清楚。在枪托端的后端可见突出压板12。

从此图中可见，根据本发明的步枪的外部设计与用于狩猎和目标射击的以及用于军用和警用的普通步枪的设计没有很大程度的区别。

图1b，此图示出了从上面观察的具有稳定瞄准方向的步枪。隐藏部件中仅有杆10和电机6h和6v被包括在图中。

图2，此图示出了从右手侧观察的具有稳定瞄准方向的左轮手枪。由于空间原因，电池、电子器件、电机和其它部件被放置于固定在手枪握把下方的装置盒中。为了提高枪托端的惯性转矩，重的部件已经被放置在离轴承3较远的地方并且位于轴承后面。

图3a，此图示出了连接电机6h和6v与杆10的机械装置可以如何布置的原理。在此示例中，电机用于输出轴上的旋转轮。

图3b，此图示出了当使用具有线性运动的电机时连接电机6h和6v与杆10的机械装置可以如何布置的原理。

图4，在此图中概略示出了在水平通道中电子元件与电机是如何耦接的。竖直通道中的元件以类似方式耦接。

图5，此图示出了枪管与枪托端和杆10之间的轴承。凸向右方的凸缘16用于紧固枪管1中的轴承，例如，利用螺栓结合方式。凸向左方的凸缘17用于以相应方式紧固在枪托端中的轴承。

在根据本发明设计的步枪或者手枪中，武器被分成可相对于彼此运动的两个部分：包括枪管的前部1以及枪托端2。两个部分1和2可在一个公共点上相对于彼此运动，在此，它们通过双轴轴承3连接，双轴轴承3被适当地设计为万向节。此轴承被置于枪托端连接至与前部所在的位置处。轴承使得枪托端能够围绕轴承点相对于枪管在两个相互垂直的平面内旋转(竖直地和水平地)。

枪托端和枪管的方向之间的角度由控制系统调节，优选是控制枪托端与枪管之间的角度的伺服系统，以使枪管方向上的快速改变被减弱，这使得更易于瞄准并且在所需方向上射击。

在控制系统中，伺服系统根据优选实施例包括：

-两个角速度传输器，例如陀螺仪，安装在武器前部，该传输器分别记录枪管在两个平面内的旋转速度，水平和竖直，4h和4v；

-两个放大器5h和5v，分别具有放大且过滤来自陀螺仪的信号的带通滤波器；

-两个电机6h和6v，其由放大器5h和5v控制，并且通过使杆10的后端相对于枪托端移动而能够水平地和竖直地改变枪托端与枪管之间的角度。在此图中，竖直影响杆且因此影响枪管的方向的电机被标记为6v，同时，水平改变枪管方向的电机被标记为6h。电机可以不同方式设计，以提供所需的线性运动。在图1a、1b、2和3a的设计中，旋转电机已经被标明，在输出轴上具有降低转数的齿轮，其旋转运动通过两个臂8h和8v被转换成为(主要是)直线往复运动，两个臂8h和8v分别在安装在电机输出轴上的轮的外缘处耦接至轴承。旋转电机的一种替代是根据图3b的直接提供线性运动的线性电机。不论电机具有旋转还是线性运动，它们可被设计作为伺服电机，即，具有控制输出轴位置以使它的偏转与输入信号成比例的内置式自动控制系统的电机。

两个电机6h和6v通过臂8h和8v耦接至贯穿万向节3的中心且固定至武器前部1的杆的后端，在此，它适当地被固定在万向节的根据图5被固定在武器前部1中的部分中，即，具有指向右侧的凸缘16的右手部分。当杆的后端分别被臂8h和8v移动时，枪管1’与枪托端2’之间的角度被在轴承3中相对于彼此旋转的枪托端与枪管而改变。

电机6h、6v因此构成用于控制系统的驱动装置，其影响两个部分1、2之间的角度。当然，除了电机外，还可以设想其它的驱动装置，例如电磁装置或者压电装置。

伺服系统的功能为，通过枪管纵向方向取向的改变而改变轴承点3的角度，以使枪管方向的改变被抵消。根据本发明设计的步枪的主要功能可通过以下示例进行描述。假设射手在启动主电流开关14并且以此方式启动伺服系统电子器件之后，进行瞄准，即，举起武器并且使枪托端靠近肩膀。当射手将枪托端按在肩膀上时，电流开关15被启动，这使得伺服系统电机被启动，借此枪管瞄准从此被稳定。进一步假设射手瞄准他想要射击的目标并且在瞄准期间他无意地降低了前托周围的把柄，即，武器前部1的底部。当枪管因此开始降低时，步枪开始旋转，即，枪管和枪托端1、2一起围绕枪托端与射手肩膀接触点而旋转。当枪管降低时，此旋转在我们考虑到图1a的步枪的情况下将顺指针指向。此旋转导致来自用于测量枪管竖直旋转速度的陀螺仪4v的信号发生改变。此信号通过放大器5v而影响用于改变枪托端2与枪管1之间的竖直角度的电机6v，以使杆10的后端相对于枪托端后端向下压，借此枪托端的前端和枪管的后端受到向下的力的影响。由于下压杆10的力并不指向前部重心而是指向重心后面的点(在图1a中向左)，因此，此力引起作用在枪管1上的转动力矩，此力矩在图1a中具有逆时针方向。枪管后端降低，借此它的定向被改变，以使瞄准方向提高，借此瞄准方向的无意降低被减小或者消除。以此方式，瞄准方向(和射击方向)以或多或少的程度被复原，其取决于枪管被射手降低之前所具有相对于方向的尺寸以及运动速度。

在沿水平方向开始旋转时，枪管方向在水平平面内的调整通过伺服系统水平通道内的相应部件的影响而发生。

在手枪情况下，功能原则上相同，但枪托端2的后端并不抵靠在射手的肩膀上并且因此并不固定至(相对的)固定点。枪托端2倾向于围绕它的质心，即它的重心旋转，而不是围绕枪托端后端旋转。如果在此被称为枪托端2并且包括伺服系统电子器件和机械装置的部分的重量足够大并且与轴承3的距离足够远，则当伺服系统工作时枪管上的转动力矩将足够大，以使枪管被枪托端2的质量和惯性力矩所稳定。

无意枪管运动(即，将被伺服系统减弱的运动)的特征在于，它们比有意运动在更大程度上包括高频元件。通过适当地选择伺服系统工作频率范围，射手能够有意识地以除了保持枪管运动的特定惯性以外的任意其它方式调整枪管方向而不会受到伺服系统的妨碍，同时相反地，枪管方向的较快速改变(其通常为无意的)被更大程度的抵消和减弱。

根据优选实施例，来自于角速度传输器的信号将被放大器的带通滤波器中的高通滤波器过滤，并且进而抑制具有相对低频率的信号并让具有相对高频率的信号通过，因此枪管方向的相对缓慢的改变不像高速(通常为非有意的)方向变化那样高程度地被抵消、减弱。

优选的是，提供具有高通滤波器所选限定频率的高通滤波，以使得枪管运动的减弱适应于例如实际武器和应用。

对于此类限定频率的优选区间为大约0.5Hz到大约5Hz。

伺服系统电子器件和电机由内置在武器13中的电池驱动。除用于打开和关闭伺服系统电子器件的电压的主开关之外(主开关安装在武器13上的适当位置)，步枪中还包括压板12和连接至压板且安装在枪托端的开关15，此开关启动伺服系统电机。压板由弹簧推出至其外部位置，并且当射手将枪托端抵靠在肩膀上时被推入。当压板处于它的外部位置时，开关15被关闭。伺服系统电机工作的前提是，主开关14被打开并且压板12被推入并且因此开关15被打开。压板12和与其连接的开关15因此具有其功能，即，仅在瞄准时(即，当步枪被压靠在肩膀上时)启动伺服系统电机并且稳定瞄准方向，而非其它时候。以此方式，电流的消耗被降低。

在手枪的情况下，用于启动伺服电机的压板被安装在武器上的射手在瞄准时能够操作的适当位置处的开关7取代。在图2中，已经详细表明了一种定位，其使得能够通过压下枪托端后端的按钮来启动伺服系统以进行射击。此开关7的精确位置将在考虑到武器的设计和当瞄准时它被怎样握在手中而确定。

在手枪中，武器的可用空间不足以容纳伺服系统和机械装置。出于这个原因并且为了增加枪托端2的惯性力矩，这些部分被恰当地定位在手枪握把的下后方。图2中示出了一种可能设计。惯性力矩的增加导致了能够在枪托端的较小旋转的条件下产生枪托端与枪管之间某一特定角度的变化。

以上已经结合设计示例和优选实施例对本发明进行了描述。

当然其它实施例和较小改变和增加可被设想，而不会离开基本的发明思想。

Claims (38)

1.一种用于通过减弱无意的枪管运动对于枪管方向的影响来在瞄准时稳定武器的枪管运动的方法，其特征在于以下步骤：

-提供在所述武器的前部（1）与所述武器的后部（2）之间的铰链（3），用于所述前部和所述后部之间的相互的可移动性，所述武器的前部（1）包括枪管（1’），所述武器的后部（2）包括所述武器的枪托端（2’）；

-连续检测管在至少两个平面内的纵向运动；和

-通过控制系统（4h、4v、5h、5v、6h、6v）分别控制所述枪托端与所述枪管的纵向方向之间的至少一个角度，以使枪管方向的变化被抵消，以及

-通过从所述铰链延伸的并被布置在所述前部且伸入所述后部的枪托端的操作装置（10）来互相转动所述前部（1）和所述后部（2），以便受到所述控制系统的影响。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于以下步骤：

-检测所述枪管在两个相互垂直的平面内的纵向运动，所述两个相互垂直的平面一个为基本竖直并且一个为基本水平。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于以下步骤：

-提供所述控制系统的两个通道，每个平面具有一个通道，并且因此是竖直通道和水平通道，每一个通道包括用于检测相对于所述枪管在各个平面内的纵向运动的角速度的角速度传输器（4h、4v）。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于以下步骤：

-在所述铰链中提供在检测所述枪管的旋转所在的两个平面内的相互的可移动性。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于以下步骤：

-提供所述铰链作为万向节构造。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于以下步骤：

-提供所述控制系统作为伺服系统，用于分别在两个相互垂直的平面内控制所述枪托端与所述枪管的纵向方向定向之间的角度。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于以下步骤：

-为所述控制系统的两个通道中的每一个提供具有带通滤波器的放大器（5h、5v），所述放大器放大并且过滤来自所述通道中的角速度传输器的信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于以下步骤：

-在所述放大器中通过高通滤波器过滤来自所述角速度传输器的信号，并且因此抑制具有相对低频率的信号且让具有相对高频率的信号通过，使得枪管方向的相对缓慢的变化不像通常是无意的方向快速变化那样高程度地被抵消、减弱。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于以下步骤：

-提供具有所述高通滤波器的限定频率的高通滤波，以使得枪管运动的减弱适应于实际武器和应用。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于以下步骤：

-提供0.5Hz到5Hz区间内的限定频率。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于以下步骤：

-在所述枪托端中提供驱动装置（6h、6v），以实现所述驱动装置的影响。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于以下步骤：

-为所述控制系统的每一个通道提供电机形式的驱动装置（6h、6v），用于分别在竖直方向和水平方向上控制所述枪托端与所述枪管之间的角度。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于以下步骤：

-允许所述电机影响工作部件（8h、8v），使每个工作部件均执行往复的基本线性运动。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于以下步骤：

-提供所述控制系统的两个通道，每个平面具有一个通道，并且因此是竖直通道和水平通道，每一个通道包括用于检测相对于所述枪管在各个平面内的纵向运动的角速度的角速度传输器（4h、4v）

-设置两个所述电机并设置所述工作部件，以使各个工作部件在对应于所述两个通道的两个互相垂直的方向上移动。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于以下步骤：

-将所述工作部件与所述操作装置连接，以使所述前部和后部相互转动。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于以下步骤：

-将所述工作部件以伸入所述枪托端的杆部件的形式应用到操作装置的从前部转动的一部分。

17.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于以下步骤：

-通过被设置成由与瞄准相关的瞄准人操作的开关装置（7、12、15）启动所述控制系统，在用于所述控制系统电流供应的主开关（14）已被打开之后。

18.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述武器是步枪或者小型枪支。

19.一种用于通过减弱无意的枪管运动对于枪管方向的影响来在瞄准时稳定武器的枪管运动的装置，其特征在于，

-接头（3），位于所述武器的前部（1）与所述武器的后部（2）之间，所述武器的前部包括枪管（1’），所述武器的后部（2）包括所述武器的枪托端（2’），所述接头用于所述前部和所述后部之间的相互的可移动性；

-用于连续检测所述枪管在至少两个平面内的纵向运动的装置（4h、4v）；和

-控制系统（4h、4v、5h、5v、6h、6v），用于分别控制所述枪托端与所述枪管的纵向方向之间的至少一个角度，以使枪管方向的变化被阻止，

-设置有操作装置，用于使所述前部（1）与所述后部（2）相互转动，所述操作装置（10）从所述接头延伸并被布置在所述前部且伸入所述后部的枪托端，以受到所述控制系统的影响。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，具有用于检测所述枪管在相互垂直的两个平面内的纵向运动的装置，所述相互垂直的两个平面是基本竖直的和基本水平的。

21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述控制系统具有两个通道，每个平面具有一个通道，并且因此是竖直通道和水平通道，每个通道包括用于检测相对于所述枪管在各个平面内的运动的角速度的角速度传输器（4h、4v）。

22.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述接头被布置成，使得所述前部和所述后部在检测所述枪管的运动所在的两个平面内具有相互的可移动性。

23.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述接头被布置为万向节构造。

24.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，

-提供所述控制系统作为伺服系统，用于分别在相互垂直的两个平面内控制所述枪托端与所述枪管的纵向方向之间的角度。

25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述控制系统的两个通道中的每一个均包括具有带通滤波器的放大器（5h、5v），所述放大器放大并过滤来自所述通道中的角速度传输器的信号。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，来自所述角速度传输器的信号被设置成在所述放大器中被高通滤波器过滤，并且因此抑制具有相对低频率的信号且让具有相对高频率的信号通过，使得枪管方向的相对缓慢的改变不像通常为无意的方向快速变化那样被高程度地抵消、减弱。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述高通滤波器被设置具有限定频率，以使得枪管运动的减弱适应于实际武器和应用。

28.根据权利要求26或27所述的装置，其特征在于，所述高通滤波器设置有0.5Hz至5Hz区间内的限定频率。

29.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，具有位于所述枪托端内的驱动装置（6h、6v），用于实现所述操作装置的影响。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述控制系统的每一个通道内具有电机形式的驱动装置（6h、6v），用于分别在竖直方向和水平方向上控制所述枪托端与所述枪管之间的角度。

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述电机被设置成影响工作部件（8h、8v），使每个工作部件均执行往复的基本线性的运动。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，两个电机和所述工作部件被布置成，在对应于两个通道的相互垂直的两个方向上移动各个工作部件。

33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述工作部件被布置成与所述操作装置连接，以使所述前部和所述后部相互转动。

34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述工作部件以伸入所述枪托端的杆部件的形式被应用到所述操作装置的从所述前部转动的一部分。

35.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述控制系统被布置成由被设置成由与瞄准相关的瞄准人操作的开关装置（7、12、15）启动，在用于控制系统电流供应的主开关（14）已被打开之后。

36.根据权利要求19或20所述的装置，其中，所述武器是步枪或者小型枪支。

37.一种包括枪托端和枪管的枪械，其特征在于，包括有根据权利要求19至36中任一项所述的装置。

38.根据权利要求37所述的枪械，其特征在于，所述枪械是步枪或者小型枪支。

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