CN102199859A - 洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法，其包括以下步骤：当在供给洗涤水之前，蓄水槽内的水位为设定水位以上时，执行排水的步骤a；当在步骤a中进行排水所需的时间为设定时间以上时，将洗衣机内部的温度与基准温度进行比较的步骤b；当在步骤b中洗衣机内部的温度低于基准温度时，输出第一错误消息的步骤c。本发明具有能够准确的检测出洗衣机的冻结与否的优点，及时输出错误信息，保证洗衣机的正常运行。

Description

洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机的控制方法，更为详细的说是，涉及一种能够准确的检测出洗衣机的冻结与否的洗衣机的控制方法。

背景技术

一般来说，洗衣机包括以下部件：用于盛放洗涤水的蓄水槽；可旋转的设置于蓄水槽内，用于容纳衣物等（以下称为‘洗涤包’）的洗衣槽。其中，随着洗衣槽进行旋转，将进行洗涤包的洗涤。洗衣机可以分为以下几种模式：为了从上侧投放洗涤包，洗衣槽被垂直设置，并以垂直轴为中心进行旋转的顶置方式（top loading type）；为了从前方投放洗涤包，洗衣槽被水平设置，并以水平轴为中心进行旋转的前置方式（front loading type）。并且，顶置方式的洗衣机大体上可以分为搅拌式（agitator type）和波轮式（pulsator type）。上述搅拌式通过旋转洗衣槽中央突起的洗涤棒进行洗涤，上述波轮式通过洗衣槽的下部形成的圆盘模样的搅拌器或洗衣槽进行洗涤。前置方式通常称为滚筒洗衣机，在构成洗衣槽的滚筒的内周面设置有提升装置，随着滚筒进行旋转，通过提升装置举起洗涤包后使其掉落，从而执行洗涤操作。

如前所述，存在有多种形态的洗衣机，但无论是何种形态，都设置有用于向蓄水槽及/或洗衣槽供给洗涤水的给水装置，以及用于在执行洗涤、清洗、脱水等后，从蓄水槽排出洗涤水的排水装置。在外部空气的温度降低到零度以下的冬季等环境中，现有技术的洗衣机存在着在洗涤水被冻结时无法将其准确的检测出，从而无法正常的运行洗衣机的情况，特别是，存在着在上述给水装置或排水装置被冻结的状态下，还将按照预先设定的算法继续尝试运行的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗衣机的控制方法，在本发明中，反映出洗衣机内部的温度，并按照设定的冻结条件中止洗衣机的运行。

并且，在本发明中，当检测出洗衣机内部的温度为一定水准以下时，使用户立即对其进行识别，从而能够预先防止洗衣机被冻结。

以及在本发明中，按照洗衣机运行的各步骤多次判断冻结与否，从而能够准确的检测出冻结与否。

依据本发明中的洗衣机的控制方法，其包括以下步骤：当在供给洗涤水之前，蓄水槽内的水位为设定水位以上时，执行排水的步骤a；当在上述步骤a中进行排水所需的时间为设定时间以上时，将洗衣机内部的温度与基准温度进行比较的步骤b；当在上述步骤b中洗衣机内部的温度低于基准温度时，输出第一错误消息的步骤c。

另外，依据本发明中的洗衣机的控制方法，其包括以下步骤：当在蓄水槽内供给洗涤水之前，上述蓄水槽内的水位高于为了判断是否发生溢出而设定的第一设定水位时，执行排水的步骤a；当在上述步骤a以后，上述蓄水槽内的水位高于被设定为低于上述第一设定水位的第二设定水位时，执行排水的步骤b；当在上述步骤b中排水至既定水位所需的时间大于既定的排水设定时间时，将洗衣机内部的温度与既定的基准温度进行比较的步骤c；当在上述步骤c中洗衣机内部的温度低于上述既定的基准温度时，输出第一错误消息的步骤d。

另外，依据本发明中的洗衣机的控制方法，其包括以下步骤：向蓄水槽内供给洗涤水的步骤a；当在以第一给水设定时间供给洗涤水后，上述蓄水槽内的水位低于第一给水设定水位时，将洗衣机内部的温度与第三基准温度进行比较的步骤b；当在上述步骤b中洗衣机内部的温度低于上述第三基准温度时，输出第一错误消息的步骤c。

另外，依据本发明中的洗衣机的控制方法，其包括以下步骤：当在蓄水槽内供给洗涤水之前，上述蓄水槽内的水位高于为了判断上述蓄水槽中是否发生溢出而设定的第一设定水位时，执行排水的步骤a，当在上述步骤a以后，上述蓄水槽内的水位高于被设定为低于上述第一设定水位的第二设定水位时，执行排水的步骤b；向上述蓄水槽内以第一给水设定时间供给洗涤水的步骤c。其中，在上述步骤a中，当排出上述蓄水槽内的洗涤水所需的时间为第一排水设定时间以上时，将洗衣机内部的温度与第一基准温度进行比较，在比较的结果中，当洗衣机内部的温度低于上述第一基准温度时，输出第一错误消息；在上述步骤b中，当排出上述蓄水槽内的洗涤水所需的时间为第二排水设定时间以上时，将洗衣机内部的温度与第三基准温度进行比较，在比较的结果中，当洗衣机内部的温度低于上述第三基准温度时，输出上述第一错误消息；在上述步骤c中，当上述蓄水槽内的水位在既定的给水设定时间内未达到既定的给水设定水位时，将洗衣机内部的温度与既定的基准温度进行比较，在比较的结果中，当洗衣机内部的温度低于上述既定的基准温度时，输出上述第一错误消息。

本发明的有益效果：

1、根据本发明中的洗衣机的控制方法，具有能够准确的检测出冻结与否的效果；

2、根据本发明中的洗衣机的控制方法，具有能够预先防止冻结的效果；

3、根据本发明中的洗衣机的控制方法，按照洗衣机运行的各步骤多次判断冻结与否，具有能够准确的检测出冻结与否的效果；

4、根据本发明中的洗衣机的控制方法，具有能够准确的检测出给水部及/或排水部被冻结的效果。

并且，根据本发明中的洗衣机的控制方法，具有能够在开始执行洗涤、清洗、脱水等既定的行程之前判断出冻结与否的效果。

附图说明

图1是表示根据本发明实施例一的洗衣机的立体图；

图2是表示图1中图示出的洗衣机的侧剖面图；

图3是表示图2中图示出的蓄水槽的下部的部分放大图；

图4是表示根据本发明实施例一的洗衣机的控制结构的方框图；

图5是表示根据本发明实施例一的洗衣机的控制方法的示意图；

图6是表示根据本发明实施例二的洗衣机的控制方法的流程图；

图7是表示根据本发明实施例二的洗衣机的控制方法的流程图；

图8是表示根据本发明实施例二的洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

本发明的优点、特征，以及实现该优点及特征的方法，通过与所附的图面一同在详细后述的实施例中得以明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，而是可以由相互不同的多种形态实施，本实施例只是为了完整的公开本发明，为了向本发明所属的技术领域的技术人员完整的提示而提供，本发明将由权利要求书的范围进行定义。在整个说明书中，相同的图面符号表示相同的结构要素。

图1是表示根据本发明实施例一的洗衣机的立体图，图2是表示图1中图示出的洗衣机的侧剖面图，图3是表示图2中图示出的蓄水槽的下部的部分放大图。

参照图1至图3，依据本发明实施例一中的洗衣机，其包括以下部件：形成洗衣机的外观的壳体1；设置有用于使用户输入各种控制指令的操作键和用于显示与洗衣机的运行状态对应的信息的显示装置等，以提供用户接口的控制面板7。

壳体1包括以下部件：在内部形成有用于容纳洗衣机的各种结构部件的空间的壳体本体2；盖住壳体本体2的上侧，为了投放/取出洗涤包，其大致中央部开口，并形成洗涤包出入孔3a的顶盖3。

顶盖3中可旋转的设置有用于开闭洗涤包出入孔3a的门40，上述门40包括以下部件：由强化玻璃等透明构件形成，以便能够看到壳体本体2内部的玻璃40b；用于安装玻璃40b的门框架40a。

并且，依据本发明一实施例中的洗衣机，还包括以下部件：用于盛放洗涤水，通过支撑构件15悬挂于壳体1内部的蓄水槽4；用于收容洗涤物，可旋转的设置于蓄水槽4内部的洗衣槽6；可旋转的设置于洗衣槽6下部的搅拌器9。并且，在蓄水槽4的上部设置有蓄水槽盖14，为了投放/取出洗涤包，上述蓄水槽盖14大致中央部开口。另外，在洗衣槽6的上部设置有平衡块120，上述平衡块120用于补偿洗衣槽6的旋转时产生的偏心。

另外，驱动部8提供用于旋转洗衣槽6及/或搅拌器9的驱动力。上述驱动部8中包括以下部件：用于产生旋转力的电机8a；通过电机8a进行旋转的驱动轴8b；用于选择性的传递驱动轴8b的驱动力，使只有洗衣槽6进行旋转，或是只有搅拌器9进行旋转，或是使洗衣槽6和搅拌器9同时进行旋转的离合器（未图示）。

顶盖3中设置有用于容纳洗涤剂的洗涤剂盒32，通过给水软管11从水龙头等外部水源流入的洗涤水，将经由给水流路13引导到洗涤剂盒32。此外，还设置有用于控制给水流路13的给水阀12。

当给水阀12开放时，通过给水软管11流入的洗涤水，将经由给水流路13引导到洗涤剂盒32。洗涤剂盒32中容纳有用于去除洗涤包的污渍的洗涤剂、用于柔软处理洗涤包组织的纤维柔顺剂、用于漂白洗涤包的漂白剂等各种添加剂，其可以包括为了分开容纳洗涤剂、纤维柔顺剂及/或漂白剂而划分的多个容纳部。特别是，还设置有按照洗衣过程在适当的时期向上述各个容纳部选择性的供给洗涤水的多个给水流路，以及用于控制各个给水流路的多个给水阀。上述多个给水阀按照进行中的洗衣过程，由后述的控制部（图4，72）进行控制。通常，给水阀12由螺线管阀构成，根据接通的电流控制给水流路13。

此外，还设置有以下部件：用于将蓄水槽4内的洗涤水排出到洗衣机外部的排水流路25；设置于上述排水流路25上的抽泵24；用于将通过抽泵24抽出的洗涤水排出到洗衣机外部的排水软管27。

此外，在蓄水槽4的下部设置有加热器74。如图3所示，在蓄水槽4的下部形成有加热器容纳部（未标记），上述加热器容纳部形成有用于容纳加热器74的既定的空间，并且，还设置有用于盖住上述加热器容纳部的上侧的加热器盖71。

加热器盖71中形成有用于排出蓄水槽4内的洗涤水的孔71h，在上述加热器容纳部中形成有用于将洗涤水排出到排出流路25的排水孔26。

此外，在与加热器74靠近的位置设置有温度传感器73。根据蓄水槽4中储存的洗涤水的水位，上述温度传感器73检测洗涤水的温度或空气的温度。

下面，在对本发明的洗衣机的控制方法及洗衣机进行说明时，通过温度传感器73检测出的温度显然是与温度传感器73接触的媒介的温度，当在蓄水槽4内储存有既定水位以上的洗涤水，温度传感器73被浸泡在洗涤水时，该温度将是洗涤水的温度，在除此之外的情况下，该温度将是空气的温度。并且，温度传感器73不管是检测洗涤水的温度的情况，还是检测空气的温度的情况，都将是温度传感器73检测洗衣机内部的温度，根据洗衣机被安装的场所的气温，检测出的值显然有所不同。这在以与本实施例不同的方式设置有温度传感器73的洗衣机中也将相同，只是，本发明的技术思想在于，对反映有洗衣机运行的环境因素（例如，冬季时期的外部空气温度）的媒介的温度进行检测，由此准确的检测出由于冻结而引起的给水或排水的不良与否，或是事先预测给水或排水的不良可能性。只要是检测值根据上述环境因素而不同，在本发明的技术思想内，可以有不同的温度传感器的结构。

参照图4，输入部77通过用户输入到与洗衣机的整个运行对应的各种控制指令，通常，通过控制面板7中设置的各种操作键输入洗衣行程、洗衣时间、预约设定等控制指令。

显示部75用于显示与洗衣机的整个运行对应的状态信息，从而使用户能够进行识别。上述显示部75用于执行执行中的行程的显示、各行程的所需时间或剩余时间、通过输入部77输入的指令的显示等。通常，通过控制面板7中设置的LCD或LED等显示装置进行显示。

此外，控制部72控制洗衣机按照由输入部77输入的控制指令运行。更为具体的说，控制部72控制给水阀12、显示部75、抽泵24、驱动部8及/或加热器74，根据由温度传感器73及/或水位传感器76检测出的结果，控制显示部75的输出，或是控制给水阀12、抽泵24及/或加热器74。

图5是表示根据本发明实施例一的洗衣机的控制方法的示意图。

参照图5，在本发明实施例一的洗衣机的控制方法中，在供给洗涤水之前，检测蓄水槽4内的水位S1。在步骤S1中，将通过水位传感器76检测水位。

控制部72将步骤S1中检测出的水位与设定水位进行比较S2，当上述检测出的水位低于设定水位时，进行给水，随后执行洗涤、清洗、脱水等行程S3。在步骤S3中，控制部72控制给水阀12进行给水。

此外，在步骤S2中，当检测出的水位高于设定水位时，控制部72将运行抽泵24排出洗涤水S4。随后，通过水位传感器76继续检测蓄水槽4内的水位，当在经过排水设定时间之前，蓄水槽4内的水位充分的减少时S5，控制部72将开放给水阀12，向蓄水槽4内供给洗涤水，执行洗涤、清洗、脱水等行程。

相反，当在步骤S5中，蓄水槽4内的水位未充分的减少并经过排水设定时间时，控制部72通过温度传感器73检测温度S6，并将检测出的温度与基准温度进行比较S7，当上述检测出的温度低于基准温度时，通过显示部75输出第一错误消息S8，当上述检测出的温度高于基准温度时，通过显示部75输出第二错误消息。

此外，当在步骤S4中经过排水设定时间后，也未达到充分的排水时S5，可以假设为包括排水流路25、抽泵24及/或排水软管27的排水部发生冻结，从而导致无法正常进行排水的情况（输出第一错误消息），或是抽泵25中发生故障的情况（输出第二错误消息）中的一个情况。

步骤S6至步骤S7用于区分属于上述两种情况中的哪种情况，当在步骤S7中判断为在步骤S6中检测出的温度低于基准温度时，可看作为洗衣机在冬季等温度低的环境条件下运行的情况，控制部控制输出第一错误消息，从而使用户能够识别出上述排水部中发生冻结。上述基准温度是通过实验设定的值，它是能够以相当程度的准确度，预测出洗衣机内存在有水时发生冻结的情况的值，上述基准温度最好是设定为零下的值。

相反，当在步骤S7中判断为在步骤S6中检测出的温度高于基准温度时，可看作为洗衣机内残留的水被冻结的可能性很低，因此，控制部72将抽泵24的故障、排水流路25或排水软管27的堵塞等作为未充分进行排水的理由，并控制通过显示部75输出第二错误消息，从而使用户进行识别。

此外，在本实施例中，在洗衣机的运行中进行给水之前执行步骤S2的理由在于，当在进行用于洗涤或清洗的给水之前，蓄水槽4内存在有洗涤水时，通过步骤S2判断出冻结与否，当被检测为发生冻结时，避免随后进行洗涤水的供给，具有能够预先防止不必要的给水的效果。

在步骤S8或步骤S9中，控制部72输出相应错误消息的同时，控制洗衣机停止运行，最好是，将通过用户的特定操作或上述错误消息的输出作为解除条件，执行剩余的过程。

图6、图7及图8是表示根据本发明实施例二的洗衣机的控制方法的流程图。

在本发明实施例二的洗衣机中，通过图6中图示出的一系列流程的第一次冻结与否判断，在洗衣机中接通电源后，将蓄水槽4内的水位与第一设定水位进行比较，判断是否发生溢出（overflow），并根据其判断结果执行排水，通过图7中图示出的一系列流程的第二次冻结与否判断，将蓄水槽4内的水位与第二设定水位进行比较，当是第二设定水位以上时，执行排水，在为了执行洗涤、清洗、脱水等行程，向蓄水槽4内供给洗涤水后，通过图8中图示出的一系列流程的第三次冻结与否判断，可准确的判断出洗衣机的冻结与否。

下面，将参照图6，对第一次冻结与否判断过程进行具体的说明。

当接通电源并使洗衣机开始运行时S11，通过水位传感器76检测蓄水槽4内的水位，并将检测值与第一设定水位进行比较，判断出蓄水槽4内是否发生溢出S12。执行上述过程的理由在于，为了检测是否在洗衣机运行之前发生特别情况，蓄水槽4内填升洗涤水，其量超出一定水准并溢出蓄水槽4。例如，在给水阀12发生异常而洗衣机的电源被关闭的状态下，蓄水槽4内继续供给洗涤水的情况。因此，第一设定水位最好是考虑到洗涤水从蓄水槽4溢出的水位而进行设定。

在步骤S12中，当判断为蓄水槽4内的水位高于第一设定水位时，控制部72通过显示部75输出第三错误消息S13，第三错误消息是为了使用户识别出发生溢出而输出的消息。

随后，控制部72运行抽泵24，排出蓄水槽4内的洗涤水S14，当在既定的时间内，蓄水槽4内的水位变得低于第二设定水位时S15，关闭（OFF）第三错误消息S16。第二设定水位最好是设定为，处于蓄水槽4内的洗涤水全部被排出的状态的空水位。下面，将以第二设定水位为空水位的情况为例进行说明。

同时，在步骤S15中，当蓄水槽4内的水位未达到第二设定水位时，使抽泵24继续运行，当排水时间达到第一排水设定时间，而蓄水槽4内的水位未达到第二设定水位时S17，控制部72将通过温度传感器73检测出的温度与第一基准温度进行比较S18，其结果，当判断为上述检测出的温度低于第一基准温度时，通过显示部75显示第一错误消息S19，当判断为上述检测出的温度高于第一基准温度时，通过显示部75输出第二或第三错误消息S20。

下面，将参照图7，对第二次冻结与否判断过程进行具体的说明。

第二次冻结与否判断过程，将在蓄水槽4内的水位低于第一设定水位的条件下执行。即，在步骤S12中判断为通过水位传感器76检测出的水位低于第一设定水位的情况，或是在经过步骤S12、S13、S14、S15、S16，蓄水槽4内的水位变得低于第二设定水位的情况下，用于在以后执行的过程中判断出冻结与否。

第二次冻结与否判断过程包括，将通过温度传感器73检测出的温度与第二基准温度进行比较的步骤S21。在步骤S21中，当上述检测出的温度为第二基准温度以下时，控制部72控制通过显示部75输出第一错误消息S22。

步骤S21中的蓄水槽4内的水位可以是第一设定水位以下（S12以后直接进入到S21时可能的情况），或是第二设定水位以下（可以举出依次执行S13、S14、S15、S16后，蓄水槽4的水位达到空水位的情况为例）。当蓄水槽4的水位高于第二设定水位，而低于第一设定水位时，温度传感器73将检测蓄水槽4内的洗涤水的温度。此外，当蓄水槽4的水位低于第二设定水位时（例如，空水位），温度传感器73将检测洗衣机内部的空气的温度。第二基准温度最好是考虑到洗涤水的冰点而设定为零下的值，考虑到通过温度传感器73检测空气的温度的情况，其可以被设定为零下数度以下。

在步骤S21中，当判断为通过温度传感器73检测出的温度低于第二基准温度时，控制部72判断为洗衣机内部的温度低至可充分的发生冻结的程度时，立即通过显示部75输出第一错误消息S22。通过S21及S22执行的冻结与否检测，与洗涤水的排水特性无关，而只是根据基于温度传感器73的检测值判断或预测冻结与否。但是，并非限定于图7中图示出的顺序，而是可以在洗衣机运行过程中的任何时点执行。

特别是，第二基准温度最好是通过实验被设定为适当的值，使在步骤S21中，当通过温度传感器73检测出的温度为第二基准温度以下时，能够以充分的准确度预测出洗衣机的结构部件，例如给水阀12或抽泵24等会被冻结。

同时，在步骤S21中，当通过温度传感器73检测出的温度高于第二基准温度时，控制部72将通过水位传感器76检测出的水位与第三设定水位进行比较S23。

上述检测出的水位高于第三设定水位的情况，表示蓄水槽4内存在第三设定水位以上且第一设定水位以下的洗涤水。在此情况下，控制部72运行抽泵24执行排水S25。在以第二排水设定时间执行排水，当蓄水槽4内的水位变动值为基准值以上时S26，判断为正常进行排水中，并检测洗涤包量S24。在步骤S26中，当水位变动值在经过第二排水设定时间S27的情况下还是基准值以下时，将通过温度传感器73检测出的温度与第三基准温度进行比较S28，控制部72在上述检测出的温度低于第三基准温度时，控制通过显示部75输出第一错误消息S29，当上述检测出的温度高于第三基准温度时，控制通过显示部75输出第二错误消息S30。第三次冻结与否判断过程将在蓄水槽4内的水位为第三设定水位以下的条件下执行，其在图7中图示出的洗涤包量检测步骤S24以后执行。

当在步骤S24中检测出洗衣槽6内的洗涤包量时，根据检测出的洗涤包量，设定随后执行的洗涤、清洗、脱水等各行程的模式。

给水S31是向蓄水槽4内供给洗涤水的步骤，此时供给的洗涤水的量也将根据步骤S24中检测出的洗涤包量进行设定。

在步骤S31中开始给水后，当经过第一给水设定时间时S32，为了判断是否正常的进行给水，执行将蓄水槽4的水位与第一给水设定水位进行比较的步骤S33，控制部72在通过水位传感器76检测出的水位为第一给水设定水位以上时，判断为给水正常执行，在经过第二给水设定时间后S34，再将蓄水槽4内的水位与第二给水设定水位进行比较S38。其中，第一给水设定水位表示在第一给水设定时间执行正常的给水时，预计要达到的水位，第二给水设定水位表示根据步骤S24中检测出的洗涤包量，向蓄水槽4内供给的目标水位。

同时，在步骤S33中，当判断为蓄水槽4内的水位未达到第一给水设定水位时，控制部72将通过温度传感器73检测出的温度与第四基准温度进行比较S35。在比较结果中，当上述检测出的温度低于第四基准温度时，控制通过显示部75输出第一错误消息S36，相反，当上述检测出的温度高于第四基准温度时，控制输出第四错误消息S37。其中，第四错误消息是用于向用户提示由于给水阀12等的故障而无法正常的进行给水的消息。

同时，在步骤S38中，当通过水位传感器76检测出的水位未达到第二给水设定水位时，控制部72也将控制通过显示部75输出第四错误消息S39。

相反，在步骤S38中，当通过水位传感器76检测出的水位高于第二给水设定水位时，表示正常的进行给水的情况。随后，控制部72根据预先存储的算法，执行第一洗涤S40、运行加热器74加热蓄水槽4内的洗涤水S41、第二洗涤S42、排水S43的洗涤行程。其中，在上述第一洗涤S40、第二洗涤S42时，洗衣槽6及/或搅拌器9进行旋转，排水S43将由抽泵24进行。

当在以第三排水设定时间进行排水S43后S49，蓄水槽4内的水位也未达到排水结束水位时，控制部72控制通过显示部75输出第二错误消息S50。

相反，在步骤S44中，当判断为蓄水槽4内的水位为排水结束水位以下时，表示正常的进行排水。随后，执行清洗S45、间歇脱水S46、主脱水S47等后，关闭（OFF）洗衣机的电源S48，结束洗衣机的运行。

本发明所属的技术领域的技术人员应当理解，在不变更本发明的技术思想或必要特征的情况下，能够以其它具体的形态实施。因此，以上所述的实施例在所有方面上均为例示性的例子，而不应限定于此。本发明的范围由权利要求的范围进行定义，而不是上述详细的说明，权利要求范围的含义、范围，以及从与之均等概念导出的所有变更或变形的形态，应当被解释为属于本发明的范围。

Claims (15)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当在供给洗涤水之前，蓄水槽内的水位为设定水位以上时，执行排水的步骤a；

当在上述步骤a中进行排水所需的时间为设定时间以上时，将洗衣机内部的温度与基准温度进行比较的步骤b；

当在上述步骤b中洗衣机内部的温度低于上述基准温度时，输出第一错误消息的步骤c。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述步骤a中包括：

当上述蓄水槽内的水位高于为了判断洗衣机的行程开始之前，用于判断是否发生溢出而设定的第一设定水位时，执行排水的步骤a-1。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述步骤b中包括：

当在上述步骤a-1中经过第一排水设定时间为止，上述蓄水槽内的水位未达到第二设定水位时，将洗衣机内部的温度与第一基准温度进行比较的步骤b-1，

在上述步骤c中，当在上述步骤b-1中洗衣机内部的温度低于上述第一基准温度时，输出上述第一错误消息。

4.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，上述步骤a-1中还包括以下步骤：

当上述蓄水槽内的水位高于上述第一设定水位时，输出第二错误消息的步骤；

当在经过第一排水设定时间之前，上述蓄水槽内的水位达到第二设定水位时，中断上述第二错误消息的输出的步骤。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

上述第二错误消息是用于提示上述蓄水槽中发生溢出的消息。

6.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

上述第一错误消息是用于提示将上述蓄水槽内的洗涤水排出到外部的排水部被冻结的消息。

7.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当在蓄水槽内供给洗涤水之前，上述蓄水槽内的水位高于为了判断是否发生溢出而设定的第一设定水位时，执行排水的步骤a；

当在上述步骤a以后，上述蓄水槽内的水位高于被设定为低于上述第一设定水位的第二设定水位时，执行排水的步骤b；

当在上述步骤b中排水至既定水位所需的时间大于既定的排水设定时间时，将洗衣机内部的温度与既定的基准温度进行比较的步骤c；

当在上述步骤c中洗衣机内部的温度低于上述既定的基准温度时，输出第一错误消息的步骤d。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

在上述步骤c中，当洗衣机内部的温度高于上述既定的基准温度时，输出第三错误消息。

9.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

向蓄水槽内供给洗涤水的步骤a；

当在以第一给水设定时间供给洗涤水后，上述蓄水槽内的水位低于第一给水设定水位时，将洗衣机内部的温度与第三基准温度进行比较的步骤b；

当在上述步骤b中洗衣机内部的温度低于上述第三基准温度时，输出第一错误消息的步骤c。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

在上述步骤b中，当洗衣机内部的温度高于上述第三基准温度时，输出第四错误消息。

11.根据权利要求10所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

上述第四错误消息是用于提示向上述蓄水槽内供给洗涤水的给水部不正常运行的消息。

12.根据权利要求1、权利要求7及权利要求9中任何一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

检测洗衣机内部的温度，并在检测出的温度低于第二基准温度时，输出第一错误消息的步骤。

13.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当在蓄水槽内供给洗涤水之前，上述蓄水槽内的水位高于为了判断上述蓄水槽中是否发生溢出而设定的第一设定水位时，执行排水的步骤a；

当在上述步骤a以后，上述蓄水槽内的水位高于被设定为低于上述第一设定水位的第二设定水位时，执行排水的步骤b；

向上述蓄水槽内以第一给水设定时间供给洗涤水的步骤c；

在上述步骤a中，当排出上述蓄水槽内的洗涤水所需的时间为第一排水设定时间以上时，将洗衣机内部的温度与第一基准温度进行比较，在比较的结果中，当洗衣机内部的温度低于上述第一基准温度时，输出第一错误消息；

在上述步骤b中，当排出上述蓄水槽内的洗涤水所需的时间为第二排水设定时间以上时，将洗衣机内部的温度与第三基准温度进行比较，在比较的结果中，当洗衣机内部的温度低于上述第三基准温度时，输出上述第一错误消息；

在上述步骤c中，当上述蓄水槽内的水位在既定的给水设定时间内未达到既定的给水设定水位时，将洗衣机内部的温度与既定的基准温度进行比较，在比较的结果中，当洗衣机内部的温度低于上述既定的基准温度时，输出上述第一错误消息。

14.根据权利要求13所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

检测洗衣机内部的温度，当检测出的温度低于第二基准温度时，输出上述第一错误消息的步骤。

15.根据权利要求1、权利要求7、权利要求9或权利要求13中的任何一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于：

洗衣机内部的温度通过上述蓄水槽内设置的温度传感器进行检测。

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