CN102197744B - 草坪机用内锥套离合的摆线齿准双曲面齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

有几种方案虽说在几种机型上可用，但是，对某几种已经定型且投产的割草机，却不能安装，其原因是减速器的皮带轮轴和主后轴的距离在水平面的投影是一定的；而用直的粉末冶金伞齿，则其投影是接近零。如果要用直的粉末冶金伞齿轮变速箱，就需要改动大机壳；为了不变减速器的皮带轮轴和主后轴的在水平面的投影距离，也为了进一步优化二级齿轮用弧齿锥齿轮的啮合参数和几何系数，第八种方案亦称为草坪机用内锥套离合的摆线齿准双曲面齿轮减速器就应运而生了。

Description

草坪机用内锥套离合的摆线齿准双曲面齿轮减速器

技术领域

本发明涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机，尤其是草坪机用内锥套离合的奥利康摆线齿准双曲面齿轮减速箱。

背景技术

草坪割草机被广泛用于按人们的喜好所选择的有时自走有时不自走的方式来割草。操作步行者拉动自走操纵手柄，通过钢丝绳及拨杆，使离合块沿轴向移动来离合。现有技术的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合块，是只靠离合块侧面的圆锥来离合，需较大的轴向结合力，致使内压圆垫片断裂的损坏现象不时发生；圆锥面间在接合过程中产生摩擦热，需要齿轮箱内加润滑油；且圆锥面间有摩擦有相对滑动，消耗功率。

为了克服草坪割草机现有技术的的后轮驱动减速器内的离合机构所致工作状态的不足，同时也为了发明几种不同类型的草坪割草机用离合器和减速器，本发明人作了多种设计和改良，恰如人类追求发明的完美是永不停歇的，以下就多种逐步改进和完善的实用方案结合多种图示而加以详细解说。

第一个方案是提供一种草坪割草机自走机构的后驱减速离合器的改良，也可称为正弦波式离合块，一能使内压垫片不易断裂，二能使离合件间相对滑动消耗功率及摩擦发热的工作状态有所改善。

第一个方案解决其技术问题所采取的技术方案的依据是：

机械式离合器的接合件的接合方式有摩擦和刚性两大类，摩擦类可用于较高速但易滑动和发热；而刚性类例如牙嵌离合器等较高速接合时有冲击和振动；为此，本发明既有侧面圆锥摩擦离合又有端面正弦波半刚性离合，或许从机械式离合器的跟本上可以说，这是离合器接合件的刚性和摩擦两类接合方式的巧妙组合。

第一个方案解决其技术问题所采取的技术方案的方程式及建模方法是：

采用PRO/ENGINEER WILDFIRE绘图软件，新设工作目录，新建零件，草绘2个同心圆。

打开可变截面扫描(Var Sect Sweep)指令，选取以上2圆为扫描轨迹和参考轨迹。

绘制一条平行2圆平面的直线，长度L＝(D-d)/2，且对应圆边沿投影线。

建立参数(PARAMETER)1：C实数(real number)，可跟据具体工况在0.01-1之间赋值，例如0.3。

建立参数(PARAMETER)2：N整数(integer)，可跟据具体工况在2-100之间选值，例如13。

建立关系(RELATION)，即本发明的正弦波方程式是：

SDi＝C＊SIN(TRAJPAR＊360＊N)

上式中，i是尺寸数字序列号；SIN＝SINE，正弦函数；TRAJPAR，轨迹函数。

再接着，采用旋转，合并，实体化等指令即可。

特别需要指出的是，本发明的波形也可采用其它的波形，例如其它多种数学函数或其它的非陡峭折线的略为圆滑的波形。

第一个方案也是发明，所采取的技术方案是：

一种草坪割草机后驱减速离合器正弦波式离合块，即自走式草坪割草机用后轮驱动齿轮减速器内的离合装置的正弦波式离合块，由设在后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的原有的侧面圆锥离合块及新设有的端面正弦波式离合块所组成，其特征在于所述的设在后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的侧面圆锥离合块的端面是正弦波式离合块。而与本发明相关离合的部件仍是齿轮内部的侧斜圆锥面以及新增的可与正弦波式离合块相配合的波型面或是其它可与正弦波式离合块离合的面例如多点凸起包络等。

第一个方案的有益效果是：本设计利用现有的减速离合器壳及大部分零件，仅改动离合块及与之相配件等少数零件，既改进低速牙嵌离合器为正弦波式离合块以使其可用于较高速的场合，同时利用端面和侧面共同分担负载又改善了侧面圆锥离合块的磨擦发热工况，从而可改进现有割草机后齿轮箱内压离合块垫片经常断裂的现象，或许从机械式离合器的跟本上来说，是接合件的刚性和磨擦两类接合方式的巧妙组合。

下面结合附图和实施例对第一种方案亦是发明进一步说明。

图1是第一种方案亦是发明的左视三维示意图。

图2是第一种方案亦是发明的右视三维示意图。

图3是第一种方案亦是发明的右视二维示意图。

图4是第一种方案亦是发明的B向剖面图。

图5是第一种方案亦是发明的前视二维示意图。

图6是第一种方案亦是发明的A向剖面图。

如图1至图6所示，图中，1a.是正弦波式离合块。

操作步行者拉动自走操纵手柄，通过钢丝绳及拨杆，使离合块(1a)沿轴向移动来接合。本技术的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合块(1a)，不但靠离合块侧面的圆锥来接合，而且有端面的波形来辅助接合。当操作步行者松开自走操纵手柄，通过钢丝绳及拨杆弹性复位，使离合块(1a)沿轴向移动来离开。由于端面是圆滑的正弦波形较之牙嵌离合块更易离开。

第二种方案提供一种草坪割草机自走机构的后驱减速离合器的改良，也可称为正弦波式离合齿轮，一能使内压垫片不易断裂，二能使离合件间相对滑动消耗功率及摩擦发热的工作状态有所改善。

第二种方案所采取的技术方案是：

一种草坪割草机后驱减速离合器正弦波式离合齿轮，即自走式草坪割草机用后轮驱动齿轮减速器内的离合装置的正弦波形离合齿轮，由设在后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的内侧面圆锥正弦波形离合内壁和小突起及齿轮所组成，其特征在于所述的设在后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的内部内侧面是圆锥或是有波形特别是正弦波形的配装离合块的内壁以及多个小突起，即与相关离合块配装的是齿轮内部的侧斜圆锥面和正弦波形相配合的波型面或是其它可与波式离合块离合的面例如多点凸起包络等。

第二种方案的有益效果是：本设计利用现有的减速离合器壳及大部分零件，仅改动离合齿轮及与之相配件等少数零件，既改良低速牙嵌离合器为正弦波式离合齿轮以使其可用于较高速的场合，同时利用端面和侧面共同分担负载又改善了内侧圆锥离合齿轮的磨擦发热工况，从而可改进现有割草机后齿轮箱内压离合块垫片经常断裂的现象，或许从机械式离合器的根本上来说，是接合件的刚性和磨擦两类接合方式的巧妙组合。

下面结合附图和实施例对第二种方案也是发明作进一步说明。

图7是第二种方案也是发明正弦波式离合齿轮的立体示意图；

图8是第二种方案也是发明正弦波式离合齿轮的正视示意图；

图9是第二种方案也是发明正弦波式离合齿轮的剖视示意图；

如图7，图8，图9所示，

图中：1b.是正弦波式离合内壁；

2b.是多个微小突起；

3b.是齿轮。

操作步行者拉动自走操纵手柄，通过钢丝绳及拨杆，使离合块沿轴向移动来接合。本技术的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合齿轮，不但靠离合齿轮内侧面的圆锥来接合，而且有变形的即波形特别是正弦波内壁以及多个小微突起来辅助接合。当操作步行者松开自走操纵手柄，通过钢丝绳及拨杆弹性复位，使离合块沿轴向移动来离开本离合齿轮。由于内壁是圆滑的正弦波形较之牙嵌离合块更易离开。

第三种方案也是发明，所采取的技术方案是：

一种草坪割草机齿轮离合减速器拨叉，即自走式草坪割草机用后轮驱动的齿轮离合减速器内的离合装置的拨叉，由上拨叉头(1c)，下拨叉头(2c)，弧形臂(3c)，短轴((9c)所组成，所述的拨叉的上端和下端均有同轴线的短轴(9c)；所述的短轴由弧形臂(3c)来固定连结，同时分别连结的是上拨叉头(1c)和下拨叉头(2c)，其特征是所述的上拨叉头(1c)和下拨叉头(2c)是关于主轴线(7c)对称的；从图3拨叉的俯视图可看出，特别是所述的上拨叉头(1c)和下拨叉头(2c)的最外端是沿着主轴线(7c)凸出的，相对于短轴(9c)的轴心线及相对于弧形臂(3c)的中部弧线所在的平面而言。从图3拨叉的俯视图还可看出，上拨叉头(1)和下拨叉头(2c)的俯视投影落在主轴线(7c)上且凸出；所述的短轴(9c)的轴心线不在相对于弧形臂(3c)的中部弧线所在的平面，也不在主轴线(7c)上。主轴线(7c)是齿轮离合减速器内的离合装置的主轴线，也是自走式草坪割草机后轮驱动主轴线。上端短轴还设有双槽及螺纹以便安放拉杆及通过拉线来操纵；这样使拨叉既有所期望的拨力又在一定角度转动自如。

第三种方案的有益效果是：本设计的所述的上拨叉头和下拨叉头是对称的及凸出的，由原来的一个拨点改进为均衡的两个拨点，使原来的单拨扭力矩有所改良，使离合拨动较前有改善，使垫片不易损坏，再加上其它相关部件的改进，可延续齿轮离合减速器的寿命，从而提升草坪割草机的品质。

下面结合附图和实施例对第三种方案也是发明进一步说明。

图10，是第三种方案也是发明的拨叉的示意图；

图12，是第三种方案的齿轮离合减速器的示意图；

图11，是第三种方案也是发明的拨叉的俯视图。

如图10至图12所示：

图中1c.是上拨叉头；

图中2c.是下拨叉头；

图中3c.是弧形臂；

图中4c.是滑动拨套；

图中5c.是推力轴承垫片；

图中6c.是交错轴斜齿轮；

图中7c.是主轴线；

图中8c.是下壳体；

图中9c.是短轴；

操作步行者拉动自走操纵手柄，通过钢丝绳及拉杆，使通过螺纹及两槽而连结的并且通过已安装于齿轮减速离合器壳体如下壳体(8c)的上下端的短轴(9c)转动一定的角度，并通过弧形臂(3c)连动上拨叉头(1c)和下拨叉头(2c)，推动滑动拨套(4c)并推动离合轴承垫片(5c)和离合块沿轴向移动，从而接合自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合齿轮即交错轴斜齿轮(6c)来进行自走。当操作步行者松开自走操纵手柄，通过钢丝绳及拉杆使拨叉弹性复位，使离合块沿轴向移动来离开离合齿轮。也就是说，离合齿轮减速器拨叉实质掌控着草坪割草机的自走。

第四种方案也是发明，所采取的技术方案是：

一种自走式草坪割草机用后轮驱动的齿轮离合减速器内的离合装置的单边拨滑套，也就是草坪割草机齿轮离合减速器单边拨滑套(4d)，由滑套(41d)，单拨边(42d)，内锥凸缘(43d)所组成；其特征是：所述的单边拨滑套(4d)的滑套(41d)上设有圆盘状的单拨边(42d)；在所述的单边拨滑套的单拨边(42d)上设有内锥凸缘(43d)，特别是内锥凸缘(43d)的内侧面是圆锥面，最好是与轴向夹角不大于30度。由于所述的单边拨滑套(4d)是套装并滑动在主轴上，因此所述的单边拨滑套(4d)的轴线(7d)重合于草坪割草机齿轮离合减速器内的离合装置的主轴线(7d)，这也是自走式草坪割草机后轮驱动主轴线。所述的单边拨滑套(4d)的滑套(41d)的外面活动套装有拨叉；拨叉可与所述的单边拨滑套(4d)的单拨边(42d)相接触并拨动之，即由所述的单拨边(42d)的内锥凸缘(43d)接触推力轴承垫片，从而使离合装置工作。所述的单边拨滑套(4d)的单拨边(42d)呈圆盘状；所述的单拨边(42d)的圆盘的背面和所述的内锥凸缘(43d)均可接触推力轴承垫片。拨叉的上端短轴还设有双槽及螺纹以便安放拉杆及通过拉线来操纵，从而使拨叉既有所期望的拨力又在一定角度转动自如。

第四种方案的有益效果是：本设计的所述的草坪割草机齿轮离合减速器单边拨滑套(4d)，使原来的单拨扭力矩有所改良，使离合拨动较前有改善，使垫片不易损坏，再加上其它相关部件的改进，可延续齿轮离合减速器的寿命，从而提升草坪割草机的品质。

第四种方案的一种草坪割草机齿轮离合减速器单边拨滑套，由滑套(41d)，单拨边(42d)，内锥凸缘(43d)所组成；其特征是：所述的单边拨滑套的滑套(41d)上设有单拨边(42d)；在所述的单边拨滑套的单拨边(42d)上设有内锥凸缘(43d)。特别是所述的单边拨滑套(4d)的滑套(41d)上设有圆盘状的单拨边(42d)。

下面结合附图和实施例对第四种方案亦是发明进一步说明。

图13，是第四种方案也是发明的示意图；

图14，是第四种方案的齿轮离合减速器的示意图；

图15，是第四种方案也是发明的剖视图。

如图13至图15所示：

1d.是上拨叉头；

2d.是下拨叉头；

3d.是弧形臂；

4d.是滑动拨套；

5d.是推力轴承垫片；

6d.是交错轴斜齿轮；

7d.是主轴线；

8d.是下壳体；

9d.是短轴；

42d.是单边；

43d.是内锥凸缘。

操作步行者拉动自走操纵手柄，通过钢丝绳及拉杆，使通过螺纹及两槽而连结的并且通过已安装于齿轮减速离合器壳体如下壳体8的带有上下端的短轴转动一定的角度，并通过弧形臂3连动上拨叉头1和下拨叉头2，由所述的2个拨叉头同步接触和推动滑动拨套4的单拨边42，并由所述的滑动拨套的滑套41及单拨边42的背面和设在单拨边42上的内锥凸缘43上的内圆锥面共同推动离合轴承垫片5和离合块沿主轴线7轴向移动，从而接合自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合齿轮即交错轴斜齿轮6来进行自走。当操作步行者松开自走操纵手柄，通过钢丝绳及拉杆使拨叉弹性复位，使离合块沿轴向移动来离开离合齿轮。也就是说，离合齿轮减速器拨叉和本发明单边拨滑套4实质共同掌控着草坪割草机的自走。

第五种方案亦是发明所采取的技术方案是：

一种草坪割草机减速器油口，即自走式草坪割草机用后轮驱动齿轮减速器的侧面放置的油口，由设在后轮驱动齿轮减速离合器的下壳体侧面的侧平台(4e)，设在减速器侧面而不是底面的螺纹孔(2e)以及设在螺纹孔的下方且在壳体内的下底面的缺口(3e)所组成，其特征在于所述的设在减速器的螺纹孔是在壳体侧面的，也就是说，特别是所述的螺纹孔(2e)的轴线是不垂直于底面的。为了方便脱模即不用侧抽芯，放螺蚊孔的侧平台(4e)是与上部大弧形构件直接相连的而不是中间有低凹的。所述的螺纹孔是为拧入油口螺丝的，故尽可能使螺纹线的外径贴近底内面，以便泄油时少滞留油。所述的设在螺纹孔的下方且在壳体内的下底面的缺口(3e)可以是圆柱形，长方形或其它形的浅缺口，是为了防止螺丝不触及而设的。

第五种方案被采用的原因是：

草坪割草机被广泛用于按人们的喜好所选择的有时自走有时不自走的方式来割草。操作步行者拉动自走操纵手柄，通过钢丝绳及拨杆，使离合块沿轴向移动来离合。现有技术的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合块，是只靠离合块侧面的圆锥来离合，需较大的轴向结合力，致使内压圆垫片断裂的损坏现象不时发生；圆锥面间在接合过程中产生摩擦热，需要齿轮箱内加润滑油。而原有的泄油口设在减速器的下壳的底部，如图1的下油口(1e)所示。下油口有2个缺点，一个是壳体外部下方的高高凸出的垫片和螺帽易碰调高装置的轴；另一个是壳体内部的凸出的有内螺纹的高台高于底面，致使泄油时在所述的下油口的高台的上部平面以下的壳内滞留油很多。

为了克服草坪割草机现有技术的的后轮驱动减速器即减速器下部油口所致的底部易碰，泄油滞留的不足，本发明提供一种草坪割草机自走机构的后驱减速离合器即减速器的油口的改良，也可称为侧面放置的减速器的油口，一能使底部不碰，，二能使泄油滞留较少。

第五种方案亦是发明的有益效果是：本设计利用现有的减速离合器壳及大部分零件，仅改动下壳体及与之相配的少数零件，例如螺丝的长短，既改良了减速器外部的按装不碰，又改良了其内部的油滞留的问题。

下面结合附图和实施例对第五种方案亦是发明作进一步说明。

图16，是原下壳油口的剖面图；

图17，是原下壳油口的仰视图；

图18，是第五种方案亦是发明的示意图；

图19，是第五种方案亦是发明的剖面图；

图20，是第五种方案亦是发明的装配剖面图。

如图16，图17，图18，图19及图20所示：

图中，1e.是原油口；

图中，2e.是有螺纹的油口；

图中，3e.是下缺口；

图中，4e.是侧平台；

下面结合附图和实施例，对第五种方案亦是发明作进一步说明：

第五种方案是一种草坪割草机减速器油口，即自走式草坪割草机用后轮驱动齿轮减速器的侧面放置的油口，它主要包括设在后轮驱动齿轮减速离合器的下壳体侧面的侧平台(4e)，设在减速器侧面而不是底面的作油口的螺纹孔(2e)以及设在螺纹孔的下方且在壳体内的下底面的缺口(3e)，其特征在于所述的设在减速器的螺纹孔是在壳体侧面的，也就是说，特别是所述的螺纹孔(2e)的轴线是不垂直于底面的。为了方便脱模即不用侧抽芯，放螺蚊孔的侧平台(4e)是与上部大弧形构件直接相连的而不是中间有低凹的。所述的螺纹孔是为拧入油口螺丝的，故尽可能使螺纹线的外径贴近底内面，以便泄油时少滞留油。所述的设在螺纹孔的下方且在壳体内的下底面的缺口(3e)可以是圆柱形，长方形或其它形的浅缺口，是为了防止螺丝不触及而设的。

一种草坪割草机减速器油口，主要包括设在减速器的下壳体侧面的侧平台(4e)和其上作油口的螺纹孔(2e)以及设在螺纹孔的下方且在壳体内的下底面的缺口(3e)，其特征在于所述的设在减速器的螺纹孔是在壳体侧面的，也就是说，特别是所述的螺纹孔(2e)的轴线是不垂直于底面的。放螺蚊孔的侧平台(4e)是与上部大弧形构件直接相连的而不是中间有低凹的。所述的螺纹孔的螺纹线的外径贴近底内面。所述的设在螺纹孔的下方且在壳体内的下底面的缺口(3e)可以是圆柱形，长方形或其它形的浅缺口。所述的螺纹孔(2e)是在壳体侧面的，也就是说，特别是所述的螺纹孔(2e)的轴线是不垂直于底面的。且所述的放螺蚊孔的侧平台(4e)是与上部大弧形构件直接相连的而不是中间有低凹的。

在具体实施时，在所述的作侧面油口的螺纹孔(2e)，装配垫片和螺丝即可。当要泄出润滑油时，拧下螺丝，由于流出口较低，且有所述的缺口(3e)，油就少滞留。由于所述的作侧面油口的螺纹孔(2e)的从底面到侧面的新设计，解决了原壳底的易碰问题。

人类追求技术进步是不断的，第六种方案是不要内离合而用转动的外离合的方法。

一般草坪割草机被广泛用于按人们的喜好所选择的有时自走有时不自走的方式来割草。操作步行者拉动自走操纵手柄，通过钢丝绳及拨杆，使离合块沿轴向移动来离合。现有技术的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合块，是只靠离合块侧面的圆锥来离合，需较大的轴向结合力，致使内压圆垫片断裂的损坏现象不时发生；圆锥面间在接合过程中产生摩擦热，需要齿轮箱内加润滑油；且圆锥面间有摩擦有相对滑动，消耗功率。无论怎样，齿轮减速离合器内的离合器总要发热，能否不要齿轮减速离合器内的离合器，而把离合机构放到齿轮箱的外边？这样不但减少发热，而且可以减低齿轮箱的造价；所以，第六种方案亦称为草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱就应运而生了。若用粉末冶金伞齿则变速比小且不耐用；若无支架，离合时特别是分离，有时粘住而不可靠。粘住是指皮带和大皮带轮有时在需要分离时却偏偏有连带的现象。

为了追求完美，进一步改良一般草坪割草机的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置，根除靠离合块侧面的圆锥来离合，圆锥面间在接合过程中产生摩擦热，消耗功率，致使内压圆垫片断裂的损坏现象的发生；同时为了减低齿轮箱的造价，本发明在多次改进的基础上，提供一种变比大，且不要齿轮减速离合器内的离合器，而把拉转离合机构放到齿轮箱的外边的齿轮箱，亦称为草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱。

草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱，由依支架(62)，机身定架(63)，拉线(68)，拉簧(66)，动拉板(69)，辅助托板(65)，主后轴(64)，齿轮箱体(61)，皮带轮(67)，箱盖(70)，多个螺丝(79)，大密封垫(73)，设有(71f)槽的交错齿轮(71)，交错蜗杆(72)，后轴承座(74)，圆垫片(75)，粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，弹簧(77)，所组成，其特征是：所述的依支架(62)的一端用螺栓和机身定架(63)固定连接，所述的机身定架(63)通过另一螺拴与草坪割草机机身的后墙相固联，而所述的依支架(62)的另一端设有开口槽(62f)；所述的拉线(68)活动地套入所述的依支架(62)的另一端所设有的开口槽(62f)内，并与所述的拉簧(66)的收口端连接，而所述的拉簧(66)的另一端也就是钩端与所述的动拉板(69)相连；所述的动拉板(69)通过多个螺钉(79)与齿轮箱体(61)，箱盖(70)及大密封垫(73)相固定连接；所述的依支架(62)的中部设有大孔，且所述的主后轴(64)动配合地穿过所述的依支架(62)中部的大孔。

所述的依支架(62)的另一端设有开口槽(62f)，参看图32，其设有的开口槽(62f)的特征是其开口的窄槽是有转折的，最少1个，或者多个；窄槽的内部与圆孔相连；以便所述的拉线(68)的钢丝绳可从侧面套入有转折的窄槽而进入圆孔；而拉线的外层的端部则与所述的依支架(62)的另一端设有开口槽(62f)的上表面相接触，但不得通过；而只有所述的拉线(68)的钢丝绳可通过之，且与所述的拉簧(66)的收口端连接，并且通过所述的拉簧(66)的另一端也就是钩端与所述的动拉板(69)相连。

所述的机身定架(63)的特征是，参看图33，有两个夹角大于直角的平板，第一个平板上设有螺纹孔或螺母，而在另一个平板上设有长圆孔，以利螺栓的装配与调节。

所述的拉簧(66)的特征是其一端有收口端，而所述的拉簧(66)的另一端是开口的钩端。

参看图34，所述的动拉板(69)的特征是，其上设有辅助托板(65)，还设有弧形板和多个孔位，以利所述的动拉板(69)通过多个螺钉(79)与齿轮箱体(61)，箱盖(70)及大密封垫(73)相固定连接；而所述的动拉板(69)上设有的辅助托板(65)上设有孔位，以便通过适当的弹簧而与机身的适合部位相连而起到辅助托起的作用，依机型而定，有些机型需要。

参看图35，所述的主后轴(64)上设有互垂的孔，以便安放粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，以及在二销之间套装弹簧(77)；所述的弹簧(77)的特征是其两端是并紧和磨平的。

参看图28，所述的设有(71f)槽的交错齿轮(71)，套在已安装在所述的主后轴(64)上的互垂的孔上的粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，以及在二销之间套装的弹簧(77)的外面；并与所述的交错蜗杆(72)相啮合；所述的设有(71f)槽的交错齿轮(71)的特征是其(71f)槽至少有一槽，或多槽，例如二槽，特别是二槽是互垂的，且是一大一小的，以便于与所述的粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，以及在二销之间套装的弹簧(77)相互配合。这样作的好处不但是利用原有的零部件，缩短齿轮(71)的轴向长度(否则的话要在齿轮的外部加长一段来打安装孔，齿轮面上打孔会影响啮合)，而且二销一簧配合默契有益于齿轮的缓冲啮合及防咬死，尤其是在离合的瞬间，再则亦便于装配，不用砸销，套入即可。

参看图31，所述的齿轮箱体(61)设有安放轴承位，以利安放交错蜗杆(72)；所述的齿轮箱体(61)还设有安放主后轴轴承座(74)的座位(61f)，其特征是所述的座位(61f)的中心不是象通常的齿轮箱那样在分型面上，而是呈U型，也就是说，其中心远深于分型面，足以放入包括全主后轴径的后轴承座(74)后，还不会高出分型面，还可刚好便于放置平面形的大密封垫(73)。其有益之处是克服了过去，如图12及图14所示，轴中心在分型面上所致的无法放平密封垫而涂胶既费工又难匀的弊端。

如图21-24所示，所述的皮带轮(67)安装在交错蜗杆(72)的一端；并通过皮带而被发动机输出端的小带轮所拖动。

如图29及图35所示，所述的交错蜗杆(72)的一端接皮带轮；且交错蜗杆(72)通过轴承安装在所述的齿轮箱体(61)内，并与所述的交错齿轮(71)啮合；其特征是：所述的交错蜗杆(72)的另一端的端部呈圆锥形，以便柔性地与箱盖(70)的锥坑适配。

如图29及图35所示，所述的交错蜗杆(72)的一端接皮带轮。其连接的方式有2种；第1种是用销钉；所述的销钉是用弹簧钢板圈成的，且中间大而两头略小；先安装交错蜗杆(72)到齿轮箱，再安装皮带轮并打入销钉；第2种连接方式是用键并在轴端攻螺丝。

如图29及图25所示，箱盖(70)的特征是：所述的箱盖(70)上设有周边大平面，且在周边大平面上设有多个孔，以便通过多个螺丝(79)与大密封垫(73)及齿轮箱体(61)相连接；而且在箱盖的突起部设有锥坑，以便与交错蜗杆(72)的另一端的端部的圆锥形柔性地适配。

如图36及图14所示，所述的后轴承座(74)的特征是有D形的外型，其内孔是圆的，以利放主后轴，而外部是D形的，以便与大密封垫(73)及齿轮箱体(61)相连，而不再是如图14所示的全圆的后轴承座。

如图30所示，所述的大密封垫(73)的特征是有大平面及多个孔，以便与齿轮箱体(61)和后轴承座(74)及箱盖(70)相接。

所述的不要齿轮减速离合器内的离合器，而把拉转离合机构放到齿轮箱的外边的齿轮箱，亦称为草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的有益效果是，进一步改良了一般草坪割草机的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置，根除靠离合块侧面的圆锥来离合，圆锥面间在接合过程中产生摩擦热，消耗功率，致使内压圆垫片断裂的损坏现象的发生；同时减低了齿轮箱的造价。但是，齿轮箱外的支架增加了，其也有成本，故总成本只是略有降低，而齿轮箱内无离合则减少摩擦热的功效是肯定的。

下面结合附图和实施例对第六种方案亦是发明作进一步说明。

图21是第六种方案亦是草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的立体示意图；

图22是第六种方案亦是草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的另一视角的立体示意图；

图23是第六种方案亦是草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的另一视角的立体示意图；

图24是第六种方案亦是草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的另一视角的立体示意图；

图25是箱盖(70)的立体示意图；

图26是第六种方案亦是草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的偏后视角的立体示意图；

图27是第六种方案亦是草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的偏后视角的去掉箱盖的立体示意图；

图28是设有(71f)槽的交错齿轮(71)的立体示意图；

图29是交错蜗杆(72)的立体示意图；

图30是大密封垫(73)的立体示意图；

图31是齿轮箱体(61)的立体示意图；

图32是依支架(62)的立体示意图；

图33是机身定架(63)的立体示意图；

图34是动拉板(69)的立体示意图；

图35是第六种方案亦是草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的偏后视角的去掉箱盖和大密封垫的立体示意图；

图36是后轴承座(74)的立体示意图；

图37是圆垫片(75)的立体示意图；

图38是弹簧(77)的立体示意图；

图39是粗圆柱销(76)的立体示意图；

图40是细圆柱销(78)的立体示意图。

第六种方案亦是草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱的实施例如下所述：

操作步行者拉动自走操纵手柄，通过钢丝绳及拉杆，使拉线动作而收紧；因为所述的拉线68活动地套入所述的依支架62的另一端所设有的开口槽62f内，并与所述的拉簧66的收口端连接，而所述的拉簧66的另一端也就是钩端与所述的动拉板69相连；且所述的动拉板69通过多个螺钉79与齿轮箱体61，箱盖70及大密封垫73相固定连接；所述的依支架62的中部设有大孔，且所述的主后轴64动配合地穿过所述的依支架62中部的大孔，而拉线的外层的端部则与所述的依支架62的另一端设有开口槽62f的上表面相接触，所以形成一个力点，其相对于草坪割草机的机身是不动的；不用原来的由内圆锥面推动离合轴承垫片5和离合块沿主轴线7轴向移动，从而接合自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置，而是由钢丝绳拉动所述的拉簧66的另一端也就是钩端与所述的动拉板69，从而使整个齿轮箱依后轴心而转动，同时使得皮带轮后移而使皮带张紧，而使发动机的输出轴的小带轮的动力传动过来而自走。当操作步行者松开自走操纵手柄，通过钢丝绳无拉力，则使之复位，使皮带松开，而不自走；也就是说，草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱，由依支架62和齿轮箱的转动，使皮带松紧，而实质共同掌控着草坪割草机的自走。

因为草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱，由依支架62，机身定架63，拉线68，拉簧66，动拉板69，辅助托板65，主后轴64，齿轮箱体61，皮带轮67，箱盖70，多个螺丝79，大密封垫73，设有71f槽的交错齿轮71，交错蜗杆72，后轴承座74，圆垫片75，粗圆柱销76，细圆柱销78，弹簧77，所组成，又因为其特征是：所述的依支架62的一端用螺栓和机身定架63固定连接，所述的机身定架63通过另一螺拴与草坪割草机机身的后墙相固联，所以就有了固定支点。又因为所述的依支架62的另一端设有开口槽62f；所述的拉线68活动地套入所述的依支架62的另一端所设有的开口槽62f内，并与所述的拉簧66的收口端连接，而所述的拉簧66的另一端也就是钩端与所述的动拉板69相连；所述的动拉板(69)通过多个螺钉79与齿轮箱体61，箱盖70及大密封垫73相固定连接；所述的依支架(62)的中部设有大孔，且所述的主后轴64动配合地穿过所述的依支架62中部的大孔，所以使得拉线有了动拉点。又因为所述的依支架62的另一端设有开口槽62f，参看图32，其设有的开口槽62f的特征是其开口的窄槽是有转折的，最少1个，或者多个；窄槽的内部与圆孔相连；所以不但便于所述的拉线68的钢丝绳可从侧面套入有转折的窄槽而进入圆孔，而且即使在颠簸的割草过程中也使拉线68不易滑脱；又因为拉线的外层的端部与所述的依支架62的另一端设有开口槽62f的上表面相接触，但不通过，就有了拉线外皮的固定力点；又因为所述的拉线68的钢丝绳可通过之，且与所述的拉簧66的收口端连接，并且通过所述的拉簧66的另一端，也就是钩端与所述的动拉板69相连，所以调节了拉力的均衡性，如果没拉簧则操作手感很差。

因为所述的机身定架63的特征是，参看图33，有两个夹角大于直角的平板，其主要原因是割草机的后机板是斜的；在第一个平板上设有螺纹孔或螺母，而在另一个平板上设有长圆孔，所以有利螺栓的装配与调节。

所述的拉簧66的特征是其一端有收口端，放拉线是侧旋进去的；而所述的拉簧66的另一端是开口的钩端，可先勾进动拉板69的孔内。因为参看图34，所述的动拉板69的特征是，其上设有辅助托板65，还设有弧形板和多个孔位，所以有利所述的动拉板(69)通过多个螺钉79与齿轮箱体61，箱盖70及大密封垫73的固定连接；又因为所述的动拉板69上设有的辅助托板65上设有孔位，所以便于通过适当的弹簧而与机身的适合部位相连而起到辅助托起的作用，依机型而定，有些机型需要。

因为参看图35，所述的主后轴64上设有互垂的孔，以便安放粗圆柱销76，细圆柱销78，以及在二销之间套装弹簧77；且所述的弹簧77的特征是其两端是并紧和磨平的，所以便于安装而不掉落。又因为，参看图28，所述的设有71f槽的交错齿轮71，套在已安装在所述的主后轴64上的互垂的孔上的粗圆柱销76，细圆柱销78，以及在二销之间套装的弹簧77的外面；并与所述的交错蜗杆72相啮合；所述的设有71f槽的交错齿轮71的特征是其71f槽至少有一槽，或多槽，例如二槽，特别是二槽是互垂的，且是一大一小的，以便于与所述的粗圆柱销76，细圆柱销78，以及在二销之间套装的弹簧77相互配合。故所以这样作的好处不但是利用原有的零部件，缩短齿轮71的轴向长度(否则的话要在齿轮的外部加长一段来打安装孔，齿轮面上打孔会影响啮合)，而且二销一簧配合默契有益于齿轮的缓冲啮合及防咬死，尤其是在离合的瞬间，再则亦便于装配，不用砸销，套入即可。

因为参看图31，所述的齿轮箱体61设有安放轴承位，以利安放交错蜗杆72；所述的齿轮箱体61还设有安放主后轴轴承座74的座位61f，其特征是所述的座位61f的中心不是象通常的齿轮箱那样在分型面上，而是呈U型，也就是说，其中心远深于分型面，足以放入包括全主后轴径的后轴承座74后，还不会高出分型面，还可刚好便于放置平面形的大密封垫73。所以其有益之处是不但克服了过去，如图12及图14所示，轴中心在分型面上所致的无法放平密封垫而涂胶既费工又难匀的弊端，而且省去了稀油，而在齿轮上涂稠油即可。其根本原因是用内离合时，只要发动机开着，无轮自走或不自走，通通是皮带就转着，蜗杆和齿轮就转着，当然发热多，润滑要求就高。而从内离合改为外离合，即用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱，其不自走时，即便是发动机开着，皮带就不转，蜗杆和齿轮就不转，当然发热不多，润滑要求就不高，这是从内离合改为外离合的一大优点，连前述的第五方案油口对有些机型都可省去。

因为如图21-24所示，所述的皮带轮67安装在交错蜗杆72的一端；并通过皮带而被发动机输出端的小带轮所拖动，所以当皮带不工作时，是由皮带罩和所述的依支架62来相托的。又因为如图29及图35所示，所述的交错蜗杆72的一端接皮带轮，且交错蜗杆72通过轴承安装在所述的齿轮箱体61内，并与所述的交错齿轮71啮合；其特征是：所述的交错蜗杆72的另一端的端部呈圆锥形，以便柔性地与箱盖70的锥坑适配；又因为如图29及图25所示，箱盖70的特征是：所述的箱盖70上设有周边大平面，且在周边大平面上设有多个孔，所以不但便于通过多个螺丝79与大密封垫73及齿轮箱体61相连接；而且在箱盖的突起部设有锥坑，亦便于与交错蜗杆72的另一端的端部的圆锥形柔性地适配，省去一个轴承。

因为如图36及图14所示，所述的后轴承座74的特征是有D形的外型，其内孔是圆的，所以有利于放主后轴，而外部是D形的，所以便于与大密封垫73及齿轮箱体61相连，而不再是如图14所示的全圆的后轴承座而难放平密封垫；如图30所示，所述的大密封垫73的特征是有大平面及多个孔，平的，所以便于与齿轮箱体61和后轴承座74及箱盖70相接。

但人类追求发明的完美是永无止境的，而事物也往往是一分为二有利有弊的。所述的多种方案各有千秋，可按各款不同的机型及客户的要求来选用。虽然，第六种方案亦称为草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱，有其不要齿轮减速离合器内的离合器，减少发热的优点，但是依支架转动离合的方案，在有些机型好用，但在某些机型上则嫌体积过大。所以，第七种方案亦称为草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱就很有必要了。有一种意见认为若用粉末冶金伞齿则变速比小且不耐用，但是还是有办法解决的，如用减少小齿数及适当热处理的方法。有几种方案虽说在几种机型上可用，但是，对某几种已经定型且大量投产的割草机，却不能安装，其原因是减速器的皮带轮轴和主后轴的距离在水平面的投影是24mm；而用直的粉末冶金伞齿，则其投影是接进零。如果要用直的粉末冶金伞齿轮变速箱，就需要改动大机壳，或是移动后轴距，或是在大机壳的后墙上制出可让开齿轮箱的位置，但那都比较麻烦。为了不变减速器的皮带轮轴和主后轴的在水平面的投影距离，也为了进一步优化二级齿轮用弧齿锥齿轮的啮合参数和几何系数，第八种方案亦称为草坪机用内锥套离合的奥利康摆线齿准双曲面齿轮减速箱就应运而生了。

发明内容

因为本发明是在前七种的方案上改进的，固为了方便，先述说第七种再说第八种方案。

为了追求完美，进一步改良一般草坪割草机的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置，减少靠离合块侧面的圆锥来离合，圆锥面间在接合过程中产生摩擦热，消耗功率，致使内压圆垫片断裂的损坏现象的发生；同时为了减低齿轮箱的造价，本发明在多次改进的基础上，提供一种变比大，且造价较蜗杆交错齿轮低的方法，利用粉机压型而不是机加工的方法，在伞齿轮内设离合装置，亦称为草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱。

第七种方案亦是发明，其所采取的技术方案是：

草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱，即自走式草坪割草机用后轮驱动的齿轮离合减速器内的离合装置和伞齿轮是相配的，参看图41到图48，利用原有的齿轮箱及多个零件，主要改动是换原蜗杆交错斜齿轮为带离合锥的伞齿轮及小伞齿轮，并更换了上齿轮箱盖，以及拉线拉臂；也就是说，所述的草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱，主要由带离合锥的伞齿轮(82)，小伞齿轮(81)，上齿轮箱盖(83)，以及拉线拉臂(84)所组成，其特征是：所述的带离合锥的伞齿轮(82)的内部设有中孔和挖去的锥形，以便其中孔穿入草坪割草机的后主轴，同时亦便于其挖去的锥形与离合块适配；所述的带离合锥的伞齿轮(82)的外部设有伞齿轮；所述的小伞齿轮(81)与伞齿轮(82)啮合，小伞齿轮(81)的轴端与皮带轮相联，而小伞齿轮(81)的轴通过轴承安装在所述的上齿轮箱盖(83)上；所述的上齿轮箱盖(83)的轴承安装位在原轴承安装位的旁边，从外部看是略呈8字形的凸台，从内部看是略呈8字形的凹台；而拉线拉臂(84)装在所述的上齿轮箱盖(83)的外面，以便通过拉线使拉线拉臂(84)转动而带动离合锥而离合。所述的拉线拉臂(84)的板中设有长圆孔，以便与曲轴或拨叉相配；拨叉的上端短轴亦设有双槽及螺纹以便安放拉臂及通过拉线来操纵；以求使拨叉既有所期望的拨力又在一定角度转动自如。如第三方案所述的上拨叉头和下拨叉头是对称的及凸出的，由原来的一个拨点改进为均衡的两个拨点，使原来的单拨扭力矩有所改良，使离合拨动较前有改善，使垫片不易损坏，再加上其它相关部件的改进，可延续齿轮离合减速器的寿命；因为所述的带离合锥的伞齿轮(82)的内部设有中孔和挖去的锥形，以利于其中孔可穿入草坪割草机的后主轴，同时亦便于其挖去的锥形与离合块适配；其挖去的锥形或者设有锥形，或者设有装离合块的内壁以及多个小突起，即与相关离合块配装的齿轮内部的侧斜圆锥面和正弦波形相配合的波型面或是其它可与波式离合块离合的面例如多点凸起包络等。所述的拉线拉臂(84)的板端设有拉线侧板，而在所述的拉线拉臂(84)的另一板端设有挂小回位拉簧的小孔。所述的拉线拉臂(84)的板端设有的拉线侧板的特征是其上设有开口槽，特别是所述的开口槽是多折的，即开口槽是多折的，最少一个折，或多个拐弯，以利拉线的钢丝绳侧挂入而不易脱钩。

所述的带离合锥的伞齿轮(82)除过其内部设有中孔和挖去的锥形，以便穿入草坪割草机的后主轴，同时在后主轴上设有互垂的孔，以安放粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，及弹簧(77)；亦便于其挖去的锥形与离合块适配；所述的带离合锥的伞齿轮(82)的外部设有伞齿轮；为了增加变速比，适当地减少了小伞齿轮的齿数；所述的小伞齿轮(81)的齿数在13齿以内，或3-9齿，最好是6齿。虽然如果是机加工如此少的齿数会发生根切，但现在是不用滚齿，插齿，铣齿，刨齿等机加工的方法直接加工齿轮零件，而是用CNC或模具工先制出内型腔模，再把粉末放到压机上压成形，再烧结，即粉末冶金的方法来制造小伞齿轮(81)和带离合锥的伞齿轮(82)，防止了粉末冶金齿轮的强度比机加工的钢件有所下降，但是现在是用在要求并不高的割草机上；草坪割草机的行走速度在每秒一米，即每小时仅3.6公里，行走功耗低于一个千瓦；经实测，粉末冶金齿轮已满足草坪割草机的行走测试120小时的要求。通常草坪割草机，每年修剪草坪就几次，每次修剪草坪就几小时，故可用好几年。而几年以后按消费习惯早就以新换旧了。所述的小伞齿轮(81)与伞齿轮(82)啮合，称为二级传动，旧机型变比是3.5，新机型变比是5，足以可用。而小伞齿轮(81)的轴端与皮带轮相联，皮带轮与发动机输出轴的小皮带轮相联，称为一级传动，一般变比不超过2；而主后轴两端的带单向超越离合器的行走齿轮与后轮内齿轮的传动，称为三级传动。

为了不变减速器的皮带轮轴和主后轴的在水平面的投影距离，也为了进一步优化二级齿轮用弧齿锥齿轮的啮合参数和几何系数，第八种方案亦称为草坪机用内锥套离合的奥利康摆线齿准双曲面齿轮减速箱就应运而生了。

本发明的有益效果是：本设计利用现有的减速离合器壳及大部分零件，仅改动离合齿轮及与之相配件等少数零件，用伞齿轮方案才好用粉末冶金压制法，若用蜗杆交错齿轮则不好用压制法，防止了根切，成本有所下降，特别是符合原割草机壳的安装要求，还提高了传动啮合参数和几何系数。

附图说明

下面结合附图和实施例对第七种方案亦是发明作进一步说明。

图41是第七种方案即草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱的立体示意图；

图42是第七种方案即草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱的内部立体示意图；

图43是第七种方案的带离合锥的伞齿轮(82)的示意图；

图44是第七种方案的小伞齿轮(81)的示意图；

图45是第七种方案的带离合锥的伞齿轮(82)的后方向的立体示意图；

图46是第七种方案的带离合锥的伞齿轮(82)的剖视示意图；

图47是第七种方案即草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱的上齿轮箱盖(83)的立体示意图；

图48是第七种方案即草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱的拉线拉臂(84)的立体示意图；

图49是第八种方案即草坪机用内锥套离合的奥利康摆线齿准双曲面齿轮减速箱的去掉上齿轮箱盖的立体示意图；

图50是第八种方案即草坪机用内锥套离合的奥利康摆线齿准双曲面齿轮减速箱的去掉上齿轮箱盖的立体示意图；

如图41至图50所示，

图中：81.是小伞齿轮(81)；

82.是带离合锥的伞齿轮(82)；

83.是粉末冶金伞齿轮变速箱的上齿轮箱盖(83)；

84.是拉线拉臂(84)；

85.是小奥利康伞齿轮(85)；

86.是用内锥套离合的奥利康摆线齿准双曲面齿轮减速箱的上齿轮箱盖(86)；

87.是用内锥套离合的大奥利康伞齿轮(87)；

具体实施方式

操作步行者拉动自走操纵手柄，通过钢丝绳拉动所述的拉线拉臂84，使离合块沿轴向移动来接合，即让带离合锥的伞齿轮82与后主轴接合，动力通过皮带一级传动，使所述的小伞齿轮81转动，而小伞齿轮81通过轴承安装在所述的粉末冶金伞齿轮变速箱的上齿轮箱盖83上，从而带动带离合锥的伞齿轮82作二级传动，再通过三级传动使草坪割草机自走。

离合的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合齿轮，不但靠离合齿轮内侧面的圆锥来接合，或者作为改进，用有变形的即波形特别是正弦波内壁以及多个小微突起来辅助接合。当操作步行者松开自走操纵手柄，通过钢丝绳及拨杆弹性复位，使离合块沿轴向移动来离开离合齿轮。由于内壁是圆滑的正弦波形较之牙嵌离合块更易离开。

因为草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱，即自走式草坪割草机用后轮驱动的齿轮离合减速器内的离合装置和伞齿轮是相配的，利用原有的齿轮箱及多个零件，主要改动是换原蜗杆交错斜齿轮为带离合锥的伞齿轮及小伞齿轮，并更换了上齿轮箱盖，以及拉线拉臂；也就是说，所述的草坪机用内锥套离合的粉末冶金伞齿轮变速箱，主要由带离合锥的伞齿轮82，小伞齿轮81，上齿轮箱盖83，以及拉线拉臂84所组成，又因为所述的带离合锥的伞齿轮82的内部设有中孔和挖去的锥形，这锥形或是一个圆锥，或是两个不同角度的圆锥，或是波形的，例如正弦波形的，为了调控离合度，依不同的机型选用。既要便于齿轮中孔穿入草坪割草机的后主轴，同时亦便于其挖去的锥形与离合块适配。又由于所述的带离合锥的伞齿轮82的外部设有伞齿轮；所述的小伞齿轮81与伞齿轮82啮合，小伞齿轮81的轴端与皮带轮相联，而小伞齿轮81的轴通过轴承安装在所述的上齿轮箱盖83上；所述的上齿轮箱盖83的轴承安装位在原轴承安装位的旁边，从外部看是略呈8字形的凸台，从内部看是略呈8字形的凹台，内装轴承；而拉线拉臂84装在所述的上齿轮箱盖83的外面，以便通过拉线使拉线拉臂84转动而带动离合锥而离合。因为所述的拉线拉臂84的板中设有长圆孔，故便于与曲轴或拨叉相配；拨叉的上端短轴亦设有双槽及螺纹以便安放拉臂及通过拉线来操纵；以求使拨叉既有所期望的拨力又在一定角度转动自如。如第三方案所述的上拨叉头和下拨叉头是对称的及凸出的，由原来的一个拨点改进为均衡的两个拨点，使原来的单拨扭力矩有所改良，使离合拨动较前有改善，使垫片不易损坏，再加上其它相关部件的改进，可延续齿轮离合减速器的寿命；又因为所述的带离合锥的伞齿轮82的内部设有中孔和挖去的锥形，故利于其中孔可穿入草坪割草机的后主轴，同时亦便于其挖去的锥形与离合块或波形块适配。又因所述的带离合锥的伞齿轮82的外部设有伞齿轮；所述的小伞齿轮81与伞齿轮82啮合，小伞齿轮81的轴端与皮带轮相联，而小伞齿轮81的轴通过轴承安装在所述的上齿轮箱盖83上；所述的上齿轮箱盖83的轴承安装位在原轴承安装位的旁边，从外部看是略呈8字形的凸台，从内部看是略呈8字形的凹台，内装轴承；而拉线拉臂84装在所述的上齿轮箱盖83的外面，以便通过拉线使拉线拉臂84转动而带动离合锥而离合。因为所述的拉线拉臂84的板中设有长圆孔，故便于与曲轴或拨叉相配；拨叉的上端短轴亦设有双槽及螺纹以便安放拉臂及通过拉线来操纵；以求使拨叉既有所期望的拨力又在一定角度转动自如。如第三方案所述的上拨叉头和下拨叉头是对称的及凸出的，由原来的一个拨点改进为均衡的两个拨点，使原来的单拨扭力矩有所改良，使离合拨动较前有改善，使垫片不易损坏，再加上其它相关部件的改进，可延续齿轮离合减速器的寿命；又因为所述的带离合锥的伞齿轮82的内部设有中孔和挖去的锥形，以利于其中孔可穿入草坪割草机的后主轴和圆柱销及弹簧，同时亦便于其挖去的锥形与离合块适配；其挖去的锥形或者设有锥形，或者设有装离合块的内壁以及多个小突起，即与相关离合块配装的齿轮内部的侧斜圆锥面和正弦波形相配合的波型面或是其它可与波式离合块离合的面例如多点凸起包络等。所述的拉线拉臂84的板端设有拉线侧板，而在所述的拉线拉臂84的另一板端设有挂小回位拉簧的小孔。所述的拉线拉臂84的板端设有的拉线侧板的特征是其上设有开口槽，特别是所述的开口槽是多折的，即开口槽是多折的，最少一个折，或多个拐弯，故利于拉线的钢丝绳侧挂入而不易脱钩，因为拉线的钢丝绳的端部有大封块而只能侧挂入。

因为所述的带离合锥的伞齿轮82除过其内部设有中孔和挖去的锥形，所以便于穿入草坪割草机的后主轴；又由于同时在后主轴上设有互垂的孔，故能安放粗圆柱销76，细圆柱销78，及弹簧77；亦便于其挖去的锥形与离合块适配；所述的带离合锥的伞齿轮82的外部设有伞齿轮；为了增加变速比，适当地减少了小伞齿轮的齿数；所述的小伞齿轮81的齿数在13齿以内，或3-9齿，最好是6齿，而大齿轮是30齿。虽然，如果是机加工如此少的齿数会发生根切，但现在是不用滚齿，插齿，铣齿，刨齿等机加工的方法直接加工齿轮零件，而是用CNC或模具工先制出内型腔模，再把粉末放到压机上压成形，再烧结，即粉末冶金的方法来制造小伞齿轮81和带离合锥的伞齿轮82，防止了根切。用粉末冶金方法的班产量比机加工多，成本有所下降。粉末冶金齿轮的强度比机加工的钢件有所下降，但是现在是用在要求并不高的割草机上；草坪割草机的行走速度在每秒一米，即每小时仅3.6公里，行走功耗低于一个千瓦；经实测，粉末冶金齿轮已满足草坪割草机的行走测试120小时的要求；测试按不同机型例如16″，18″，20″，22″而有区别。但是，对某几种已经定型且大量投产的割草机，有的方案却不能安装，其原因是减速器的皮带轮轴和主后轴的距离在水平面的投影是一定的；而用直的粉末冶金伞齿，则其投影是接近零。如果要用直的粉末冶金伞齿轮变速箱，就需要改动大机壳，或是移动后轴距，或是在大机壳的后墙上制出可让开齿轮箱的位置，但那都比较麻烦，现在用第八种方案就好安装了，因为减速器上壳86直接可装。又因用奥利康小齿轮85和大齿轮87，故进一步优化了二级齿轮用弧齿锥齿轮的啮合参数和几何系数。

Claims (5)

1.草坪机用内锥套离合的摆线齿准双曲面齿轮减速器，其含有草坪机用齿轮箱及多个零件，齿轮、上齿轮箱盖、以及拉线拉臂；所述的减速器主要由小伞齿轮，用内锥套离合的摆线齿准双曲面齿轮减速器的上齿轮箱盖，以及含内锥套离合的大伞齿轮所组成；小伞齿轮与大伞齿轮啮合，小伞齿轮的轴端与皮带轮且通过皮带与发动机相联，小伞齿轮的轴通过轴承安装在所述的上齿轮箱盖(83)上；其特征在于：所述的上齿轮箱盖(83)的轴承安装位在草坪机用齿轮箱的轴承安装位的旁边，从外部看是略呈8字形的凸台，从内部看是略呈8字形的凹台；在所述的上齿轮箱盖的外面装有活动的拉线拉臂(84)，所述的拉线拉臂(84)的板端设有拉线侧板，而在所述的拉线拉臂(84)的另一板端设有挂小回位拉簧的小孔；所述的拉线拉臂(84)的板端设有的拉线侧板上设有开口槽，是多折的，以利于拉线的钢丝绳侧挂入而不易脱钩，且便于通过拉线使拉线拉臂(84)转动而带动离合装置离合；所述的拉线拉臂(84)的板中设有长圆孔，以便与拨叉相配；所述拨叉的上端短轴亦设有双槽及螺纹以便安放拉臂及通过拉线来操纵；所述拨叉的上拨叉头和下拨叉头是对称的及凸出的，该拨叉包括均衡的两个拨点；所述的含内锥套离合的大伞齿轮的内部设有中孔和挖空的锥形，以便中孔穿入草坪割草机的后主轴，便于挖去的锥形与离合块或波形块适配，同时亦便于其挖空的锥形设有装离合块的内壁；其挖空的锥形或者设有锥形，或者设有装离合块的内壁以及多个小突起；在后主轴上设有互垂的孔，故能安放粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，及弹簧(77)；增加变速比，适当地减少了小伞齿轮的齿数；所述的小伞齿轮的齿数在13齿以内，大伞齿轮是30齿；用CNC或模具工先制出内型腔模，再把粉末放到压机上压成形，再烧结，即粉末冶金的方法来制造小伞齿轮和含内锥套离合的大伞齿轮，防止了根切；减速器上壳(86)直接可装；所述小伞齿轮用奥利康小齿轮，所述大伞齿轮用奥利康大齿轮，优化了二级齿轮用弧齿锥齿轮的啮合参数和几何系数，构成摆线齿准双曲面齿轮；所述的小伞齿轮与大伞齿轮啮合，称为二级传动，变比是5；小伞齿轮的轴端与皮带轮相联，皮带轮与发动机输出轴的小皮带轮相联，称为一级传动，变比不超过2；主后轴两端的带单向超越离合器的行走齿轮与后轮内齿轮的传动，称为三级传动。 

2.根据权利要求1所述的草坪机用内锥套离合的摆线齿准双曲面齿轮减速器，其特征在于：通过钢丝绳及拉杆，使所述草坪机用齿轮箱及多个零件的齿轮减速离合器壳体的下壳体(8c)的上下端的短轴(9c)转动一定的角度，并通过弧形臂(3c)连动上拨叉头(1c)和下拨叉头(2c)，推动滑动拨套(4c)并推动离合轴承垫片(5c)和离合块沿轴向移动，从而接合自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合齿轮来进行自走；所述的离合装置含草坪割草机齿轮离合减速器单边拨滑套，由滑套(41d)，单拨边(42d)，内锥凸缘(43d)所组成；所述的单边拨滑套的滑套(41d)上设有单拨边(42d)；在所述的单边拨滑套的单拨边(42d)上设有内锥凸缘(43d)；且所述的单边拨滑套(4d)的滑套(41d)上设有圆盘状的单拨边(42d)；内锥凸缘(43d)的内侧面是圆锥面，其与轴向夹角不大于30度；由于所述的单边拨滑套(4d)是套装并滑动在主轴上，因此所述的单边拨滑套(4d)的轴线(7d)重合于草坪割草机齿轮离合减速器内的离合装置的主轴线(7d)，即自 走式草坪割草机后轮驱动主轴线；所述的单边拨滑套(4d)的滑套(41d)的外面活动套装有拨叉；拨叉可与所述的单边拨滑套(4d)的单拨边(42d)相接触并拨动之，即由所述的单拨边(42d)的内锥凸缘(43d)接触推力轴承垫片，从而使离合装置工作；所述的单边拨滑套(4d)的单拨边(42d)呈圆盘状；所述的单拨边(42d)的圆盘的背面和所述的内锥凸缘(43d)均可接触推力轴承垫片；拨叉的上端短轴还设有双槽及螺纹以便安放拉杆及通过拉线来操纵，从而使拨叉既有所期望的拨力又在一定角度转动自如。 

3.根据权利要求1所述的草坪机用内锥套离合的摆线齿准双曲面齿轮减速器，其特征在于：草坪割草机减速器油口，即齿轮减速器的侧面放置的油口，由设在后轮驱动齿轮减速离合器的下壳体侧面的侧平台(4e)、设在减速器侧面的螺纹孔(2e)以及设在螺纹孔的下方且在壳体内的下底面的缺口(3e)所组成，所述的螺纹孔(2e)的轴线是不垂直于底面的；为了方便脱模即不用侧抽芯，放螺蚊孔的侧平台(4e)是与上部大弧形构件直接相连的而不是中间有低凹的；所述的螺纹孔是为拧入油口螺丝的，故尽可能使螺纹线的外径贴近底内面，以便泄油时少滞留油；所述的设在螺纹孔的下方且在壳体内的下底面的缺口(3e)可以是圆柱形，长方形，为防止螺丝不触及而设置的。 

4.根据权利要求1所述的草坪机用内锥套离合的摆线齿准双曲面齿轮减速器，其特征在于：草坪机用依支架转动离合的蜗杆交错齿轮箱，由依支架(62)，机身定架(63)，拉线(68)，拉簧(66)，动拉板(69)，辅助托板(65)，主后轴(64)，齿轮箱体(61)，皮带轮(67)，箱盖(70)，多个螺丝(79)，大密封垫(73)，设有槽(71f)的交错齿轮(71)，交错蜗杆(72)，后轴承座(74)，圆垫片(75)，粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，弹簧(77)，所组成，所述的依支架(62)的一端用螺栓和机身定架(63)固定连接，所述的机身定架(63)通过另一螺拴与草坪割草机机身的后墙相固联，而所述的依支架(62)的另一端设有开口槽(62f)；所述的拉线(68)活动地套入所述的依支架(62)的另一端所设有的开口槽(62f)内，并与所述的拉簧(66)的收口端连接，而所述的拉簧(66)的另一端也就是钩端与所述的动拉板(69)相连；所述的动拉板(69)通过多个螺钉(79)与齿轮箱体(61)，箱盖(70)及大密封垫(73)相固定连接；所述的依支架(62)的中部设有大孔，且所述的主后轴(64)动配合地穿过所述的依支架(62)中部的大孔；所述的依支架(62)的另一端设有开口槽(62f)，其设有的开口槽(62f)的特征是其开口的窄槽至少有一个转折；窄槽的内部与圆孔相连；以便所述的拉线(68)的钢丝绳可从侧面套入有转折的窄槽而进入圆孔；而拉线的外层的端部则与所述的依支架(62)的另一端设有开口槽(62f)的上表面相接触，但不得通过；只有所述的拉线(68)的钢丝绳可通过，且与所述的拉簧(66)的收口端连接，并且通过所述的拉簧(66)的另一端也就是钩端与所述的动拉板(69)相连；所述的机身定架(63)有两个夹角大于直角的平板，第一个平板上设有螺纹孔或螺母，而在另一个平板上设有长圆孔，以利螺栓的装配与调节；所述的拉簧(66)其一端有收口端，所述的拉簧(66)的另一端是开口的钩端；所述的动拉板(69)其上设有辅助托板(65)，还设有弧形板和多个孔位，以利动拉板(69)通过多个螺钉(79)与齿轮箱体(61)、箱盖(70)及大密封垫(73)相固定连接；而所述的动拉板(69)上设有的辅助托板(65)，其上设有孔位，以便通过 适当的弹簧而与机身的适合部位相连而起到辅助托起的作用，依机型而定；所述的主后轴(64)上设有互垂的孔，以便安放粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，以及在二销之间套装弹簧(77)；所述的弹簧(77)其两端是并紧和磨平的；所述的设有槽(71f)的交错齿轮(71)，套在已安装在所述的主后轴(64)上的互垂的孔上的粗圆柱销(76)，细圆柱销(78)，以及在二销之间套装的弹簧(77)的外面；并与所述的交错蜗杆(72)相啮合；所述的设有槽的交错齿轮(71)的特征是其槽(71f)至少有一槽；所述的齿轮箱体(61)设有安放轴承位，以利安放交错蜗杆(72)；所述的齿轮箱体(61)还设有安放主后轴轴承座(74)的座位，所述的座位的中心的齿轮箱呈U型，其中心远深于分型面，足以放入包括全主后轴径的后轴承座(74)后，不会高出分型面，便于放置平面形的大密封垫(73)；所述的皮带轮(67)安装在交错蜗杆(72)的一端；并通过皮带而被发动机输出端的小带轮所拖动；所述的交错蜗杆(72)的一端接皮带轮；且交错蜗杆(72)通过轴承安装在所述的齿轮箱体(61)内，并与所述的交错齿轮(71)啮合；其特征是：所述的交错蜗杆(72)的另一端的端部呈圆锥形，以便柔性地与箱盖(70)的锥坑适配；所述的交错蜗杆(72)的一端接皮带轮，其连接的方式有2种；第1种是用销钉；所述的销钉是用弹簧钢板圈成的，且中间大而两头略小；先安装交错蜗杆(72)到齿轮箱，再安装皮带轮并打入销钉；第2种连接方式是用键并在轴端攻螺丝；箱盖(70)的特征是所述的箱盖(70)上设有周边大平面，且在周边大平面上设有多个孔，以便通过多个螺丝(79)与大密封垫(73)及齿轮箱体(61)相连接；而且在箱盖的突起部设有锥坑，以便与交错蜗杆(72)的另一端的端部的圆锥形柔性地适配；所述的后轴承座(74)的特征是有D形的外型，其内孔是圆的，利于放置主后轴，以便与大密封垫(73)及齿轮箱体(61)相连，而不再是全圆的后轴承座；所述的大密封垫(73)的特征是有大平面及多个孔，以便与齿轮箱体(61)和后轴承座(74)及箱盖(70)相接；把离合装置放到齿轮箱的外边的齿轮箱的有益效果是，进一步改良了一般草坪割草机的自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置，根除靠离合块侧面的圆锥来离合，圆锥面间在接合过程中产生摩擦热，消耗功率，致使内压圆垫片断裂的损坏现象的发生；同时减低了齿轮箱的造价。 

5.根据权利要求1所述的草坪机用内锥套离合的摆线齿准双曲面齿轮减速器，其特征在于：拨叉相配；拨叉的上端短轴设有双槽及螺纹以便安放拉臂及通过拉线来操纵；以求使拨叉既有所期望的拨力又在一定角度转动自如；所述的拨叉的上拨叉头和下拨叉头是对称的及凸出的，由原来的一个拨点改进为均衡的两个拨点，使原来的单拨扭力矩有所改良，使离合拨动较前有改善，使垫片不易损坏，再加上其它相关部件的改进，延续齿轮离合减速器的寿命。