CN102193957A - 数控方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数控方法及其装置，通过该数控方法及其装置，即使是运行大容量加工程序，也不需要留意用于将跳转目标位置信息、各程序的开头位置等向存储器中存储的检索时间。在对集中在一个文件中的多个系统的加工程序(4)的各开头位置进行检索的数控方法及其装置中，在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对多个系统的加工程序(4)的各开头位置进行检索，将该检索后得到的各开头位置存储在数控装置的非易失性存储器(8)中。

Description

数控方法及其装置

技术领域

本发明涉及一种进行工作机械等的控制的数控方法及其装置，特别地，涉及大容量的加工程序的运行检索。

背景技术

数控装置如图7所示，如果在数控装置的加工程序1运行中存在跳转命令(GOTO 100)2，则对跳转目标(N100)3进行检索，在发现了跳转目标的时刻执行跳转。

在如上述所示的数控装置的情况下，如果所执行的加工程序为大容量(几十兆字节至几百兆字节)，则由于运行中的跳转目标检索花费时间，所以存在使工作机械的加工暂时停止而对加工对象物造成损伤等问题。

作为改善上述问题的现有技术的一个例子，存在一种与跳转目标检索的高效化相关的技术。该现有技术是，在程序运行时，所执行的命令为跳转目标命令的情况下，向跳转目标命令中附加特别的代码，将该跳转目标的位置存储在存储介质中。然后，在程序运行时，所执行的跳转命令中附加有特别的代码的情况下，参照存储介质内的跳转目标位置信息，进行跳转。通过进行如上述所示的处理，可以高效地发现跳转命令时的跳转目标(参照例如专利文献1)。

另外，作为与上述跳转目标检索的情况相同的问题，如图8所示，可以举出具有文件系统的数控装置的运行检索的例子，其中，该文件系统可以在一个文件中登录多个系统的加工程序4，以使加工程序的管理容易化。另外，在图中，$1是第一系统的加工程序，$2是第二系统的加工程序，$3是第三系统的加工程序。

使用如上述所示的文件系统的数控装置，在程序运行前需要进行运行检索，以获知各系统的开始位置。该运行检索如图8所示，对加工程序4进行文件打开，从加工程序4的开头开始检索各系统的开始位置，将各系统的开始位置向数控装置内的存储器5中存储，在存储结束的时刻，完成检索。另外，在该运行检索完成后，可以开始数控装置的程序运行。

专利文献1：日本特开昭60-089202号公报(第9-12页，图1-4)

发明内容

另外，在专利文献1所公开的跳转目标的检索方式中，如果不执行一次加工程序，并检索·存储跳转目标的位置，则无法高效地发现跳转命令时的跳转目标。因此，如果加工程序容量变大，则此时花费的检索时间有时会成为问题。

另外，需要向跳转目标的命令中附加特别的代码，对于以现有格式记述的加工程序，必须进行改变。

另外，如上述所示，在具有可以向一个文件中登录多个系统的加工程序这样的文件系统的数控装置的情况下，如果所执行的加工程序为大容量，则存在检索时间变长的问题。

本发明就是为了解决上述问题点而提出的，目的在于提供一种数控方法及其装置，通过该数控方法及其装置，即使是运行大容量加工程序，也不需要留意用于将跳转目标位置信息、各程序的开头位置等向存储器中存储的检索时间。

另外，本发明提供一种数控方法及其装置，通过该数控方法及其装置，即使是运行大容量加工程序，也可以缩短用于将跳转目标位置信息、各程序的开头位置等向存储器中存储的检索时间。

本发明所涉及的数控方法，对集中在一个文件中的多个系统的加工程序的各开头位置进行检索，其中，在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述多个系统的加工程序的各开头位置进行检索，将该检索后得到的各开头位置存储在数控装置的存储器中。

另外，本发明所涉及的数控方法，对集中在一个文件中的多个系统的加工程序的各开头位置进行检索，其中，在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述多个系统的加工程序的各开头位置以及各结尾位置进行检索，将该检索后得到的各开头位置以及各结尾位置存储在数控装置的存储器中。

另外，本发明所涉及的数控方法，对集中在一个文件中的多个系统的加工程序的各开头位置进行检索，所述多个系统的加工程序包含跳转命令，其中，在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述多个系统的加工程序的各开头位置、各结尾位置以及跳转目标位置进行检索，将该检索后得到的各开头位置、各结尾位置以及跳转目标位置存储在数控装置的存储器中。

另外，本发明所涉及的数控方法，对包含跳转命令的加工程序的跳转目标位置进行检索，其中，在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述加工程序的跳转目标位置进行检索，将该检索后得到的跳转目标位置存储在数控装置的存储器中。

另外，对于本发明所涉及的数控方法，所述存储器为非易失性存储器。

另外，对于本发明所涉及的数控方法，将运行的加工程序所涉及的特有信息与存储在所述存储器中的运行的加工程序所涉及的特有信息进行比较，在两者不一致时，判断为所述初次文件打开。

另外，对于本发明所涉及的数控方法，所述特有信息至少是加工程序的最后更新时间以及文件大小，并且对这些信息进行代码化。

另外，对于本发明所涉及的数控方法，在所述检索时，将进行检索的加工程序所涉及的特有信息存储在所述存储器中。

另外，对于本发明所涉及的数控方法，将数控装置识别出在该数控装置中已经安装存储有所述加工程序的外部存储器这一情况时，视为所述文件打开操作时。

另外，对于本发明所涉及的数控方法，基于过去的检索履历的统计处理结果而确定所述检索的开始位置。

另外，本发明所涉及的数控装置，对集中在一个文件中的多个系统的加工程序的各开头位置进行检索，其具有：检索单元，其在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述多个系统的加工程序的各开头位置进行检索；以及存储器，其存储该检索后得到的各开头位置。

另外，本发明所涉及的数控装置，对集中在一个文件中的多个系统的加工程序的各开头位置进行检索，其具有：检索单元，其在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述多个系统的加工程序的各开头位置以及各结尾位置进行检索；以及存储器，其存储该检索后得到的各开头位置以及各结尾位置。

另外，本发明所涉及的数控装置，对集中在一个文件中的多个系统的加工程序的各开头位置进行检索，所述多个系统的加工程序包含跳转命令，该数控装置具有：检索单元，其在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述多个系统的加工程序的各开头位置、各结尾位置以及跳转目标位置进行检索；以及存储器，其存储该检索后得到的各开头位置、各结尾位置以及跳转目标位置。

另外，本发明所涉及的数控装置，对包含跳转命令的加工程序的跳转目标位置进行检索，其具有：检索单元，其在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述加工程序的跳转目标位置进行检索；以及存储器，其存储该检索后得到的跳转目标位置。

另外，对于本发明所涉及的数控装置，所述存储器为非易失性存储器。

另外，对于本发明所涉及的数控装置，所述检索单元将运行的加工程序所涉及的特有信息与存储在所述存储器中的运行的加工程序所涉及的特有信息进行比较，在两者不一致时，判断为所述初次文件打开。

另外，对于本发明所涉及的数控装置，所述特有信息至少是加工程序的最后更新时间以及文件大小，并且对这些信息进行代码化。

另外，对于本发明所涉及的数控装置，所述检索单元在所述检索时，将进行检索的加工程序所涉及的特有信息存储在所述存储器中。

另外，对于本发明所涉及的数控装置，所述检索单元将数控装置识别出在该数控装置中已经安装存储有所述加工程序的外部存储器这一情况时，视为所述文件打开操作时。

另外，对于本发明所涉及的数控装置，所述检索单元基于过去的检索履历的统计处理结果，而确定所述检索的开始位置。

发明的效果

根据本发明，由于在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述多个系统的加工程序的各开头位置进行检索，将该检索后得到的各开头位置存储在数控装置的存储器中，所以仅通过进行文件打开操作，就直接完成运行检索处理、以及将检索处理结果向存储器中存储的处理。

因此，在为加工进行准备的期间，在程序运行前完成必要作业即运行检索，以获知各系统的开始位置，由此作业人员不需要有意识地进行该运行检索，进而提高作业性。

另外，根据本发明，由于在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述多个系统的加工程序的各开头位置以及各结尾位置进行检索，将该检索后得到的各开头位置以及各结尾位置存储在数控装置的存储器中，所以在上述效果的基础上，在程序运行时，可以缩短在各开头位置以及各系统的结尾位置的检索中花费的时间。顺便说一下，在对加工程序的中途进行运行检索的情况下，有时与单纯地从开头进行检索相比，从后方进行检索的检索速度更快。

另外，根据本发明，由于在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述多个系统的加工程序的各开头位置、各结尾位置以及跳转目标位置进行检索，将该检索后得到的各开头位置、各结尾位置以及跳转目标位置存储在数控装置的存储器中，所以在上述效果的基础上，在程序运行时，可以缩短在各开头位置、各结尾位置以及跳转目标位置的检索中花费的时间。

另外，根据本发明，由于在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述加工程序的跳转目标位置进行检索，将该检索后得到的跳转目标位置存储在数控装置的存储器中，所以仅通过进行文件打开操作，就直接完成检索处理、以及将检索处理结果向存储器中存储的处理。

因此，在作业人员为加工进行准备的期间，完成将跳转目标位置向存储器中存储的处理，以高效地执行程序运行，由此作业人员不需要有意识地进行跳转目标位置存储处理，进而提高作业性。

另外，根据本发明，由于作为存储检索结果的存储器，使用非易失性存储器，所以只要不变更加工程序内容，就不需要进行将检索处理结果向存储器中存储的处理，可以实现高效率的程序运行。

另外，根据本发明，由于将运行的加工程序所涉及的特有信息与存储在存储器中的特有信息进行比较，在两者不一致时，视为初次文件打开时，开始执行检索处理，所以在不需要进行检索处理时，可以不进行检索处理。

另外，根据本发明，由于将所述特有信息进行代码化，所以可以压缩信息量，另外可以高速地进行比较。

另外，根据本发明，由于在检索时将进行检索的加工程序所涉及的特有信息存储在所述存储器中，所以不需要在其它的时机对用于比较的信息进行存储，从而效率高。

另外，根据本发明，由于将数控装置识别出在该数控装置中已经安装存储有所述加工程序的外部存储器这一情况时，视为所述文件打开操作时，所以即使作业人员不有意识地进行文件打开操作，也可以自动地开始检索处理。

另外，根据本发明，由于基于过去的检索履历的统计处理结果而确定检索的开始位置，所以可以进一步缩短检索所需要的时间。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1所涉及的数控装置的要部构成的图。

图2是表示本发明的实施例1所涉及的数控装置的动作的流程图。

图3是表示本发明的实施例1所涉及的数控装置中的初次文件打开时的位置保存的图。

图4是表示本发明的实施例2所涉及的正态分布的概率密度函数、平均值以及标准偏差的关系的图。

图5是表示本发明的实施例2所涉及的数控装置的动作的流程图。

图6是表示本发明的实施例2所涉及的数控装置的一个具体的动作例的图。

图7是表示现有的数控装置的跳转目标检索的图。

图8是表示现有的数控装置的运行检索结果的存储方法的图。

具体实施方式

实施例1

下面，使用图1～图3，说明本发明的实施例1。另外，本实施例1是一边从外部存储器读入容量比数控装置内的加工程序保存容量大的加工程序(将包含跳转命令的多个系统的加工程序集中在一个文件中的加工程序)一边运行的情况的例子。

图1是表示本发明的实施例1所涉及的数控装置的要部构成的图，该数控装置构成为，除了CPU 7、非易失性存储器8等通常的数控装置结构以外，还具有外部存储装置接口6，可以一边读入外部存储器9上保存的大容量加工程序(如图8所示，将包含跳转命令的多个系统的加工程序集中在一个文件中的加工程序)4，一边进行程序运行。另外，在初次文件打开时，向数控装置内的用于保存程序信息的非易失性存储器8中，保存外部存储器9中所保存的多个系统的加工程序4的跳转目标位置、所有系统的开头位置及所有系统的结尾位置、以及将多个系统的加工程序的文件名、最后更新时间及文件大小变换为一个代码后的信息。

另外，其他的数控装置结构与通常的数控装置结构相同。

在如上述所示构成的数控装置中，通过存储在非易失性存储器8中的软件以及CPU 7的作用，而如图2所示进行动作。

即，在步骤S1中，如果数控装置检测到保存有多个系统的加工程序4的外部存储器9的安装，则识别为文件打开处理，在步骤S2中，读入外部存储器9内的加工程序4，生成将加工程序4的文件名、最后更新时间以及程序大小变换为一个代码后的信息。另外，外部存储器9的安装检测，只要利用个人计算机等中通常所使用的外部存储器检测功能即可。

然后，在步骤S3中，将上述生成的代码与非易失性存储器8上的代码(过去进行运行检索时存储的将加工程序的文件名、最后更新时间以及程序大小变换为一个代码后的信息)进行比较，如果两者之间没有差异，则跳转至步骤S4，视为第二次以后的文件打开，不进行加工程序内的检索。另外，如果两者之间存在差异，则跳转至步骤S5，视为初次文件打开，如图3所示，对该各加工程序4的跳转目标的位置(N100、N110…)、所有系统($1、$2…)的开头位置以及所有系统的结尾位置进行检索，将它们保存在非易失性存储器8中。另外，此时，读入的将加工程序的文件名、最后更新时间以及文件大小变换为一个代码后的信息，也覆盖保存在非易失性存储器8中。

其结果是，可以开始多个系统的数控程序运行，另外，存储在非易失性存储器8中的所有系统的开头位置、所有系统的结尾位置以及跳转目标的位置，在运行检索后的程序运行时，用于加工程序内检索。

根据本实施例，由于在数控装置识别出外部存储器9已经安装在数控装置上这一情况时，识别为文件打开处理，在作出该识别后，立即开始对将存储在外部存储器9中的加工程序的文件名、最后更新时间以及文件大小变换为一个代码后的信息、和存储在非易失性存储器8中的将加工程序的文件名、最后更新时间以及文件大小变换为一个代码后的信息进行比较的处理，在其比较结果为两者不一致时，视为初次文件打开时，对集中在一个文件中的多个系统的加工程序4的各开头位置、各结尾位置以及跳转目标的位置进行检索，将该检索后得到的各开头位置、各结尾位置以及跳转目标的位置存储在非易失性存储器8中，所以仅通过将外部存储器9安装在数控装置上，就可以在程序运行前进行作为必要作业的运行检索处理，以获知各系统的开始位置等。

因此，在作业人员为加工进行准备的期间，完成程序运行前的必要作业即运行检索，以获知各系统的开始位置等，由此作业人员不需要有意识地进行该运行检索，进而提高作业性。

另外，由于在上述比较结果为两者一致时，不进行下述处理，即，对多个系统的加工程序4的各开头位置、各结尾位置以及跳转目标的位置进行检索的处理，和将各开头位置、各结尾位置以及跳转目标的位置向非易失性存储器8中存储的处理，所以效率高。

另外，由于将加工程序的文件名、最后更新时间以及文件大小变换为一个代码，所以可以压缩信息量，另外可以高速地进行比较。

另外，由于在运行检索时，将检索的加工程序所涉及的特有信息(将加工程序的文件名、最后更新时间以及文件大小变换为一个代码后的代码)存储在非易失性存储器8中，所以不需要在其他的时机对用于比较的信息进行存储，从而效率高。

另外，由于作为存储检索结果的存储器，使用非易失性存储器8，所以只要不变更加工程序内容，就不需要进行检索处理和将检索处理结果向非易失性存储器8存储的处理，可以实现高效率的程序运行。

另外，根据本实施例，由于在初次文件打开时，不仅对集中在一个文件中的多个系统的加工程序的各开头位置进行检索，还对各结尾位置以及跳转目标位置进行检索，并将该检索后获得的各开头位置、各结尾位置以及跳转目标位置存储在非易失性存储器8中，所以在该检索后的程序运行时，可以缩短在各系统的开头位置、各系统的结尾位置以及跳转目标位置的检索中花费的时间。顺便说一下，在对加工程序的中途进行运行检索的情况下，有时与单纯地从开头进行检索相比，从后方进行检索的检索速度更快。另外，由于不会在该检索后的程序运行中实施跳转目标检索，所以即使是运行大容量程序，也不会因跳转目标检索而使运行性能降低。

另外，由于本实施例是一边从外部存储器读入容量比数控装置内的加工程序保存容量大的加工程序(将包含跳转命令的多个系统的加工程序集中在一个文件中的加工程序)一边运行的情况的例子，所以在数控装置识别出外部存储器9已经安装在数控装置上这一情况时，识别为文件打开处理，但在将多个系统的加工程序全部保存在数控装置内的存储器中的情况下，只要将作业人员进行读出该加工程序的操作时识别为文件打开处理即可。

由此，在将全部的加工程序保存在数控装置内的存储器中的情况下，在操作人员进行程序运行前的准备的期间，进行并完成运行检索处理，由此，作业人员不需要有意识地进行该运行检索，进而提高作业性。

另外，在上述实施例中，为了压缩信息量且可以高速地进行比较，而将加工程序的文件名、最后更新时间以及文件尺寸变换为一个代码，将该变换后的代码之间进行比较，但即使不将它们变换为一个代码，而分别将加工程序的文件名之间、最后更新时间之间以及文件尺寸之间进行比较，也可以达到原本的目的。

另外，在上述实施例中，对将包含跳转命令的多个系统的加工程序集中在一个文件中的加工程序的例子进行了说明，但即使在不是运行多个系统的加工程序，而是运行包含跳转命令的加工程序的情况下，也可以与上述实施例相同地实施。

实施例2

下面，使用图1、图2、图4～图6，说明本发明的实施例2。另外，本实施例2与实施例1相同地，是一边从外部存储器读入容量比数控装置内的加工程序保存容量大的加工程序(将包含跳转命令的多个系统的加工程序集中在一个文件中的加工程序)一边运行的情况的例子，在本实施例2中，使得在图2的步骤S5中，在对跳转目标的位置以及各系统的开头位置进行检索时，可以基于过去的履历而高效地实施。另外，检索后获得的跳转目标的位置以及各系统的开头位置，如实施例1的说明所示，存储在非易失性存储器8中。

即，在数控装置内的非易失性存储器8内，准备检索开始位置登录数据库8A区域，在进行了加工程序的初次文件打开的时刻，将跳转目标的位置以及各系统的开头位置信息作为数据样本，保存在数据库8A中。此时，例如图4所示，在假设跳转目标的位置以及各系统的开头位置的数据分布符合正态分布的情况下，平均值μ、标准偏差σ、概率密度函数f(x)的关系如下所示，某个数据(概率变量)相对于平均值μ的偏差小于或等于±1σ的概率为68.26％，小于或等于±2σ的概率为95.44％，小于或等于±3σ的概率为99.74％。

$f\left(x\right)=\frac{1}{\sqrt{2\mathrm{\π}}\mathrm{\σ}}\exp (-\frac{{(x-\mathrm{\μ})}^2}{2{\mathrm{\σ}}^2}),$ ${\∫}_{\mathrm{\μ}-\mathrm{\σ}}^{\mathrm{\μ}+\mathrm{\σ}}f\left(x\right)\mathrm{dx}=0.6826$

通过CPU 7导出平均值μ和标准偏差σ，并存储在非易失性存储器8中。对于将跳转目标的位置以及各系统的开头位置的检索开始位置设为相对于平均值以何种程度偏移的位置(μ-σ、μ-2σ、μ-3σ等)，可以通过用户的判断而利用参数等进行设定，在加工程序第一次进行文件打开时，按照以上述方式导出的检索开始位置，进行各位置的检索。另外，由于考虑到标准偏差较大等无法把握数据倾向的情况、以及数据所遵循的分布不是正态分布的情况，所以可以利用参数等对是否使用现有的检索方法进行切换、以及设定假设的分布种类。

如上述所示，在事先准备(设定)后，检索跳转目标的位置以及各系统的开头位置时，本发明的实施例2所涉及的数控装置如图5所示而进行动作。

即，在图5中，在步骤S 10中，参照由参数等设定的标记(flag)，判断是否按照现有的方式进行检索，在按照现有的方式进行检索的情况下，跳转至步骤S13，从加工程序的开头按顺序检索跳转目标的位置以及各系统的开头位置。

另外，在步骤S10中，在判断为不按照现有的方式进行检索的情况下，跳转至步骤S11，在该步骤S11中，从检索开始位置登录数据库8A中读入过去在步骤S16中如上述所示计算出的跳转目标的位置以及各系统的开头位置的检索开始位置的信息，在步骤S12中，按照检索开始位置，对跳转目标的位置以及各系统的开头位置进行检索。

然后，在步骤S14中，将在步骤12或步骤13中检索到的结果(跳转目标的位置以及各系统的开头位置)向非易失性存储器8中生成的数据库中登录。

然后，在步骤S15中，使用积蓄的数据等，再次计算平均值以及标准偏差。

然后，在步骤S16中，使用进行参数设定后的跳转目标的位置以及各系统的开头位置的检索开始位置、以及平均值、标准偏差等，再次计算跳转目标的位置以及各系统的开头位置的检索开始位置，并向检索开始位置登录数据库8A中登录。

其结果是，通过反复执行步骤S10～S16，由此，虽然在步骤S11中，在检索初期时，可能由于数据(跳转目标的位置以及各系统的开头位置的数据)的积蓄较少、参数设定不完善(使跳转目标的位置以及各系统的开头位置的检索开始位置相对于平均值以何种程度偏移的参数设定不完善)等，而存在跳转目标的位置以及各系统的开头位置的检索开始位置不合适的情况，但随着数据积蓄的增加及基于经验而获得的参数设定的良好化等，而逐渐改善。

另外，图6是表示将数据库8A内的位置信息数据(加工程序4A的检索履历数据)10所遵循的分布假设为正态分布，在将跳转目标的位置以及各系统的开头位置的检索开始位置设定为从相对于平均值以标准偏差的3倍偏移后的位置A开始时，确定第2系统的检索开始位置时的动作的图。

另外，在图6中，4A是过去检索过的加工程序，4B是第一次进行文件打开的加工程序。

工业实用性

本发明所涉及的数控方法及其装置，适合作为对使用大容量加工程序的工作机械进行控制的数控方法及其装置而使用。

Claims (20)

1.一种数控方法，其对集中在一个文件中的多个系统的加工程序的各开头位置进行检索，

其特征在于，

在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述多个系统的加工程序的各开头位置进行检索，将该检索后得到的各开头位置存储在数控装置的存储器中。

2.一种数控方法，其对集中在一个文件中的多个系统的加工程序的各开头位置进行检索，

其特征在于，

在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述多个系统的加工程序的各开头位置以及各结尾位置进行检索，将该检索后得到的各开头位置以及各结尾位置存储在数控装置的存储器中。

3.一种数控方法，其对集中在一个文件中的多个系统的加工程序的各开头位置进行检索，所述多个系统的加工程序包含跳转命令，

所述数控方法的特征在于，

在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述多个系统的加工程序的各开头位置、各结尾位置以及跳转目标位置进行检索，将该检索后得到的各开头位置、各结尾位置以及跳转目标位置存储在数控装置的存储器中。

4.一种数控方法，其对包含跳转命令的加工程序的跳转目标位置进行检索，

其特征在于，

在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述加工程序的跳转目标位置进行检索，将该检索后得到的跳转目标位置存储在数控装置的存储器中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的数控方法，其特征在于，

所述存储器为非易失性存储器。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的数控方法，其特征在于，

将运行的加工程序所涉及的特有信息与存储在所述存储器中的运行的加工程序所涉及的特有信息进行比较，在两者不一致时，判断为所述初次文件打开。

7.根据权利要求6所述的数控方法，其特征在于，

所述特有信息至少是加工程序的最后更新时间以及文件大小，并且对这些信息进行代码化。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的数控方法，其特征在于，

在所述检索时，将进行检索的加工程序所涉及的特有信息存储在所述存储器中。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的数控方法，其特征在于，

将数控装置识别出在该数控装置中已经安装存储有所述加工程序的外部存储器这一情况时，视为所述文件打开操作时。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的数控方法，其特征在于，

所述检索的开始位置是基于过去的检索履历的统计处理结果而确定的。

11.一种数控装置，其对集中在一个文件中的多个系统的加工程序的各开头位置进行检索，

其特征在于，具有：

检索单元，其在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述多个系统的加工程序的各开头位置进行检索；以及存储器，其存储该检索后得到的各开头位置。

12.一种数控装置，其对集中在一个文件中的多个系统的加工程序的各开头位置进行检索，

其特征在于，具有：

检索单元，其在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述多个系统的加工程序的各开头位置以及各结尾位置进行检索；以及存储器，其存储该检索后得到的各开头位置以及各结尾位置。

13.一种数控装置，其对集中在一个文件中的多个系统的加工程序的各开头位置进行检索，所述多个系统的加工程序包含跳转命令，

该数控装置的特征在于，具有：

检索单元，其在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述多个系统的加工程序的各开头位置、各结尾位置以及跳转目标位置进行检索；以及存储器，其存储该检索后得到的各开头位置、各结尾位置以及跳转目标位置。

14.一种数控装置，其对包含跳转命令的加工程序的跳转目标位置进行检索，

其特征在于，具有：

检索单元，其在文件打开操作时，对是否为初次文件打开进行判断，在判断为初次文件打开时，对所述加工程序的跳转目标位置进行检索；以及存储器，其存储该检索后得到的跳转目标位置。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的数控装置，其特征在于，

所述存储器为非易失性存储器。

16.根据权利要求11至14中任一项所述的数控装置，其特征在于，

所述检索单元将运行的加工程序所涉及的特有信息与存储在所述存储器中的运行的加工程序所涉及的特有信息进行比较，在两者不一致时，判断为所述初次文件打开。

17.根据权利要求16所述的数控装置，其特征在于，

所述特有信息至少是加工程序的最后更新时间以及文件大小，并且对这些信息进行代码化。

18.根据权利要求11至14中任一项所述的数控装置，其特征在于，

所述检索单元在所述检索时，将进行检索的加工程序所涉及的特有信息存储在所述存储器中。

19.根据权利要求11至14中任一项所述的数控装置，其特征在于，

所述检索单元将数控装置识别出在该数控装置中已经安装存储有所述加工程序的外部存储器这一情况时，视为所述文件打开操作时。

20.根据权利要求11至14中任一项所述的数控装置，其特征在于，

所述检索单元基于过去的检索履历的统计处理结果，而确定所述检索的开始位置。

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