CN102192783B - 测光设备及测光方法 - Google Patents
测光设备及测光方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102192783B CN102192783B CN201110054825.8A CN201110054825A CN102192783B CN 102192783 B CN102192783 B CN 102192783B CN 201110054825 A CN201110054825 A CN 201110054825A CN 102192783 B CN102192783 B CN 102192783B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spectrum
- light
- optical receiver
- catoptrical
- surround lighting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract description 130
- 238000000985 reflectance spectrum Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 72
- 238000005375 photometry Methods 0.000 claims description 22
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J1/4204—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors with determination of ambient light
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/55—Specular reflectivity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J1/4228—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors arrangements with two or more detectors, e.g. for sensitivity compensation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
Abstract
本发明涉及测光设备及测光方法。从光源朝向路面发出具有已知光谱的光，利用第一光接收器接收作为已知光从路面反射的反射光的第一反射光，并且根据由第一光接收器接收到的第一反射光的光谱以及存储在存储单元中的已知光的光谱来对路面的光的反射光谱进行计算。利用第二光接收器接收作为环境光从路面反射的反射光的第二反射光，并且根据由第二光接收器接收到的第二反射光的光谱以及计算得到的路面的光的反射光谱来对环境光的光谱进行计算。
Description
关联申请的交叉引用
本申请基于2010年3月5日递交的日本专利申请号2010-049185，并要求其优先权，这里通过引用将其全部内容包含在本说明书中。
技术领域
本发明涉及用于对环境光的光谱进行测量的测光设备及测光方法。
背景技术
为了确保车辆安全行驶，减小驾驶员的盲点、迅速检测到车辆周围(具体而言，车辆前方)诸如其他机动车、行人或自行车的障碍物并且在诸如夜间或阴天的低能见度情况下向驾驶员告知障碍物非常重要。近年来，已经进行了各项研究以实现在驾驶时对上述能见度进行辅助的能见度辅助设备。
利用能见度辅助设备，如果检测并向驾驶员告知车辆周围的全部物体，则会向驾驶员传递过多信息，这将对驾驶注意力产生干涉。因此，已经研发出了用于光学识别物体的方法，由此可仅向驾驶员告知将被观察到的物体。
为了对物体进行光学识别，需要精确地提取物体的发射光或从物体反射的光，并且需要获得施加至物体的环境光的光谱的测光设备。
例如日本专利早期公开号2001-66254A描述了一种用于去除诸如照明光或外部光的背景光以对检测光(诸如荧光的发射光)的强度等进行测量的方法，但其未揭示用于获得环境光的光谱的方法。
日本专利早期公开号2001-66254A描述了一种用于通过执行检测测量以在存在具有不同周期的两种背景光Fa(t)及Fb(t)的情况下测量包含检测光的光、执行基准测量以在存在被设定为背景光的周期fa及fb的最小公倍数的整倍数的时间间隔Tk的情况下测量不包含检测光的光并且从通过检测测量获得的测量值Spc减去通过基准测量获得的测量值Sps，来去除背景光的方法。
如上所述，为了光学识别物体，需要提取来自物体的发射光或反射光，因此需要获得施加至物体的成为噪声光的环境光的光谱。此时，如果不能稳定地获得环境光的光谱，则不能稳定地获得物体的光谱。
例如，在飞行器处于飞行器周围不存在阻挡环境光的物体的空中的情况下，可将光接收传感器设置在飞行器骨架的上部等部分内以对环境光的光谱进行直接测量。但是，对于在道路上行驶的车辆而言，周围存在各种人工物及自然物，并且环境光的光谱会即刻发生变化。因此，难以通过直接测量法来稳定地获得环境光的光谱。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够稳定地获得环境光的光谱的测光设备及测光方法。
为了实现该目的，根据本发明的示例方面的测光设备包括：光源，其朝向路面发出具有已知光谱的光；第一光接收器，其接收作为已知光从路面反射的反射光的第一反射光；第二光接收器，其接收作为环境光从路面反射的反射光的第二反射光；存储单元，其预先存储已知光的光谱的数据；以及计算器，其根据由第一光接收器接收到的第一反射光的光谱以及存储在存储单元中的已知光的光谱来对路面的光的反射光谱进行计算，并根据由第二光接收器接收到的第二反射光的光谱以及计算得到的路面的光的反射光谱来对环境光的光谱进行计算。
根据本发明的示例方面的测光方法包括：从光源朝向路面发出具有已知光谱的光；利用第一光接收器接收作为已知光从路面反射的反射光的第一反射光；根据由第一光接收器接收到的第一反射光的光谱以及预先存储在存储单元中的已知光的光谱来对路面的反射光谱进行计算；利用第二光接收器接收作为环境光从路面反射的反射光的第二反射光；并且根据由第二光接收器接收到的第二反射光的光谱以及计算得到的路面的光的反射光谱来对环境光的光谱进行计算。
附图说明
图1是示出本发明的测光设备的示例性构造的框图；
图2是示出本发明的测光设备的处理过程的流程图；
图3是图2所示的路面光谱计算处理的过程的流程图；
图4是图2所示的环境光路面光谱计算处理的过程的流程图；
图5是图2所示的环境光光谱计算处理的过程的流程图；
图6是图2所示的环境光物体光谱计算处理的过程的流程图；而
图7是图2所示的物体光谱计算处理的过程的流程图。
具体实施方式
现将参考附图来描述本发明。
在本发明的测光设备中，在第一阶段，具有已知光谱的光被施加至路面以获得其反射光。利用获得的光谱的数据以及已知光的光谱的预备数据来计算路面的光的反射光谱。然后，在第二阶段，获得施加了环境光的路面的反射光谱，并且利用暴露至环境光的路面的光的反射光谱的数据以及预先计算得到的路面的光的反射光谱的数据来计算环境光的光谱。可以执行两个阶段中的这些处理以稳定地获得瞬时改变的环境光的光谱。
图1是示出本发明的测光设备的示例性构造的框图。
如图1所示，本发明的测光设备包括光源1、第一光接收器2、第二光接收器3、第三光接收器4、计算器5、第一存储单元6、第二存储单元7以及控制器8，这些构件被连接在一起由此能够发送并接收数据。
光源1例如安装至车体10的下部，并朝向路面11发出具有已知光谱的光a(以下成为已知光)。
第一光接收器2是接收从光源1发出并从路面11反射的已知光“a”(第一反射光)的光接收传感器。第一光接收器2例如被安装至车体10不会接收到环境光的下部。
第二光接收器3是接收环境光从路面11反射的反射光(第二反射光)的光接收传感器。第二光接收器3例如被安装至车体10的侧面、正面或后面，由此能够接收到环境光从路面11反射的反射光。
第三光接收器4是接收要被检测的物体12的发出光或环境光由物体12反射的反射光(第三反射光)的光接收传感器。第三光接收器4例如被安装至车体10的正面，由此能够接收到物体12的发出光或环境光由物体12反射的反射光。
使用具有与第一光接收器2相同的光谱灵敏特性的光接收传感器作为第二光接收器3以及第三光接收器4。第二光接收器3及第三光接收器4可以具有与第一光接收器2不同的光谱灵敏特性，只要例如计算器5能够对输出值进行校正以具有与第一光接收器2相同的光谱灵敏特性即可。可以利用共用光接收传感器来实现第二光接收器3及第三光接收器4，只要可以将来自路面11的反射光从来自物体12的光分离即可。在此情况下，作为用于将来自路面11的反射光从来自物体12的光分离的装置，例如可以构思出用于将光接收传感器的光接收表面切换至路面11或物体12的机构，或者用于利用计算器5来对光接收传感器的输出数据执行影像处理以将路面11从物体12区别开的方法。
第一存储单元6是预先存储已知光“a”的光谱的数据的存储器。
计算器5利用使用第一光接收器2、第二光接收器3以及第三光接收器4获得的光谱的数据以及存储在第一存储单元6中的已知光“a”的光谱的数据来计算路面的光的反射光谱、环境光的光谱以及物体12的光谱。
第二存储单元7是对计算器5的计算结果进行存储的存储器。
控制器8对包括光源1、第一光接收器2、第二光接收器3、第三光接收器4、计算器5、第一存储单元6以及第二存储单元7的整个测光设备的运行进行控制。
可通过例如包括CPU(中央处理单元)、DSP(数字信号处理器)、存储器、A/D(逻辑至数字)转换器、D/A(数字至逻辑)转换器以及各种逻辑电路的已知的信息处理装置(计算机)来实现控制器8、计算器5、第一存储单元6以及第二存储单元7。
下面将参考附图来描述本实施例的测光设备。
图2是示出本发明的测光设备的处理过程的流程图。
图3是图2所示的路面光谱计算处理的过程的流程图，而图4是图2所示的环境光路面光谱计算处理的过程的流程图。图5是图2所示的环境光光谱计算处理的过程的流程图，而图6是图2所示的环境光物体光谱计算处理的过程的流程图。图7是图2所示的物体光谱计算处理的过程的流程图。根据来自控制器8的指令，通过光源1、第一光接收器2、第二光接收器3、第三光接收器4、计算器5、第一存储单元6以及第二存储单元7的运行来实现图2至图7所示的本发明的测光设备的处理。
如图2所示，在本发明的测光设备中，首先在路面光谱计算处理中，利用已知光“a”来计算路面11的反射光的光谱。在环境光路面光谱计算处理中，获得暴露至环境光的路面11的反射光的光谱。
然后，在本发明的测光设备中，在环境光光谱计算处理中，利用在路面光谱计算处理中获得的路面11的反射光的光谱的数据以及在环境光路面光谱计算处理中获得的暴露至环境光的路面11的反射光的光谱的数据来对环境光的光谱进行计算。
如果可以获得环境光的光谱，则在环境光物体光谱计算处理中获得暴露至环境光的物体12的光谱，并且在物体光谱计算处理中，可以利用在环境光光谱计算处理中获得的环境光的光谱的数据以及在环境光物体光谱计算处理中获得的暴露至环境光的物体12的光谱的数据来对物体12的光谱进行计算。
如图3所示，在路面光谱计算处理中，控制器8利用光源1将已知光“a”施加至路面11(步骤A1)，利用第一光接收器2来接收从路面11反射的已知光“a”的反射光，并获得对应于已知光“a”的路面11的反射光的光谱(步骤A2)。然后，将对应于获得的已知光“a”的路面11的反射光的光谱的数据在第二存储单元7中存储作为第二数据(步骤A3)。
然后，控制器8读取在第一存储单元6中存储的已知光“a”的光谱的数据(第一数据)，从第二存储单元7读取第二数据(步骤A4)，并利用计算器5使第二数据除以第一数据以对路面11的反射光的光谱进行计算(步骤A5)。然后，将计算得到的路面11的反射光的光谱的数据在第二存储单元7中存储作为第三数据(步骤A6)。
如图4所示，在环境光路面光谱计算处理中，控制器8利用第二光接收器3从施加有环境光的路面11接收反射光，并获得暴露至环境光的路面11的反射光的光谱(步骤B1)。然后，将获得的暴露至环境光的路面11的反射光的光谱的数据在第二存储单元7中存储作为第四数据(步骤B2)。
如图5所示，在环境光光谱计算处理中，控制器8从第二存储单元7读取第三数据及第四数据(步骤C1)，并利用计算器5使第四数据除以第三数据以对环境光的光谱进行计算(步骤C2)。然后，将计算得到的环境光的光谱的数据在第二存储单元7中存储作为第五数据(步骤C3)。
如图6所示，在环境光物体光谱计算处理中，控制器8利用第三光接收器4从施加有环境光的物体12接收反射光，并获得暴露至环境光的物体12的光的光谱(步骤D1)。然后，将获得的暴露至环境光的物体12的光的光谱的数据在第二存储单元7中存储作为第六数据(步骤D2)。
如图7所示，在物体光谱计算处理中，控制器8从第二存储单元7读取第五数据及第六数据(步骤E1)，并利用计算器5使第六数据除以第五数据以对物体12的光的光谱进行计算(步骤E2)。然后，将计算得到的物体12的光谱的数据在第二存储单元7中存储作为第七数据(步骤E3)。
根据本实施例的测光设备，朝向路面11发出已知光“a”，并且安装在不会接收到环境光的位置处的第一光接收器2从路面11接收反射光(已知光“a”)以对路面11自身的光的反射光谱进行计算，由此允许可以稳定地获得路面11的反射光谱。利用由第二光接收器3接收到的来自路面11的环境光的反射光谱以及计算得到的路面11的光的反射光谱来对环境光的光谱进行计算。由此，即使具有测光设备的车辆等行驶并且环境光瞬时变化，也可以稳定地获得环境光的光谱。由此，利用计算得到的环境光的光谱来计算要被检测的物体12的光的光谱，由此允许稳定地获得物体12的光的光谱。
虽然已经具体示出并参考本发明的示例性实施例描述了本发明，但本发明并不限于这些实施例。本领域的技术人员可以理解，在不脱离所附权利要求界定的本发明的精神及范围的前提下，可以对形式及细节进行各种不同的改变。
Claims (8)
1.一种测光设备，包括：
光源，其朝向路面发出具有已知光谱的光；
第一光接收器，其接收作为已知光从所述路面反射的反射光的第一反射光；
第二光接收器，其接收作为环境光从所述路面反射的反射光的第二反射光；
存储单元，其预先存储所述已知光的所述光谱的数据；以及
计算器，其根据由所述第一光接收器接收到的所述第一反射光的光谱以及存储在所述存储单元中的所述已知光的所述光谱来对所述路面的光的反射光谱进行计算，并根据由所述第二光接收器接收到的所述第二反射光的光谱以及计算得到的所述路面的所述光的所述反射光谱来对所述环境光的光谱进行计算。
2.根据权利要求1所述的测光设备，其中，所述计算器使由所述第一光接收器接收到的所述第一反射光的所述光谱除以在所述存储单元中存储的所述已知光的所述光谱来对所述路面的所述光的所述反射光谱进行计算，并且
使由所述第二光接收器接收到的所述第二反射光的所述光谱除以计算得到的所述路面的所述光的所述反射光谱来对所述环境光的所述光谱进行计算。
3.根据权利要求1所述的测光设备，还包括第三光接收器，其接收作为所述环境光从要被检测的物体反射的反射光的第三反射光，
其中，所述计算器根据由所述第三光接收器接收到的所述第三反射光的光谱以及计算得到的所述环境光的所述光谱来对所述物体的光的反射光谱进行计算。
4.根据权利要求1所述的测光设备，其中，所述第二光接收器接收作为所述环境光从要被检测的物体反射由此可从所述第二反射光分离的反射光的第三反射光，
所述计算器根据由所述第二光接收器接收到的所述第三反射光的光谱以及计算得到的所述环境光的所述光谱来对所述物体的光的反射光谱进行计算。
5.一种测光方法，包括：
从光源朝向路面发出具有已知光谱的光；
利用第一光接收器接收作为已知光从所述路面反射的反射光的第一反射光；
根据由所述第一光接收器接收到的所述第一反射光的光谱以及预先存储在存储单元中的所述已知光的所述光谱来对所述路面的反射光谱进行计算；
利用第二光接收器接收作为环境光从所述路面反射的反射光的第二反射光；并且
根据由所述第二光接收器接收到的所述第二反射光的光谱以及计算得到的所述路面的光的所述反射光谱来对所述环境光的光谱进行计算。
6.根据权利要求5所述的测光方法，还包括：
使由所述第一光接收器接收到的所述第一反射光的所述光谱除以在所述存储单元中存储的所述已知光的所述光谱来对所述路面的所述光的所述反射光谱进行计算；并且
使由所述第二光接收器接收到的所述第二反射光的所述光谱除以计算得到的所述路面的所述光的所述反射光谱来对所述环境光的所述光谱进行计算。
7.根据权利要求5所述的测光方法，还包括：
利用第三光接收器接收作为所述环境光从要被检测的物体反射的反射光的第三反射光；并且
根据由所述第三光接收器接收到的所述第三反射光的光谱以及计算得到的所述环境光的所述光谱来对所述物体的光的反射光谱进行计算。
8.根据权利要求5所述的测光方法，还包括：
所述第二光接收器接收作为所述环境光从要被检测的物体反射由此可从所述第二反射光分离的反射光的第三反射光；并且
根据由所述第二光接收器接收到的所述第三反射光的光谱以及计算得到的所述环境光的所述光谱来对所述物体的光的反射光谱进行计算。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010-049185 | 2010-03-05 | ||
| JP2010049185A JP4918732B2 (ja) | 2010-03-05 | 2010-03-05 | 光測定装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102192783A CN102192783A (zh) | 2011-09-21 |
| CN102192783B true CN102192783B (zh) | 2014-11-26 |
Family
ID=44531077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110054825.8A Expired - Fee Related CN102192783B (zh) | 2010-03-05 | 2011-03-07 | 测光设备及测光方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8422019B2 (zh) |
| JP (1) | JP4918732B2 (zh) |
| CN (1) | CN102192783B (zh) |
| DE (1) | DE102011004638B4 (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4977923B2 (ja) | 2010-03-03 | 2012-07-18 | 日本電気株式会社 | アクティブ型車両視界補助装置及び車両視界補助方法 |
| CN105973466B (zh) * | 2016-04-27 | 2019-07-23 | 华为技术有限公司 | 用于光谱检测的方法和终端 |
| GB201719823D0 (en) * | 2017-11-29 | 2018-01-10 | Reflective Measurement Systems Ltd | A Retroeflectivity measurement system |
| DE102017223510A1 (de) * | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Vorrichtung für Kraftfahrzeuge zur Beurteilung von Umgebungen |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7149366B1 (en) * | 2001-09-12 | 2006-12-12 | Flight Landata, Inc. | High-definition hyperspectral imaging system |
| CN101356450A (zh) * | 2005-12-19 | 2009-01-28 | 国家光学研究所 | 物体检测发光系统和方法 |
Family Cites Families (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3089383A (en) * | 1959-11-04 | 1963-05-14 | Singer Inc H R B | Reflectance measuring equipment |
| JPS6015015B2 (ja) * | 1979-06-29 | 1985-04-17 | 株式会社 レオ技研 | 路面水分検知装置 |
| US4653316A (en) * | 1986-03-14 | 1987-03-31 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus mounted on vehicles for detecting road surface conditions |
| JPH01273113A (ja) * | 1988-04-25 | 1989-11-01 | Mazda Motor Corp | 移動車の画像処理装置 |
| US4954962A (en) * | 1988-09-06 | 1990-09-04 | Transitions Research Corporation | Visual navigation and obstacle avoidance structured light system |
| US5747813A (en) * | 1992-06-16 | 1998-05-05 | Kla-Tencop. Corporation | Broadband microspectro-reflectometer |
| DE19506550A1 (de) * | 1995-02-24 | 1996-08-29 | Inst Chemo Biosensorik | Verfahren zur verzugsfreien Feststellung von und zur Warnung vor durch Glättebildung bedingte Gefahren und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US6031233A (en) * | 1995-08-31 | 2000-02-29 | Infrared Fiber Systems, Inc. | Handheld infrared spectrometer |
| CA2286141C (en) * | 1997-03-05 | 2007-10-09 | Philip Anthony Gallagher | Reflectivity measuring apparatus and method |
| US6115673A (en) * | 1997-08-14 | 2000-09-05 | Instrumentation Metrics, Inc. | Method and apparatus for generating basis sets for use in spectroscopic analysis |
| US6091984A (en) * | 1997-10-10 | 2000-07-18 | Massachusetts Institute Of Technology | Measuring tissue morphology |
| US6240372B1 (en) * | 1997-11-14 | 2001-05-29 | Arch Development Corporation | System for surveillance of spectral signals |
| US5982486A (en) * | 1998-04-23 | 1999-11-09 | Ail Systems, Incorporated | Method and apparatus for on-the-move detection of chemical agents using an FTIR spectrometer |
| JP4212165B2 (ja) * | 1998-11-13 | 2009-01-21 | オリンパス株式会社 | 色再現システム |
| JP3727494B2 (ja) | 1999-08-26 | 2005-12-14 | 富士写真フイルム株式会社 | 光計測方法および装置 |
| JP2000258154A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-22 | Nec Corp | 撮像装置 |
| SE521465C2 (sv) * | 1999-06-07 | 2003-11-04 | Ericsson Telefon Ab L M | Mobiltelefon med taligenkänningssystem innehållande en beräkningsenhet för spektralavstånd. |
| US6862534B2 (en) * | 2001-12-14 | 2005-03-01 | Optiscan Biomedical Corporation | Method of determining an analyte concentration in a sample from an absorption spectrum |
| US7298869B1 (en) * | 2003-07-21 | 2007-11-20 | Abernathy Donald A | Multispectral data acquisition system and method |
| JP2005043240A (ja) * | 2003-07-23 | 2005-02-17 | Mitsubishi Electric Corp | 路面状態検出センサ |
| JP4262072B2 (ja) * | 2003-12-05 | 2009-05-13 | 株式会社日立製作所 | 自動車用補助機器制御装置 |
| DE102004023323B4 (de) * | 2004-05-07 | 2006-10-19 | Daimlerchrysler Ag | Sensorvorrichtung und Verfahren in einem Fahrzeug zur Erkennung des Zustands der Straßenoberfläche |
| JP4157078B2 (ja) * | 2004-07-30 | 2008-09-24 | シャープ株式会社 | 路面状態計測方法及び路面状態計測装置 |
| US7471385B2 (en) * | 2005-01-13 | 2008-12-30 | Xerox Corporation | Systems and methods for selecting a reference database for determining a spectrum of an object based on fluorescence of the object |
| US7349076B2 (en) * | 2005-01-14 | 2008-03-25 | The Institute For Technology Development | Video tracking-based real-time hyperspectral data acquisition |
| JP2006222899A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Toyota Motor Corp | 画像処理装置及び画像処理方法 |
| US7688447B2 (en) * | 2005-12-29 | 2010-03-30 | Honeywell International Inc. | Color sensor |
| DE102007013830B4 (de) * | 2007-03-22 | 2008-12-18 | Küpper-Weisser GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der sich auf einer Fahrbahndecke befindlichen H2O-Menge |
| JP5192941B2 (ja) | 2008-08-25 | 2013-05-08 | 株式会社ジャパンディスプレイイースト | 液晶表示装置 |
| WO2010137173A1 (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-02 | トヨタ自動車 株式会社 | 移動体用スペクトル測定装置 |
| DE112009004830T5 (de) * | 2009-05-29 | 2012-06-14 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Spektrummessvorrichtung für Bewegungsobjekt |
| DE112009004829T5 (de) * | 2009-05-29 | 2012-07-19 | Toyota Jidosha K.K. | Vorrichtung zum messen eines spektrums eines bewegbaren körpers |
-
2010
- 2010-03-05 JP JP2010049185A patent/JP4918732B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-02-24 DE DE201110004638 patent/DE102011004638B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2011-02-25 US US13/034,880 patent/US8422019B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-03-07 CN CN201110054825.8A patent/CN102192783B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7149366B1 (en) * | 2001-09-12 | 2006-12-12 | Flight Landata, Inc. | High-definition hyperspectral imaging system |
| CN101356450A (zh) * | 2005-12-19 | 2009-01-28 | 国家光学研究所 | 物体检测发光系统和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4918732B2 (ja) | 2012-04-18 |
| CN102192783A (zh) | 2011-09-21 |
| US20110216323A1 (en) | 2011-09-08 |
| DE102011004638B4 (de) | 2013-04-04 |
| US8422019B2 (en) | 2013-04-16 |
| JP2011185644A (ja) | 2011-09-22 |
| DE102011004638A1 (de) | 2012-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102192783B (zh) | 测光设备及测光方法 | |
| CN103308324B (zh) | 汽车智能化综合性能检测系统 | |
| CN103090790B (zh) | 轮毂自动识别方法 | |
| CN103630074B (zh) | 一种测量物体最小包装体积的方法和装置 | |
| WO2007144880A3 (en) | System and method for measurement of biological parameters of a subject | |
| CN102980624A (zh) | 一种汽车燃油量信号指示系统及燃油量计算方法 | |
| CN103076189B (zh) | 基于激光双目视觉的车辆行驶跑偏在线自动检测系统 | |
| CN102914437A (zh) | 一种基于激光测距的车辆路试制动性能检测系统 | |
| CN106679753B (zh) | 水表传感器 | |
| CN201607321U (zh) | 智能双灯同检在线检测分析系统 | |
| KR20180070127A (ko) | 차량 및 그 제어방법 | |
| CN202420553U (zh) | 采用can总线接口的汽车仪表总成检测系统 | |
| US8681138B2 (en) | Method and device for measuring light conditions in an automobile for determining a control signal | |
| CN110672874A (zh) | 基于双侧远心镜头的列车视觉测速方法、装置和存储介质 | |
| CN207570423U (zh) | 一种汽车刹车盘片厚度测量游标卡尺 | |
| CN103512657B (zh) | 裸眼3d led屏幕显示效果的检测装置及其检测方法 | |
| CN207114200U (zh) | 一种农机制动性能检测系统 | |
| CN104408938B (zh) | 智能卡口车距检测装置及方法 | |
| CN204659749U (zh) | 转辙机表示缺口检测装置 | |
| CN114973728A (zh) | 一种公交车遮挡交通信号灯获取方法 | |
| WO2009018953A3 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung von zustandsbedingungen eines zu untersuchenden objektes und zur fluoreszenzmessung am auge | |
| CN202216904U (zh) | 汽车发动机机油检测装置 | |
| CN202494519U (zh) | 激光测距红外测温仪 | |
| KR101632556B1 (ko) | 차량 진로 경고 시스템 | |
| CN104374315A (zh) | 汽车白车身机器视觉检测系统设计方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141126 Termination date: 20200307 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |