CN102192294A - 皮带驱动的自生张力皮带轮装置 - Google Patents

皮带驱动的自生张力皮带轮装置 Download PDF

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Abstract

皮带驱动系统的一种带轮装置，其包含有一第一与一第二带轮机构以及一皮带承载机构。其第一带轮机构同轴固定于动力轴上，并具有一第一径节设定机构。第二带轮机构相对于第一带轮机构可同轴转动，并具有一第二径节设定机构。皮带承载机构可与第一及第二径节设定装置配合而维持一总承载表面以将皮带承载于一径节上。系统中动力的传输致使带轮装置承受负载，其中第一及第二带轮机构与皮带承载装置全皆一起以相同速度朝向相同方向转动，而负载则致使第二带轮机构相对于第一带轮机构朝向相反方向转动。调节皮带承载机构与第一及第二径节设定机构间的配合可致使负载所引起的相对转动加大径节，直至皮带的固定长度不再容许两带轮机构之间的进一步相对移动时为止。因传输动力的增加而使皮带在皮带承载机构上的压力亦增加，其所造成的皮带张力的增加即得以避免皮带在皮带驱动系统中发生滑动以便持续地传输动力。

Description

皮带驱动的自生张力皮带轮装置
技术领域
本发明大致涉及皮带驱动系统(belt drive)，且特别涉及可供皮带驱动系统传输旋转机械动力(rotary mechanical power)的一种带轮装置(pulley apparatus)。更特定而言，本发明涉及皮带驱动系统的可变距且自生张力的一种带轮装置(self-tensioning pulley apparatus)
背景技术
所有皮带驱动装置，不论是定速(固定输出入变速比)或可变速(可变输出入变速比)，全皆需要有适当的皮带张力以进行其旋转机械动力的最佳传输操作。若张力不足，则负载增加时皮带便会打滑。若张力过高，则驱动系统的诸如皮带晒及轴承等部件便会过度磨耗，缩减使用寿命。
为了要在定速驱动系统中提供适当的张力，通常会调节驱动及从动带轮之间的距离，或者使用张力惰轮(tensioning idler)以对皮带施加适当压力。随着皮带磨耗老化，其有效皮带长度变动，两者便都必须进行调整。
在利用诸如可变径节锥形塔轮(variable-pitch cone)的一般可变速应用情况之中，通常会使用简单但不精确的机构，或利用主动伺服系统来提供必要的适当皮带张力。
发明内容
本发明的一目的在于提供皮带驱动系统的一种自生张力的皮带轮装置，供固定速比或可变速比的动力传输。
为达成上述以及其它目的，本发明提供皮带驱动系统的一种带轮装置，其包含有一第一与一第二带轮机构以及一皮带承载机构。其第一带轮机构同轴固定于动力轴上，并具有一第一径节设定机构。第二带轮机构相对于第一带轮机构可同轴转动，并具有一第二径节设定机构。皮带承载机构可与第一及第二径节设定装置配合而维持一总承载表面以将皮带承载于一径节上。系统中动力的传输致使带轮装置承受负载，其中第一及第二带轮机构与皮带承载装置全皆一起以相同速度朝向相同方向转动，而负载则致使第二带轮机构相对于第一带轮机构朝向相反方向转动。调节皮带承载机构与第一及第二径节设定机构间的配合可致使负载所引起的相对转动加人径节，直至皮带的固定长度不再容许两带轮机构之间的进一步相对移动时为止。因传输动力的增加而使皮带在皮带承载机构上的压力亦增加，其所造成的皮带张力的增加即得以避免皮带在皮带驱动系统中发生滑动以便持续地传输动力。
附图说明
图1显示具有本发明自生张力带轮装置的一皮带驱动系统的示意图。
图2显示依据本发明一较佳实施例，具有锥形带轮机构的自生张力带轮装置的示意图。
图3为图2锥形带轮机构为基础的带轮装置的截面示意图。
图4为另一以锥形带轮机构为基础的带轮装置的截面示意图。
图5显示以具有交叉径向槽道的盘片带轮机构为基础的带轮装置。
图6为图5带轮装置的截面示意图。
图7说明图5带轮装置的皮带绷紧机构。
图8显示图5带轮装置形式中的皮带承载销，倾斜径向槽道与销展开径向槽道的配合动作情形。
图9显示图8中的配合动作的细节。
图10显示图5带轮装置另一种形式中的皮带承载销，倾斜径向槽道与销展开径向槽道的配合动作情形。
图11显示图10带轮装置的一种不会转动以避免空载的皮带承载销。
图12显示图5带轮装置又另一种形式中的皮带承载销，倾斜径向槽道与销展开径向槽道的配合动作情形。
图13显示图12带轮装置的一种不会转动以避免空载的皮带承载销组件。
图14显示以具有内向摆动的皮带承载销的盘片带轮机构为基础的一带轮装置。
图15显示以具有外向摆动的皮带承载销的盘片带轮机构为基础的一带轮装置。
图16显示图14带轮装置形式中的皮带承载摆动销、销臂与销展开径向槽道的配合动作情形。
图17说明图14带轮装置的皮带绷紧机构。
图18显示利用盘片带轮机构加以致动的以扭转销为基础的一带轮装置。
图19为图18带轮装置的侧视示意图。
图20显示利用本发明自生张力带轮装置作为从动带轮的一可变速皮带驱动系统的示意图。
具体实施方式
依据本发明所建构，可适于固定速比及可变速比皮带驱动系统两种用途的自生张力带轮装置，其示意图可见于图1。此自生张力带轮装置具有一第一带轮机构110，一第二带轮机构120，以及一皮带承载机构130，其可适用作为皮带驱动系统的驱动带轮组件100或从动带轮组件190，并利用皮带180通过动力轴(160及170)而传输旋转动力。
依据本发明，第一带轮机构110同轴固定在动力轴160，并具有一第一径节(diametral pitch)设定机构141。第二带轮机构120则可相对于第一带轮机构110而同轴转动，并具有一第二径节设定机构142。皮带承载机构130可与第一径节设定机构141及第二径节设定机构142配合动作而维持一个总承载表面，以在径节140(图中以虚线圆所标示)上承载皮带。
当操作时，动力的传输会使整个带轮装置100承受负载，使第一带轮机构110与第二带轮机构120以及皮带承载机构130全皆朝向同一方向以相同速度转动。同时，第二带轮机构120则因负载而相对于第一带轮机构110朝向与整体转动方向相反的方向转动。第一带轮机构110与第二带轮机构120之间因负载所导致的相对转动，会调节皮带承载机构130与第一径节设定机构141及第二径节设定机构142的相互配合，并因此而加大径节140。此径节加大的调节动作会持续到皮带180的固定长度不再容许两带轮机构110及120之间的相对转动时为止。因传输动力的增加而使皮带180在皮带承载机构130上的压力亦随之增加，其所造成的皮带张力的增加即得以避免皮带在皮带驱动系统中发生滑动，以便持续地传输动力。
图2显示依据本发明一较佳实施例，具有锥形带轮机构的自生张力带轮装置200的示意图。图2的自生张力带轮装置200具有一第一塔轮210及一第二塔轮220。第一塔轮210被同轴固定在动力轴260上。第二塔轮220则可相对于第一塔轮210而同轴转动，并于其中心孔内壁具有螺纹242，其可与动力轴260上的对应螺纹241互相螺合。两塔轮210及220上的皮带承载面230可与动力轴260上的螺纹241以及第二塔轮220的对应螺纹241配合动作而维持一个总承载表面，以在径节240上承载皮带280。
当操作时，动力的传输会使整个以塔轮为基础(cone-based)的带轮装置200承受负载，使固定在动力轴260上的第一塔轮210，第二塔轮220以及两塔轮的皮带承载面230全皆朝向同一方向以相同速度转动。同时，第二塔轮220则因负载而相对于第一塔轮210朝向与整体转动方向相反的方向转动。第一塔轮210与第二塔轮220之间因负载所导致的相对转轨会调节塔轮的皮带承载面230与动力轴260及第二塔轮220两者的螺合螺纹241及242之间的相互配合，并因此而加大径节240。此径节加大的调节动作会持续到皮带280的固定长度不再容许两塔轮210及220之间的相对转动时为止。因传输动力的增加而使皮带280在皮带承载面230上的压力亦随之增加，其所造成的皮带张力的增加即得以避免皮带在皮带驱动系统中发生滑动，以便持续地传输动力。
当带轮装置200承受负载而操作时，在此以塔轮为基础的系统中，其各组件的配合动作会使皮带绷紧。由于操作的负载导致皮带280拖引第二塔轮相对于第一塔轮210而转动，第二塔轮220与动力轴260上的螺合螺纹便使两塔轮朝互相靠近的方向移动。此会加大塔轮表面与皮带接触处的径节240，并因此而使皮带280绷紧。
图3为图2以塔轮为基础的带轮装置200沿着通过装置中心轴的一平面所截取的截面示意图。此截面图可显现图2带轮装置的更多细节。
图4为另一以锥形带轮机构为基础的带轮装置的截面示意图。图4的带轮装置400与图2(以及图3)有些许不同，但仍是依相同原则动作。图4的自生张力带轮组件400亦具有一对两塔轮420。两塔轮420相对于动力轴460皆可同轴相对转动，且各于其中心孔内壁具有其内螺纹442，可与动力轴460的对应外螺纹441相螺合。注意到两塔轮的螺纹是互为反向的螺纹。两塔轮420上的皮带承载面430可与动力轴460上的螺纹441以及两塔轮420的对应但反向螺纹442配合动作而维持一个总承载表面，以在径节440上承载皮带480。
当操作时，动力的传输会使整个以塔轮为基础的带轮装置400承受负载，使该对二个塔轮420，动力轴460以及两塔轮的皮带承载面430全皆朝向同一方向以相同速度转动。同时，两塔轮420则因负载而相对于动力轴460朝向与整体转动方向相反的方向转动。两塔轮420与动力轴460之间因负载所导致的相对转动，会调节塔轮的皮带承载面430，以及动力轴460与两塔轮420两者的螺合螺纹441及442，其间的相互配合，并因此而加大径节440。此径节加大的调节动作会持续到皮带480的固定长度不再容许两塔轮420之间的相对移动时为止。因传输动力的增加而使皮带480在皮带承载面430上的压力亦随之增加，其所造成的皮带张力的增加即得以避免皮带在皮带驱动系统中发生滑动，以便持续地传输动力。
当图4带轮装置400承受负载而操作时，在此以塔轮为基础的系统中，其各组件的配合动作会使皮带480绷紧。由于操作的负载导致皮带480拖引两塔轮420相对于动力轴460而转动，两塔轮420与动力轴460上的反向螺合螺纹便使两塔轮朝互相靠近的方向移动。此会加大塔轮表面与皮带接触处的径节440，并因此而使皮带480绷紧。
图4以塔轮为基础的带轮组件400可以使用塔轮同步机构。例如，一或更多支的销425可容许两塔轮420得以在动力轴460的轴在线改变其间的相对距离，但同时仍使两轮的相对角度保持固定。
图5显示以具有交叉径向槽道的盘片带轮机构为基础的带轮装置500。带轮装置500具有一第一对的盘片510，另一第二对的盘片520，以及一些数量的皮带承载销530。第一对盘片510被同轴固定在动力轴560上，其各盘片上并具有一些数量的倾斜径向槽道541。第二对盘片520相对于第一对盘片510则可以同轴转动，其各盘片上还具有与第一对510的槽道541相同数量，并与之交叉的销展开径向槽道542。皮带承载销530可与第一对盘片510的倾斜径向槽道541以及第二对盘片520的销展开径向槽道542配合动作而维持一个总承载表面，以在径节540上承载皮带580。
当操作时，动力的传输会使整个带轮装置500承受负载，使两对盘片以及皮带承载销530全皆朝向同一方向以相同速度转动。同时，第二对盘片520则因负载而相对于第一对盘片510朝向与整体转动方向相反的方向转动。两对盘片510与520之间因负载所导致的相对转动，会调节销530与两对盘片的各自互相交叉的槽道541及542之间的相互配合，并因此而加大径节540c，此径节加大的调节动作会持续到皮带580的固定长度不再容许两对盘片之间的相对转动时为止。因传输动力的增加而使皮带580在皮带承载销530上的压力亦随之增加，其所造成的皮带张力的增加即得以避免皮带在皮带驱动系统中发生滑动，以便持续地传输动力。
当带轮装置500承受负载而操作时，在此以盘片为基础的系统中，其各组件的配合动作会使皮带580绷紧。由于操作的负载导致皮带580拖引第一对盘片510的倾斜径向槽道541内与皮带有接触的每一支销530外向并向后滑动，如图中箭头545所示，第二对盘片520便因此而被推动相对于动力轴560而转动。此会加大塔轮表面与皮带接触处的径节540，并因此而使皮带580绷紧。
注意到第一对盘片510的槽道541各皆相对于径线而朝向与系统动力驱动的方向相反的方向倾斜。当此带轮装置被当作一皮带驱动系统中的从动带轮使用时，其槽道则应朝向与系统动力驱动的相同前向先方向倾斜。
图6为图5以盘片为基础的带轮装置500沿着通过装置中心轴的一平面所截取的截面示意图。此截面图可显现图5带轮装置的更多细节。
图7说明图5带轮装置500的皮带绷紧机构。带轮装置500的各组件之间的配合动作，即，具有倾斜径向槽道541的第一对盘片510，具有销展开径向槽道542的第二对盘片520，以及皮带承载销530，三者之间的配合动作，共同建立了可在皮带580上施加绷紧张力的一个机构。当被使用作为一皮带驱动系统中的从动带轮并朝向反时钟方向被驱动时，此带轮装置处在驱动力706所造成的负载下，第一对盘片510每一径向槽道541的倾斜，便会因负载702而产生向外作用于皮带580上的一个分力704。若被当作驱动带轮使用，则图中的转动方向即反过来，而驱动及负载的方向亦互相对调。
图8显示图5带轮装置500的形式中的皮带承载销，倾斜径向槽道与销展开径向槽道的配合动作情形。图中显示此带轮装置系被作为皮带驱动系统的从动带轮使用，其中第一对盘片510的每一道径向槽道541系相对于负载702的垂直线703而倾斜一个角度即参考标号705所标示的角度。相较之下，第二对盘片520的每一道销展开径向槽道542则又与第一对盘片的槽道541以一角度交叉。
若图8的带轮装置被当作驱动带轮使用，则图中的转动方向即反过来，而驱动及负载的方向亦互相对调。在皮带驱动系统的应用用途的中，本发明的带轮装置可以被使用作为驱动或从动带轮，或者，一皮带驱动系统的中驱动及从动带轮两者皆可使用本发明的带轮装置。图9显示图8中的配合动作的细节。图中所显示带轮装置各组件之间在负载下的配合动作情形，适用于其在一皮带驱动系统中作为驱动或从动带轮的两种情况。图中各组件间相关接触点处，即，皮带承载销530与其倾斜径向槽道541之间的接触90Z销展开径向槽道542与销530之间的接触904，以及皮带580与销530之间的接触906，其表面性质的设定以及使用材质的适当选择，可以在此三处接触点提供足够的摩擦力，以避免皮带承载销530在其位置上发生如图中箭头912所显示的逆时针方向转动情形。若发生此种转动，则整个带轮装置便打滑而失去传动的能力。
图10显示图5带轮装置另一种形式中的皮带承载销1030，倾斜径向槽道1041与销展开径向槽道1042的配合动作情形。图中所显示带轮装置各组件之间在负载下的配合动作情形，适用于其在一皮带驱动系统中作为驱动或从动带轮的两种情况。皮带承载销1030在其定位上发生转动的情形可以利用其具有防止打转造型的横截面来加以避免。销1030的横截面可以具有一个长轴，其长度大于槽道的宽度，如图10所示。
图11显示图10带轮装置的一种不会转动以避免空载的皮带承载销1030。皮带承载销1030两端与倾斜径向槽道1041或销展开径向槽道1042接触的段落部份被制作成具有长形横截面的构造以避免皮带承载销1030在负载的下发生转动的情况。
图12显示图5带轮装置又另一种形式中的皮带承载销组件1230，倾斜径向槽道1241与销展开径向槽道1242的配合动作情形。图中所显示带轮装置各组件之间在负载下的配合动作情形，适用于其在一皮带驱动系统中作为驱动或从动带轮的两种情况。因承载销在其定位上发生转动致使驱动系统的动力传输消失的情况可以利用皮带承载销组件1230加以避免。皮带承载销组件1230的摩擦块的拉长横截面可以在一旦皮带被负载所绷紧时避免发生转动的情形。
图13显示图12带轮装置的一种不会转动以避免空载的皮带承载销组件1230。皮带承载销组件1230具有直接与皮带接触的一摩擦块1234，而一销1232则松开地被插入其中空孔空间1235中，其两端则各皆与倾斜径向槽道及销展开径向槽道顶抵接触。
图14显示以具有内向摆动的皮带承载销的盘片带轮机构为基础的一带轮装置。此自生张力带轮装置具有一第一对的盘片1410，一第二对或至少一盘片1420，以及二些数量的内摆销1430。第一对盘片1410被同轴固定在动力轴1460上，其并具有与内摆销1430的数量相同数目的摆动销臂1441，且每一臂上各载有其一对应的内摆销143第二对或至少一盘片1420相对于第一对盘片1410则可以同轴转动，其并具相同数量的销展开径向槽道1442，其槽道内可以滑动承接其一支对应的内摆销1430的一尾端。这些内摆销1430可与第一对盘片1410以及第二对或至少一盘片1420配合动作而维持一个总承载表面，以在径节1440上承载皮带1480。
当操作时，动力的传输会使整个带轮装置1400承受负载，使第一对盘片1410，第二对或至少一盘片1420，以及内摆销1430全皆朝向同一方向以相同速度转动。同时，第二对或至少一盘片1420则因负载而相对于第一对盘片1410朝向与整体转动方向相反的方向转动。第一对盘片1410与第二对或至少一盘片1420之间因负载所导致的相对转动，会调节内摆销1430，摆动销臂1441，以及销展开径向槽道1442之间的相互配合，并因此而加大径节1440此径节加大的调节动作会持续到皮带1480的固定长度不再容许两对盘片之间的相对转动时为止。因传输动力的增加而使皮带1480在内摆销1430上的压力亦随之增加，其所造成的皮带张力的增加即得以避免皮带在皮带驱动系统中发生滑动，以便持续地传输动力。
当带轮装置1400承受负载而操作时，在图14的以盘片为基础的系统中，其各组件的配合动作会使皮带1480绷紧。由于操作的负载导致皮带1480拖引第二对或至少一盘片1420的销展开径向槽道1442的中的每一支与皮带接触的内摆销1430，并使之内向且向后摆动，并因而推动第二对或至少一盘片1420相对于第一对盘片1410而转动。此会加大内摆销1430与皮带接触的处的径节1440，并因此而使皮带1480绷紧。
图15显示以具有外向摆动的皮带承载销的盘片带轮机构为基础的一带轮装置1500。此自生张力带轮装置1500具有一第一对的盘片1510，一第二对或至少一盘片1520，以及一些数量的外摆销1530。第一对盘片1510被同轴固定在动力轴1560上，其并具有与外摆销1530的数量相同数目的摆动销臂1541，且每一臂上各载有其一对应的外摆销1530。第二对或至少一盘片1520相对于第一对盘片1510则可以同轴转动，其并具相同数量的销展开径向槽道1542，其槽道内可以滑动承接其一支对应的外摆销1530的尾端。此些外摆销1530可与第一对盘片1510以及第二对或至少一盘片1520配合动作而维持一个总承载表面，以在径节1540上承载皮带1580。
当操作时，动力的传输会使整个带轮装置1500承受负载，使第一对盘片1510，第二对或至少一盘片1520，以及外摆销1530全皆朝向同一方向以相同速度转动。同时，第二对或至少一盘片1520则因负载而相对于第一对盘片1510朝向与整体转动方向相反的方向转动。第一对盘片1510与第二对或至少一盘片1520之间因负载所导致的相对转动，会调节外摆销1530，摆动销臂1541，以及销展开径向槽道1542之间的相互配合，并因此而加大径节1540此径节加大的调节动作会持续到皮带1580的固定长度不再容许两对盘片的间的相对转动时为止。因传输动力的增加而使皮带1580在外摆销1530上的压力亦随之增加，其所造成的皮带张力的增加即得以避免皮带在皮带騵动系统中发生滑动，以便持续地传输动力。
当带轮装置1500承受负载而操作时，在图15的以盘片为基础的系统中，其各组件的配合动作会使皮带1580绷紧。由于操作的负载导致皮带1580拖引第二对或至少一盘片1520的销展开径向槽道1442中的每一支与皮带接触的外摆销1530，并使之外向且向后摆动，并因而推动第二对或至少一盘片1520相对于第一对盘片1510而转动。此会加大外摆销1530与皮带接触处的径节1540，并因此而使皮带1580绷紧。
图16显示图14带轮装置1400形式中的皮带承载摆动销1430，销臂1441与销展开径向槽道1442的配合动作情形。
图17说明图14带轮装置1400的皮带绷紧机构。带轮装置1400的各组件之间的配合动作，即，具有摆动销臂1441的第一对盘片1410，具有销展开径向槽道1442的第二对盘片1420，以及皮带承载摆动销1430，三者之间的配合动作，共同建立了可在皮带1480上施加绷紧张力的一个机构。
当被使用作为一皮带驱动系统中的驱动带轮时，此带轮装置处在驱动力所造成的负载下，第一对盘片1410每一摆动销臂1441的向后摆动，便会产生向外作用于皮带1480上的一个分力1404。若被当作从动带轮使用，则图中的转动方向即反过来，而驱动及负载的方向亦互相对调。
图18显示利用盘片带轮机构加以致动的以扭转销为基础的一带轮装置。此自生张力带轮装置1800具有一第一盘片1810，一第二盘片1820，以及一些数量的扭转销1830。第一盘片1810被同轴固定在动力轴1860上其并具有与扭转销1830的数量相同数目的销端轴承1841，其各可扭转地承接其对应的一扭转销1830的尾端。第二盘片1820相对于第一盘片1810则可以同轴转动，其并具有相同数量的销端轴承1842，每一轴承1842各可扭转地承接扭转销1830的另一尾端。这些扭转销1830可与第一盘片1810以及第二盘片1820配合动作而维持一个总承载表面，以在径节1840上承载皮带1880。
当操作时，动力的传输会使整个带轮装置1800承受负载，使第一盘片1810，第二盘片1820，以及扭转销1830全皆朝向同一方向以相同速度转动。同时，第二盘片1820则因负载而相对于第一盘片1810朝向与整体转动方向相反的方向转动。第一盘片1810与第二盘片1820之间因负载所导致的相对转动，会调节扭转销1830与二组销端轴承1841及1842之间的相互配合，并因此而加大径节1840。此径节加大的调节动作会持续到皮带1880的固定长度不再容许两盘片之间的相对转动时为止。因传输动力的增加而使皮带1880在扭转销1830上的压力亦随之增加，其所造成的皮带张力的增加即得以避免皮带在皮带驱动系统中发生滑动，以便持续地传输动力。
当带轮装置1800承受负载而操作时，在图18的以盘片为基础的系统中，其各组件的配合动作会使皮带1880绷紧。由于操作的负载导致皮带1880拖引第二盘片1820相对于第一盘片1810而转动，并因而将每一支扭转销1830的中心点的径向位置向外推动。此会加大扭转销1830与皮带接触的处的径节1840，并因此而使皮带1880绷紧。
图19为图18带轮装置1800的侧视示意图。注意到随着第一及第二盘片1810及1820间的相对角度被皮带1880的固定长度所决定下来时，所有扭转销1830即会形成一近似双曲线表面1833。
图20显示利用本发明自生张力带轮装置2000作为从动带轮的一可变速皮带驱动系统的示意图。当施加力矩以驱动一个负载时，系统中从动带轮的有效径节，即，从动轮的有效半径，便会被固定下来。系统的变速比可由压在皮带上的一个控制惰轮2050的压下位置决定。不论系统是否正在承载负载，控制惰轮2050的位置皆可加以调整改变。相较之下，固定速比的系统中的情况亦相类似。在一固定速比系统中，以图5的实施例为例，
其各径向槽道的长度不必太长，只需足够让皮带得以绷紧即可。虽然本发明已经由较佳实施例揭示说明如上，然而以上说明并非用以限定本发明。在不脱离于本发明精神的情况下，任何熟悉此项技艺者当可做些许更动与变化。因此，本发明的保护范围当视所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (6)

1.皮带驱动系统的应用皮带经由动力轴而传输转动动力的一种带轮装置，该带轮装置包含：
同轴固定于该动力轴，并具有一第一径节设定机构的一第一带轮机构；
相对于该第一带轮机构可同轴转动，并具有一第二径节设定机构的一第二带轮机构；与
可与该第一径节设定装置及第二径节设定装置配合而维持一总承载表面以将该皮带承载于一径节上的一皮带承载机构；
其中，动力的传输致使该带轮装置承受负载，且其中
该第一带轮机构及第二带轮机构与该皮带承载装置全皆以相同速度朝向相同方向转动，而该负载则致使该第二带轮机构相对于该第一带轮机构朝向相反方向转动；
由于该皮带承载机构与该第一径节设定机及第二径节设定机构间的配合的调节，致使该负载所引起的相对转动加大了该径节，直至该皮带的固定长度不再容许该两带轮机构之间的进一步相对转动时为止；且
因传输动力的增加而使皮带在该皮带承载机构上的压力亦增加，其所造成的皮带张力的增加即得以避免皮带在皮带驱动系统中发生滑动以便持续地传输动力。
2.如权利要求1所述的带轮装置，其中该第一带轮机构及第二带轮机构为塔轮，且该皮带承载机构为该塔轮的表面。
3.如权利要求1所述的带轮装置，其中该第一带轮机构及第二带轮机构为盘片对，且该皮带承载机构为销。
4.如权利要求1所述的带轮装置，其中该第一带轮机构及第二带轮机构为盘片对，且该皮带承载机构为内摆销。
5.如权利要求1所述的带轮装置，其中该第一带轮机构及第二带轮机构为盘片对，且该皮带承载机构为外摆销。
6.如权利要求1所述的带轮装置，其中该第一带轮机构及第二带轮机构为单一盘片，且该皮带承载机构为扭转销。
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