CN102188178A - 自动擦背机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动擦背机，包括背板、罩壳、搓背头及沿背板高度方向移动的大滑块，大滑块为空心长方体结构，大滑块的两侧内壁分别设有小滑块座导槽，大滑块的内腔设有驱动链轮、从动链轮及将两者传动连接的链条，驱动链轮安装在搓背头电机的输出轴上，从动链轮的链轮轴支撑在轴承座上，搓背头电机及轴承座安装在大滑块的底壁外侧；链条上通过链条长销连接有圆柱状的凸台下块，凸台下块的圆周外侧套装有凸台上块，凸台上块嵌装于小滑块座的背面，小滑块座的两侧分别位于小滑块座导槽中并可沿小滑块座导槽滑动，小滑块座的正面连接有小滑块，小滑块的顶端与搓背头固定连接。凸台随链条移动，带动搓背头上下移动，可以实现较大的往复行程。

Description

自动擦背机

技术领域

本发明涉及一种沐浴设施，特别涉及一种自动擦背机。

背景技术

人在沐浴时，后背的擦洗不太方便，往往需要请别人帮助擦背，正因为如此，各种帮助擦洗后背的沐浴设施应运而生。

现有的擦背机多采用单个电机通过输出轴与搓背头直接相连，通过电机旋转带动搓背头转动，或者通过曲柄连杆机构带动搓背头做往复运动；有的在此基础上将搓背头安装于运动架上，运动架与驱动机构相连，通过驱动机构带动搓背头上下运动，实现对人体背部进行自动擦洗并按摩的功能。

搓背头的旋转运动产生一个旋转力矩，将人体往搓背头转动方向推，让人站不稳从而容易滑倒。搓背头位置固定不动时与人体背部接触面积小，导致擦背效果不理想。因此更多的是通过曲柄连杆机构带动搓背头做往复运动，在搓背头做往复运动的同时还能够整体上下移动对后背的各个高度都能擦拭，但是曲柄连杆机构能够实现的往复行程很小。且由于搓背头做往复运动需要在擦背机罩壳上开运动槽，在不注意的情况下，人的肢体容易伸进擦背机内部从而被夹到，对人体造成伤害。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种自动擦背机，能够使搓背头产生较大的往复行程，且运动可靠。

为解决以上技术问题，本发明所提供的自动擦背机，包括背板、罩壳、搓背头及沿背板高度方向移动的大滑块，所述大滑块为空心长方体结构，所述大滑块的两侧内壁分别设有小滑块座导槽，所述大滑块的内腔设有驱动链轮、从动链轮及将两者传动连接的链条，所述驱动链轮安装在搓背头电机的输出轴上，所述从动链轮的链轮轴支撑在轴承座上，所述搓背头电机及所述轴承座安装在大滑块的底壁外侧；所述链条上通过链条长销连接有圆柱状的凸台下块，所述凸台下块的圆周外侧套装有凸台上块，所述凸台上块嵌装于小滑块座的背面，所述小滑块座的两侧分别位于所述小滑块座导槽中并可沿小滑块座导槽滑动，所述小滑块座的正面连接有小滑块，所述小滑块的顶端与所述搓背头固定连接。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：搓背头电机带动驱动链轮转动，驱动链轮带动从动链轮及链条运动，固定在链条上的凸台下块及凸台上块随链条上下移动，凸台上块带动小滑块座沿大滑块侧壁上的小滑块座导槽上下移动，小滑块座带动小滑块及固定在小滑块顶端的搓背头上下移动。由于驱动链轮与从动链轮之间可以设置较大的中心距，所以搓背头做往复运动的行程较大，对后背的擦拭效果较好。凸台下块为圆柱状，通过链条长销连接在链条上，且凸台下块与凸台上块之间构成转动副，可以避免在带动小滑块座移动时出现卡滞。

作为本发明的改进，所述轴承座固定在轴承座底板上，所述轴承座底板位于所述大滑块的底壁背面、可沿大滑块的高度方向移动且下端通过拉簧与所述大滑块的底壁连接，所述轴承座底板的上方设有偏心块，所述轴承座底板的上边沿顶在所述偏心块的下部弧形边上并形成自锁，所述偏心块的铰接轴上安装有扭簧，所述扭簧的一端支撑在所述搓背头电机上，另一端支撑在偏心块上使偏心块的弧形边产生向下推动轴承座底板的趋势。从动链轮的轴承座固定在轴承座底板上，轴承座底板下端的拉簧提供向下的拉力利于链条张紧；同时由于自锁的存在，轴承座底板不能将偏心块向上顶起，也就不能使从动链轮向上运动；反之，一旦轴承座底板向下松动，偏心块在扭簧的作用下转动，其弧形边迅速将轴承座底板固定；以上结构可以避免链条出现松动，保证搓背头的往复运动可靠。

作为本发明的进一步改进，所述背板的两侧连接有与背板连为一体的侧板，所述侧板上对称设有沿背板高度方向延伸的大滑块导槽，所述大滑块的两侧壁上分别连接有向所述侧板伸出的导板，所述导板的端部分别插入所述大滑块导槽中，前补偿滑块及后补偿滑块夹持在所述导板端部的两侧且卡合后的外周形状与所述大滑块导槽相适配。大滑块通过两侧壁上的导板、前补偿滑块及后补偿滑块可以平稳地沿侧板上的大滑块导槽上下移动，可以使搓背头到达后背的任意高度。

作为本发明的进一步改进，所述前补偿滑块及后补偿滑块卡合后的面向所述侧板的端面与所述大滑块导槽的底壁之间设有浮动间隙。由于擦背机比较高，大滑块在侧板的大滑块导槽中长距离移动，一旦出现两边轻微失衡或大滑块导槽的轻微变形，都容易使大滑块出现卡滞；设置浮动间隙后，可以保证大滑块能够顺畅地上下移动，不会出现卡滞。

作为本发明的优选方案，所述浮动间隙为1mm～5mm。

作为本发明的进一步改进，所述大滑块两侧壁上的导板端部分别设有T形板，所述前补偿滑块及后补偿滑块卡合后的相向端面之间设有T形槽，所述T形板卡接在所述T形槽中。T形板与T形槽可以使大滑块与前补偿滑块及后补偿滑块结构得更加紧密。

作为本发明的进一步改进，所述后补偿滑块上设有凸榫及销孔，所述前补偿滑块上设有与所述凸榫相适配的凹槽及与所述销孔相适配的插销。设置相互对应的凸榫与凹槽、销孔与插销，可以使前补偿滑块与后补偿滑块迅速定位，连接方便、快捷、可靠。

作为本发明的进一步改进，所述小滑块的横截面呈Z形，小滑块的顶端从所述罩壳的长槽中伸出且垂直连接在所述搓背头的背面，与顶端垂直连接的横板上方覆盖有上挡板，横板下方覆盖有下挡板。小滑块呈Z形拐弯结构，横板上下方覆盖的上挡板及下挡板形成迷宫结构，可以避免人体的部位或毛巾等被卷入擦背机内部，避免人身伤害。

附图说明

图1为本发明自动擦背机的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为本发明自动擦背机从正面看的立体图。

图4为本发明自动擦背机从背面看的立体图。

图5为本发明自动擦背机从侧面看的立体图。

图6为本发明自动擦背机中大滑块背面的示意图。

图7为图6的左视图。

图8为本发明自动擦背机横截面方向的剖视图。

图9为链条与凸台连接关系的立体图。

图10为链条与凸台连接关系的剖视图。

图11为前补偿滑块的立体图。

图12为后补偿滑块的立体图。

图13为大滑块及小滑块部位的爆炸图。

图中：1背板；2侧板；3罩壳；3a长槽；4升降电机；5主动皮带轮；6皮带；7从动皮带轮；7a皮带张紧架；8大滑块；8a导板；9a前补偿滑块；9a-1凹槽；9a-2插销；9b后补偿滑块；9b-1凸榫；9b-2销孔；10垫板；11搓背头电机；12驱动链轮；13从动链轮；13a轴承座；13b轴承座底板；13c拉簧；14偏心块；15扭簧；16链条；17凸台下块；17a链条长销；18凸台上块；19小滑块座；19a固定垫片；20小滑块；21搓背头；22上挡板；23下挡板。

具体实施方式

如图1及图2所示，本发明的自动擦背机包括背板1、罩壳3及搓背头21，罩壳3上设有长槽3a，小滑块20从长槽3a中伸出连接在搓背头21的背面。

如图3、图4及图5所示，本发明的自动擦背机还包括升降机构及搓背头往复运动机构，背板1的两侧连接有与背板1连为一体的侧板2，侧板2上对称设有沿背板高度方向延伸的大滑块导槽。升降机构包括升降电机4、主动皮带轮5、皮带6、从动皮带轮7及大滑块8，主动皮带轮5连接在升降电机4的输出轴上，皮带6将主动皮带轮5与从动皮带轮7传动连接，大滑块8固定在皮带6上随皮带6上下移动。从动皮带轮7的下方设有调节皮带6松紧的皮带张紧架7a。

如图8、图11及图12所示，大滑块8的两侧壁上分别连接有向侧板2伸出的导板8a，导板8a端部分别设有T形板，前补偿滑块9a及后补偿滑块9b卡合后的相向端面之间设有T形槽，导板8a的端部分别插入大滑块导槽中，前补偿滑块9a及后补偿滑块9b夹持在导板8a端部的两侧，导板8a端部的T形板卡接在T形槽中。

后补偿滑块9b上设有凸榫9b-1及销孔9b-2，前补偿滑块9a上设有与凸榫9b-1相适配的凹槽9a-1及与销孔9b-2相适配的插销9a-2。前补偿滑块9a及后补偿滑块9b卡合后的外周形状与大滑块导槽相适配。前补偿滑块9a及后补偿滑块9b卡合后的面向侧板2的端面与大滑块导槽的底壁之间设有1mm～5mm浮动间隙，优选为2mm～4mm，使得大滑块8能够顺畅地上下移动，不会出现卡滞。

如图5、图8及图13所示，大滑块8为空心长方体结构，大滑块8的两侧内壁分别设有小滑块座导槽，大滑块8的内腔设有驱动链轮12、从动链轮13及将两者传动连接的链条16，驱动链轮12安装在搓背头电机11的输出轴上，从动链轮13的链轮轴支撑在轴承座13a上，搓背头电机11及轴承座13a安装在垫板10上，垫板10固定在大滑块8的底壁外侧。

如图9、图10及图13所示，链条16上通过链条长销17a连接有圆柱状的凸台下块17，凸台下块17的圆周外侧套装有凸台上块18，凸台上块18嵌装于小滑块座19的背面，通过固定垫片19a固定在小滑块座19上，小滑块座19的两侧分别位于小滑块座导槽中并可沿小滑块座导槽滑动，小滑块座19的正面连接有小滑块20，小滑块20的顶端与搓背头21固定连接。

如图6、图7所示，轴承座13a固定在轴承座底板13b上，轴承座底板13b位于大滑块8的底壁背面、可沿大滑块8的高度方向移动且下端通过拉簧13c与大滑块8的底壁连接，轴承座底板13b的上方设有偏心块14，轴承座底板13b的上边沿顶在偏心块14的下部弧形边上并形成自锁，偏心块14的铰接轴上安装有扭簧15，扭簧15的一端支撑在搓背头电机11上，另一端支撑在偏心块14上使偏心块14的弧形边产生向下推动轴承座底板13b的趋势。从动链轮13的轴承座13a固定在轴承座底板13b上，轴承座底板13b下端的拉簧13c提供向下的拉力利于链条张紧；同时由于自锁的存在，轴承座底板13b不能将偏心块14向上顶起，也就不能使从动链轮13向上运动；反之，一旦轴承座底板13b向下松动，偏心块14在扭簧15的作用下转动，其弧形边迅速将轴承座底板13b固定；以上结构可以避免链条16出现松动，保证搓背头21的往复运动可靠。

如图8及图13所示，小滑块20的横截面呈Z形，小滑块20的顶端从罩壳3的长槽3a中伸出且垂直连接在搓背头21的背面，与顶端垂直连接的横板上方覆盖有上挡板22，横板下方覆盖有下挡板23，形成迷宫结构，避免人体的部位或毛巾等被卷入擦背机内部引起人身伤害。上挡板22及下挡板23的两端卡接在大滑块8上下两端板的卡槽中。

工作中，搓背头电机11带动驱动链轮12转动，驱动链轮12带动从动链轮13及链条16运动，固定在链条16上的凸台下块17及凸台上块18随链条上下移动，凸台上块18带动小滑块座19沿大滑块8侧壁上的小滑块座导槽上下移动，小滑块座19带动小滑块20及固定在小滑块20顶端的搓背头21做往复运动。同时在升降电机4的驱动下，皮带6牵动大滑块8沿侧板2上的大滑块导槽上下移动，可以是搓背头21到达后背的任意高度。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种自动擦背机，包括背板、罩壳、搓背头及沿背板高度方向移动的大滑块，其特征在于：所述大滑块为空心长方体结构，所述大滑块的两侧内壁分别设有小滑块座导槽，所述大滑块的内腔设有驱动链轮、从动链轮及将两者传动连接的链条，所述驱动链轮安装在搓背头电机的输出轴上，所述从动链轮的链轮轴支撑在轴承座上，所述搓背头电机及所述轴承座安装在大滑块的底壁外侧；所述链条上通过链条长销连接有圆柱状的凸台下块，所述凸台下块的圆周外侧套装有凸台上块，所述凸台上块嵌装于小滑块座的背面，所述小滑块座的两侧分别位于所述小滑块座导槽中并可沿小滑块座导槽滑动，所述小滑块座的正面连接有小滑块，所述小滑块的顶端与所述搓背头固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动擦背机，其特征在于：所述轴承座固定在轴承座底板上，所述轴承座底板位于所述大滑块的底壁背面、可沿大滑块的高度方向移动且下端通过拉簧与所述大滑块的底壁连接，所述轴承座底板的上方设有偏心块，所述轴承座底板的上边沿顶在所述偏心块的下部弧形边上并形成自锁，所述偏心块的铰接轴上安装有扭簧，所述扭簧的一端支撑在所述搓背头电机上，另一端支撑在偏心块上使偏心块的弧形边产生向下推动轴承座底板的趋势。

3.根据权利要求1或2所述的自动擦背机，其特征在于：所述背板的两侧连接有与背板连为一体的侧板，所述侧板上对称设有沿背板高度方向延伸的大滑块导槽，所述大滑块的两侧壁上分别连接有向所述侧板伸出的导板，所述导板的端部分别插入所述大滑块导槽中，前补偿滑块及后补偿滑块夹持在所述导板端部的两侧且卡合后的外周形状与所述大滑块导槽相适配。

4.根据权利要求3所述的自动擦背机，其特征在于：所述前补偿滑块及后补偿滑块卡合后的面向所述侧板的端面与所述大滑块导槽的底壁之间设有浮动间隙。

5.根据权利要求4所述的自动擦背机，其特征在于：所述浮动间隙为1mm～5mm。

6.根据权利要求3所述的自动擦背机，其特征在于：所述大滑块两侧壁上的导板端部分别设有T形板，所述前补偿滑块及后补偿滑块卡合后的相向端面之间设有T形槽，所述T形板卡接在所述T形槽中。

7.根据权利要求3所述的自动擦背机，其特征在于：所述后补偿滑块上设有凸榫及销孔，所述前补偿滑块上设有与所述凸榫相适配的凹槽及与所述销孔相适配的插销。

8.根据权利要求1所述的自动擦背机，其特征在于：所述小滑块的横截面呈Z形，小滑块的顶端从所述罩壳的长槽中伸出且垂直连接在所述搓背头的背面，与顶端垂直连接的横板上方覆盖有上挡板，横板下方覆盖有下挡板。

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