CN102187767B - 拖拉机悬挂式棉花收获机 - Google Patents

Abstract

安装于拖拉机上的棉花收获机。一种低成本、高机动性能的具有高效跟随地面轮廓的行单元(26)的棉花收获机(10)，包括框架结构(30)，其枢接到拖拉机三点拖挂(14)的两较低连杆(22)。采摘单元(26)通过联动结构(52)连接框架(30)并紧密联结拖拉机(12)的后驱动轮(16)的后面。提升臂(98)从枢接到联动结构(52a)端部(99)向前向下伸展。提升臂的较低向前端包括通常与拖拉机轴(44a)对齐的规轮(44)，和液压气缸(100)相对于联动结构枢转提升臂(98)以调整行单元高度操作以及提升和降低行单元往复田地操作位置。规轮轴(44a)与驱动轮(16)的轴(16a)对齐。可变速滑轮装置(90)使摘棉机滚筒速度同步至地速。

Description

拖拉机悬挂式棉花收获机

技术领域

本发明大体上涉及棉花收获机，尤其涉及一种拖拉机悬挂式棉花收获机。 

背景技术

世界上很大比例的棉花生长地依靠低成本手工劳动或传统收获机来收获作物。大部分商业用棉花收获机太昂贵以至于在这些棉花生长地不能得到有效地竞争。尽管低成本收获机是可用的，诸如约翰迪尔7260型棉花采摘机和安装在Pamak Ptm2型拖拉机上的采摘机，但迄今为止远离手工采摘和传统收割的转变已经相对较慢。某些可用的收获机械仍旧太昂贵而对于小型棉花操作来说支付不起。保持棉花采摘机滚筒速度同步于地表速度以更有效地收割会出现问题，特别考虑到大范围的拖拉机可能与收获机一同使用以及在期望的地表速度中的较大差异。需要存在一种改良的低成本、高效率的收获机，能够很容易地安装在拖拉机上，机动很好的穿过小型地域并很好的跟随地表轮廓。 

发明内容

一种低成本、高机动性能的具有高效跟随地面轮廓的行单元的棉花收获机，包括唯一的框架结构，其枢接到拖拉机三点拖挂的两个较低连杆上。采摘单元通过联动结构连接到所述框架上并毗邻拖拉机的后驱动轮紧密连接。提升臂从毗邻一平行的联动枢接位置向前并向下延伸。所述提升臂的较低向前端包括支撑收获机的行单元侧的地轮，以及液压气缸，其枢转所述提升臂以调整行单元运行高度并往复提升和降低所述行单元至和离开田地运行位置。地轮轴与拖拉机驱动轮轴对齐以避免地轮在转向期间磨损。在所述行单元后面以及所述三点拖挂后面连接到所述框架的第二支撑轮在与所述行单元相对的所述收获机侧部提供后部支撑。 

所述提升臂高效地提供行单元提升和高度控制功能。在地轮越过不规则地表面时行单元上下移动，平行联动装置可被用来协助保持所述行单元在适合姿态。可选择地，可以提供更简单的单个枢转臂装置。半集成安装的收获机通常固定连接拖拉机而不是在较低连杆枢接以与具有细长拖挂连接的收获机相比提供改良的机动性。拖挂连接和车轮结构提供快捷而方便的收获机相对于拖拉机的连接和脱离。收获机从拖拉机上移除时是自支撑，并容易地与拖拉机上用于快速安装的连接点对齐。单 个低马力拖拉机能驱动收获机并操纵收获机穿过小型地域。这种设计提供了具有高效的高度感应和提升功能的紧转弯半径。 

为了使采摘单元滚筒速度与地速同步，可变速驱动连接在拖拉机动力输出(PTO)和所述行单元驱动之间。可以使用可变滑轮，其可以手动、电动或液压启动以提供期望的同步速度并调整大范围的相容的拖拉机和收获机地速。 

本发明这些和其它目的、特征和优势通过阅读以下说明并结合附图将更明显。 

附图说明

图1是半集成安装的包含行单元的收获机的侧视图，该收获机与拖拉机后部三点拖挂连接； 

图2是图1中所示收获机的放大后视图，示出了用于提升和降低所述行单元的提升车轮装置； 

图3是图1中所示的收获机的顶部。 

具体实施方式

现在参照附图1，示出了收获机10，其通过后部拖挂14附装到诸如拖拉机12的牵引车辆上。拖拉机12包括后部接地车轮16，其推动收获机10向前越过作物18地域。如图所示，所述收获机10是棉花采摘机并且所述作物18是种植在横向间隔平行的行18a、18b和18c中的棉花。 

后部拖挂14是典型的含有一对横向间隔的较低连杆或类似的连接组件22的三点式拖拉机拖挂。动力输出（PTO）轴24驱动地连接到所述拖拉机12上的PTO并在所述连接组件22之间向后延伸。收获机10包括其中一个拖拉机车轮16外面的行单元26。如图1所示，行单元26的前导部分或作物收割器28通常与毗邻的拖拉机右车轮16同延。 

收获机10包括主框架30，其具有水平布置在后部拖挂14和所述车轮16后方的矩形第一框架部分32。第一框架部分32包括前向横梁34，其具有横向间隔以接收较低连杆22的端部的从属拖挂连接器36。所述主框架30相对于拖拉机12固定，但是可以绕横向延伸水平轴线36a枢转，水平轴线36a由连接器36和连接组件22尾端之间的枢接限定。连接到所述框架部分32的后部框架组件40上的框架支撑脚轮38大约与拖拉机12的中心线对齐。具有含车轮轴线44a的接地规轮44的垂直可调整的规轮装置42提供收获机10的行单元侧的支撑、提升和高度控制功能。规轮44是非枢轴转动的，并且车轮轴线44a紧邻后部车轮轴线16a的纵向位置以使规轮44与拖拉机沿弧线移动以避免在转向时磨损。 

主框架30包括外部偏置框架部分50，其终止到所述拖拉机12的其中一个后部车轮16的外面。具有横向间隔的枢转臂52a和52b的联动装置52枢接到所述框架部分50并向前延伸至与含有间隔的侧支架组件56的行单元支架54的枢接。支架组件56连接到所述行单元26的相对侧。所述臂52a和52b在所述收获机10的后部绕轴52x枢转。所述联动装置52示出为平行联动装置，其上部可调整连杆52c和52d分别枢接到臂52a和52b上面的框架部分50，以协助保持所述行单元26在垂直移动过程中的姿态。可选择地，联动装置52可以仅包括固定在所述行单元支架54上的臂52a和52b。 

如图所示，所述行单元26是美国专利号为5，519，988示出类型的传统棉花采摘机行单元，其含支撑在作物18a行一侧的同轴锭子型收割滚筒58以从进入作物收割器28之间限定的作物接收区域的植物上移除棉花。棉花运输门结构60指引棉花从锭子脱棉到臂52a和52b之间支撑所述框架部分50前方的棉花管道62。风扇64在所述管道62上的中心位置处提供向上的空气喷射以引导空气从所述管道的底部向上流动到开口于篮68顶部的出口66。空气流从所述门结构60移动棉花穿过管道62并进入篮68内。所述篮68包括支撑在篮框架72上的倾斜底部70，篮框架72在拖拉机12后面连接到矩形框架部分32并通过后部斜撑74在所述行单元后面连接到偏置框架部分50。 

PTO从动轴24连接到位于所述框架部分32后面的驱动滑轮结构80。皮带82连接所述驱动滑轮结构80与提供动力给风扇驱动滑轮84的中间滑轮83，风扇驱动滑轮84通过皮带86连接到用于风扇64的从动风扇滑轮88。通过所述中间滑轮83驱动的可变速滑轮装置90包含通过驱动带91连接到行单元驱动92的可变滑轮90a和90b，以旋转所述同轴滚筒58、锭子和小滚筒。所述装置90的滑轮可调整地使滚筒58的旋转速度同步于所述行单元26的前进速度，因此所锭子和收割区域中植被之间的相对速率大约为零。滑轮调整至同步速度可以由液压、电动或手工方式完成。尽管示出了可变速滑轮，可以理解的是在轴24和行单元驱动92之间可使用其他类型的传动装置以提供不同拖拉机和运行速度的同步。 

所述规轮装置42包括向下向前导引臂98，其在上部向后端99枢接到侧支架组件56上。示出为液压气缸的促动器100，其在一端部枢接到端部99枢接装置上部的侧支架组件56上。所述促动器100的相对端部通过托架102连接到臂98的中心部分。通过伸展和缩回促动器100，所述臂98将相对于联动装置52枢转并相对于行单元26移动规轮44以提升和降低所述行单元26。因此，促动器100提供规轮调整功能以调整行单元26的运行高度和提升功能以在标准地域工作位置远距离提升所述行单元以提供运送。可以理解的是，尽管规轮装置42与枢转臂98共同示出，其他类型的可调整规轮装置和车轮连接装置相对于所述行单元26或联动装置52可能也被用来提供轨距、地表轮廓跟随、提升和支撑功能。举例说明，向前突出的支架，其固定在所述行单元26上且相对于该突出的支架可调整车轮，该前突出的支架可以被用来代替所述枢转臂98。 

诸如液缸110的附加收获机结构被支撑在脚轮38上且在篮68下方的框架30上。脚轮38、车轮44和横向间隔的拖挂连接器36的相对位置为所述收获机10提供平衡的支撑并为相对重的行单元26提供稳定性。如图2所示，一行棉花18b在行单元26和脚轮38之间通过。另一行棉花18c在拖拉机左车轮18和脚轮38之间通过。毗邻右侧拖拉机车轮18的行单元26和进入行单元26的行18a从拖拉机12的操作员台容易看见而不需要操作员持续向后方向观看。 

已经说明了优选的实施例，显然，在不偏离如所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下可以进行各种变型。 

Claims (18)

1.一种拖拉机和收获机的联合体，该拖拉机在要被收割植物的地域内可向前移动，所述拖拉机包括具有车轴的后部接地车轮并装备有一拖挂，所述拖挂包括一对横向间隔的连接组件，改进包括：

所述收获机具有一横向延伸的框架，所述框架包括通过所述连接组件枢轴支撑的拖挂连接器，所述框架包括一侧部，该侧部从所述连接组件横向延伸至所述拖拉机的所述接地车轮的向后和向外的一位置；

一垂直可移动的联动装置，其从所述框架的所述侧部向前延伸，所述联动装置具有一尾端，所述尾端在所述拖拉机的所述接地车轮的向外的一位置枢接到所述框架的所述侧部；

一由所述联动装置的前端支撑的收获机行单元，所述收获机行单元具有在所述拖拉机的所述接地车轮的旁边和向外纵向延伸的前部；

一臂，其连接到所述联动装置并从所述联动装置向下和向前延伸；

一规轮，其由与地面接触的所述臂的一较低前端支撑，所述规轮使所述行单元在所述地域的不平整表面上下移动；以及

一行单元提升促动器，其连接在所述行单元与所述臂之间用以相对于所述行单元选择性地移动所述规轮以相对于所述框架提升和降低所述行单元。

2.如权利要求1所述的联合体，其中所述臂包括连接到所述联动装置的所述前端的一上部向后端。 

3.如权利要求2所述的联合体，其中所述提升促动器包括连接在所述臂和所述行单元之间的一气缸。

4.如权利要求1所述的联合体，其中所述臂在毗邻所述联动装置的一枢轴位置枢接到所述联动装置。 

5.如权利要求4所述的联合体，其中所述联动装置包括两根横向间隔的连杆，所述连杆具有枢接到所述行单元的前端和所述臂的一后端与所述行单元枢轴连接，所述行单元和与该行单元枢轴连接的所述间隔的连杆横向对齐。 

6.如权利要求1所述的联合体，其中所述联动装置包括两根横向间隔的连杆，所述连杆在横向间隔位置枢接到所述框架的所述侧部。

7.如权利要求6所述的联合体，进一步包括一作物输送机，其在两横向间隔的连杆之间从所述行单元向上延伸。 

8.如权利要求6所述的联合体，进一步包括一纵向延伸驱动轴，其位于所述横向间隔的连杆之间并驱动连接到所述行单元。 

9.如权利要求1所述的联合体，包括一行单元速度同步驱动组件，其连接在所述拖拉机和所述行单元之间。

10.如权利要求1所述的联合体，其中所述规轮包括一规轮轴，该规轮轴的纵向位置接近所述拖拉机接地车轮轴的纵向位置。 

11.如权利要求10所述的联合体，进一步包括位于所述拖挂连接器后面的所述框架的一框架支撑脚轮。 

12.如权利要求1所述的联合体，其中所述行单元包括一棉花收割行单元，以及进一步包括支撑在所述行单元和所述框架尾部之间的竖直棉花输送管道，以及由所述框架支撑的风扇。

13.如权利要求12所述的联合体，进一步包括所述连接组件后方延伸的驱动轴，连接到所述框架后方的所述驱动轴的尾端的驱动滑轮，连接到所述风扇的第一从动滑轮，以及连接到所述行单元的第二从动滑轮，其中所述驱动滑轮和所述从动滑轮大体支撑在所述框架最尾部的后面，以及所述第二从动滑轮包括一可调整行单元驱动速度滑轮。 

14.如权利要求13所述的联合体，其中所述框架包括在所述连接组件后面横向延伸的后部框架组件，其中所述框架的所述侧部包括从所述后部框架组件的一个侧面向后偏置的后部支架，以及其中所述联动装置连接到所述后部支架，以及所述棉花输送管道在所述后部支架前方位置向上延伸，以及进一步包括在所述后部框架组件上偏置到所述行单元的一个侧面的棉花容器和在篮下方连接到所述框架的脚轮。 

15.一种棉花收获机和拖拉机的联合体，该拖拉机在要被收割植物的地域内可向前移动，所述拖拉机包括具有车轴的接地后部驱动轮并具有一拖挂，所述拖挂包括一对横向间隔的连接组件，改进包括：

所述收获机具有一横向延伸的框架，其包括通过所述连接组件枢轴支撑的拖挂连接器，所述框架包括一侧部，该侧部从所述连接组件横向延伸至所述拖拉机的所述接地后部驱动轮的向后的一位置；

一行单元支架，其连接至所述框架的所述侧部并从所述框架的所述侧部向前延伸；

一棉花收获机行单元，其由所述行单元支架支撑并具有从所述后部驱动轮向外偏置并在所述后部驱动轮的外部延伸的的行接收区域；以及

一行单元提升车轮装置，其连接到所述行单元，所述提升车轮装置包括一规轮，该规轮具有一轴，该轴位于接近所述后部驱动轮的轴的纵向位置，和连接在所述行单元支架与所述提升车轮装置之间的一提升促动器用以相对于所述行单元移动所述规轮以相对于所述框架提升和降低所述行单元。

16.如权利要求15所述的联合体，其中所述收获机进一步包括在所述拖挂连接器的后面支撑所述框架的后部脚轮，以及其中所述规轮包括一非转向轮。 

17.如权利要求15所述的联合体，其中所述拖拉机进一步包括连接到所述棉花收获机行单元的拖拉机动力输出驱动，所述驱动包括一可变驱动，该可变驱动支撑在所述框架上并使行单元驱动速度同步于所述行单元的前进速度。

18.如权利要求15所述的联合体，其中所述行单元支架枢接到所述框架的所述侧部，以及所述行单元提升车轮装置包括一向下向前导引的臂，该臂在一较高的后端枢接到所述行单元支架并在一较低的前端连接到所述规轮，以及其中所述促动器包括连接在所述行单元支架和所述臂之间的液压气缸。