CN102177648A - 降压线性电动机系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
一种线性电动机系统，包括具有有螺纹的通道的元件、有螺纹的杆和驱动系统。有螺纹的杆具有旋转轴，其延伸通过并且至少部分啮合所述有螺纹的通道的至少一部分。驱动系统包括操作性地连接所述元件的至少两个构件。各两个构件包括两个或多个压电层和耦合所述各压电层的相对表面的电极。所述构件被构造为在沿所述旋转轴的方向膨胀和缩小。所述驱动系统被构造为使所述元件经历振动，从而使所述有螺纹的杆同时在沿所述旋转轴的方向旋转和平移通过所述元件，并且在沿所述旋转轴的方向施加轴向力。
Description
技术领域
该申请要求2008年8月18日提交的美国专利申请序列No.12/228,923的优先权，其全文通过引用的方式并入本文中。
本发明通常涉及电动机系统及其方法，更特别地涉及降压线性电动机系统及其方法。
背景技术
使用压电技术的换能器用于以纳米规格精确定位。典型地，压电装置包括形成到电容器中的陶瓷，所述电容器在充电和放电时改变形状。由于它们的形状改变性能(即，振动)，这些压电装置可用作位置致动器。当这种压电装置用作位置致动器时，陶瓷的形状改变大致成比例于穿过陶瓷施加的电压差分。
线性电动机使用压电产生的振动来产生有螺纹的杆的连续移动，其高速、高转矩、小尺寸、和安静的操作。示例性现有技术线性电动机包括缸体，所述缸体支撑有螺纹的元件或螺母。所述缸体包括四个对称定位的压电换能器，以同时激励在第一弯曲模式共振频率的缸体的正交弯曲模式处于加或减90度相移的超声范围内，以产生圆形轨道。有螺纹的元件在共振频率绕缸体的中线成轨道，这产生旋转有螺纹的杆的转矩，从而使有螺纹的杆线性移动。
该线性电动机典型地在约40伏特操作。然而，移动电话、相机等中的光学系统典型地仅包括约3伏特电池。这些装置简便地不能供应足够的电压，以使电动机如期操作，而不会使用变压器或DC-DC升压电路来增加和/或升高电压。变压器赋予特别的电路系统、体积、重量和特别的成本至例如移动电话、相机。
发明内容
依照本公开的实施方案的线性电动机系统包括：具有有螺纹的通道的元件、有螺纹的杆和驱动系统。有螺纹的杆具有旋转轴，其延伸通过并且至少部分啮合所述有螺纹的通道的至少一部分。驱动系统包括操作性地连接所述元件的至少两个构件。各两个构件包括两个或多个压电层和耦合所述各压电层的相对表面的电极。所述构件被构造为在沿所述旋转轴的方向膨胀和缩小。所述驱动系统被构造为使所述元件经历振动，从而使所述有螺纹的杆同时在沿所述旋转轴的方向旋转和平移通过所述元件，并且在沿所述旋转轴的方向施加轴向力。
依照本公开的其他实施方案的光学透镜组件包括线性电动机系统和光学透镜。线性电动机系统包括具有有螺纹的通道的元件、有螺纹的杆和驱动系统。有螺纹的杆具有旋转轴，其延伸通过并且至少部分啮合所述有螺纹的通道的至少一部分。驱动系统包括至少两个构件，各两个构件使所述元件经历振动，从而使所述有螺纹的杆同时在沿所述旋转轴的方向旋转和平移通过所述元件，并且在沿所述旋转轴的方向施加轴向力。所述各至少两个构件包括两个或多个压电层，所述构件被构造为在沿所述旋转轴的方向膨胀和缩小。光学透镜耦合线性电动机系统。线性电动机系统被构造为在和沿所述旋转轴的方向基本上平行的方向移动所述光学透镜。
依照本公开的其他实施方案的用于驱动负荷的方法包括：使负荷操作性地连接具有旋转轴的有螺纹的杆，和所述有螺纹的杆延伸通过并且至少部分啮合元件中的所述有螺纹的通道的至少一部分。使至少两个构件经历振动，从而使所述有螺纹的杆同时在沿所述旋转轴的方向旋转和平移通过移动所述负荷的所述元件，所述构件被构造为在沿所述旋转轴的方向膨胀和缩小并且连接所述元件。所述各两个构件包括两个或多个压电层和耦合所述各压电层的相对表面的电极。
依照本公开的其他实施方案的用于制造线性电动机的方法包括：至少部分使具有旋转轴的有螺纹的杆啮合在元件中的有螺纹的通道中。使驱动系统的至少两个构件连接元件。所述各两个构件包括两个或多个压电层和耦合所述各压电层的相对表面的电极。所述各压电层被构造为在沿所述旋转轴的方向膨胀和缩小。所述驱动系统被构造为使所述元件经历振动，从而使所述有螺纹的杆同时在沿所述旋转轴的方向旋转和平移通过所述元件，并且在沿所述旋转轴的方向施加轴向力。
本公开提供多个优点，包括提供更高效和更紧凑的线性电动机系统。线性电动机系统可直接在约2.8伏特操作，而无需使用DC-DC升压线路和/或变压器。线性电动机系统可用于在多种不同的应用中移动多种不同的负荷，例如仅通过例子的方式在相机中的自动调焦系统和自动变焦系统。
附图说明
图1A是依照本公开的实施方案的线性电动机系统的透视图；
图1B是图1A中示出的线性电动机系统的驱动系统的局部放大视图；
图2是图1A的线性电动机系统的分解透视图；
图3是图1B的驱动系统的构件的横截面侧视图；
图4是依照本公开的实施方案的两个全桥驱动系统的图；
图5是用于驱动图1A的线性电动机系统的由驱动系统施加的电信号的例子的图；
图6是用于图1A的线性电动机系统的详细电连接的表；
图7是表示用于图1A中示出的线性电动机系统的示例性椭圆形轨道的图；
图8是表示依照本公开的实施方案的具有两个线性电动机系统的光学系统的图。
具体实施方式
依照本公开的实施方案的线性电动机系统100示于图1A-1B和2。线性电动机系统100包括有螺纹的通道的元件110、有螺纹的杆120和驱动系统130。线性电动机系统100可包括以其他方式连接的其他类型和数量的系统、装置和组件。本公开提供更加紧凑和高效的线性电动机系统。
参照图1A，线性电动机系统100产生力以在线性方向移动负荷(例如光学透镜)。涵盖的是，线性电动机系统100可在其他方向移动其他类型的负荷。元件110的内部通道可以是部分有螺纹的或有螺纹的通孔。有螺纹的杆120具有旋转轴125，有螺纹的杆120围绕旋转轴125旋转。有螺纹的杆120还在沿旋转轴125的方向平移。在一些实施方案中，有螺纹的杆120包括至少一个圆形端122。圆形端122减小摩擦力和辅助施加力以移动负荷。
根据一些实施方案，驱动系统130包括四个构件132a-d、柔性电路140和全桥驱动系统150。涵盖的是，驱动系统130可包括其他数量和类型的结构。各构件132a-d被构造为在穿过其厚度T经历电压差分时改变长度(示于图2)。具体而言，构件132a-d可在沿有螺纹的杆120的旋转轴的方向125膨胀和/或缩小。各构件132a-d包括两个或多个压电层。在一些实施方案中，构件132a-d包括约5个压电层至约25个压电层。在一些实施方案中，构件132a-d包括约13个压电层。
各压电层具有一对耦合相对表面的电极。压电层和电极的取向和布置的例子最佳地示于图1B和3，这都将在下面详细讨论。回到图1A，构件132a-d均由陶瓷材料制成，并且内部导电电极共烧成板状多层压电换能器。在一些实施方案中，涵盖的是其他类型和形状的压电材料和形成构件132a-d的其他方式是可行的。
柔性电路140还可称为电耦合器。柔性电路140使用全桥驱动系统150电耦合各压电层之间的电极。柔性电路140被构造为围绕元件110弯曲和/或卷绕，使得电端子142和构件132a-d上的“L”状电极134a-d与136a-d(示于图2)对齐并电耦合。柔性电路140包括至少4个电迹线144a-d，其承载至少4个不同的电信号470A-D(示于图4)至多个电端子142。
全桥驱动系统150包括电压源461和4个信号输出154a-d，其提供方波电压信号。涵盖的是，可以使用具有更多或更少输出的其他类型和数量的电压信号、驱动电路和系统。各4个信号输出154a-d电连接相应的电迹线144a-d，以通过柔性电路140分配方波电压信号中的一个。和半桥电路相比，全桥驱动系统150有效地使穿过各构件132a-d中的各压电层的电压差分加倍和使机械输出加倍。使用这种全桥驱动系统可降低系统的输入电压和功率要求，尽管仍可使用其他类型的系统例如半桥电路系统。由于全桥驱动系统的组件和操作是本领域技术人员熟知的，因此它们在本文中并未详细描述。
参照图1B，根据一些实施方案示出驱动系统130的部分放大视图。更具体而言，示出多层压电构件132a，b和d的一个例子。参照构件132a，使用第一和第二组交织电极134，136示出多个压电层133。第一组交织电极134通常连接“L”状电极134a。类似地，第二组交织电极136通常连接相对“L”状电极136a(示于图2)。“L”状电极134a使第一组交织电极134电连接端子142，其通过电迹线144c电耦合全桥驱动系统150。类似地，相对“L”状电极136a使第二组交织电极136电连接端子(未示于1B)，其也通过电迹线144d电耦合全桥驱动系统150。构件132b-d类似地分别包括多个压电层、第一和第二组交织电极134，136和“L”状电极134b-d，136b-d。
根据一些实施方案，各压电层133的厚度T为约14微米，尽管其他厚度和/或改变的厚度可用于各压电层133。涵盖的是，压电层133的厚度T可为约5微米至约40微米。使用多个薄压电层133(例如约5微米厚至约40微米厚)来形成各构件132a-d允许使用比使用厚单片压电层(例如约200微米厚)时可能的电压更低的电压。具体而言，当和厚单片压电层相比，相对较小的电压差分穿过各压电层的厚度T施加时，相对更薄的压电层133在沿所述旋转轴的方向125膨胀和/或缩小相同量。因此，多层压电构件(例如构件132a-d)可在沿所述旋转轴的方向125膨胀和/或缩小相同量，如同单片压电构件但通过施加更小的电压差分那样。例如，典型的现有技术单片压电构件要求约40伏特来操作，其中多层压电构件(例如构件132a-d)仅要求约2.8伏特来操作。如下面更详细地描述的那样，构件132a-d的膨胀和/或缩小引起元件110弯曲和/或振动。元件110的这些振动线性驱动有螺纹的杆120，并使有螺纹的杆120施加力至负荷。
参照图2，依照一些实施方案示出线性电动机系统100的分解透视图。有螺纹的杆120可拧紧到元件110的有螺纹的通道内的位置。各构件132a-d的底表面刚性附接元件110的对应外表面。涵盖的是，构件132a-d可使用多种胶和/或粘合剂附接元件110。
柔性电路140示于部分折叠的位置。柔性电路140可预计在某些部位弯曲以辅助使柔性电路140围绕构件132a-d和元件110卷绕。柔性电路140包括8个端子142和4个电迹线144a-d，其附接全桥驱动系统150的4个信号输出154a-d。各电迹线144a-d定位在柔性电路140的各层内，使得各电迹线144a-d电附接2个不同端子142。涵盖的是，在一些实施方案中，柔性电路140可包括8个电迹线，其中各8个电迹线电附接8个端子142中的一个。在一些实施方案中，柔性电路140还可包括沿着预设置的弯曲线的几个洞147，以进一步辅助使柔性电路140围绕构件132a-d和元件110卷绕。电迹线144a-d的示出的路径仅是通过例子的，其并不旨在限制电迹线144a-d的路径的实际布图。参照图5和6，其是电迹线144a-d如何电连接构件132a-d的一个例子。
各构件132a-d分别包括两个“L”状电极134a-d和136a-d。根据一些实施方案，各“L”状电极134a-d，136a-d分别电耦合第一和第二组交织电极134，136。“L”状电极可附接构件132a-d的外表面，或可是部分内部的。以另外方式，“L”状电极134a-d，136a-d可完全暴露在构件132a-d的外表面的一个或多个上，或仅部分暴露。然而，各“L”状电极134a-d，136a-d的至少一部分必须定位在构件132a-d上，使得“L”状电极134a-d，136a-d可电耦合相邻柔性电路140上的端子142中的一个。元件110包括至少两个节面，其垂直于旋转轴125，其中构件’132a-d振动振幅对于第一弯曲共振模式是最小的。根据一些实施方案，对于各构件132a-d，端子142中的一个基本上位于元件110的各两个节面处。
参照图3，根据一些实施方案示出具有多个压电层的构件132a的剖视图。多层压电构件(例如构件132a-d)可根据任何常规技术来制造，例如美国专利No.4,523,121(Takahashi et al)和Micromechatronics by Kenji Uchino and Jayne R.Giniewicz，chap.4(2003)(ISBN：0-8247-4109-9)中所述，或任何其他合适的技术。构件132b-d的横截面相同于构件132a的横截面。构件132a包括多个压电层133、第一组交织电极134和第二组交织电极136。第一组交织电极134电连接“L”状电极134a。第二组交织电极136电连接“L”状电极136a。“L”状电极134a，136a耦合构件132a的相对端。涵盖其他类型和数量的电极和/或电连接。
第一组交织电极134的电极中的一个分别附接相应压电层的第一表面，并且第二组交织电极136的电极中的匹配者附接相同的相应压电层的第二相对表面。例如，电极134’和电极136’包括第一匹配对电极，其耦合和/或夹置于压电层133’的相对表面(具有厚度T)。各“L”状电极134a，136a耦合电压源353。
“L”状电极134a，136a通过柔性电路140耦合全桥驱动系统150。电压差分可使用电压源353穿过构件132a的厚度来施加。具体而言，电压差分可使用第一和第二组交织电极134，136穿过各压电层133的厚度T来施加。根据一些实施方案，取决于各压电层133中电偶极的取向，电压差分使构件132a的各压电层133在沿所述旋转轴的方向125膨胀和/或缩小。
各构件132a-d(示于图2)具有正和负极性137，其可在通过立杆的制造方法的过程中产生。例如，如果“L”状电极134a是正极并且“L”状电极136a是负极，当电压差分施加在“L”状电极134a和136a之间时，使得电压源353的两个端子353a和353b之间的电压差是正的，那么构件(例如构件132a-d)将缩小和/或收缩。另外，当电压差分施加在“L”状电极134a和136a之间时，使得两个端子353a和353b之间的电压差是负的，那么构件(例如构件132a-d)的长度将膨胀和/或增加。构件132a的长度从L增加至L’的一个例子由虚线132a’示出。
参照图4，根据一些实施方案示出电路框图，其描述了第一和第二全桥驱动系统150A，B。第一和第二全桥驱动系统150A，B各自包括电压源152，其可以是例如移动电话、相机或PDA中的电池。根据一些实施方案，控制器电路480包括微控制器和/或微处理器与相移电路，以产生第一脉宽调制(PWM)输入信号470(1)’和第二PWM输入信号470(2)’。控制器电路480被构造为使PWM输入信号470(1)’，470(2)’中的一者相对于另一者相移90度，并且传递信号470(1)’，470(2)’至第一和第二全桥驱动系统150A，B。具体而言，第一PWM输入信号470(1)’被传递至第一全桥驱动系统150A并且第二PWM输入信号470(2)’被传递至第二全桥驱动系统150B。根据一些实施方案，相移电路可称为限制电路。
第一全桥驱动系统150A放大和分裂第一PWM输入信号470(1)’为第一电信号470A和第二电信号470B。电信号470A，B中的一者相对于其他电信号相移180度，以使穿过构件132a，c的各压电层133的有效电压差分加倍。第一和第二电信号470A，B通过柔性电路140传递至构件132a，c，以驱动构件132a，c。类似地，第二全桥驱动系统150B放大和分裂第二PWM输入信号470(2)’为第三电信号470C和第四电信号470D。电信号470C，D中的一者相对于其他电信号相移180度，以使穿过构件132b，d的各压电层133的有效电压差分加倍。第三和第四电信号470C，D通过柔性电路140传递至构件132b，d，以驱动构件132b，d。
根据一些实施方案，使用全桥驱动系统150A，B来传递第一和第二或第三和第四电信号470A，B，470C，D至它们相对的构件132a-d允许驱动系统130是常规接地462。电极134a-d和136a-d相对于常规接地是浮动的，并且独立地驱动，从而消除了需要焊接常规地线至元件110，这是现有技术线性电动机系统典型地要求的。消除了焊接常规地线至元件110会减少制造线性电动机系统例如线性电动机系统100所花费的时间和成本。
参照图5，电信号470A-D被表示和示出传递至相应的构件132a-d。第一电信号470A是方波电压信号，其异相第二电信号470B(也是方波电压信号)约180度。类似地，第三电信号470C是方波电压信号，其异相第四电信号470D(也是方波电压信号)约180度。第一和第二电信号470A，B通过电迹线144c，d(通过端子142附接)传递至第一构件132a上的相应的“L”状电极134a和136a，并且还传递至第三构件132c上的相应的“L”状电极134c和136c。第三和第四电信号470C，D通过电迹线144a，b(通过端子142附接)传递至第二构件132b上的相应的“L”状电极134b和136b，并且还传递至第四构件132d上的相应的“L”状电极134d和136d。图5中示出和图4中表示的“L”状电极134a-d和136a-d可位于构件132a-d的更长边缘上，并且电学上等同于图1-3中示出的“L”状电极134a-d和136a-d。
参照图6，详细地示出用于构件132a-d的电连接的一个例子的表。如表所示，构件132a-d各自具有正和负极性137，使得“L”状电极134a-d是正极和“L”状电极136a-d是负极。
参照图5和6，根据一些实施方案，第一构件132a和第三构件132c包括一起操作的第一对相对构件；并且第二构件132b和第四构件132d包括一起操作的第二对相对构件。提供至第一对相对构件的电信号470A，B相对于提供至第二对相对构件的电信号470C，D相移约90度，从而使有螺纹的杆120在沿所述旋转轴的方向125旋转和平移。如图5中所示，正90度相移将产生有螺纹的杆120的正或向前平移，而负90度相移将产生有螺纹的杆120的负或向后平移。根据一些实施方案，电信号470A_D的频率和电动机系统100的第一弯曲模式共振基本上相同。尽管已经描述了某些电信号和相移，但涵盖的是考虑信号470A-D的其他频率范围、形状和相差。
现在将参照图1A，B至6来描述线性电动机系统100的操作。如上所述，第一构件132a和第三构件132c包括第一对相对构件，它们一起操作以使元件110在一个方向弯曲，当施加电信号470A，B时，构件中的一者的长度增加而另一个构件的长度减小。类似地，第二构件132b和第四构件132d是第二对相对构件，它们一起操作以使元件110在正交方向弯曲，当施加电信号470C，D时，构件中的一者的长度增加而另一个构件的长度减小。
全桥驱动系统150A接收第一PWM输入信号470(1)’，如图4中所示。第一PWM输入信号470(1)’被分裂成电信号470A，B，一者相对于另一者相移180度。各电信号470A，B使用电压源152放大，并且通过柔性电路140(参见图1A)传递至第一对相对构件。各电信号470A，B传递至附接构件132a，c的两个相对“L”状电极134a，136a和134c，136c(参见图5-6的连接)。具体而言，第一电信号470A被传递至“L”状电极134a和136c并且第二电信号470B被传递至“L”状电极136a和134c(参见图2“L”状电极的取向)。
关于图3，“L”状电极134a电耦合第一组交织电极134并且“L”状电极136a电耦合第二组交织电极136。类似地，“L”状电极134c电耦合第一组交织电极134并且“L”状电极136c电耦合第二组交织电极136。“L”状电极136a和134c电施加第一电信号470A并且“L”状电极134a和136c电施加第二电信号470B至它们相应组的交织电极134，136。电信号470A，B施加至相对组的交织电极会产生穿过第一和第三构件132a，c中的各压电层133的电压差分。
类似全桥驱动系统150A，全桥驱动系统150B接收第二PWM输入信号470(2)’，如图4中所示。第二PWM输入信号470(2)’被分裂成电信号470C，D，一者相对于另一者相移180度。各电信号470C，D使用电压源152放大，并且通过柔性电路140(参见图1A)传递至第二对相对构件。各电信号470C，D传递至附接构件132b，d的两个相对“L”状电极134b，136b和134d，136d(参见图5-6的连接)。具体而言，第三电信号470C被传递至“L”状电极134b和136d并且第四电信号470D被传递至“L”状电极136b和134d(参见图2“L”状电极的取向)。
关于图3，“L”状电极134b电耦合第一组交织电极134并且“L”状电极136b电耦合第二组交织电极136。类似地，“L”状电极134d电耦合第一组交织电极134并且“L”状电极136d电耦合第二组交织电极136。“L”状电极136b和134d电施加第三电信号470C并且“L”状电极134b和136d电施加第四电信号470D至它们相应组的交织电极134，136。施加电信号470C，D至相对组的交织电极会产生穿过第二和第四构件132b，d中的各压电层133的电压差分。
根据一些包括全桥驱动系统150的实施方案，电压源152是约8伏特电池，并且穿过各压电层133的厚度T的有效电压差分是约16伏特。根据一些包括全桥驱动系统150的实施方案，电压源152是约2.8伏特电池，并且穿过各压电层133的厚度T的有效电压差分是约5.6伏特。根据一些包括全桥驱动系统150的实施方案，电压源152是约2伏特电池，并且穿过各压电层133的厚度T的有效电压差分是约4伏特。涵盖的是具有多种电压输出的多种类型的电池和电压源(例如约2伏特至约16伏特)可在驱动系统130中。
如图5中所示，电信号470A-D是方波，其电信号470A，B和电信号470C，D之间具有相等振幅和90度相移，以产生圆形轨道。现在参照图7，对于一个旋转方向和对于相应的电信号振幅，以90度增量690、692、694、696和698连续地示出线性电动机系统100的单一轨道循环。
参照在0度的第一90度增量690，施加第一和第二电信号470A，B至第一对相对构件，如上所述，引起构件132c膨胀和/或延长，同时构件132a同时缩小。这种同时在元件110的一侧上膨胀和在元件110的相对侧上的缩小，在沿所述旋转轴的方向125，引起元件110如第一90度增量690所示弯曲。圆柱弯曲和轨道移动示于X方向695a/695b和Y方向696a/696b。元件110在一个部位697a接触有螺纹的杆120的侧面，同时间隙697b在相对侧，从而接触赋予切向力和移动，这使对于各轨道循环有螺纹的杆120旋转698a和平移698b较小的量。每循环旋转和平移的量取决于多种因素，包括轨道振幅、作用在有螺纹的杆120上的力的幅度、和螺纹的摩擦系数与表面光洁度。
如图7中所示，元件110和有螺纹的杆120之间的间隙697b被放大以更清晰地示出元件110的轨道运动。根据一些实施方案，元件110的轨道运动的振幅(轨道的直径)在约0.5微米至约10微米的范围内，振动频率在约20,000Hz至约500,000Hz的范围内，这对应于元件110的第一弯曲模式共振。元件110的螺纹和有螺纹的杆120的螺纹配合螺纹间隙，所述螺纹间隙是有螺纹的杆120外径和元件110外径的差，其在约25微米至约500微米的范围内。根据一些实施方案，力被施加至有螺纹的杆120的圆端122(示于图1A)，以辅助摩擦耦合有螺纹的杆120和元件110的螺纹面。根据一些实施方案，轨道振动振幅在有螺纹的杆120的螺纹面上产生切向力，从而使有螺纹的杆旋转和平移。在这些实施方案中，轨道振动频率足够高，使得有螺纹的杆120的中线保持基本上固定。
根据一些实施方案，对于元件110和有螺纹的杆120的触点697a之间的零位滑移条件，每循环有螺纹的杆120的运动通常成比例于轨道振动振幅。通常，随着电信号470A-D的振幅增加，轨道直径增加，速度增加和转矩/力增加。
使用降压线性电动机系统100有一些优点。例如，线性电动机系统100使用两个或多个压电层来减少必需的输入电压要求。具体而言，降压线性电动机系统100不要求变压器或DC-DC升压电路来升高或增加输入电压。在现有技术线性电动机系统的大部分空间敏感性电动机系统中，典型的电池电压源是约2.8伏特。然而，现有技术线性电动机系统要求约40伏特来合适地操作电动机。因此，对于电动机，要求变压器和/或DC-DC升压电路来进行操作。因为现有技术线性电动机系统典型地用在移动电话、相机和PDA的自动变焦和自动调焦应用中，因此包括另外的变压器电路系统赋予了费用、体积、重量和在较小的环境中占据空间。因此，降压线性电动机系统100可无需另外的变压器电路系统而进行操作，并且仍用在移动电话、相机和PDA的自动变焦和自动调焦应用中，同时占据更小的足迹。上述优点是仅通过例子的，降压线性电动机系统100具有其他优点，其中的一些如上所示。
参照图8，依照本公开的实施方案示出光学系统700。光学系统700用于分别使用线性电动机系统701和702来控制和驱动透镜782和784。线性电动机系统701，702相同于或类似于图1A、1B和2中所述和所示的线性电动机系统100。光学系统700包括线性电动机系统701，702、电压源752、控制器电路780、透镜782，784、图像传感器786、图像信号处理器(ISP)788、变压器790和位置传感器792，794。光学系统700可任选地包括快门和光圈796。
根据一些实施方案，电压源752供应功率至变压器790、图像信号处理器788和控制器电路780。当例如位置传感器792，794要求更高的电压来操作时，变压器790可用于升高或增强由电压源752供应的输入电压。控制器电路780接收直接来自电压源752的功率，而无需变压器。控制器电路780单独控制线性电动机系统701，702。控制器电路780可发送一个或多个电信号(例如电信号470A-D)至线性电动机系统701，702，从而使线性电动机系统701，702调节透镜782，784的相对位置。
在一些实施方案中，透镜782是自动调焦透镜，和透镜784是光学变焦透镜。各透镜782，784包括具有盖子的外壳。盖子具有缝隙，其被定位为使得透镜782，784可选择性允许光进入外壳。根据一些实施方案，控制器电路780可通过移动和/或调节快门796而打开盖子中的缝隙，从而允许光透射通过透镜782，784中的一个或两个。然后光在图像传感器786中接收，图像传感器786也可称为光学传感器或数字图像传感器。图像传感器786产生和接收的光相关的数据和/或信息，并且传递该数据和/或信息至图像信号处理器788，以产生和/或储存图像。
根据一些实施方案，随着透镜782，784被线性电动机系统701，702调节，位置传感器792，794监测和/或追踪透镜782，784在外壳内的位置，并且将位置信号发送至控制器电路780。位置信号可被控制器电路780用于对透镜782，784进行位置调节的微调。
对于线性电动机系统存在多种其他应用，例如线性电动机系统100、701和702。例如，这种线性电动机系统的一些可替换的应用可在下列文献中找到：美国专利No.6,940,209，题目“Ultrasonic Lead Screw Motor”；美国专利No.7,339,306，题目“Mechanism Comprised of Ultrasonic Lead Screw Motor”；美国专利No.7,170,214，题目“Mechanism Comprised of Ultrasonic Lead Screw Motor”；和美国专利No.7,309,943，题目“Mechanism Comprised of Ultrasonic Lead Screw Motor”；所有这些文献共同转让给New Scale Technologies，Inc.，并且它们全文通过引用的方式并入本文中。
具有这样描述的本发明的基本概念，对本领域技术人员相对明显的是，上述详细的公开旨在仅通过例子的方式展示，并是非限制性的。尽管本文中未明确地陈述，但是各种改变、改进和修改可作出并且为本领域技术人员理解。这些改变、改进和修改旨在因此建议，并且在本发明的精神和范围内。另外，加工元件或顺序的引用次序、或数字、字母或其他标号的使用因此不旨在限制要求的工序至任何次序，除了可在权利要求中指出的。因此，本发明仅通过所附权利要求及其等同形式来限制。
Claims (32)
1.一种线性电动机系统，包括：
具有有螺纹的通道的元件；
具有旋转轴的有螺纹的杆，其延伸通过并且至少部分啮合所述有螺纹的通道的至少一部分；以及
驱动系统，其包括操作性地连接所述元件的至少两个构件，各两个构件包括两个或多个压电层和耦合所述各压电层的相对表面的电极，所述构件被构造为在沿所述旋转轴的方向膨胀和缩小，所述驱动系统被构造为使所述元件经历振动，从而使所述有螺纹的杆同时在沿所述旋转轴的方向旋转和平移通过所述元件，并且在沿所述旋转轴的方向施加轴向力。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括耦合所述驱动系统的电压源，其中所述电压源穿过所述各压电层施加约5.6伏特的有效电压差分。
3.根据权利要求2所述的系统，其中耦合所述各压电层的所述相对表面的所述电极施加所述电压差分。
4.根据权利要求1所述的系统，还包括耦合所述驱动系统的电压源，其中所述电压源穿过所述各压电层施加有效电压差分，所述有效电压为约2伏特至约16伏特。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述驱动系统还包括全桥驱动系统。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述有螺纹的杆操作性地连接负荷，所述负荷可在沿所述旋转轴的方向移动。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述负荷包括光学透镜。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少两个构件包括第一对相对构件和第二对相对构件，所述第一对相对构件包括第一构件和第二构件，所述第二对相对构件包括第三构件和第四构件。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述各构件包括第一组交织电极和第二组交织电极，所述第一和第二组交织电极耦合全桥驱动系统。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述全桥驱动系统输出第一信号至所述第一和第二构件中的所述第一组交织电极，输出第二信号至所述第一和第二构件中的所述第二组交织电极，输出第三信号至所述第三和第四构件中的所述第一组交织电极，并且输出第四信号至所述第三和第四构件中的所述第二组交织电极，所述第一信号、所述第二信号、所述第三信号和所述第四信号至少部分异相。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述第一信号相对于所述第二信号异相转变和所述第三信号相对于所述第四信号异相转变，从而使穿过所述各构件中所述各压电层的厚度施加的有效电压差分加倍。
12.根据权利要求1所述的系统，其中所述两个或多个压电层包括约5个压电层至约25个压电层。
13.根据权利要求1所述的系统，其中所述两个或多个压电层是约13个压电层。
14.根据权利要求1所述的系统，其中所述各压电层为约5微米厚至约40微米厚。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述各压电层为约10微米厚至约20微米厚。
16.根据权利要求1所述的系统，其中各构件为约150微米厚至约250微米厚。
17.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少两个构件是基本上平面的。
18.根据权利要求1所述的系统，其中所述元件具有下列横截面：方形横截面、八边形横截面、多边形横截面、圆形横截面、椭圆形横截面、或其任意组合。
19.一种光学透镜组件，包括：
线性电动机系统，包括：
具有有螺纹的通道的元件；
具有旋转轴的有螺纹的杆，其延伸通过并且至少部分啮合所述有螺纹的通道的至少一部分；以及
驱动系统，其包括至少两个构件，各两个构件使所述元件经历振动，从而使所述有螺纹的杆同时在沿所述旋转轴的方向旋转和平移通过所述元件，并且在沿所述旋转轴的方向施加轴向力，所述各至少两个构件包括两个或多个压电层，所述构件被构造为在沿所述旋转轴的方向膨胀和缩小；以及
耦合所述线性电动机系统的光学透镜；
其中所述线性电动机系统被构造为在和沿所述旋转轴的方向基本上平行的方向移动所述光学透镜。
20.根据权利要求19所述的组件，还包括具有盖子的外壳，所述盖子具有被定位以允许光进入所述外壳中的缝隙，所述光学透镜位于所述外壳内。
21.根据权利要求20所述的组件，还包括光学传感器，其被定位在所述外壳内以接收透射通过所述缝隙和通过所述光学透镜的光。
22.根据权利要求21所述的组件，其中所述光学传感器是数字图像传感器。
23.根据权利要求19所述的组件，其中所述光学透镜组件被构造为安装在相机、移动电话和PDA中的至少一者内。
24.根据权利要求20所述的组件，还包括控制器电路，其被构造为控制所述有螺纹的杆在沿所述旋转轴的方向的移动。
25.根据权利要求24所述的组件，还包括位置传感器，所述位置传感器被构造为追踪所述光学透镜在所述外壳内的部位，所述位置传感器耦合所述控制器电路，所述控制器电路被构造为至少部分基于从所述位置传感器接收的位置信息而使所述线性电动机系统移动。
26.根据权利要求21所述的组件，还包括耦合所述光学传感器的图像信号处理器，所述图像信号处理器被构造为从所述图像传感器接收信息。
27.一种用于驱动负荷的方法，该方法包括：
使负荷操作性地连接具有旋转轴的有螺纹的杆，和所述有螺纹的杆延伸通过并且至少部分啮合元件中的所述有螺纹的通道的至少一部分；以及
使至少两个构件经历振动，从而使所述有螺纹的杆同时在沿所述旋转轴的方向旋转和平移通过移动所述负荷的所述元件，所述构件被构造为在沿所述旋转轴的方向膨胀和缩小并且连接所述元件，所述各两个构件包括两个或多个压电层和耦合所述各压电层的相对表面的电极。
28.根据权利要求27所述的方法，其中所述负荷是光学透镜。
29.一种用于制造线性电动机的方法，该方法包括：
至少部分使具有旋转轴的有螺纹的杆啮合在元件中的有螺纹的通道中；以及
使驱动系统的至少两个构件连接所述元件，所述各两个构件包括两个或多个压电层和耦合所述各压电层的相对表面的电极，所述各压电层被构造为在沿所述旋转轴的方向膨胀和缩小，所述驱动系统被构造为使所述元件经历振动，从而使所述有螺纹的杆同时在沿所述旋转轴的方向旋转和平移通过所述元件，并且在沿所述旋转轴的方向施加轴向力。
30.根据权利要求29所述的方法，还包括使所述至少两个构件电耦合全桥驱动电路。
31.根据权利要求29所述的方法，其中所述元件和所述导体电绝缘。
32.根据权利要求29所述的方法，其中所述电极在所述压电层之间交织，所述压电层是共烧的。
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| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20110907 |