CN102172741A - 汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置及其折弯成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置，它包括机架、液压站、PLC控制器、安装在机架上的驱动装置和钢丝骨架折弯成型模块，液压站上安装有电磁阀，PLC控制器与电磁阀电连接，液压站经油管与驱动装置相连通，驱动装置的输出端与钢丝骨架折弯成型模块相连接。该汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置具有劳动强度低、工作效率高、折弯成型后的产品一致性高的优点。本发明还公开了一种操作简单、方便的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型方法，它包括以下步骤：放料，折弯成型钢丝骨架的底边和两侧边，折弯成型钢丝骨架的左上边和右上边，折弯成型钢丝骨架的右对接边，回位，卸料。

Description

汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置及其折弯成型方法

技术领域：

本发明涉及汽车遮阳板制造技术领域，具体讲是一种汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置及其折弯成型方法。

背景技术：

如图1所示的一种汽车遮阳板，该汽车遮阳板包括钢丝骨架I′、汽车遮阳板本体II′、固定夹III′、转轴IV′和固定座V′，所述汽车遮阳板本体II′一般由PU发泡或EPP发泡等制作而成，所述钢丝骨架I′被包裹在汽车遮阳板本体II′内，所述钢丝骨架I′的两端与固定夹III′固定连接，所述固定夹III′上设有转轴安装孔，所述转轴IV′的一端铆接固定在所述转轴安装孔中，所述转轴IV′的另一端与固定座V′固定连接。

目前，在汽车遮阳板的制造过程中，钢丝骨架一般采用人工折弯成型，不但劳动强度大，而且效率较低，且折弯成型后的钢丝骨架的形状差异大，降低了产品的一致性。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是：提供一种劳动强度低、工作效率高、折弯成型后的产品一致性高的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置。

为解决上述技术问题，本发明采用这样一种汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置，它包括机架、液压站、PLC控制器、安装在机架上的驱动装置和钢丝骨架折弯成型模块，所述液压站上安装有电磁阀，所述PLC控制器与电磁阀电连接，所述液压站经油管与驱动装置相连通，所述驱动装置的输出端与钢丝骨架折弯成型模块相连接。

所述钢丝骨架折弯成型模块包括内模、用于托料及成型钢丝骨架底边的下托板，用于定位及折弯成型钢丝骨架左侧边和右侧边的左定位模和右定位模，用于折弯成型钢丝骨架左顶边和右顶边的左滑块和右滑块，用于折弯成型钢丝骨架右对接边的压块，所述内模设有与钢丝骨架内壁形状相配的成型面，所述下托板、左定位模、右定位模、左滑块、右滑块和压块分别与内模的成型面的底面、左侧面、右侧面、左顶面、右顶面和右对接面的形状相配，所述左定位模和右定位模安装在机架的工作台上，所述内模、下托板、左滑块、右滑块和压块分别与驱动装置的输出端相连接。

所述内模的前端面连接有前连接块，所述内模的后端面连接有后连接块。

所述驱动装置包括第一油缸、第二油缸、下托板油缸、左滑块油缸、右滑块油缸和压块油缸，所述第一油缸、第二油缸、下托板油缸、左滑块油缸、右滑块油缸和压块油缸均经油管与液压站相连通，所述第一油缸、第二油缸和压块油缸安装在机架的上台板上，所述下托板油缸、左滑块油缸、右滑块油缸安装在机架的工作台上，所述第一油缸的活塞杆与前连接块相抵，所述第二油缸的活塞杆与后连接块相连接，所述下托板油缸的活塞杆与下托板相连接，所述左滑块油缸的活塞杆与左滑块相连接，所述右滑块油缸的活塞杆与右滑块相连接，所述压块油缸的活塞杆与压块相连接。

所述内模的前后方分别设有导向柱，所述导向柱安装在机架的工作台上，所述导向柱分别与前连接块和后连接块滑动配合。

所述左定位模和右定位模上分别设有与左滑块和右滑块滑动配合的导向槽。

所述左滑块和右滑块的末端分别连接有左挡块和右挡块，所述左挡块与左滑块油缸的活塞杆相连接，所述右挡块与右滑块油缸的活塞杆相连接。

所述左滑块和右滑块的顶面分别设有定位座，所述定位座上设有用于放置多根待折弯成型钢丝端部的定位槽。

所述液压站上与第一油缸、第二油缸、下托板油缸、左滑块油缸、右滑块油缸和压块油缸相连通的输出端上分别安装有用于控制第一油缸的第一油缸电磁阀、用于控制第二油缸的第二油缸电磁阀、用于控制下托板油缸的下托板油缸电磁阀、用于控制左滑块油缸的左滑块油缸电磁阀、用于控制右滑块油缸的右滑块油缸电磁阀、用于控制压块油缸的压块油缸电磁阀，所述第一油缸电磁阀、第二油缸电磁阀、下托板油缸电磁阀、左滑块油缸电磁阀、右滑块油缸电磁阀、压块油缸电磁阀均与PLC控制器电连接。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置可实现自动化生产，具有工作效率高、劳动强度低的优点，且折弯成型后的钢丝骨架基本一致，差异性非常小，有效提高了产品的一致性。

作为改进，所述内模的前端面连接有前连接块，所述内模的后端面连接有后连接块，便于钢丝骨架的卸料。

作为改进，所述内模的前后方分别设有导向柱，所述导向柱安装在机架的工作台上，所述导向柱分别与前连接块和后连接块滑动配合，一方面该导向柱可对第一油缸和第二油缸的活塞杆在带动内模的运行过程中起到导向作用，另一方面可对处于折弯成型过程的钢丝起到前后方向的限位，避免钢丝向前后方向滑移。

作为改进，所述左定位模和右定位模上分别设有与左滑块和右滑块滑动配合的导向槽，所述导向槽可对左滑块油缸和右滑块油缸的活塞杆在带动左滑块和右滑块的运行过程中起到导向作用。

作为改进，所述左滑块的左端和右滑块的右端分别连接有可与左定位模的左端面相抵的左挡块和可与右定位模的右端面相抵的右挡块，所述左挡块与左滑块油缸的活塞杆相连接，所述右挡块与右滑块油缸的活塞杆相连接，这样通过左挡块和右挡块的设置，左滑块油缸和右滑块油缸的活塞杆便能直接与左挡块和右挡块进行连接，使连接变得简单、方便。

作为改进，所述左滑块和右滑块的顶面分别设有定位座，所述定位座上设有用于放置多根待折弯成型钢丝端部的定位槽，便于钢丝的放置及定位。

本发明需要解决的另一技术问题是：提供一种操作简单、方便的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型方法。

本发明的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型方法包括如下步骤：

1)、放料：将多根待折弯成型钢丝放置在下托板上，并使多根待折弯成型钢丝的端部分别定位在左滑块和右滑块上的定位座的定位槽中；

2)、折弯成型钢丝骨架的底边和两侧边：首先PLC控制器控制第二油缸电磁阀使第二油缸工作，使第二油缸的活塞杆推动内模下降至下托板上并压紧钢丝；接着PLC控制器控制第一油缸电磁阀使第一油缸工作，使第一油缸的活塞杆下行至与前连接块相抵并紧压前连接块；随后PLC控制器控制下托板油缸电磁阀使下托板油缸工作，使下托板随同内模同步下降至左定位模和右定位模之间并最终定位在工作台上，至此PLC控制器控制第二油缸电磁阀、第一油缸电磁阀和下托板油缸电磁阀分别使第二油缸、第一油缸和下托板油缸停止动作，钢丝骨架实现底边和两侧边的折弯成型；

3)、折弯成型钢丝骨架的左上边和右上边：PLC控制器控制左滑块油缸电磁阀和右滑块油缸电磁阀分别使左滑块油缸和右滑块油缸工作，使左滑块油缸和右滑块油缸分别推动左滑块和右滑块相向运动，逐渐折弯成型钢丝骨架的左上边和右上边，待折弯成型后PLC控制器控制左滑块油缸电磁阀和右滑块油缸电磁阀分别使左滑块油缸和右滑块油缸停止工作；

4)、折弯成型钢丝骨架的右对接边：PLC控制器控制压块油缸电磁阀使压块油缸工作，使压块油缸推动压块向下运动，逐渐折弯成型钢丝骨架的右对接边，待折弯成型后PLC控制器控制压块油缸电磁阀使压块油缸停止工作；

5)、回位：首先PLC控制器控制压块油缸电磁阀使压块油缸带动压块回退至初始位置；同时PLC控制器控制左滑块油缸电磁阀和右滑块油缸电磁阀分别使左滑块油缸和右滑块油缸带动各自的左滑块和右滑块回退至初始位置；随后PLC控制器控制第一油缸电磁阀使第一油缸的活塞杆与前连接块相脱离并回退至初始位置，在第一油缸的活塞杆回退的同时，PLC控制器控制第二油缸电磁阀和下托板油缸电磁阀分别使第二油缸和下托板油缸带动各自的内模和下托板回退至初始位置。

6)、卸料：将钢丝骨架从内模上卸下。

本发明的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型方法具有操作简单、方便的优点。

附图说明：

图1是本发明的汽车遮阳板的结构示意图。

图2是本发明的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置在放置待折弯成型钢丝时的状态结构示意图。

图3是本发明的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置在钢丝骨架折弯成型后的状态结构示意图。

图4是本发明的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置在钢丝骨架待卸料时的结构示意图。

图5是本发明的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置的折弯成型模块的放大结构示意图。

现有技术图中所示：I′、钢丝骨架，II′、汽车遮阳板本体，III′、固定夹，IV′、转轴，V′、固定座。

本发明图中所示：1、机架，1.1、工作台，1.2、上台板，2、内模，2.1、成型面，3、下托板，4、左定位模，5、右定位模，6、左滑块，7、右滑块，8、压块，9、前连接块，10、第二油缸，11、导向柱，12、左挡块，13、右挡块，14、定位座，15、第一油缸，16、下托板油缸，17、左滑块油缸，18、右滑块油缸，19、压块油缸，20、控制柜。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

由于图2、图3和图4均为状态结构示意图，且图2中已对个部件进行标记，故在图3和图4中未对各部件进行标记。

如图2至图5所示，本发明的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置，它包括液压站(未显示)、PLC控制器(未显示)、机架1以及安装在机架1上的驱动装置和钢丝骨架折弯成型模块。

所述钢丝骨架折弯成型模块包括内模2、用于托料及成型钢丝骨架底边的下托板3，用于定位及折弯成型钢丝骨架左侧边和右侧边的左定位模4和右定位模5，用于折弯成型钢丝骨架左顶边和右顶边的左滑块6和右滑块7，用于折弯成型钢丝骨架右对接边的压块8。所述内模2设有与钢丝骨架内壁形状相配的成型面2.1，所述下托板3、左定位模4、右定位模5、左滑块6、右滑块7和压块8分别与内模2的成型面2.1的底面、左侧面、右侧面、左顶面、右顶面和右对接面的形状相配。所述左定位模4和右定位模5均固定安装在机架1的工作台1.1上。

所述驱动装置包括第一油缸15、第二油缸10、下托板油缸16、左滑块油缸17、右滑块油缸18和压块油缸19。所述第一油缸15、第二油缸10和压块油缸19均安装在机架1的上台板1.2上。所述下托板油缸16、左滑块油缸17、右滑块油缸18均安装在机架1的工作台1.1上。

在本实施例中，为方便工人从机架1的工作台1.1的前方将包覆在内模2上的钢丝骨架卸下，所述内模2的前端面连接有前连接块9，所述内模2的后端面连接有后连接块(未显示)。所述前连接块9与第一油缸15的活塞杆相抵；所述后连接块与第二油缸10的活塞杆相连接。

所述下托板油缸16的活塞杆与下托板3相连接。

在本实施例中，所述左滑块6的左端连接有可与左定位模4的左端面相抵的左挡块12，所述左挡块12与左滑块油缸17的活塞杆相连接；所述右滑块7的右端连接有可与右定位模5的右端面相抵的右挡块13，所述右挡块13与右滑块油缸18的活塞杆相连接。

所述压块油缸19的活塞杆与压块8相连接。

所述液压站和PLC控制器均安装在控制柜20内，其中液压站安装在控制柜20的下层，而PLC控制器安装在控制柜20的上层。所述液压站上设有六个输出端，每个输出端均经油管与第一油缸15、第二油缸10、下托板油缸16、左滑块油缸17、右滑块油缸18和压块油缸19相连通。

所述液压站上与第一油缸15、第二油缸10、下托板油缸16、左滑块油缸17、右滑块油缸18和压块油缸19相连通的六个输出端上分别安装有用于控制第一油缸15的第一油缸电磁阀(未显示)、用于控制第二油缸10的第二油缸电磁阀(未显示)、用于控制下托板油缸16的下托板油缸电磁阀(未显示)、用于控制左滑块油缸17的左滑块油缸电磁阀(未显示)、用于控制右滑块油缸18的右滑块油缸电磁阀(未显示)、用于控制压块油缸19的压块油缸电磁阀(未显示)，所述第一油缸电磁阀、第二油缸电磁阀、下托板油缸电磁阀、左滑块油缸电磁阀、右滑块油缸电磁阀、压块油缸电磁阀均与PLC控制器电连接。也就是说所述液压站的六个输出端上分别安装有用于控制各油缸油管油路开闭的电磁阀，每个电磁阀均与PLC控制器电连接，实现由PLC控制器通过控制电磁阀来最终控制各油缸的动作。

在本实施例中，所述内模2的前后方分别设有导向柱11，所述导向柱11安装在机架1的工作台1.1上，所述导向柱11分别与前连接块9和后连接块滑动配合。

在本实施例中，所述左定位模4和右定位模5上分别设有与左滑块6和右滑块7滑动配合的导向槽(未显示)。

在本实施例中，所述左滑块6和右滑块7的顶面分别设有定位座14，所述定位座14上设有用于放置多根待折弯成型钢丝端部的定位槽(未显示)。放入的钢丝的根数由定位槽的宽度、下托板3的宽度以及内模2的宽度决定，而定位槽之间的距离刚好为钢丝的长度。

本发明的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置的折弯成型方法包括如下步骤：

1)、放料：将多根待折弯成型钢丝放置在下托板3上，并使多根待折弯成型钢丝的端部分别定位在左滑块6和右滑块7上的定位座14的定位槽中。

2)、折弯成型钢丝骨架的底边和两侧边：首先PLC控制器控制第二油缸电磁阀使第二油缸10工作，使第二油缸10的活塞杆推动内模2下降至下托板3上并压紧钢丝；接着PLC控制器控制第一油缸电磁阀使第一油缸15工作，使第一油缸15的活塞杆下行至与前连接块9相抵并紧压前连接块9；随后PLC控制器控制下托板油缸电磁阀使下托板油缸16工作，使下托板3随同内模2同步下降至左定位模4和右定位模5之间并最终定位在工作台1.1上，至此PLC控制器控制第二油缸电磁阀、第一油缸电磁阀和下托板油缸电磁阀分别使第二油缸20、第一油缸15和下托板油缸16停止动作，钢丝骨架实现底边和两侧边的折弯成型。

3)、折弯成型钢丝骨架的左上边和右上边：PLC控制器控制左滑块油缸电磁阀和右滑块油缸电磁阀分别使左滑块油缸17和右滑块油缸18工作，使左滑块油缸17和右滑块油缸18分别推动左滑块6和右滑块7相向运动，逐渐折弯成型钢丝骨架的左上边和右上边，待折弯成型后PLC控制器控制左滑块油缸电磁阀和右滑块油缸电磁阀分别使左滑块油缸17和右滑块油缸18停止工作。

4)、折弯成型钢丝骨架的右对接边：PLC控制器控制压块油缸电磁阀使压块油缸19工作，使压块油缸19推动压块8向下运动，逐渐折弯成型钢丝骨架的右对接边，待折弯成型后PLC控制器控制压块油缸电磁阀使压块油缸19停止工作。

5)、回位：首先PLC控制器控制压块油缸电磁阀使压块油缸19带动压块8回退至初始位置，具体位置详见图3；同时PLC控制器控制左滑块油缸电磁阀和右滑块油缸电磁阀分别使左滑块油缸17和右滑块油缸18带动各自的左滑块6和右滑块7回退至初始位置，具体位置详见图3；随后PLC控制器控制第一油缸电磁阀使第一油缸15的活塞杆与前连接块9相脱离并回退至初始位置，在第一油缸15的活塞杆回退的同时，PLC控制器控制第二油缸电磁阀和下托板油缸电磁阀分别使第二油缸10和下托板油缸16带动各自的内模2和下托板3回退至初始位置，此时内模2的顶面低于第一油缸15的活塞杆的下端面，内模2的底面高于下托板3的上表面，具体位置详见图3。

6)、卸料：钢丝骨架紧挨着包覆在内模2的成型面2.1上，于机架1的工作台1.1的前方将钢丝骨架卸下。

以上仅就对本发明实施例的最佳方案作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有多种变化：如所述第一油缸15的活塞杆可与前连接块9相连接，此时第二油缸10的活塞杆则与后连接块相抵，采用该结构后，钢丝骨架紧挨着包覆在内模2的成型面2.1上，卸料时，需从机架1的工作台1.1的后方将钢丝骨架卸下；另外所述第一油缸15和第二油缸10可由一个油缸来代替，该油缸的活塞杆与内模2的顶面中心处相连接，此时取消前连接块9和后连接块的设置，采用该结构后，钢丝骨架包覆在内模2的成型面2.1上，且分别位于所述油缸的活塞杆的前后侧，卸料时需分别从机架1的工作台1.1的前后方向将钢丝骨架卸下。

Claims (10)

1.一种汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置，其特征在于：它包括机架(1)、液压站、PLC控制器、安装在机架(1)上的驱动装置和钢丝骨架折弯成型模块，所述液压站上安装有电磁阀，所述PLC控制器与电磁阀电连接，所述液压站经油管与驱动装置相连通，所述驱动装置的输出端与钢丝骨架折弯成型模块相连接。

2.根据权利要求1所述的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置，其特征在于：所述钢丝骨架折弯成型模块包括内模(2)、用于托料及成型钢丝骨架底边的下托板(3)，用于定位及折弯成型钢丝骨架左侧边和右侧边的左定位模(4)和右定位模(5)，用于折弯成型钢丝骨架左顶边和右顶边的左滑块(6)和右滑块(7)，用于折弯成型钢丝骨架右对接边的压块(8)，所述内模(2)设有与钢丝骨架内壁形状相配的成型面(2.1)，所述下托板(3)、左定位模(4)、右定位模(5)、左滑块(6)、右滑块(7)和压块(8)分别与内模(2)的成型面(2.1)的底面、左侧面、右侧面、左顶面、右顶面和右对接面的形状相配，所述左定位模(4)和右定位模(5)安装在机架(1)的工作台(1.1)上，所述内模(2)、下托板(3)、左滑块(6)、右滑块(7)和压块(8)与驱动装置的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置，其特征在于：所述内模(2)的前端面连接有前连接块(9)，所述内模(2)的后端面连接有后连接块。

4.根据权利要求3所述的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置，其特征在于：所述驱动装置包括第一油缸(15)、第二油缸(10)、下托板油缸(16)、左滑块油缸(17)、右滑块油缸(18)和压块油缸(19)，所述第一油缸(15)、第二油缸(10)、下托板油缸(16)、左滑块油缸(17)、右滑块油缸(18)和压块油缸(19)均经油管与液压站上的输出端相连通，所述第一油缸(15)、第二油缸(10)和压块油缸(19)安装在机架(1)的上台板(1.2)上，所述下托板油缸(16)、左滑块油缸(17)、右滑块油缸(18)安装在机架(1)的工作台(1.1)上，所述第一油缸(15)的活塞杆与前连接块(9)相抵，所述第二油缸(10)的活塞杆与后连接块相连接，所述下托板油缸(16)的活塞杆与下托板(3)相连接，所述左滑块油缸(17)的活塞杆与左滑块(6)相连接，所述右滑块油缸(18)的活塞杆与右滑块(7)相连接，所述压块油缸(19)的活塞杆与压块(8)相连接。

5.根据权利要求3所述的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置，其特征在于：所述内模(2)的前后方分别设有导向柱(11)，所述导向柱(11)安装在机架(1)的工作台(1.1)上，所述导向柱(11)分别与前连接块(9)和后连接块滑动配合。

6.根据权利要求2所述的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置，其特征在于：所述左定位模(4)和右定位模(5)上分别设有与左滑块(6)和右滑块(7)滑动配合的导向槽。

7.根据权利要求4所述的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置，其特征在于：所述左滑块(6)的左端和右滑块(7)的右端分别连接有可与左定位模(4)的左端面相抵的左挡块(12)和可与右定位模(5)的右端面相抵的右挡块(13)，所述左挡块(12)与左滑块油缸(17)的活塞杆相连接，所述右挡块(13)与右滑块油缸(18)的活塞杆相连接。

8.根据权利要求2所述的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置，其特征在于：所述左滑块(6)和右滑块(7)的顶面分别设有定位座(14)，所述定位座(14)上设有用于放置多根待折弯成型钢丝端部的定位槽。

9.根据权利要求4所述的汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置，其特征在于：所述液压站上与第一油缸(15)、第二油缸(10)、下托板油缸(16)、左滑块油缸(17)、右滑块油缸(18)和压块油缸(19)相连通的输出端上分别安装有用于控制第一油缸(15)的第一油缸电磁阀、用于控制第二油缸(10)的第二油缸电磁阀、用于控制下托板油缸(16)的下托板油缸电磁阀、用于控制左滑块油缸(17)的左滑块油缸电磁阀、用于控制右滑块油缸(18)的右滑块油缸电磁阀、用于控制压块油缸(19)的压块油缸电磁阀，所述第一油缸电磁阀、第二油缸电磁阀、下托板油缸电磁阀、左滑块油缸电磁阀、右滑块油缸电磁阀、压块油缸电磁阀均与PLC控制器电连接。

10.一种汽车遮阳板钢丝骨架折弯成型装置的折弯成型方法，其特征在于包括如下步骤：

1)、放料：将多根待折弯成型钢丝放置在下托板(3)上，并使多根待折弯成型钢丝的端部分别定位在左滑块(6)和右滑块(7)上的定位座(14)的定位槽中；

2)、折弯成型钢丝骨架的底边和两侧边：首先PLC控制器控制第二油缸电磁阀使第二油缸(10)工作，使第二油缸(10)的活塞杆推动内模(2)下降至下托板(3)上并压紧钢丝；接着PLC控制器控制第一油缸电磁阀使第一油缸(15)工作，使第一油缸(15)的活塞杆下行至与前连接块(9)相抵并紧压前连接块(9)；随后PLC控制器控制下托板油缸电磁阀使下托板油缸(16)工作，使下托板(3)随同内模(2)同步下降至左定位模(4)和右定位模(5)之间并最终定位在工作台(1.1)上，至此PLC控制器控制第二油缸电磁阀、第一油缸电磁阀和下托板油缸电磁阀分别使第二油缸(10)、第一油缸(15)和下托板油缸(16)停止动作，钢丝骨架实现底边和两侧边的折弯成型；

3)、折弯成型钢丝骨架的左上边和右上边：PLC控制器控制左滑块油缸电磁阀和右滑块油缸电磁阀分别使左滑块油缸(17)和右滑块油缸(18)工作，使左滑块油缸(17)和右滑块油缸(18)分别推动左滑块(6)和右滑块(7)相向运动，逐渐折弯成型钢丝骨架的左上边和右上边，待折弯成型后PLC控制器控制左滑块油缸电磁阀和右滑块油缸电磁阀分别使左滑块油缸(17)和右滑块油缸(18)停止工作；

4)、折弯成型钢丝骨架的右对接边：PLC控制器控制压块油缸电磁阀使压块油缸(19)工作，使压块油缸(19)推动压块(8)向下运动，逐渐折弯成型钢丝骨架的右对接边，待折弯成型后PLC控制器控制压块油缸电磁阀使压块油缸(19)停止工作；

5)、回位：首先PLC控制器控制压块油缸电磁阀使压块油缸(19)带动压块(8)回退至初始位置；同时PLC控制器控制左滑块油缸电磁阀和右滑块油缸电磁阀分别使左滑块油缸(17)和右滑块油缸(18)带动各自的左滑块(6)和右滑块(7)回退至初始位置；随后PLC控制器控制第一油缸电磁阀使第一油缸(15)的活塞杆与前连接块(9)相脱离并回退至初始位置，在第一油缸(15)的活塞杆回退的同时，PLC控制器控制第二油缸电磁阀和下托板油缸电磁阀分别使第二油缸(10)和下托板油缸(16)带动各自的内模(2)和下托板(3)回退至初始位置。

6)、卸料：将钢丝骨架从内模(2)上卸下。

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