CN102171072A - 用于机动车辆的负荷限制机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的负荷限制机构，该负荷限制机构包括至少两个相对彼此通过依据频率确定的运动被控制的部件(1、2、10、12、16、20、21、46、22、40)，其中，相对彼此运动的所述部件(1、2、10、12、16、20、21、46、22、40)包含互锁的齿部(3、4、13、15、24、25、26、27)，并且因此以频率为条件被控制的运动通过如下方式发生：所述部件(1、10、21、22)中的至少一个相对于另一部件(2、12、16、20、40、46)执行波浪状的进给运动，在该进给运动中齿部(3、4、13、15、24、25、26、27)交替地啮合以及脱离啮合。

Description

用于机动车辆的负荷限制机构

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1前序部分所述的特征的用于机动车辆的负荷限制机构。

背景技术

通常，负荷限制机构通过在机动车辆中的各种应用而已知。因此，例如已知方向盘，该方向盘在发生事故的情况下由于乘客的冲击而下陷，并且包括用于吸收能量的机构，通过该机构限制作用在乘客上的能量。此外，在整个车辆结构中设有弹性的变形元件，通过该变形元件，在发生事故时能量被分解，从而限制作用在乘客室上的能量。

此外，已知在安全带中设有负荷限制元件，通过该负荷限制元件在通过负荷限制机构实现的向前位移期间限制影响乘客的能量。为此，已经证实由两个部件组成的带轴，特别是在安全带轴的两个部件之间设有扭杆的安全带轴，在实践中是有效的。如果发生事故，则安全带轴的一个部件相对于车辆闭锁，而相应的另一部件与安全带连接并且沿安全带抽出的方向旋转。在两个部件相对彼此旋转期间，设置在两个部件之间的扭杆围绕所述其自己的轴线塑性变形而消耗能量，由此在乘客向前位移期间相应地限制安全带中的能量。因此，负荷限制水平由扭杆决定并且不能改变。

由源于发明人的WO 2006/108451 A1已知一种创新的具有权利要求1前序部分所述特征的负荷限制系统，该负荷限制系统是对于本发明最相关的在先技术。在那里所描述的负荷限制系统由两个相对彼此运动的部件组成，其相对彼此的运动由以预定的频率振动的质量系统控制。因此，通过交替地延迟和加速所述部件使能量分解，其中，频率几乎与冲击力无关。因此，通过这个与移动部件的质量和在危险情况下发生的脉冲相适应的负荷限制系统，可以实现不同的负荷限制水平，其中，频率和向前位移的路径近似是恒定的。

发明内容

本发明的目标是提供一种负荷限制机构，该负荷限制机构具有两个以频率为条件被控制地相对彼此运动的部件且具有尽可能简单和尽可能小的设计。

因此，所述目标的解决方案通过以下方式实现：两个相对彼此运动的部件包含互锁的齿部，并且以频率为条件被控制的运动通过部件中的至少一个相对于另一个部件执行波浪状的进给运动产生，在该进给运动中齿轮交替地啮合以及脱离啮合。

可以在如下事实中看到本发明的基本构思：以频率为条件被控制的运动不通过单独的质量系统实现，而是多个部件本身具有齿部并且所述部件中的至少一个执行波浪状的进给运动，该进给运动通过齿部交替地进入和脱离啮合进行控制。因此，对进给运动的控制通过部件本身的运动发生，从而单独的质量系统是不必要的。因为现在本身执行负荷限制运动的部件也用于执行消耗能量的振动运动，并且这个部件可能由于其设计已经具有高质量，所以通过依据本发明的解决方案已可以分解大量的能量，而不必通过如在先技术中所需要的附加的质量系统来增加重量。因此，通过依据本发明的负荷限制机构，在负荷限制机构的重量很小的情况下，可以产生较高的负荷限制水平或者相反地，针对预先确定的负荷限制的范围将力限制装置缩小。附加地，由于齿部的互锁，可以产生大量彼此相相邻的齿，由此达到相应大的重叠并且能吸收相应重要的负荷。然而，能通过所述力限制机构产生的负荷限制特性与由WO2006/108451 A1已知的负荷限制特性相同，从而在这个方面明确参考该文献。

此外优选地，两个相对彼此运动的部件包含至少一个第二对互锁齿部并且相对于所述第一对互锁齿部偏移的第二对互锁齿部互锁。因此，以波浪状的进给运动移动的部件交替地与两个齿部偏移地啮合，由此频率成倍地增加并且被分解的能量显著增加。由于被分解的能量的增加，可以通过确定预期的负荷限制水平范围的大小而进一步缩减负荷限制机构。

优选地，第一和第二互锁的齿部对设置在多个部件中的一个上的相对的两侧上，其中，互锁齿轮部的至少两个彼此偏移地设置在一个部件上。因此，一个齿部对通过齿面的滑动脱离啮合，而自动地使另一对互锁的齿部进入啮合，从而具有相应设计的系统不能保持不动。

此外优选地，在互锁的齿部之间设置衰减装置，从而缓冲负荷限制机构的由于在负荷限制开始时的脉冲而出现的高起动速度。

此外优选地，在安全带牵引器的安全带轴上设置负荷限制机构并且执行波浪状进给运动的部件与安全带轴力锁合。

在这种情况下，优选地，执行进给运动的部件通过旋转的具有轴向齿部的齿盘形成，并且齿盘可以通过其轴向齿部啮合到固定在壳体上的齿部中。进给运动由此通过齿盘的旋转运动实现，从而该进给运动在其长度上是不受限制的，并且此外，与齿盘的位置无关地，总是相同数目的齿优选地整个齿部能与固定到壳体上的齿部啮合。

为了使由负荷限制机构产生的负荷限制具有预定的基本负荷，本发明建议，齿盘在轴向齿部和固定到壳体上的齿部互锁的方向上承受弹性负载。

此外优选地，轴向齿部由沿径向指向齿盘中心点的多个齿形成。因此，齿盘通过轴向齿部自动对中，因为由齿防止齿盘从中心位置偏斜。

本发明另一优选的实施方式通过在安全带轴和执行进给运动的部件之间设置传动机构实现。通过该传动机构，可以与安全带轴沿安全带抽出方向的旋转运动无关地设定进给运动的频率，该进给运动频率决定了负荷限制水平。特别地，可以提高进给运动的频率，从而提高负荷限制水平或者可以在预定的负荷限制水平上进一步缩减负荷限制机构。

当传动机构是行星齿轮单元，安全带轴不旋转地与行星齿轮连接，并且齿盘由太阳轮和/或内齿圈形成，该太阳轮和/或内齿圈包含多个径向互锁齿部，多个行星齿轮啮合在这些齿部中时，由此，给出所述传动机构的一种特别有利的方式。行星齿轮单元在这方面是有利的，因为它具有对称的结构并且可以以空间紧凑的方式设置在一个水平面上，其中，可以实现非常高的传动比和减速齿轮比，同时运转非常安静且具有小的轮廓尺寸。此外，安全带轴的旋转运动可以通过连接经过在多个点处的行星齿轮传递到太阳轮中和/或内齿圈中，使得具有总体上良好的能量流分布并且因此在部件中出现的最大的力降低。

此外优选地，由太阳轮的进给运动产生的负荷限制水平以及由内齿圈的波浪状进给运动产生的负荷限制水平是不同的。于是，可以通过同一个负荷限制机构实现两种不同的负荷限制水平，取决于是太阳轮被驱动还是内齿圈被驱动。

为了主动地确定负荷限制水平，此外优选地，太阳轮和/或内齿圈包括能释放的制动机构。通过太阳轮或者内齿圈的制动，自动地确定驱动相应的另一部件并且随之确定负荷限制水平。

在这种情况下，能释放的制动机构优选地分配给太阳轮或者内齿圈，该太阳轮或者内齿圈分别通过波浪状进给运动产生较低的负荷限制水平。于是，较高的负荷限制水平在负荷限制开始时起作用，而在制动机构已被释放之后较低的负荷限制水平自动地起作用，因为具有较高负荷限制水平的部件现在自动地作为固定的轴承起作用，而未为此目的要求单独的制动机构。

此外，负荷限制机构可以包括壳体并且在所述壳体和安全带轴和/或行星齿轮单元之间设置用于限制旋转角度的装置，从而限制在负荷限制期间的向前位移，其中，限制自然不必突然地发生，但也可以按照延迟的增加发生。

在这种情况下，此外优选地，装置由一个或者多个齿轮形成，该齿轮与分配给壳体的齿部和分配给安全带轴的齿部或者行星齿轮单元的齿部啮合，并且由两个齿部形成的通道朝端部逐渐缩小。齿部是相对旋转的引导装置，由于逐渐缩小，此外能实现一种非常好的对相对旋转进行制动的可行方案。

附图说明

接下来，参照附图对本发明优选的实施方式进行详细阐述。附图中：

图1a至图1d示出了具有两个相对彼此线性运动的部件的负荷限制机构，

图2示出了具有齿盘的负荷限制机构，该齿盘执行旋转运动并且啮合在壳体的齿轮中，

图3示出了具有行星齿轮单元的负荷限制机构的分解图，

图4示出了在没有壳体盖的装配情况下的具有行星齿轮单元的负荷限制机构，

图5以横截面图示出了在装配情况下的具有行星齿轮单元的负荷限制机构，

图6a至图6d示出了在负荷限制期间齿盘的波浪状进给运动，

图7示出了具有转换环的负荷限制机构，

图8a至图8c示出了在负荷限制期间在不同位置处的具有转换环的负荷限制机构，

图9示出了具有内齿部、带有外齿部的驱动盘和用于限制旋转角度的齿轮的负荷限制机构，

图10示出了超出相对速度的负荷限制变化过程，

图11示出了针对不同乘客类型和不同脉冲的负荷限制的变化过程。

具体实施方式

在图1a至图1d中，可以看到本发明的一种示例性的实施方式，在该实施方式中设有两个部件1和2，这两个部件形成依据本发明的负荷限制机构并且可以在各种不同的应用中设置在机动车辆中。两个部件中的一个1或2以固定的方式设置在车辆中，在这种情况下为部件2，而相应的另一部件1或2，这里为1，执行限制负荷的运动。部件1可以例如是方向盘或者是分配给方向盘的零件或者也可以是在车辆结构中的变形件。负荷限制机构适用于在机动车辆中的所有如下应用中，即，在这些应用中能量应被分解或者应能实现用于保护乘客或者乘客室的限制负荷的变形或者运动。

部件1在其相对的两侧上设有齿部3和5，并且啮合到同样设有齿部4和6的部件2中。在图1a所示的位置中，齿部5和6最初是啮合的。如果现在力沿箭头方向“A”施加在部件1上，那么如在图1b中可见，齿部5和6在它们的齿面上滑动并且部件1沿箭头方向“I”加速。通过在齿面上的滑动，齿轮5和6变成脱离啮合，并且相对的齿轮3和4被迫啮合，直到这些齿轮已达到它们的在图1c中所示的啮合位置。当进给运动进一步继续，离开在图1c中示出的位置时，则齿部3和4的齿面现在开始一起滑动，并且部件1完成在箭头“II”方向上的运动，使得齿部5和6最后再次啮合。

部件1在力的作用下沿箭头方向“A”完成由在箭头“I”和“II”方向上的交替运动形成的波浪状进给运动。由于部件1的不断交替的加速和制动，能量被消耗并且产生期望的限制负荷的相对运动。

在图2中示出了一种替代的示例性的实施方式，在该实施方式中，负荷限制机构被分配给未示出的安全带牵引器。负荷限制机构在闭锁的安全带牵引器中实现了乘客的限制负荷的向前位移，以降低乘客负荷，之前已知的具有负荷限制的安全带牵引器也是这种情况。负荷限制机构具有轮毂7，该轮毂在中央包括一个正方形的用于安全带牵引器连接的孔8。轮毂7在外侧上设有齿部9，该齿部啮合到齿盘10的内齿部36中并且在安全带牵引器闭锁的情况下驱动该齿盘。为此目的，负荷限制机构或者设置在安全带轴的两个部件之间，如到目前为止由扭杆已知的一样，或者设置在闭锁的部件也称为轮廓头部(profile head)和安全带牵引器的壳体框架之间。在第二种情况下，那么安全带牵引器不是闭锁在壳体框架中而是闭锁在负荷限定机构中。

负荷限制机构由两个固定的壳体盘16和12形成，在这两个壳体盘之间在装配的情况下设有隔离环11。此外，在负荷限制期间由安全带轴驱动的齿盘10设置在壳体盘16和12之间，该齿盘具有彼此错开设置在两侧的齿部13和14。齿部13和14啮合在分配给壳体盘16和12的齿部中，其中，这里只可以看到在壳体盘12上的齿部15。齿部13和14由沿径向指向齿盘10的中心点的多个齿形成，这些齿均匀地分布在齿盘10的周边上，并且因此，附加地引起齿盘10相对于固定壳体盘16和12的对中效应。

在驱动齿盘10时，该齿盘执行相对于壳体盘16和12的旋转运动，从而齿盘10和壳体盘16和12在这里表示依据权利要求的相对彼此运动的部件。齿部13和15和齿部14和壳体盘16的不能看到的齿部交替地啮合以及脱离啮合，使得齿盘10执行波浪状的进给运动，而该进给运动在这里是旋转运动。在此，与由在前技术已知的解决方案相比，实质的明显的区别在于没有插入单独的质量系统，附在安全带轴上的部件，即齿盘10，直接执行消耗能量的振动运动。这提供了如下优点：除去了用于单独的质量系统的成本，并且具有相对大的质量的部件振动，由此可以破坏相应大量的能量，或者换句话说，通过小的负荷限制机构可以达到相对大的负荷限制水平。通过激励尽可能大的部件用来执行波浪状的进给运动，也可以设置很多齿，最后，这些齿实现了相当大的衰减并且由此实现了高的负荷限制水平。

此外，与现有技术的解决方案相比，齿部的重叠大得多，从而可以承受明显更大的负荷，或者可以将用于相同负荷限制水平的部件设计得更小。

在图3至图5中，可以看到依据本发明的负荷限制机构的另一示例性的实施方式，该负荷限制机构具有行星齿轮单元47。这里通过驱动盘17连接未示出的安全带轴，该驱动盘包括外齿部44并且其设置使得与负荷限制机构的壳体48的内齿部45形成一个齿轮通道，这还在图9中示出。

在所述齿轮通道中设置齿轮43a和43b，这两个齿轮啮合在壳体48的固定的内齿部45和驱动盘17的旋转的外齿部44中。齿轮通道朝端部逐渐缩小，使得驱动盘17的旋转运动在箭头“D”的方向上受到限制并且驱动盘17的制动衰减地发生。

在此，负荷限制机构设有行星齿轮单元47，该行星齿轮单元设置在固定的壳体盘46和固定到壳体上的齿圈20和40之间。驱动盘17设有多个轴向销18，这些轴向销接合在行星轮19中并且沿周向驱动这些行星轮。

行星轮19与太阳轮22的外齿部29以及内齿圈21的内齿部30啮合。内齿圈21和太阳轮22设有轴向指向的相对的齿部23、24和26、28，这些齿部设置在位于固定齿圈20和40上的齿部25和27以及壳体盘46的齿部35和37之间。在齿部23、35、28和37之间设有橡胶垫圈31、32，这些橡胶垫圈一起作为用于部件相对运动和在负荷限制开始时相对高的初始速度的衰减装置起作用。此外，设有弹性垫圈33和34，该弹性垫圈沿轴向对内齿圈21和太阳轮22施加弹力，并且因此迫使齿部24、25和26、27啮合。

负荷限制的原理与在图2中描述的示例性的实施方式相同，只是在这里取决于是内齿圈21还是太阳轮22是固定的，相应的另一部件执行波浪状的进给运动，在这里该波浪状的进给运动也是旋转运动。因为通过内齿圈21和太阳轮22的波浪状进给运动产生的负荷限制水平可以是不同的，根据内齿圈21被驱动还是太阳轮22被驱动，不同的负荷限制水平因此也可以通过这个负荷限制机构进行调整。

负荷限制的原理再次在图6a至图6d中基于内齿圈21的齿部24、25、23和35的运动示出。太阳轮22和图2中的齿盘10在负荷限制期间的运动与内齿圈21的运动相同，并且由于这个原因未示出。

最初，内齿圈21被行星轮19沿箭头“A”的方向驱动。通过齿部24和25的齿面的滑脱，在轴向上的运动附加在沿箭头“A”方向的周向运动上，从而内齿圈21因此沿箭头“B”的方向运动，并且齿部24和25被迫脱离啮合，并且齿部23和35进入啮合。在到达在图6c中示出的相反位置后并且继续进给运动，内齿圈21随后相对地沿箭头“C”的方向运动。由于内齿圈21持续的制动和加速进入和离开反向的位置，在运动学上使能量减少。接着能量被转换为例如热能、通过内部摩擦产生的损耗能等等。

此外，在图5中可以看到，转换环38将太阳轮22保持在使齿部28和37啮合的位置，尽管太阳轮从另一侧被弹性垫圈34朝齿圈40的方向施加弹力。由此，太阳轮22在负荷限制开始时固定，从而它不能执行任何波浪状的进给运动，并且因此相对于壳体盘46固定。在该位置，负荷限制水平仅仅由描述的内齿圈21的运动决定并且太阳轮22可以被看作固定轴承。

如在图7和8a中可见，在负荷限制开始时，支撑在齿圈40上的托架39保持转换环38与齿圈40有一段距离，使得齿部27和26不能啮合。转换环38用作能释放的锁定机构，其中，太阳轮22的锁定最后通过齿部28和37的互锁而发生。

如在图8a至8c中所示，在此，转换通过以下方式发生：驱动盘17设有挡块42，该挡块在负荷限制期间沿箭头“S”的方向旋转时与托架39接触并且在进一步旋转时沿周向移动托架39。通过在周向上的位移，托架39越过在齿圈40中的凹部41并且被弹性垫圈34的弹力压到该凹部中。通过转换环38的轴向位移，为了清晰而未在图8a至8c中示出的太阳轮22不再沿轴向被支承并且可以自由地在齿部27和37之间运动。因为由内齿圈21的波浪状进给运动产生的负荷限制比由太阳轮22的进给运动产生的负荷限制高，太阳轮22在通过描述的转换环38转换之后开始执行进给运动，而内齿圈21起固定轴承的作用。因为负荷限制水平取决于事故的严重性和乘客，由太阳轮22的波浪状进给运动产生的负荷限制水平也可以这么高，使得内齿圈21不再起固定轴承的作用而是被激励作振动的旋转运动。在这种情况下，太阳轮22和内齿圈21串联并且内齿圈21同时具有过载保护的功能。

在图10中，为了更好地理解本发明，首先示出了超出安全带抽出速度时负荷限制的变化。在碰撞中安全带抽出速度通过如下方式产生：在车辆撞到障碍物的时刻T0，在该时刻车辆速度理想化地假设为零，乘客由于其惯性仍向前运动，使得安全带从牢固地连接在车辆上的安全带牵引器中被拉出。由“I”标出的直线表示依据现有技术具有4000N的扭杆的负荷限制变化过程。负荷限制水平与安全带抽出速度无关，从而这种负荷限制既不是乘客适应的也不是碰撞适应的。与此相比，根据依据本发明的负荷限制机构的负荷限制变化过程用“II”表示。可以看到，负荷限制与安全带抽出速度的平方成比例。由此已经证实，在安全带抽出速度较高时，振动系统的频率较高，并且随之通过负荷限制机构破坏的能量更多，并且与此联系的负荷限制水平更高。

在图11中示出了在针对各种不同的事故脉冲和乘客类型的撞击期间负荷限制的变化过程，以更好地理解对乘客的约束功能的实际应用。曲线C1至C4示出了依据本发明的负荷限制机构的撞击速度为32km/h时的负荷限制变化过程，根据图2该负荷限制机构具有42个交替进入和脱离啮合的齿。C1示出了针对HIII假人、95％男性的曲线，C2示出了针对HIII假人、50％女性的曲线，C3示出了HIII假人、5％女性的曲线，并且最后C4示出了针对TNO 10岁儿童的曲线。如可以看到的，负荷限制机构自我调节与乘客相适应，使得在曲线C1中的95％男性承受比5％女性(曲线C3)或者曲线C4的10岁儿童高非常多的负荷限制。在曲线A3中示出了针对HIII假人、5％女性的碰撞速度为50km/h的曲线，在曲线A2中示出了针对HIII假人、50％男性的碰撞速度为50km/h的曲线。可以再次清楚地看到，50％男性承受比5％女性高非常多的负荷限制。曲线A1示出了针对HIII假人、95％男性的负荷限制变化过程，曲线A4示出了碰撞速度为56km/h的负荷限制变化过程，得出了同样的结论。因此，依据本发明的负荷限制机构的负荷限制水平是乘客-适应的。

将曲线C1至C4与曲线A1至A4进行比较，可以看到碰撞速度也对负荷限制特性有重要的影响，例如通过曲线A3和C3可看到，曲线A3和C3的不同仅在于碰撞速度分别为32km/h和50km/h。因此，依据本发明的负荷限制机构的负荷限制水平是碰撞-适应的。

此外，在曲线B1中可以看到HIII假人50％男性、碰撞速度为50km/h的负荷限制变化过程，并且在曲线B2中可以看到5％女性的HIII假人、碰撞速度为50km/h的负荷限制变化过程，其中，在这里负荷限制机构具有36个齿。曲线A2和B1在此表示对于相同的假人、相同的碰撞速度、在使用具有不同数量的齿的负荷限制机构时的负荷限制曲线。具有36个齿的负荷限制机构的曲线B1明显位于具有42个齿的负荷限制机构的曲线A2的下方。在此，这可以解释为，负荷限制机构的衰减且由此负荷限制的水平由齿的数量决定性地共同决定。负荷限制机构具有越多的齿，则负荷限制水平越高。

Claims (17)

1.一种用于机动车辆的负荷限制机构，所述负荷限制机构包括至少两个相对彼此通过以频率为条件确定的运动被控制的部件(1、2、10、12、16、20、21、46、22、40)，其特征在于，相对彼此运动的所述部件(1、2、10、12、16、20、21、46、22、40)包含互锁的齿部(3、4、13、15、24、25、26、27)，并且以频率为条件被控制的运动通过如下方式发生：所述部件中的至少一个(1、10、21、22)相对于所述另一部件(2、12、16、20、40、46)执行波浪状的进给运动，在该进给运动中所述齿部(3、4、13、15、24、25、26、27)交替地啮合以及脱离啮合。

2.按照权利要求1所述的负荷限制机构，其特征在于，相对彼此运动的所述部件(1、2、10、12、16、20、21、22、40、46)包括至少一组第二对互锁齿部(5、6、14、23、35、28、37)，并且所述第二对互锁齿部(5、6、14、23、35、28、37)以与所述第一对互锁齿部(3、4、13、15、24、25、26、27)错开的方式互锁。

3.按照权利要求2所述的负荷限制机构，其特征在于，所述第一对互锁齿部(3、4、13、15、24、25、26、27)和所述第二对互锁齿部(5、6、14、23、35、28、37)设置在相对侧上，并且至少两个齿部(3、5、13、14、23、24、26、28)彼此错开地设置在所述部件(1、10、21、22)中的一个上。

4.按照上述权利要求中的任意一项所述的负荷限制机构，其特征在于，在所述互锁的齿部(3、4、5、6、13、14、15、23、24、25、26、27、28、35、37)之间设置有衰减装置。

5.按照权利要求4所述的负荷限制机构，其特征在于，所述衰减装置由填充所述齿部(3、4、5、6、13、14、15、23、24、25、26、27、28、35、37)之间的空腔的油脂或者易变形体形成。

6.按照权利要求4所述的负荷限制机构，其特征在于，所述衰减装置由设置在所述齿部(3、4、5、6、13、14、15、23、24、25、26、27、28、35、37)之间的橡胶垫圈(31、32)形成。

7.按照上述权利要求中的任意一项所述的负荷限制机构，其特征在于，所述负荷限制机构设置在安全带牵引器的安全带轴上，并且所述执行波浪状进给运动的部件(10、21、22)与所述安全带轴力锁合。

8.按照权利要求7所述的负荷限制机构，其特征在于，所述执行进给运动的部件(10、21、22)由具有轴向齿部(13、14、23、24、26、28)的齿盘形成，并且所述齿盘能通过其轴向齿部(13、14、23、24、26、28)啮合到固定到所述负荷限制机构壳体上的齿部(15、25、27、35、37)中。

9.按照权利要求8所述的负荷限制机构，其特征在于，所述齿盘(21、22)在所述轴向齿部(24、26)和所述固定到壳体上的齿部(25、27)互锁啮合的方向上承受弹性负载。

10.按照权利要求8或9中的一项所述的负荷限制机构，其特征在于，所述轴向齿部(13、14、23、24、26、28)由沿径向朝向所述齿盘(10、21、22)中心的多个齿形成。

11.按照权利要求7至9中的任意一项所述的负荷限制机构，其特征在于，在安全带轴和所述执行波浪状进给运动的部件(21、22)之间设有传动装置。

12.按照权利要求11所述的负荷限制机构，其特征在于，所述传动装置是行星齿轮单元(47)，安全带轴与行星轮(19)连接，所述齿盘(21、22)由太阳轮(22)和/或内齿圈(21)形成，该太阳轮(22)和/或内齿圈(21)包含径向齿部(29、30)，所述行星轮(19)啮合到所述径向齿部中。

13.按照权利要求12所述的负荷限制机构，其特征在于，由所述太阳轮(22)的波浪状进给运动产生的负荷限制水平和由所述内齿圈(21)的波浪状进给运动产生的负荷限制水平是不同的。

14.按照权利要求12或13所述的负荷限制机构，其特征在于，所述太阳轮(22)和/或所述内齿圈(21)包括能释放的锁定机构。

15.按照权利要求14所述的负荷限制机构，其特征在于，所述能释放的锁定机构被分配给所述太阳轮(22)或者所述内齿圈(21)，该太阳轮或者内齿圈分别在波浪状的进给运动期间产生较低的负荷限制水平。

16.按照权利要求7至15中的任意一项所述的负荷限制机构，其特征在于，所述负荷限制机构包括壳体(48)，并且在所述壳体(48)和安全带轴和/或所述行星齿轮单元(47)之间设有用于限定旋转角度的装置。

17.按照权利要求16所述的负荷限制机构，其特征在于，所述装置由一个或者多个齿轮(43a、43b)构成，所述一个或者多个齿轮与如下所述的齿部(44、45)啮合，所述齿部(44、45)是所述壳体(48)上的和安全带轴上的、或与安全带轴力锁合的驱动盘(17)上的、或所述行星齿轮单元(47)上的齿部，并且由所述两个齿部(44、45)形成的通道朝端部逐渐缩小。

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