CN102170029A - 能量转移型的动力电池组快速均衡系统及控制方法 - Google Patents

能量转移型的动力电池组快速均衡系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102170029A
CN102170029A CN201110077166XA CN201110077166A CN102170029A CN 102170029 A CN102170029 A CN 102170029A CN 201110077166X A CN201110077166X A CN 201110077166XA CN 201110077166 A CN201110077166 A CN 201110077166A CN 102170029 A CN102170029 A CN 102170029A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
capacitor
battery
inductance
electric weight
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201110077166XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102170029B (zh
Inventor
朱春波
逯仁贵
夏小东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201110077166XA priority Critical patent/CN102170029B/zh
Publication of CN102170029A publication Critical patent/CN102170029A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102170029B publication Critical patent/CN102170029B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

能量转移型的动力电池组快速均衡系统及控制方法,本发明涉及电池组电压均衡系统,还涉及电池组快速均衡过程的控制方法。它解决了现有技术均衡器使被均衡电池单体和储能元件受到脉动电流冲击的问题。系统包括动力电池组单体电池电压及飞渡电容电压检测网络、电流传感器及信号调理电路、单片机、电量转移通道、第一滤波电路、双向buck-boost变换器、第二滤波电路和飞渡电容。开始工作后,首先巡检电池组单体电池电压、飞渡电容电压和充放电电流,若电池单体的最高电压与单体的最低电压的压差超过设定值,就启动均衡操作。

Description

能量转移型的动力电池组快速均衡系统及控制方法
技术领域
本发明涉及电池组电压均衡系统,本发明还涉及电池组快速均衡过程的控制方法。
背景技术
传统的电池组电压均衡系统一般是能量消耗型的,在均衡电池组中各单体电池的电压时,要消耗电压高的电池的电量,造成了能源的无谓消耗,同时产生热量,导致均衡系统工作不可靠。专利号为ZL200810137146.5的专利公开了一种蓄电池组或超级电容器组充放电快速均衡装置,图14给出了该均衡装置的主电路图。该专利提出了一种非耗能型的蓄电池组电压均衡方法,但是如图12a)和图11a)所示,基本的双向buck-boost变换器电路结构输入端电流波形和输出端电流波形都是锯齿波,使被均衡电池或储能元件受到这种具有极大脉动性电流的冲击,不利于电池的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供能量转移型的动力电池组快速均衡系统及控制方法,以解决现有技术均衡器中buck-boost变换器输入端电流波形和输出端电流波形都是锯齿波,使被均衡电池单体和储能元件受到脉动电流冲击的问题。系统包括动力电池组单体电池电压及飞渡电容电压检测网络1、电流传感器及信号调理电路2、单片机3、电量转移通道4、第一滤波电路5、双向buck-boost变换器6、第二滤波电路7和飞渡电容8;
动力电池组单体电池电压及飞渡电容电压检测网络1:连接被均衡的动力电池组和飞渡电容8以检测电池组各单体电池电压值和飞渡电容的电压值,并将采集到的电压值分别传递给单片机3;
电流传感器及信号调理电路2:与电池组连接,以检测动力电池组充放电电流,把检测到的电流值传送给单片机3以便控制均衡电流的大小;
单片机3:通过对采集到的电压和电流值进行一定的运算,输出控制双向buck-boost变换器6中的MOSFET工作的PWM驱动信号,控制双向buck-boost变换器6中的电流大小和流动方向,同时通过控制电量转移通道4中多个相应继电器的导通与关断,最终实现被均衡电池单体与飞渡电容8之间的电量转移;
电量转移通道4:一端连接第一滤波电路5,另一端分别连接在n节动力电池单体串联构成的动力电池组的n+1个节点上;
第一滤波电路5:一端与电量转移通道4相连,另一端与双向buck-boost变换器6相连,使电量转移通道4向双向buck-boost变换器6转移电量时的转移电流和双向buck-boost变换器6向转移通道4转移电量时的转移电流保持平稳;
双向buck-boost变换器6:一端连接第一滤波电路5,另一端连接第二滤波电路7,以实现电能在第一滤波器和第二滤波器之间的双向流动及流动方向的控制;
第二滤波电路7:一端与双向buck-boost变换器6相连,另一端与飞渡电容8相连,使双向buck-boost变换器6向飞渡电容转移电量时的转移电流和飞渡电容8向双向buck-boost变换器6移电量时的转移电流保持平稳;
飞渡电容8:飞渡电容8由超级电容单体或超级电容组组成,其的正负极与第二滤波电路相应端相连,选择作为飞渡电容的荷电容量与被均衡的电池组单体电池容量大致相同,其额定电压与被均衡后电池组单体额定电压相同,在整个均衡主电路电量转移过程中起到“中转站”的作用。
能量转移型的动力电池组快速均衡系统的控制方法,它包括下述步骤:一、单片机初始化;二、检测各单体电池电压Vi和飞渡电容电压VF以及电池组充放电电流;三、比较得到最高电压单体电池电压值Vmax和最低电压单体电池电压值Vmin以及各单体电池平均电压值Vav,根据充放电电流大小设定均衡电流大小;四、判断Vmax-Vmin>Δ,其中Δ为设定值;如果结论为“否”,返回步骤二;如果结论为“是”,执行步骤五、判断μi<VF<μj;如果结论为“是”,执行步骤六A、判断Δ1>Δ2,其中Δ1=Vmax-Vav,Δ2=Vav-Vmin;如果结论为“否”执行步骤七A、最低电压单体两端继电器闭合,Q2工作,飞渡电容向最低电压电池转移电量,然后执行步骤八;如果六A的结论为“是”,执行步骤七B、最高电压单体电池两端继电器闭合,Q1工作,最高电压电池向飞渡电容转移电量;然后执行步骤八;如果步骤五的结论为“否”,执行六B、判断VF<μj;如果结论为“是”,执行步骤七C、最高电压单体电池两端继电器闭合,Q1工作,最高电压电池向飞渡电容转移电量;然后执行步骤八;如果步骤六B的结论为“否”,执行步骤七D、最低电压单体电池两端继电器闭合,Q2工作,飞渡电容向最低电压电池转移电量;然后执行步骤八;八、转移电量的过程经过时间T;九、将检测的电压、电流数据经通信模块传递给上位机存储并显示;然后返回步骤
本发明的电路结构为能量转移型,与耗能型均衡器相比,极大地减小了能量消耗,进而减少了由于消耗电能所产生的热量,使均衡系统可靠性更高,实用性更强。本发明工作时,在基本的双向buck-boost变换器的输入和输出端加入滤波电路,不但均衡电流不受单体电池间的压差限制,还消除了均衡电流的脉动性,实现了均衡电流的平稳且可控,极大地提高了均衡速率,实现了均衡的快速性,尤其适用于大容量的动力电池均衡。该电路对特殊元器件的依赖性小,大大扩大了本均衡系统的适用范围,进一步增强了其实用性。
本发明针对大电流快速充电的电池组,提供一种实用性强且均衡电流稳定的充放电快速均衡装置,以满足电池组在大电流充放电过程中为保持电池组单体电压的一致性对均衡速度和均衡电流稳定性的要求,从而避免电池串联使用中容量小的电池单体过充或过放,同时也消除了加入均衡电路后脉动较大的均衡电流给动力电池带来的负面影响,最终达到保护电池,延长其使用寿命的目的。本发明的适用范围:本发明适用于串联节数n≥2的各种蓄电池组或超级电容组的电压快速均衡。尤其适用于大容量电池组的动、静态电压均衡。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;图2是本发明动力电池组单体电池电压检测网络示意图;图3是本发明实施方式三和四的结构示意图,其中B1~Bn为被均衡的串联的n个动力电池组成的电池组,S1~Sn+1为n+1个继电器构成的继电器阵列;图4是已有的动力电池组电压均衡的电路结构示意图;图5是本发明的方法流程示意图;图6是本发明均衡工作时电池组中被均衡电池流入均衡器端电流波形图;图7是本发明均衡工作时均衡器输出端电流波形图;图8是本发明均衡工作时均衡器电感L的电流波形图。图9是已有技术均衡器工作时均衡器输出端电流波形图,图10(a)是已有技术双向buck-boost变换器基本电路结构;图10(b)是本发明双向buck-boost变换器电路结构;11(a)是已有技术的双向buck-boost变换器基本电路结构输入端电流波形;图11(b)是本发明的双向buck-boost变换器电路结构输入端电流波形图;图12(a)是已有技术双向buck-boost变换器基本电路结构输出端电流波形图;图12(b)是本发明的双向buck-boost变换器电路结构输出端电流波形图;图13(a)是已有技术的双向buck-boost变换器基本电路结构的储能电感电流波形图;图13(b)是本发明的双向buck-boost变换器电路结构的储能电感电流波形图;图14是专利ZL200810137146.5的主电路图。
具体实施方式
具体实施方式一:下面结合图1具体说明本实施方式。本实施方式包括动力电池组单体电池电压及飞渡电容电压检测网络1、电流传感器及信号调理电路2、单片机3、电量转移通道4、第一滤波电路5、双向buck-boost变换器6、第二滤波电路7和飞渡电容8;
动力电池组单体电池电压及飞渡电容电压检测网络1:连接被均衡的动力电池组和飞渡电容8以检测电池组各单体电池电压值和飞渡电容的电压值,并将采集到的电压值分别传递给单片机3;
电流传感器及信号调理电路2:与电池组连接,以检测动力电池组充放电电流,把检测到的电流值传送给单片机3以便控制均衡电流的大小;
单片机3:通过对采集到的电压和电流值进行一定的运算,输出控制双向buck-boost变换器6中的MOSFET工作的PWM驱动信号,控制双向buck-boost变换器6中的电流大小和流动方向,同时通过控制电量转移通道4中多个相应继电器的导通与关断,最终实现被均衡电池单体与飞渡电容8之间的电量转移;
电量转移通道4:一端连接第一滤波电路5,另一端分别连接在n节动力电池单体串联构成的动力电池组的n+1个节点上;
第一滤波电路5:一端与电量转移通道4相连,另一端与双向buck-boost变换器6相连,使电量转移通道4向双向buck-boost变换器6转移电量时的转移电流和双向buck-boost变换器6向转移通道4转移电量时的转移电流保持平稳;
双向buck-boost变换器6:一端连接第一滤波电路5,另一端连接第二滤波电路7,以实现电能在第一滤波器和第二滤波器之间的双向流动及流动方向的控制;
第二滤波电路7:一端与双向buck-boost变换器6相连,另一端与飞渡电容8相连,使双向buck-boost变换器6向飞渡电容转移电量时的转移电流和飞渡电容8向双向buck-boost变换器6移电量时的转移电流保持平稳;
飞渡电容8:飞渡电容8由超级电容单体或超级电容组组成,其的正负极与第二滤波电路相应端相连,选择作为飞渡电容的荷电容量应与被均衡的电池组单体电池容量大致相同,其额定电压与被均衡后电池组单体额定电压相同,在整个均衡主电路电量转移过程中起到“中转站”的作用。
具体实施方式二:下面结合图3具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的区别之处在于:第一滤波电路5、双向buck-boost变换器6和第二滤波电路7一起构成了改进型的双向buck-boost变换器。该变换器由一号开关管Q1、二号开关管Q2、二极管D1、二级管D2、电感L、一号开关管Q1缓冲电容C5和二号开关管Q2缓冲电容C6,以及一号MOS驱动器和二号MOS驱动器组成组成,第一滤波电路5由电感L1、电感L2、电容C1、电容C2组成,第二滤波电路7由电感L3、电感L4、电容C3和电容C4组成,电感L1的一端连接一号开关SS1的一个静端和二号开关SS2的一个静端,电感L1的另一端连接电感L2的一端和电容C1的正极接线端,电感L2的另一端连接电容C2的正极、一号开关管Q1的一极、电容C5的一端和二极管D1的负极,一号开关管Q1的另一极连接电容C5的另一端、二极管D1的正极、电感L的一端、二级管D2的正极连接电容C6的另一端、二号开关管Q2的另一极、电容C3的负极、电容C4的负极和飞渡电容CF的负极,飞渡电容CF的正极连接电感L4的一端,电感L4的另一端连接电容C4的正极和电感L3的一端,电感L3的另一端连接电容C3的正极、电感L的另一端、电容C2的负极、电容C1的负极、二号开关SS2的一个静端和一号开关SS1的另一个动端。一号MOS驱动器和二号MOS驱动器的驱动信输出端分别连接一号功率管Q1的控制端和二号功率管Q2的控制端,一号MOS驱动器信号PWM1和二号MOS驱动信号PWM2由单片机3控制产生。C1~C4为滤波电容,C5、C6为所对应开关管的缓冲电容,CF为超级电容或超级电容组,在此作为能量“中转站”的飞渡电容。本实施方式既可实现电池组中被均衡电池单体向飞渡电容转移电量时,被均衡电池单体作为输出端的均衡电流和飞渡电容作为输入端的均衡电流保持平稳无脉动,还可实现飞渡电容向电池组中被均衡电池单体转移电量时,飞渡电容作为输出端的均衡电流和被均衡电池单体作为输入端的均衡电流保持平稳无脉动。从而保证电池组加入均衡电路后既实现了保持电池组中单体电压一致,又不会引入由于脉动的均衡电流对电池组被均衡电池造成脉动冲击等负面影响。
具体实施方式三:下面结合图3具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的区别之处在于:电量转移通道4由继电器阵列4-1、奇数号节点连接均衡总线4-2、偶数号节点连接均衡总线4-3、一号开关SS1和二号开关SS2组成,继电器阵列4-1中位于奇数位置的每个继电器的一端连接在奇数号节点上并连接奇数号节点连接均衡总线4-2上,继电器阵列4-1中位于偶数位置的每个继电器的一端连接在偶数号节点上并连接在偶数号节点连接均衡总线4-3上,一号开关SS1的动端连接奇数号节点连接均衡总线4-2,二号开关SS2连接偶数号节点连接均衡总线4-3。
图3是本发明的均衡主电路和继电器阵列与n个动力电池单体构成的电池组连接的电路结构示意图,B1~Bn为被均衡的n个串联动力电池单体成的电池组,S1~Sn+1为继电器阵列的继电器切换控制开关,SS1、SS2是均衡总线切换控制的继电器。该均衡主电路采用总线式设计结构,即如图3所示,奇数编号的电池单体正极接在奇数号节点连接均衡总线4-2上,偶数编号的电池单体正极接在偶数号节点连接均衡总线4-3上,然后通过SS1、SS2来控制均衡总线正负极与带有改进型buck-boost的飞渡电容式均衡器的正负极对应连接,与传统的每个电池单体的正负极都连接两个继电器的继电器阵列如图4所示相比,继电器数量减少了一半,大大降低了系统成本,减小了系统体积,增强了系统实用性。
具体实施方式四:下面结合图2具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的区别之处在于:动力电池组单体电池电压及飞渡电容电压检测网络1包括差分放大电路1-1、绝对值取值电路1-2、滤波电路1-3、光耦继电器阵列1-4、奇数节点连接检测总线1-5和偶数节点连接检测总线1-6,光耦继电器阵列1-4中位于奇数位置的每个光耦继电器的一端连接在奇数节点连接检测总线1-5上,光耦继电器阵列1-4中位于偶数位置的每个光耦继电器的一端连接在偶数节点连接检测总线1-6上,差分放大电路1-1的两个输入端分别连接在奇数节点连接检测总线1-5和偶数节点连接检测总线1-6上,差分放大电路1-1的输出端连接在绝对值取值电路1-2的输入端上,绝对值取值电路1-2的信号输出端连接在滤波电路1-3的信号输入端上,滤波电路1-3的信号输出端连接在单片机3的信号输入端上。
工作时,光耦继电器阵列1-4中每两个相邻的光耦继电器的另一端之间连接一个电池单体。电池单体电压测量的基本原理是采用分时测量的方法,把串联电压统一连接到两个检测总线上。测量时,不同的时刻光耦继电器阵列1-4分别把检测总线与串联电池组中某一个单体电池的两端接通,这样,按照一定的时间策略扫描,就能让串联电池组中每一个单体电池的电压都能在两根检测总线之间依次出现一次,起到把单体电池电压剥离出串联电池组的目的。具体实现是采用一组由n+1个光藕组成的开关阵列(n为串联电池数),开关阵与串联电池组的连接见图2,连接的原则是单号开关的一端依次接奇数号电池的负极,另一端接单数节点连接检测总线1-5,双号开关的一端依次接偶数电池的负极,另一端接双数节点连接检测总线1-6。开关阵每次导通两个,次序为:K1K2、K2K3、···KiKi+1、Kn-1Kn、KnKn+1,通过这种每次只导通相邻两个开关的策略可以将单体电池电压从串联结构中分离出来,送到两根检测总线之间。当第i和i+1开关导通时,两根总线上的电压从差分放大器输出,奇数号单体电池电压为负值,偶数号单体电池电压为正值。为了把负值电压转换成正值,差分放大电路之后采用一个绝对值取值电路,以把差分放大器输出的正负交替的单体电池电压转换成全部为正的电压信号,该信号即可为单片机中的A/D转换电路所用。本检测电路设计结构大大减少了检测网络中用于作为开关的光耦继电器数量,从而减小了整个控制器的体积,降低了系统成本。
具体实施方式五:下面结合图5具体说明本实施方式。能量转移型的动力电池组快速均衡系统的控制方法,它包括下述步骤:一、单片机初始化;二、检测各单体电池电压Vi和飞渡电容电压VF以及充放电电流;三、比较得到最高电压单体电池电压值Vmax和最低电压单体电池电压值Vmin以及电池组单体电池平均电压值Vav,其中
Figure BDA0000052707350000061
n为电池组单体电池节数,V为电池组总电压;再根据检测到的充放电电流大小设定均衡电流大小;
四、判断Vmax-Vmin>Δ,Δ为设定值;如果结论为“否”,返回步骤二;如果结论为“是”,执行步骤五、判断μi<VF<μj,其中设作为飞渡电容的额定电压为Vf,并设其正常工作时的允许偏离额定电压值为μ,则μi=Vf-μ,μj=Vf+μ;;如果结论为“是”,执行步骤六A、判断Δ1>Δ2,其中Δ1=Vmax-Vav,Δ2=Vav-Vmin;如果结论为“否”执行步骤七A、最低电压单体两端继电器闭合,Q2工作,飞渡电容向最低电压电池转移电量,然后执行步骤八;如果六A的结论为“是”,执行步骤七B、最高电压单体电池两端继电器闭合,Q1工作,最高电压电池向飞渡电容转移电量;然后执行步骤八;如果步骤五的结论为“否”,执行六B、判断VF<μi;如果结论为“是”,执行步骤七C、最高电压单体电池两端继电器闭合,Q1工作,最高电压电池向飞渡电容转移电量;然后执行步骤八;如果步骤六B的结论为“否”,执行步骤七D、最低电压单体电池两端继电器闭合,Q2工作,飞渡电容向最低电压电池转移电量;然后执行步骤八;八、转移电量的过程经过时间T;九、将检测的电压、电流数据经通信模块传递给上位机存储并显示;然后返回步骤二。
开始工作后,首先巡检每个电池单体电压、飞渡电容电压和充放电电流,若电池单体的最高电压与单体的最低电压的压差超过设定值Δ,就启动均衡操作。
以电池组中单体电池Bi和Bi的电压均衡为例。
情况一:假若电池单体Bi的电压为最高电压,电池单体Bi的电压为最低电压,且Bi的电压与Bi的电压压差超过设定值Δ,同时选择作为飞渡电容CF的容量足够大,设其端电压VF低于设定值μi(其中μi=Vf-μ),则单片机首先控制继电器阵列继电器开关Si、Si+1闭合,SS1和SS2动端切换到相应触点,之后通过单片机输出的脉冲信号进扩展电路产生PWM1,该控制信号控制MOSFET开关管Q1的通断,当控制信号为高电平时,第一MOSFET开关管Q1导通,首先是电容C2的部分能量转储于电感L中,由于电容C2上的电荷量减少,C1通过电感L2向C2补充电荷量。同理,然后电池单体Bi通过电感L1向C1补充电荷量。由于功率电感L前的电流是从电池Bi端经过了两级滤波处理后得到的,故从电池的输出端进入均衡器的均衡电流脉动就很小。同样,当控制信号为低电平时,第一MOSFET开关管Q1截止,第二续流二极管D2续流,电感L中的能量一方面向L3转移,另一方面给电容C3充电,当L中的能量不足以提供给L3后,电容C3就给L3补充上。然后L3一方面将能量转移至L4,同时给电容C4充电,最终将能量转移至飞渡电容器CF中。经过一段时间T1对第一MOSFET开关管Q1的通断控制,即把需要由Bi多余的能量通过电感L转移到飞渡电容器CF中,第一MOSFET开关管Q1的控制信号停止输出,逻辑电路模块2控制继电器阵列继电器开关Si、Si+1断开,完成一次最高单体Bi与飞渡电容CF之间的能量转移,同时还保证了转移电流的恒稳性。
情况二:若设电池单体Bi的电压为最高电压,电池单体Bj的电压为最低电压,Bi的电压与Bj的电压压差超过允许值Δ,同时设其飞渡电容端电压高于设定值μj(其中μi=Vf-μ),则继电器阵列的继电器Sj、Sj+1闭合,SS1和SS2动端切换到相应触点。然后控制模块的单片机输出脉宽调制信号经扩展电路产生PWM2,该控制信号控制第二MOSFET开关管Q2通断,当控制信号为高电平时,第二MOSFET开关管Q2导通,飞渡电容器CF的部分能量经两级滤波电路后转储于电感L中。当控制信号为低电平时,第二MOSFET开关管Q2截止,第一续流二极管D1续流,电感L中的能量经两级电流滤波电路释放到电池单体Bj中,经过一段时间对第二MOSFET开关管Q2的通断控制,就完成了飞渡电容CF的部分能量通过储能电感转移到电池Bj中,第二MOSFET开关管Q2的控制信号停止,逻辑电路模块2控制继电器阵列的继电器开关Sj、Sj+1断开,完成一次飞渡电容CF与最低单体Bj之间的能量转移。
情况三:假若电池单体Bi的电压为最高电压,电池单体Bi的电压为最低电压,且Bi的电压与Bi的电压压差超过设定值Δ,同时选择作为飞渡电容CF的容量足够大,设其端电压VF在设定范围[ui,uj]内,另外设电池组单体电压平均值为Vav,若Δ1>Δ2(其中Δ1=Bi-Vav,Δ2=Vav-Bj)则单片机首先通过逻辑电路模块2控制继电器阵列继电器开关Si、Si+1闭合,SS1和SS2动端切换到相应触点,之后通过单片机输出的脉冲信号进扩展电路产生PWM1,该控制信号控制MOSFET开关管Q1的通断,当控制信号为高电平时,第一MOSFET开关管Q1导通,首先是电容C2的部分能量转储于电感L中,由于电容C2上的电荷量减少,C1通过电感L2向C2补充电荷量。同理,然后电池单体Bi通过电感L1向C1补充电荷量。由于功率电感L前的电流是从电池Bi端经过了两级滤波处理后得到的,故从电池的输出端进入均衡器的均衡电流脉动就很小。同样,当控制信号为低电平时,第一MOSFET开关管Q1截止,第二续流二极管D2续流,电感L中的能量一方面向L3转移,另一方面给电容C3充电,当L中的能量不足以提供给L3后,电容C3就给L3补充上。然后L3一方面将能量转移至L4,同时给电容C4充电,最终将能量转移至飞渡电容器CF中。经过一段时间T1对第一MOSFET开关管Q1的通断控制,即把需要由Bi多余的能量通过电感L转移到飞渡电容器CF中,第一MOSFET开关管Q1的控制信号停止输出,逻辑电路模块2控制继电器阵列继电器开关Si、Si+1断开,完成一次最高单体Bi与飞渡电容CF之间的能量转移,同时还保证了转移电流的恒为稳性。
情况四:若设电池单体Bi的电压为最高电压,电池单体Bj的电压为最低电压,Bi的电压与Bj的电压压差超过允许值Δ,同时设其飞渡电容端电压在设定范围[ui,uj]其中μj=Vf+μ,μj=Vf+μ)内,另外设电池组单体电压平均值为Vav,若Δ1<Δ2,则继电器阵列的继电器Sj、Sj+1闭合,SS1和SS2动端切换到相应触点。然后控制模块的单片机输出脉宽调制信号经扩展电路产生PWM2,该控制信号控制第二MOSFET开关管Q2通断,当控制信号为高电平时,第二MOSFET开关管Q2导通,飞渡电容器CF的部分能量经两级滤波电路后转储于电感L中。当控制信号为低电平时,第二MOSFET开关管Q2截止,第一续流二极管D1续流,电感L中的能量经两级电流滤波电路释放到电池单体Bj中,经过一段时间对第二MOSFET开关管Q2的通断控制,就完成了飞渡电容CF的部分能量通过储能电感转移到电池Bj中,第二MOSFET开关管Q2的控制信号停止,逻辑电路模块2控制继电器阵列的继电器开关Sj、Sj+1断开,完成一次飞渡电容CF与最低单体Bj之间的能量转移。
当出现新的最高与最低电压差超出允许值时,重复上述过程。经过若干个周期T之后,就可使所有电池单体的电压差维持在一个设定的范围内,实现整个动力组的动态近似一致。本均衡器的均衡速度是通过控制电量转移周期T和均衡电流大小来实现的。
由于均衡系统工作时均衡电流在每一个均衡周期开启和结束时对电池端电压存在影响,从而给有效地检测到电池单体的实际电压增加了难度。为解决这一问题,图5所示本实施方式充放电过程均衡控制流程图通过合理安排电压检测、均衡控制以及与上位机通信的顺序,除了完成电压均衡的核心功能外,还实现了实际电压的有效检测以及上位机的实时显示。
下面给出一个实验结果:
图6、图7、图8的实验条件是:均衡器的输入输出端均为4Ah/12V的铅酸电池,开关管的工作频率为16KHz,控制信号PWM的占空比为60%。从图5和图6可看出均衡器的输入输出端电流已接近直流波形,对比图6和图8容易看出,改进后的电路有效地减小了电流脉动,从而减小了均衡时的均衡电流的被均衡电池单体的脉动电流的冲击,保证了电池端电压变化的平稳性。
而已有技术未改进前的带有双向buck-boost的飞渡电容式均衡器的输出电流波形。该电流脉动极大而且断续,对电池存在负面影响。
已有技术的双向buck-boost变换器电路结构及输入端、输出端和储能电感的电流波形分别如图10(a)、图11(a)图12(a)和图13(a)所示。
本发明的双向buck-boost变换器电路结构及输入端、输出端和储能电感的电流波形分别如图10(b)、图11(b)图12(b)和图13(b)所示。
本实施方式在均衡控制算法方面提高了对最需被均衡电池单体的判断速度,同时快速实现对其能量流动方向的控制,为电池组的充放电快速均衡提供了更加合理的控制算法。本实施方式的工作流程充分考虑到电池的充放电电压突变特性,合理设计电压检测、均衡控制,通信传输的顺序和时间,既保证了对电池实际电压的实时检测,还实现了系统均衡工作的及时和快速性。

Claims (5)

1.能量转移型的动力电池组快速均衡系统,它包括动力电池组单体电池电压及飞渡电容电压检测网络(1)、电流传感器及信号调理电路(2)、单片机(3)、电量转移通道(4)、第一滤波电路(5)、双向buck-boost变换器(6)、第二滤波电路(7)和飞渡电容(8);
动力电池组单体电池电压及飞渡电容电压检测网络(1):连接被均衡的动力电池组和飞渡电容(8)以检测电池组各单体电池电压值和飞渡电容的电压值,并将采集到的电压值分别传递给单片机(3);
电流传感器及信号调理电路(2):与电池组连接,以检测动力电池组充放电电流,把检测到的电流值传送给单片机(3)以便控制均衡电流的大小;
单片机(3):通过对采集到的电压和电流值进行一定的运算,输出控制双向buck-boost变换器(6)中的MOSFET工作的PWM驱动信号,控制双向buck-boost变换器(6)中的电流大小和流动方向,同时通过控制电量转移通道(4)中多个相应继电器的导通与关断,最终实现被均衡电池单体与飞渡电容8之间的电量转移;
电量转移通道(4):一端连接第一滤波电路(5),另一端分别连接在n节动力电池单体串联构成的动力电池组的n+1个节点上;
第一滤波电路(5):一端与电量转移通道(4)相连,另一端与双向buck-boost变换器(6)相连,使电量转移通道(4)向双向buck-boost变换器(6)转移电量时的转移电流和双向buck-boost变换器(6)向转移通道(4)转移电量时的转移电流保持平稳;
双向buck-boost变换器(6):一端连接第一滤波电路(5),另一端连接第二滤波电路(7),以实现电能在第一滤波器和第二滤波器之间的双向流动及流动方向的控制;
第二滤波电路(7):一端与双向buck-boost变换器(6)相连,另一端与飞渡电容(8)相连,使双向buck-boost变换器(6)向飞渡电容转移电量时的转移电流和飞渡电容(8)向双向buck-boost变换器(6)移电量时的转移电流保持平稳;
飞渡电容(8):飞渡电容(8)由超级电容单体或超级电容组组成,其的正负极与第二滤波电路相应端相连,选择作为飞渡电容的荷电容量与被均衡的电池组单体电池容量大致相同,其额定电压与被均衡后电池组单体额定电压相同,在整个均衡主电路电量转移过程中起到“中转站”的作用。
2.根据权利要求1所述的能量转移型的动力电池组快速均衡系统,其特征在于第一滤波电路(5)、双向buck-boost变换器(6)和第二滤波电路(7)一起构成了改进型的双向buck-boost变换器;该变换器由一号开关管(Q1)、二号开关管(Q2)、二极管D1、二级管D2、电感L、一号开关管(Q1)缓冲电容C5和二号开关管(Q2)缓冲电容C6以及一号MOS驱动器和二号MOS驱动器组成,第一滤波电路(5)由电感L1、电感L2、电容C1、电容C2组成,第二滤波电路(7)由电感L3、电感L4、电容C3和电容C4组成,电感L1的一端连接一号开关(SS1)的一个静端和二号开关(SS2)的一个静端,电感L1的另一端连接电感L2的一端和电容C1的正极接线端,电感L2的另一端连接电容C2的正极、一号开关管(Q1)的一极、电容C5的一端和二极管D1的负极,一号开关管(Q1)的另一极连接电容C5的另一端、二极管D1的正极、电感L的一端、二级管D2的正极连接电容C6的另一端、二号开关管(Q2)的另一极、电容C3的负极、电容C4的负极和飞渡电容CF的负极,飞渡电容CF的正极连接电感L4的一端,电感L4的另一端连接电容C4的正极和电感L3的一端,电感L3的另一端连接电容C3的正极、电感L的另一端、电容C2的负极、电容C1的负极、二号开关(SS2)的一个静端和一号开关(SS1)的另一个动端。一号MOS驱动器和二号MOS驱动器的驱动信输出端分别连接一号功率管(Q1)的控制端和二号功率管(Q2)的控制端,一号MOS驱动器信号(PWM1)和二号MOS驱动信号(PWM2)由单片机(3)控制产生。
3.根据权利要求1所述的能量转移型的动力电池组快速均衡系统,其特征在于电量转移通道(4)由继电器阵列(4-1)、奇数号节点连接均衡总线(4-2)、偶数号节点连接均衡总线(4-3)、一号开关(SS1)和二号开关(SS2)组成,继电器阵列(4-1)中位于奇数位置的每个继电器的一端连接在奇数号节点连接均衡总线(7-2)上,继电器阵列(4-1)中位于偶数位置的每个继电器的一端连接在偶数号节点连接在双号节点连接均衡总线(4-3)上,一号开关(SS1)的动端连接奇数号节点连接均衡总线(4-2),二号开关(SS2)的动端连接偶数号节点连接均衡总线(4-3)。
4.根据权利要求1所述的能量转移型的动力电池组快速均衡系统,其特征在于动力电池组单体电池电压检测网络(1)包括差分放大电路(1-1)、绝对值取值电路(1-2)、滤波电路(1-3)、光耦继电器阵列(1-4)、奇数节点连接检测总线(1-5)和偶数节点连接检测总线(1-6),光耦继电器阵列(1-4)中位于奇数位置的每个光耦继电器的一端连接在奇数节点连接检测总线(1-5)上,光耦继电器阵列(1-4)中位于偶数位置的每个光耦继电器的一端连接在偶数节点连接检测总线(1-6)上,差分放大电路(1-1)的两个输入端分别连接在奇数节点连接检测总线(1-5)和偶数节点连接检测总线(1-6)上,差分放大电路(1-1)的输出端连接在绝对值取值电路(1-2)的输入端上,绝对值取值电路(1-2)的信号输出端连接在滤波电路(1-3)的信号输入端上,滤波电路(1-3)的信号输出端连接在单片机(3)的信号输入端上。
5.能量转移型的动力电池组快速均衡系统控制方法,其特征在于它包括下述步骤:一、单片机初始化;二、检测各单体电池电压Vi和飞渡电容电压VF以及充放电电流;三、比较得到最高电压单体电池电压值Vmax和最低电压单体电池电压值Vmin以及各单体电池平均电压值Vav,根据充放电电流大小设定均衡电流大小;
Figure FDA0000052707340000031
n为电池组单体电池节数,V为电池组总电压;四、判断Vmax-Vmin>A,Δ为设定值;如果结论为“否”,返回步骤二;如果结论为“是”,执行步骤五、判断μi<VF<μj;飞渡电容的额定电压为VF,设其正常工作时的允许偏离额定电压值为μ,则μi=VF-μ,μj=VF+μ;如果结论为“是”,执行步骤六A、判断Δ1>Δ2,其中Δ1=Vmax-Vav,Δ2=Vav-Vmin;如果结论为“否”执行步骤七A、最低电压单体两端继电器闭合,SS1和SS2切换到相应触点,Q2工作,飞渡电容向最低电压电池转移电量,然后执行步骤八;如果六A的结论为“是”,执行步骤七B、最高电压单体电池两端继电器闭合,SS1和SS2切换到相应触点,Q1工作,最高电压电池向飞渡电容转移电量;然后执行步骤八;如果步骤五的结论为“否”,执行六B、判断VF<μj;如果结论为“是”,执行步骤七C、最高电压单体电池两端继电器闭合,SS1和SS2切换到相应触点,Q1工作,最高电压电池向飞渡电容转移电量;然后执行步骤八;如果步骤六B的结论为“否”,执行步骤七D、最低电压单体电池两端继电器闭合,SS1和SS2切换到相应触点,Q2工作,飞渡电容向最低电压电池转移电量;然后执行步骤八;八、转移电量的过程经过时间T;九、将检测的电压、电流数据经通信模块传递给上位机存储并显示;然后返回步骤二。
CN201110077166XA 2011-03-29 2011-03-29 能量转移型的动力电池组快速均衡系统及控制方法 Expired - Fee Related CN102170029B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110077166XA CN102170029B (zh) 2011-03-29 2011-03-29 能量转移型的动力电池组快速均衡系统及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110077166XA CN102170029B (zh) 2011-03-29 2011-03-29 能量转移型的动力电池组快速均衡系统及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102170029A true CN102170029A (zh) 2011-08-31
CN102170029B CN102170029B (zh) 2013-02-06

Family

ID=44491078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110077166XA Expired - Fee Related CN102170029B (zh) 2011-03-29 2011-03-29 能量转移型的动力电池组快速均衡系统及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102170029B (zh)

Cited By (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103094934A (zh) * 2011-10-28 2013-05-08 东莞钜威新能源有限公司 一种电池均衡电路
CN103326439A (zh) * 2013-06-28 2013-09-25 安科智慧城市技术(中国)有限公司 电池组的均衡电路及方法
CN103337884A (zh) * 2013-06-14 2013-10-02 江苏大学 纯电动汽车串联电池组能量均衡电路及控制方法
CN103904740A (zh) * 2014-03-26 2014-07-02 海博瑞恩电子科技无锡有限公司 一种储能设备电压平衡的方法及系统
CN103904741A (zh) * 2014-03-26 2014-07-02 海博瑞恩电子科技无锡有限公司 一种储能设备电压平衡的方法及其系统
CN103944226A (zh) * 2014-04-17 2014-07-23 北京九高科技有限公司 一种单电池电芯补偿多电芯的电量均衡系统及均衡方法
CN103972596A (zh) * 2014-05-09 2014-08-06 扬州大学 一种可再生能源集成式蓄电池维护装置及其维护方法
CN104201749A (zh) * 2014-09-28 2014-12-10 张泓 主动均衡电池管理系统及方法
CN104410133A (zh) * 2014-12-19 2015-03-11 山东大学 基于Buck-Boost变换和双向LC谐振变换的均衡电路及实现方法
CN104578309A (zh) * 2015-01-22 2015-04-29 山东大学 一种无电池单体电压传感器的自动均衡控制方法
CN104578278A (zh) * 2014-12-26 2015-04-29 东莞钜威新能源有限公司 电动汽车电池模块均衡系统及均衡方法
CN105186623A (zh) * 2015-09-30 2015-12-23 矽力杰半导体技术(杭州)有限公司 电池电量平衡装置
CN106410895A (zh) * 2016-09-27 2017-02-15 北京新能源汽车股份有限公司 一种电池均衡装置、汽车电池均衡系统及均衡方法
CN107039691A (zh) * 2017-05-02 2017-08-11 北京诺万电子科技有限公司 一种电池静态、动态均衡控制方法及系统
CN107658935A (zh) * 2017-10-20 2018-02-02 广州金升阳科技有限公司 一种电池监测及均衡系统及其控制方法
CN108931743A (zh) * 2018-10-10 2018-12-04 北京动力京工科技有限公司 一种高性能电池组串检测装置及检测方法
CN109038698A (zh) * 2017-06-12 2018-12-18 周锡卫 一种基于单体电压的搬移式主动均衡蓄电池组串管理系统及控制方法
CN109037796A (zh) * 2017-06-12 2018-12-18 周锡卫 一种基于单体电量的搬移式主动均衡蓄电池组串管理系统及控制方法
CN109217399A (zh) * 2017-07-05 2019-01-15 周锡卫 一种基于多单元分选的双向主动均衡蓄电池管理系统及控制方法
CN109642929A (zh) * 2017-08-25 2019-04-16 深圳市云中飞网络科技有限公司 终端设备及其电池异常监控方法和监控系统
CN109672243A (zh) * 2018-12-20 2019-04-23 南京航空航天大学 一种动力锂电池组能量均衡电路及控制方法
CN110460125A (zh) * 2019-07-23 2019-11-15 华为技术有限公司 一种电池均衡电路及其控制方法、不间断电源供电系统
CN110620413A (zh) * 2019-10-14 2019-12-27 河北电立方新能源科技有限公司 电池系统的能量均衡电路
CN110994993A (zh) * 2019-12-30 2020-04-10 施耐德电气(中国)有限公司 一种多通道双向升降压电路
CN111190109A (zh) * 2020-01-07 2020-05-22 西北工业大学 一种无电流传感器的锂电池荷电状态估计方法
CN111697667A (zh) * 2020-07-08 2020-09-22 中煤科工集团重庆研究院有限公司 基于升降压电路的锂电池均衡装置及其均衡方法
CN114614122A (zh) * 2022-05-11 2022-06-10 武汉新能源研究院有限公司 一种电池差异监控调节系统及监控调节方法
CN115312895A (zh) * 2022-10-12 2022-11-08 启东市航新实用技术研究所 一种监测新能源车辆的电池包的稳态方法
CN116131417A (zh) * 2023-04-19 2023-05-16 宁波均胜新能源研究院有限公司 均衡电路、均衡控制方法与充电机
TWI844394B (zh) * 2023-06-15 2024-06-01 宏碁股份有限公司 電池管理的電子裝置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101359837A (zh) * 2008-09-19 2009-02-04 哈尔滨工业大学 蓄电池组或超级电容器组充放电快速均衡装置
CN101692502A (zh) * 2009-09-25 2010-04-07 深圳市航盛电子股份有限公司 电池管理系统及其方法
EP2228883A2 (en) * 2009-03-11 2010-09-15 Honda Motor Co., Ltd. Battery charge balancing apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101359837A (zh) * 2008-09-19 2009-02-04 哈尔滨工业大学 蓄电池组或超级电容器组充放电快速均衡装置
EP2228883A2 (en) * 2009-03-11 2010-09-15 Honda Motor Co., Ltd. Battery charge balancing apparatus
CN101692502A (zh) * 2009-09-25 2010-04-07 深圳市航盛电子股份有限公司 电池管理系统及其方法

Cited By (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103094934A (zh) * 2011-10-28 2013-05-08 东莞钜威新能源有限公司 一种电池均衡电路
CN103337884A (zh) * 2013-06-14 2013-10-02 江苏大学 纯电动汽车串联电池组能量均衡电路及控制方法
CN103326439A (zh) * 2013-06-28 2013-09-25 安科智慧城市技术(中国)有限公司 电池组的均衡电路及方法
CN103326439B (zh) * 2013-06-28 2016-11-02 安科智慧城市技术(中国)有限公司 电池组的均衡电路及方法
CN103904741B (zh) * 2014-03-26 2016-04-06 海博瑞恩电子科技无锡有限公司 一种储能设备电压平衡的方法及其系统
CN103904740A (zh) * 2014-03-26 2014-07-02 海博瑞恩电子科技无锡有限公司 一种储能设备电压平衡的方法及系统
CN103904741A (zh) * 2014-03-26 2014-07-02 海博瑞恩电子科技无锡有限公司 一种储能设备电压平衡的方法及其系统
CN103944226A (zh) * 2014-04-17 2014-07-23 北京九高科技有限公司 一种单电池电芯补偿多电芯的电量均衡系统及均衡方法
CN103972596A (zh) * 2014-05-09 2014-08-06 扬州大学 一种可再生能源集成式蓄电池维护装置及其维护方法
CN104201749A (zh) * 2014-09-28 2014-12-10 张泓 主动均衡电池管理系统及方法
CN104410133A (zh) * 2014-12-19 2015-03-11 山东大学 基于Buck-Boost变换和双向LC谐振变换的均衡电路及实现方法
CN104578278A (zh) * 2014-12-26 2015-04-29 东莞钜威新能源有限公司 电动汽车电池模块均衡系统及均衡方法
CN104578309B (zh) * 2015-01-22 2016-08-31 山东大学 一种无电池单体电压传感器的自动均衡控制方法
CN104578309A (zh) * 2015-01-22 2015-04-29 山东大学 一种无电池单体电压传感器的自动均衡控制方法
CN105186623A (zh) * 2015-09-30 2015-12-23 矽力杰半导体技术(杭州)有限公司 电池电量平衡装置
CN105186623B (zh) * 2015-09-30 2018-02-16 矽力杰半导体技术(杭州)有限公司 电池电量平衡装置
US10027135B2 (en) 2015-09-30 2018-07-17 Silergy Semiconductor Technology (Hangzhou) Ltd Apparatus for balancing battery power
CN106410895B (zh) * 2016-09-27 2019-07-09 北京新能源汽车股份有限公司 一种电池均衡装置、汽车电池均衡系统及均衡方法
CN106410895A (zh) * 2016-09-27 2017-02-15 北京新能源汽车股份有限公司 一种电池均衡装置、汽车电池均衡系统及均衡方法
CN107039691A (zh) * 2017-05-02 2017-08-11 北京诺万电子科技有限公司 一种电池静态、动态均衡控制方法及系统
CN109038698A (zh) * 2017-06-12 2018-12-18 周锡卫 一种基于单体电压的搬移式主动均衡蓄电池组串管理系统及控制方法
CN109037796A (zh) * 2017-06-12 2018-12-18 周锡卫 一种基于单体电量的搬移式主动均衡蓄电池组串管理系统及控制方法
CN109217399A (zh) * 2017-07-05 2019-01-15 周锡卫 一种基于多单元分选的双向主动均衡蓄电池管理系统及控制方法
CN109642929A (zh) * 2017-08-25 2019-04-16 深圳市云中飞网络科技有限公司 终端设备及其电池异常监控方法和监控系统
CN107658935A (zh) * 2017-10-20 2018-02-02 广州金升阳科技有限公司 一种电池监测及均衡系统及其控制方法
CN108931743A (zh) * 2018-10-10 2018-12-04 北京动力京工科技有限公司 一种高性能电池组串检测装置及检测方法
CN109672243A (zh) * 2018-12-20 2019-04-23 南京航空航天大学 一种动力锂电池组能量均衡电路及控制方法
WO2021012804A1 (zh) * 2019-07-23 2021-01-28 华为技术有限公司 一种电池均衡电路及其控制方法、不间断电源供电系统
CN110460125A (zh) * 2019-07-23 2019-11-15 华为技术有限公司 一种电池均衡电路及其控制方法、不间断电源供电系统
CN110620413A (zh) * 2019-10-14 2019-12-27 河北电立方新能源科技有限公司 电池系统的能量均衡电路
CN110994993A (zh) * 2019-12-30 2020-04-10 施耐德电气(中国)有限公司 一种多通道双向升降压电路
CN110994993B (zh) * 2019-12-30 2021-01-29 施耐德电气(中国)有限公司 一种多通道双向升降压电路
CN111190109A (zh) * 2020-01-07 2020-05-22 西北工业大学 一种无电流传感器的锂电池荷电状态估计方法
CN111190109B (zh) * 2020-01-07 2021-01-05 西北工业大学 一种无电流传感器的锂电池荷电状态估计方法
CN111697667A (zh) * 2020-07-08 2020-09-22 中煤科工集团重庆研究院有限公司 基于升降压电路的锂电池均衡装置及其均衡方法
CN111697667B (zh) * 2020-07-08 2023-11-24 中煤科工集团重庆研究院有限公司 基于升降压电路的锂电池均衡装置及其均衡方法
CN114614122A (zh) * 2022-05-11 2022-06-10 武汉新能源研究院有限公司 一种电池差异监控调节系统及监控调节方法
CN114614122B (zh) * 2022-05-11 2022-07-22 武汉新能源研究院有限公司 一种电池差异监控调节系统及监控调节方法
CN115312895A (zh) * 2022-10-12 2022-11-08 启东市航新实用技术研究所 一种监测新能源车辆的电池包的稳态方法
CN115312895B (zh) * 2022-10-12 2022-12-20 启东市航新实用技术研究所 一种监测新能源车辆的电池包的稳态方法
CN116131417A (zh) * 2023-04-19 2023-05-16 宁波均胜新能源研究院有限公司 均衡电路、均衡控制方法与充电机
CN116131417B (zh) * 2023-04-19 2023-08-01 宁波均胜新能源研究院有限公司 均衡电路、均衡控制方法与充电机
TWI844394B (zh) * 2023-06-15 2024-06-01 宏碁股份有限公司 電池管理的電子裝置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102170029B (zh) 2013-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102170029B (zh) 能量转移型的动力电池组快速均衡系统及控制方法
CN102185359B (zh) 基于双向升降压变换器的总线式电池组均衡方法
CN100581024C (zh) 蓄电池组或超级电容器组充放电快速均衡装置
CN101764421B (zh) 一种用于电动汽车电池组的均衡设备
CN102222957B (zh) 电池电量自动均衡电路及其实现方法
CN103956802B (zh) 基于开关矩阵和LC谐振变换的cells to cells均衡电路及方法
CN103326439B (zh) 电池组的均衡电路及方法
CN203660604U (zh) 电动汽车动力电池均衡管理系统
CN103368268B (zh) 串联储能元件组的电压主动均衡系统及方法
CN101976866B (zh) 一种能量转移式电池组均衡判断及补充方法
CN202475036U (zh) 串联储能元件组的电压主动均衡系统
CN101369741B (zh) 用于对串联连接的储能器单元进行电压均衡的装置和方法
CN102163854A (zh) 一种多单体串联动力锂电池组充放电均衡电路
CN106712211A (zh) 一种基于多输入变换的双层主动均衡电路及实现方法
CN108321871A (zh) 一种串联电池组的主动均衡电路及其均衡方法
CN203840033U (zh) 基于开关矩阵和LC谐振变换的cells to cells均衡电路
CN112202218B (zh) 基于双极性t型双谐振开关电容变换器的均衡电路及控制方法
CN205509600U (zh) 一种新型锂电池组双层均衡控制装置
CN109367417A (zh) 具有充电及v2g功能的两级双向功率变换器及控制方法
CN103956800A (zh) 一种借鉴历史均衡速度的自适应模糊均衡控制方法
CN209948703U (zh) 一种锂电池均压控制系统
CN105811529A (zh) 一种混合均衡拓扑结构的均衡电路
CN104410136A (zh) 一种交错模块化的Pack to Cell均衡电路及控制方法
CN103258651A (zh) 快速低损耗的超级电容器电压均衡系统及其控制方法
CN209119861U (zh) 一种基于锂离子电池的主动均衡控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20110831

Assignee: HARBIN HUAKAI ELECTRIC ENERGY TECHNOLOGY CO., LTD.

Assignor: Harbin Institute of Technology

Contract record no.: 2014230000494

Denomination of invention: Energy transfer type power battery quick balancing system and control method

Granted publication date: 20130206

License type: Exclusive License

Record date: 20140904

LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130206

Termination date: 20180329

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee