CN102160806A - 可扩展的胸腔进入口 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可扩展的胸腔进入口，并且提供了一种手术进入组件，所述手术进入组件包括主体，所述主体具有彼此相对的第一侧板和第二侧板以及使各侧板相互连接的第一端板和第二端板。第一端板和第二端板在折叠位置与展开位置之间可移动，以相应地使第一侧板和第二侧板在接近位置与隔开位置之间相对于彼此移动。在所述隔开位置处，第一侧板和第二侧板向外屈曲且彼此分开，以在第一侧板与第二侧板之间限定通路。柔性膜联接至第一侧板和第二侧板并且从第一侧板和第二侧板向近侧延伸。

Description

可扩展的胸腔进入口

本申请要求2010年2月12日提交的序号为61/304,153的临时申请的优先权，将所述申请的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开概括地涉及用于执行手术过程的装置和技术。更特别地，本公开涉及一种用于微创手术的进入装置(access device)。

背景技术

在减少创伤和康复时间的努力中，许多手术过程通过皮肤中的小开口来执行，例如切口或者身体的自然通口。例如，这些手术过程包括通常在病人腹部的范围内执行的腹腔镜手术和通常在病人的胸腔内执行的胸腔手术。

已经研发出在这种微创手术过程期间使用的特定手术器械。这些手术器械典型地包括具有位于其远端处的操作结构的细长轴，该操作结构例如抓紧器、施夹器、标本取出袋等。

在微创手术期间，临床医师经常利用充填器和套管针在病人的体壁中生成一个开口，并且之后将进入组件(access assembly)定位在所述开口内。进入组件包括贯通其中而延伸的通路以接收用于定位在例如体腔的内部工作部位内的一个或多个上述手术器械。

在微创胸腔手术期间，进入组件通常被插入到位于称为肋间空间的病人的相邻肋之间的空间中，并且然后手术器械能够通过进入组件中的通路而被插入到内部工作部位中。

为了在微创胸腔手术期间便于可视化、特定手术器械的引入、和/或组织标本的移除，可能期望的是，使与限定肋间空间的肋邻近的组织展开。另外，在这些手术期间，期望稳固、可靠地放置进入组件，以允许进入组件承受在通过进入组件而插入的器械操纵的期间所施加的力。然而，减少所述手术期间的病人创伤、康复期间的不适、以及整体康复时间仍然是重要的问题。因此，需要这样一种胸腔进入口：在使得组织无损伤缩回的同时最小化手术后病人的痛苦，并且不限制进入到体腔中，以及便于从体腔中移除组织标本。

发明内容

根据本公开的一个方案，提供了一种用于定位在组织中的开口内的手术进入组件或者进入口(access port)。在一个方案中，手术进入组件包括主体，所述主体具有第一侧板和第二侧板以及第一端板和第二端板。第一侧板和第二侧板彼此相对并且通过第一端板和第二端板相互连接。第一端板和第二端板在折叠位置与展开位置之间可移动。当将端板布置在折叠位置时，侧板处于相对于彼此的接近位置上，并且优选地各个侧板都限定了凹内表面。当端板移动到展开位置时，第一侧板和第二侧板向外屈曲(flex)并且彼此分开，以使各个侧板优选地限定凸内表面从而使得在侧板之间限定通路。柔性膜联接至第一主体部件和第二主体部件并且从第一主体部件和第二主体部件向近侧延伸。

在一个实施例中，柔性膜在其近端处联接至环状件，并且所述环状件被构成为将柔性膜保持为打开构造。此外，在一个实施例中，环状件可以被构造为相对于柔性膜旋转或卷起，用于使柔性膜选择性地张紧。

在一些实施例中，一个或多个带联接至端板，用于操纵端板的定位，即，使端板在折叠位置与展开位置之间移动。

缓冲垫可以布置在侧板的面向外的表面上，以便当通过组织中的开口布置进入组件时保护周围的组织。此外，加固条可以布置在各个侧板内，以有助于将侧板的形状限定在接近位置和隔开位置中的每一个上。

在一些实施例中，朝向展开位置来偏置端板。侧板可以是双重稳定的，即，侧板可以既保持在接近位置又保持在隔开位置上。

根据本公开的另一方案，提供了一种用于定位在组织中的开口内的手术进入组件，所述手术进入组件包括主体，所述主体由基本硬质材料构成并且具有开口，所述开口被定尺寸且被构造为接收通过其的手术器械。多个柔性部件在第一方向上向远侧延伸，并且弹性膜在第二方向上从主体向近侧延伸。连接至弹性膜的外部张紧部件可移动以张紧弹性膜，以便缩回与组织开口相邻的软组织。

在一个实施例中，所述膜在其近端处联接至张紧部件。在一个实施例中，张紧部件包括环状件，所述环状件被构造为绕其圆周旋转以绕着环状件而卷起所述膜，用于使所述膜选择性地张紧。组件能够包括至少一个带。在一个实施例中，朝向展开位置来偏置柔性部件。

根据本公开的另一方案，还提供一种进入病人的内腔的方法。所述方法包括：在病人的组织中形成开口并且提供设有第一侧板和第二侧板以及第一端板和第二端板的进入组件。接下来，在端板处于折叠位置上时，将进入组件通过病人的组织中的开口插入，以使进入组件的主体位于限定在病人的相邻肋之间的肋间空间内并且使得柔性膜从组织中的开口向近侧延伸。然后，使端板移动到展开位置上，以使侧板从接近位置移动到隔开位置，从而扩展肋间空间并且限定进入病人的内部体腔中的通路口。

所述方法可以进一步包括通过进入组件引入手术器械和组织标本。

所述方法能够进一步包括，将端板移回到折叠位置上，以使侧板从隔开位置移动到接近位置。然后，能够将进入组件从组织中的开口移除。

附图说明

这里，参考附图说明主题进入口的各个实施例，其中：

图1为示出具有根据本公开的位于限定在相邻肋之间的肋间空间内的手术进入口的病人的骨骼结构的前视图；

图2为显示处于闭合位置的图1中的进入口的侧视图；

图3为显示处于闭合位置的图1中的进入口的端部剖视图；

图4为显示处于闭合位置的图1中的进入口的俯视图；

图5为显示处于打开位置的图1中的进入口的侧视图；

图6为显示处于打开位置的图1中的进入口的端部剖视图；

图7为显示处于打开位置的图1中的进入口的俯视图；

图8为本公开的进入口的可选实施例的剖视图；

图9至图14为示出图8中的进入口的插入方法的立体图；以及

图15至图18为示出图8中的进入口的移除方法的立体图。

具体实施方式

现在，将参考附图详细地说明本公开的进入组件或进入口的各个实施例和使用所述进入组件或进入口的方法，其中，相同的附图标记表示相似或相同的构件。在附图中以及在下面的说明中，如本领域中常规和通常的用法，术语“近侧”指的是进入口或其部件的较靠近临床医师的一端，并且术语“远侧”指的是远离临床医师的一端。另外，术语“组织”的使用应当理解为既包含病人的肋，又包含任何周围的组织。还应当理解的是，术语“微创手术”要包括通过小开口/切口而在诸如胸腔等限定空间内执行的手术过程。

现在参考图1至图7，通常由附图标记100表示的本公开的手术进入口描述为胸腔口100，所述胸腔口100被构造且定尺寸为插入到位于病人的相邻肋“R”(图1)之间的肋间空间中，以允许在胸腔内插入和操纵一个或多个手术器械。然而，还可以预想的是，进入口100可以被构造且定尺寸为向其他各种内部体腔和/或组织提供进入通道。进入口100可以由强度适合于这里说明的用途的任何适合的生物相容性材料形成，所述材料包括聚合材料，但不限于聚合材料。

进入口100被构造且定尺寸为通过肋间空间延伸到例如胸腔“T”(图1)的体腔中，并且一般包括主体110，所述主体110具有第一侧板112和第二侧板122以及第一端板132和第二端板142。侧板112、122彼此相对并且通过端板132、142在其相应的端部处相互连接。柔性膜170联接到主体110上并且从主体110向近侧延伸。进入口100在闭合(或接近位置)(图2至图4)与打开(或隔开位置)(图5至图7)之间可移动。更具体地，端板132、142在折叠位置与展开位置之间可移动，以使侧板112、122在凹接近位置与凸隔开位置之间移动，从而使进入口100在闭合位置与打开位置之间移动。

侧板112、122可以被构造为在如下两个稳定位置或状态之间转换：用于进入口100的插入和移除的凹接近状态(图3)，以及通过肋间空间生成通路190的凸隔开状态(图6)。当进入口100处于闭合位置，即，当侧板112、122处于凹接近状态时，侧板112、122限定凹内表面117、127，并且当进入口100处于打开位置，即，当侧板112、122处于凸隔开状态时，侧板112、122限定凸内表面117、127。侧板112、122各自还可以包括分别布置在其中且朝向其各自的远端116、126定位的加固条118、128。加固条118、128彼此相对并且被构造为便于侧板112、122在凹接近位置与凸隔开位置之间转换。当通过限定侧板112、122的形状使得侧板112、122围绕肋间神经屈曲而不进入肋间神经来通过组织中的开口布置进入口100时，加固条118、128还可以保护肋间神经。此外，如下面将要讨论的，加固条118、128有助于将进入口100保持在打开位置。

如图2所示，当进入口100处于闭合位置时，侧板112、122为宽度从近侧向远侧减小以限定漏斗形状构造的大致四边形形状。端板132、142在侧板112、122之间向近侧且向内折叠，并且如上所述使侧板112、122在其相对的端部处彼此相互连接。主体110可以形成单一件，即，端板132、142和侧板112、122可以一体地形成为单一主体110。在这样的实施例中，端板132、142能够绕着折叠线或者活动铰合部137、139、147、149(图4)而相对于侧板112、122铰接。因此，在未折叠的构造中，主体110可以限定连续的圆形材料带。然而，在制造过程中，折叠线或者活动铰合部137、139、147、149(图4)形成在主体110内以限定侧板112、122和端板132、142。辅助折叠线或活动铰合部133、143分别形成在各个端板132、142内，以将各个端板132、142划分成端板部分132a、132b和142a、142b。端板部分132a、132b能够绕着活动铰合部133而相对于彼此铰接。类似地，端板部分142a、142b能够绕着活动铰合部143而相对于彼此铰接。

如上所述，进入口100的主体110的端板132、142能在折叠位置(图2至图4)与展开位置(图5至图7)相对于彼此以及相对于侧板112、122而移动。在端板132、142从折叠位置移动到展开位置时，侧板112、122从凹接近位置移动到凸隔开位置，并且因此，进入口100从闭合位置移动到打开位置。

各个端板部分132a、142a、132b、142b包括分别具有限定在其中的孔153、157的各自的凸片(tab)152、156(端板部分132b和142b的凸片没有示出)。凸片152、156分别位于端板部分132a、142a的近端上。端板部分132b和142b的相应凸片(未示出)近似地位于各个端板部分132b、142b的近端上。更特别地，将端板部分132a的凸片152朝向活动铰合部133定位，并且将端板部分132b的凸片(未示出)近似地朝向活动铰合部133定位，以使得当端板132处于折叠位置时凸片彼此邻接。类似地，相对于端板142，端板部分142a的凸片156和端板部分142b的相应凸片被定位为使得当端板142处于折叠位置时凸片彼此邻接。带或线162穿过凸片152的孔153并穿过端板部分132b的凸片(未示出)的孔。类似地，带164穿过凸片156的孔157并穿过端板142b的凸片的孔。当进入口100处于打开位置时，带162、164被构造为通过通路190向近侧延伸，以使带162、164可以向近侧移动，以将端板132、142从展开位置移动到折叠位置，从而将进入口100从打开位置移动到闭合位置。带162、164进一步向近侧的移动将进入口100从肋间空间中移除。

柔性膜170为大致漏斗形状，其分别联接至侧板112、122的近端114、124并联接至端板132、142，并且从侧板112、122的近端114、124以及端板132、142向近侧延伸。柔性膜170的远端172联接至侧板112、122和/或端板132、142，以便更好地保护进入口100周围的组织并且使进入口100周围的组织与贯通所述进入口100的通路190隔离开，从而降低在手术过程期间组织损伤和/或感染的风险。可以预想，柔性膜170被构造为用于软组织缩回。可以预想，由于在不同病人当中可能存在各种组织厚度，因此要允许各种组织厚度的缩回的话需要充足的弹力。还可以预想，柔性膜170具有足够的强度，以防止由通过进入口100插入的手术器械意外撕裂和/或穿孔。另外，可以预想，柔性膜170由生物相容性材料制成，以减少在与病人的组织接触时的病人不利反应的事件。柔性膜170还可以由透明材料制成，以允许外科医生更好地看到手术部位和周围的组织。

连续的环状件176联接至柔性膜170的近端174。环状件176可以通过形成在柔性膜170的近端174处的环178来布置。柔性膜170的近端174可以向后折叠到柔性膜170上并且粘附到柔性膜170上以在其间限定环178，或者作为选择，柔性膜170的近端174可以经由任何其他适合的机构与环178接合。环状件176可以由柔性或半硬质材料制成。可以预想，环状件176足够硬，以将膜170保持在打开的张紧构造中，同时有些柔性，以使环状件176可以如箭头“B”(图5)所示那样绕着其圆周旋转以便绕着其卷起或缠绕柔性膜170。因此，在环状件176在箭头“B”(图5)的方向上旋转时，膜170绕着环状件176卷起并且张紧，从而使各个侧板112、122的近端114、124进一步向外屈曲，以缩回组织和/或扩展贯通于进入口100的通路190。

图2至图4示出了进入口100，所述进入口100布置在闭合位置处，使端板部分132a和132b大致平齐或者彼此配合，并且进入口100位于侧板112、122之间，以使活动铰合部133限定约360度的内角并且使得活动铰合部137、139限定约0度的内角。类似地，端板部分142a、142b大致平齐或者彼此配合，并且位于侧板112、122之间，以使活动铰合部143限定约360度的内角并且使得活动铰合部137、139限定约0度的内角。换句话说，在折叠位置处，端板132、142在进入口100内向内折叠。另外，折叠线或者活动铰合部137、139、147、149可以相对于侧板112、122在近侧成角度，以使端板132、142相对于主体110向近侧折叠(除了向内折叠之外)。如图2所示，由于端板132、142成角度的折叠，因此各个端板132、142的一部分从侧板112、122之间向近侧延伸。这一构造允许外科医生抓紧端板132、142，以便在将进入口100从组织中的开口插入和/或移除的过程中将进入口100保持在闭合位置。

如上所述，侧板112、122限定凹内表面117、127并且被定位为在凹接近位置上彼此邻接。因此，在闭合位置处，进入口100限定了最小宽度“w”和最小厚度“k”，以便于通过例如肋间空间中的狭窄切口的组织中相对小的开口插入进入口100。

可以朝向打开位置来偏置进入口100的端板132、142。因此，如上所述，在插入过程中，外科医生可以通过端板132、142来抓紧进入口100，以将端板132、142保持在折叠位置来抵抗偏置，并由此以将进入口100保持在闭合位置处。下面将进行更加详细地说明，一旦进入口100按期望要求定位，例如，一旦将进入口100的主体110经由两个肋“R”之间的肋间空间插入，则外科医生可以释放端板132、142，以使得端板132、142在偏置之下移动到展开位置，将侧板112、122从凹接近位置移动到凸隔开位置，并且因此，将进入口100从闭合位置移动到打开位置。

在进入口100的闭合位置处，柔性膜170从侧板112、122向近侧延伸。当进入口100处于闭合位置时，柔性膜170限定漏斗形状。更具体地，环状件176将柔性膜170的近端174保持在打开构造中，而由于柔性膜170的远端172与侧板112、122的接合，因此柔性膜170的远端172限定较小的直径，在进入口100的闭合位置处，侧板112、122相对于彼此接近。

图5至图7示出了处于打开位置的进入口100，其中，通路190穿过进入口100延伸以提供进入胸腔“T”的入口。在打开位置处，端板132、142已经向远侧且向外地旋转或移动到展开位置处，并且侧板112、122向外屈曲以分别限定凸内表面117、127，并且相应地，分别限定凹外鞍状部119、129，如图6中最佳所示。凹外鞍状部119、129被构造为使病人的肋“R”位于其中，以保护肋“R”、肋间神经和周围的组织。附加的缓冲垫(未明确示出)可以为鞍状部119、129加衬里，以便为肋“R”和周围的组织提供进一步的保护。特别参考图6，侧板112、122的远端116、126分别在肋“R”的下方，即，胸腔“T”内，从组织中的开口向外延伸出，而侧板112、122的近端114、124分别在肋间空间中通过切口向近侧延伸，以便展开相邻的组织和/或肋“R”，并且在侧板112、122的近端114、124之间限定通路190。换句话说，在打开位置处，进入口100的主体110大致限定了颠倒的郁金香或者倒置的漏斗形构造，其中，通路190延伸通过由进入口100的主体100的近侧部限定的肋间空间，并且其中进入口100的主体110的远侧部在胸腔“T”内从通路190向外径向地延伸出。在该打开位置处，进入口100限定了最大宽度“W”和最大厚度“K”。更具体地，侧板112、122的向外屈曲扩展了肋间空间，从而使限定最大厚度“K”的通路190最大化。端板132、142的展开在外部给了进入口100最大的宽度“W”。

在打开位置处，柔性膜170从侧板112、122向近侧延伸并且保持在组织中的开口的大致近侧处(外部)。可以理解的是，由于将柔性膜170在其近端174处保持在打开位置的环状件176的直径大于由与柔性膜170的远端172接合的侧板112、122限定的通路190的直径，因此柔性膜170在打开位置处限定了漏斗形状。可以通过例如绕着环状件176卷起柔性膜170来使柔性膜170张紧，以便围绕组织的外表面而布置膜170。张紧柔性膜将侧板112、122保持在展开位置处，并且因此将例如肋“R”的组织保持在展开位置处。因此，在打开位置处，分别由侧板112、122的近端114、124形成分界线的通路190穿过肋间空间延伸；膜170沿着组织的外表面向外延伸；并且侧板112、122的远端116、126分别沿着组织的内表面向外横向延伸。加固条118、128保持侧板112、122绕肋“R”成鞍状，并且因此有助于将进入口100的位置保持在肋间空间内。

可以理解的是，如上所述，当进入口100处于打开位置时，主体110形成倒置漏斗的形状，并且柔性膜170形成漏斗的形状，以使得进入口110大致地限定沙漏构造。通过肋间空间的通路190形成沙漏构造的中央部，从通路190向外径向延伸的在外部布置的柔性膜170形成沙漏构造的近侧部，并且从通路190向外径向延伸的在内部布置的侧板112、122和端板132、142限定沙漏构造的远侧部。

现在，通过示例的方式并且参考图1至图7来讨论在微创胸腔手术过程中进入口100的使用和操作。可以理解，进入口100易于插入、操纵以及从病人的身体中移除。此外，进入口100是微创的、柔性的以便符合病人的解剖，并且提供了对胸腔“T”(图3)的良好可视性。另外，进入口100的下轮廓构造在例如从身体内移除或取出组织标本时尤其有利。

最初，通过常规的器件在病人的胸腔的外组织壁中生成开口或切口。使得切口在相邻肋“R”(图1)之间沿着肋间空间延伸，并且切口相对窄且细长(图1)。

在准备通过切口插入时，进入口100移动到闭合位置处，如上所述，其中侧板112、122处于凹接近位置，并且其中，端板132、142在侧板112、122之间折叠，以使进入口100限定最小宽度“w”和最小厚度“k”。可以预想，最小宽度“w”和最小厚度“k”足够小，以允许进入口100至少部分地通过切口被插入。因此，进入口100可以被构造为，根据病人的解剖和/或要执行的具体过程来限定不同的最小宽度和最小厚度。

现在参考图2，在如图所示且如上所述地定位进入口100时，外科医生可以抓紧端板132、142并且使进入口100通过切口向远侧平移。抓紧端板132、142可抑制端板132、142朝向偏置、展开的位置移动，并且因此将进入口100保持在闭合位置处。

如图3中最佳所示，进入口100通过组织中的切口向远侧平移，直至进入口100的主体110被布置为通过切口并使得柔性膜170从切口向近侧延伸。带162、164通过切口从端板132、142向近侧延伸。

图4示出了进入口100刚插入肋间空间内但进入口100还未展开到打开位置之前的位置。如图所示，侧板112、122是凹形的且相对于彼此接近，并且端板132、142相对于侧板112、122向内且向近侧折叠。在图4所示的位置上，进入口100已经被插入到肋间空间中，然而，由于主体110保持在闭合位置上，因此肋“R”和/或周围的组织未受干扰或者未展开。因此，在这一点处，进入口100可以被操纵到期望位置处，而基本上不会干扰周围的组织。

在进入口100处于如上所述的位置上时，进入口100的主体110可以被释放(或移动)到打开位置上，以便通过肋间空间来限定进入通路190。为了展开进入口100，外科医生释放端板132、142，允许端板132、142在偏置的状态下从折叠位置朝向展开位置移动。端板132、142在箭头“A”(图2)的方向上向外且向远侧成角度或铰接以实现展开位置。在端板132、142向外且向远侧成角度时，侧板112、122向外屈曲并且被迫彼此分开，以限定穿过端板132、142的通路190。在端板132、142进一步展开时，侧板112、122到达临界点，在所述临界点处，侧板112、122从凹面状态(图3)“突然变成”凸面状态(图6)，并且侧板112、122的远端116、126被进一步迫压或屈曲而分开以环绕肋“R”，使肋“R”位于鞍状部119、129内。侧板112、122的向外展开和屈曲也起到使相邻肋“R”的组织分开(缩回)的作用，从而扩展肋间空间。

在从凹接近状态转换成凸隔开状态时，侧板112、122向外释放到隔开位置(凸的、隔开的稳定状态)。换句话说，由于侧板112、122的双稳定构造，因此一旦侧板112、122转换成凸状态，则朝向隔开位置来偏置侧板112、122。类似地，一旦侧板112、122转回用于移除的凹状态，则变成朝向接近位置来偏置侧板112、122。

在端板132、142向远侧且向外成角度时，由活动铰合部133和143限定的内角减小。换句话说，在端板132、142向远侧且向外移动时，端板段132a至132b和142a至142b分别关于活动铰合部133、143彼此分开成角度。类似地，端板段132a至132b、142a至142b相对于侧板112、122成角度以使由活动铰合部137、139、147、149限定的内角增大。可以理解的是，移动彼此分开的端板段132a至132b和142a至142b并且使端板部分132a至32b、142a至142b相对于侧板112、122成角度迫使侧板112、122向外，如上所述。

图5至图7示出了布置于打开位置的进入口100。如图5所示，端板132、142已经向远侧且向外扩展到展开位置上。类似地，如图6所示，侧板112、122已经向远侧且向外屈曲且扩展到隔开位置上。因此，实现了颠倒的郁金香或者倒置的漏斗形状，其中，主体110的近侧部使肋间空间扩展以限定穿过的通路190，并且，其中侧板112、122和端板132、142在胸腔“T”内向外扩展，以将进入口100的主体110保持在展开位置上并且保护肋“R”和周围的组织。

继续参考图5至图7，柔性膜170从切口向近侧延伸并且通过环状件176保持在打开构造中。如上所述，环状件176在箭头“B”的方向上绕其圆周旋转，以选择性地张紧柔性膜170。也就是说，在环状件176被卷起时，柔性膜170绕着环状件176被卷起并且逐渐地张紧。更特别地，柔性膜170从组织中的切口向外径向(朝向环状件176)张紧，以使柔性膜170有助于使侧板112、122保持在(或进一步扩展到)隔开位置上，使相邻肋“R”的组织缩回。此外，在膜170沿着组织的外表面从切口向近侧且径向向外延伸时并且在侧板112、122沿着组织的内表面从切口向远侧且径向向外延伸时(沙漏构造)，保护切口周围的组织免受污染、撕裂和/或刺穿。

在将进入口100保持在打开位置上时，可以通过通路190将手术器械插入，以便在体腔内执行手术过程。如图6所示，侧板112、122在保护切口和周围组织的同时保持通路190。肋“R”通过侧板112、122在鞍状部119、129内受到保护。柔性膜170保护组织的外表面。另外，当环状件176沿着组织的外表面被卷起以张紧柔性膜170时，进入口100的下轮廓构造允许更好地进入胸腔“T”中并且允许更好地操纵通过通路190布置的器械。

侧板112、122各自面向向内的表面117、127可以覆有润滑剂或者凝胶，以有助于手术器械和/或组织标本从进入口100中插入和移除。

在完成手术过程时，环状件176可以被展开以使柔性膜170松弛。接下来，外科医生可以抓紧从切口向近侧延伸的带162、164，并且可以使带162、164向近侧平移。在向近侧拉动带162、164时，端板132、142从图5中的展开位置向内且向近侧移动到图2中的折叠位置。使端板132、142从展开位置移动到折叠位置使得侧板112、122从隔开位置朝向接近位置往回移动。当侧板112、122到达临界点时，侧板112、122从隔开凸状态“突然变回”到接近凹状态，使得侧板112、122更易于移回到接近位置上。因此，使带162、164向近侧平移而将进入口从打开位置移动到闭合位置。带162、164的进一步向近侧平移使进入口100的主体110向近侧平移，从组织的切口移除进入口100。作为选择，在进入口100处于闭合位置的情况下，外科医生可以抓紧端板132、142，以使进入口100从切口向近侧平移。最后，切口可以被闭合，例如被缝合。

图8至图18示出了进入口的可选实施例。进入口200具有剖面优选地为大致椭圆形的硬质支撑件210，以及从支撑件210延伸出的多个柔性板或瓣状部220。瓣状部220能从第一位置移动到放置位置上，在所述第一位置处，瓣状部220被限制在支撑件210内以用于传递，在所述放置位置处，瓣状部220延伸到切口中并且从支撑件210径向延伸以如图8所示接触与切口相邻的组织。

从支撑件210的相对侧延伸出的是弹性膜230。膜230在一端处连接至支撑件210的周部并且在另一端处连接至大致圆形的环状件240，从而在与切口相邻的360度的区域内延伸。圆形环状件240能移动以调整弹性膜230的张紧度。在一个实施例中，环状件240的卷起向弹性膜230施加张力，以便以与图1至图7中的进入口100相似的方式缩回与切口相邻的软组织。在可选实施例中，环状件能够具有两个或多个单独的部件，所述部件包括棘轮(ratchet)以允许将环状件的直径调整到使膜230张紧。还可以构想调整环状件以使膜张紧的其他方式。

参考图9至图12，现在来说明进入口200的插入。最初，硬质支撑件210通过切口(图9和图10)插入，使瓣状部220处于在支撑件210内的塌缩传递位置上。由于位于切口内，硬质支撑件210的近侧部优选地从切口稍外部延伸出。接下来，外科医生通过支撑件210的开口211插入他的手指，以将瓣状部220推出支撑件210中并且使瓣状部220进入体腔中，在体腔中瓣状部220移动到如图11所示的自然伸展位置处。在一些实施例中，瓣状部220能够被构造为具有隔开(伸展)稳定状态，以便推动瓣状部220越过特定状态而使瓣状部220“突然变成”到隔开位置。因此，瓣状部可以是双重稳定的，即，既能保持在塌缩位置上也能保持在传递位置上。随后，如图13和图14中的箭头所示那样卷起外环状件240，因此弹性膜230被张紧，从而在切口的边缘处缩回(伸展)软组织。然后，口200允许器械通过其插入以进入体腔。

为了移除进入口200，外环状件至少部分地被展开，以使膜230松弛，并且然后，如图15和图16所示向上拉动优选地连接至硬质瓣状部220的带250、252，从而使瓣状部220缩回到支撑件210中，以允许在图18中的箭头方向上移除口。进一步拉动带250、252来从切口移除硬质支撑件210以便移除进入口200，或者从切口抓紧且拉动硬质支撑件210以移除进入口200。

尽管为用于胸腔手术而进行了描述，但是应当理解的是，这里描述的进入口能够用于其他微创手术过程中。

本领域技术人员将理解的是，这里具体说明且在附图中图示的装置和方法为非限制性的示例性实施例，并且所述说明、公开和图应当被解释为仅为特定实施例的示例。因此，应当理解，本公开不限于所描述的精确实施例，并且在不偏离本公开的范围或精神的情况下本领域技术人员可以实现其他各种变型例和改进。另外，可以预想，在不偏离本公开的范围的情况下，结合一个示例性实施例所图示或描述的构件和特征可以与另一示例性实施例的构件和特征结合，并且这些改进和变型也要包括在本公开的范围内。因此，除了所附权利要求所示的内容之外，本公开的主题不受特别示出和说明的内容所限制。

Claims (15)

1.一种用于定位在组织中的开口内的手术进入组件，所述手术进入组件包括：

主体，其包括彼此相对的第一侧板和第二侧板以及使所述侧板相互连接的第一端板和第二端板，所述第一端板和所述第二端板在折叠位置与展开位置之间移动，以相应地使所述第一侧板和所述第二侧板在接近位置与隔开位置之间相对于彼此移动，其中，所述第一侧板和所述第二侧板向外屈曲且彼此分开以在所述第一侧板与所述第二侧板之间限定通路；以及

柔性膜，其联接至所述第一侧板和所述第二侧板并且从所述第一侧板和所述第二侧板向近侧延伸。

2.根据权利要求1所述的进入组件，其中，在所述接近位置上，所述第一侧板和所述第二侧板限定凹内表面，并且在所述隔开位置上，所述第一侧板和所述第二侧板限定凸内表面。

3.根据权利要求1所述的进入组件，进一步包括环状件，其中，所述柔性膜在其近端处联接至所述环状件，所述环状件被构造为将所述柔性膜保持为打开构造。

4.根据权利要求3所述的进入组件，其中，所述环状件被构造为绕其圆周旋转，以将所述柔性膜绕着所述环状件而卷起，用于选择性地张紧所述柔性膜。

5.根据权利要求1所述的进入组件，进一步包括至少一个带，所述至少一个带联接至所述第一端板和所述第二端板中的至少一个上，所述至少一个带被构造为操纵端板的位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的进入组件，其中，缓冲垫被布置在侧板的外表面上以保护周围的组织。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的进入组件，其中，所述侧板在凹接近位置与所述隔开位置的每一个处都是稳定的。

8.根据权利要求1所述的进入组件，其中，所述柔性膜限定了漏斗形构造。

9.根据权利要求1、2、3、4、5和8中任一项所述的进入组件，其中，所述侧板中的每一个都包括布置在其中的加固条。

10.根据权利要求1、2、3、4、5和8中任一项所述的进入组件，其中，朝向所述展开位置来偏置所述端板。

11.一种用于定位在组织中的开口内的手术进入组件，所述手术进入组件包括：

主体，其由基本硬质材料构成并且具有开口，所述开口被定尺寸且构造为接收通过其的手术器械；

多个柔性部件，其在第一方向上向远侧延伸至所述主体；

弹性膜，其在第二不同方向上向近侧延伸至所述主体；以及

外部张紧部件，其连接至所述弹性膜，所述张紧部件移动以使所述弹性膜张紧，从而缩回与组织中的所述开口相邻的软组织。

12.根据权利要求11所述的进入组件，其中，所述膜在其近端处联接至所述张紧部件。

13.根据权利要求11所述的进入组件，其中，所述张紧部件包括环状件，所述环状件被构造为绕其圆周旋转，以便绕着所述环状件而卷起所述膜，用于选择性地张紧所述膜。

14.根据权利要求11所述的进入组件，其中，所述进入组件进一步包括用于缩回所述柔性部件以便于移除的至少一个带。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的进入组件，其中，朝向所述展开位置来偏置所述柔性部件。

Images