CN102155474A - 新型液压变压器电液控制机构 - Google Patents

新型液压变压器电液控制机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102155474A
CN102155474A CN2011100615553A CN201110061555A CN102155474A CN 102155474 A CN102155474 A CN 102155474A CN 2011100615553 A CN2011100615553 A CN 2011100615553A CN 201110061555 A CN201110061555 A CN 201110061555A CN 102155474 A CN102155474 A CN 102155474A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear shaft
tooth bar
hydraulic transformer
piston
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011100615553A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102155474B (zh
Inventor
魏超
苑士华
胡纪滨
孟涛
荆崇波
李雪原
尹旭峰
彭增雄
何融
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baotou Saibei Mechanical Equipment Co ltd
Original Assignee
Beijing Institute of Technology BIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Technology BIT filed Critical Beijing Institute of Technology BIT
Priority to CN 201110061555 priority Critical patent/CN102155474B/zh
Publication of CN102155474A publication Critical patent/CN102155474A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102155474B publication Critical patent/CN102155474B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Servomotors (AREA)

Abstract

本发明为一种应用于新型液压变压器中的电液伺服机构。它由三位四通电磁阀与双作用齿条摆动液压缸由油路连接构成。电磁阀入口分别通过油路连接液压油源和油箱。本发明通过电磁阀控制液压缸中齿条的往复运动,进而通过啮合控制齿轮的旋转,双作用齿条摆动液压缸中伸出的齿轮轴与配流盘或斜盘结合,实现控制液压变压器控制转角的目的。本发明双作用齿轮摆动液压缸,转动惯量小,动态响应快,控制性能好。不但实现灵活控制调节的功能,而且结构紧凑,体积小。

Description

新型液压变压器电液控制机构
技术领域
本发明涉及液压元件,尤其是涉及液压变压器的电液控制机构。
背景技术
目前,关于液压变压器的发明专利和实用新型专利基本上都是讲述如何克服液压变压器变压过程中会产生节流的缺陷,包括之前Achten大学和国内浙江大学等国内外大学提出的发明专利和实用新型专利,使得液压变压器充分实现其从零到正无穷的变压范围。
Achten大学和浙江大学的发明主要都是如何实现液压变压器的变压比的最大化,但很少涉及到控制机构。
发明内容
本发明的目的是为了正是为了拓展液压变压器的应用范围而提出的一种可以自动实现液压变压器从高压向低压或从低压向高压更大范围改变的斜轴式液压变压器的控制机构及其实现方法。
本发明所采用的技术方案是:
三位四通电磁阀的阀体内部装有反馈弹簧连接的拨叉和阀芯,拨叉通过调整螺栓连接反馈杠杆,反馈杠杆下端连接齿条,齿条两端连接活塞并且齿条与齿轮轴啮合,齿轮轴外伸可结合配流盘或者斜盘。通过接通三位四通电磁阀,阀芯和一个拨叉移动,反馈弹簧拉伸,同时油路接通,活塞移动推动齿条和反馈杠杆移动,齿轮轴旋转,反馈杠杆通过销子带动另一个拨叉移动,使反馈弹簧拉伸,当反馈弹簧拉力增大到一定程度时会拉动另一个拨叉,拨叉带动阀芯回到中位,此时,反馈杠杆和齿条位置不再改变,齿轮轴改变一定角度,则齿轮轴连接的配流盘或斜盘也改变一定角度,从而实现改变液压变压器的变压比。
本发明的有益效果:双作用齿轮摆动液压缸,转动惯量小,动态响应快,控制性能好。不但实现灵活控制调节的功能,而且机构紧凑,体积小。
附图说明
图1是新型液压变压器电液控制机构的原理图
图2是电液控制机构的左剖视图
图3是电液控制机构的俯视图
图4是电液控制机构的A向视图
图中:1-液压缸盖,2-螺栓,3-活塞缸,4-齿条,5-活塞,6-O型圈,7-液压缸体,8-三位四通电磁阀阀体,9-阀芯,10-阀盖,11-反馈弹簧,12-拨叉,13-O型圈,14-调整螺栓,15-销子,16-调位螺杆,17-反馈杠杆,18-轴承,19-齿轮轴,20-O型圈。
具体实施方式
在图1和图2中,反馈弹簧(11)连接拨叉(12),拨叉(12)通过调位螺杆(16)与反馈杠杆(17)连接,反馈杠杆(17)上带有销子(15)这样组成三位四通电磁阀阀体。反馈杠杆(17)下端连接齿条(4),齿条(4)两端连接活塞(5)而且齿条(4)与齿轮轴(19)啮合,齿轮轴(19)外伸可连接配流盘或斜盘。
新型液压变压器电液控制机构控制原理如下:
当三位四通电磁阀位于中位时,反馈弹簧(11)无变化,拨叉(12)、反馈杠杆(17)、齿条(4)、活塞(5)不动,齿轮轴(19)无转动,则配流盘或斜盘无变化,液压变压器变压比不变。
当三位四通电磁阀位于左位时,油路接通,无论是控制活塞(5)向左运动还是向右运动,原理相同只是齿轮轴(19)转向不同。当三位四通电磁阀位于右位时,油路接通,活塞(5)必然与电磁阀在左位时运动方向相反,从而可以顺时针和逆时针调节齿轮轴(19)转向。现以三位四通电磁阀位于左位时,阀芯(9)向右运动,控制活塞(5)向右运动为例说明实施方式。此时阀芯(9)和拨叉(12)向右有移动,反馈弹簧(11)被拉伸,油路接通,活塞(5)推动齿条(4)向右运动,因齿条(4)与齿轮轴(19)啮合,所以齿轮轴(19)转动,同时,齿条(4)带动反馈杠杆(17)向右移动,反馈杠杆(11)通过销子(15)带动拨叉(12)移动拉伸反馈弹簧(11)。当拉力逐渐增大时,反馈弹簧(11)的拉力大于电磁力拉动另一个拨叉(12)带动阀芯(9)向左运动,使电磁阀回到中位,油路闭合。反馈杠杆(17)、齿条(4)、活塞(5)、齿轮轴(19)在新位置静止不动。齿轮轴(19)转过一定角度,同时带动配流盘或斜盘转过一定角度,从而改变液压变压器的变压比。当三位四通电磁阀位于右位时,原理一样,只是和左位时,齿条(4)运动方向不同,所以齿轮轴(19)转向不同,从而可以实现液压变压器变压比的调整。

Claims (5)

1.一种新型液压变压器电液控制机构,主要包括三位四通电磁阀、双作用齿轮往复摆动液压缸、活塞,其特征在于:电磁阀控制液压缸(7)中齿条(4)做往复运动,进而通过齿轮齿条啮合控制齿轮或齿轮轴(19)旋转,同时齿轮轴(19)外伸与配流盘或斜盘结合,改变配流盘或斜盘转角,实现控制液压变压器变压比的目的。
2.如权利要求1所述的新型液压变压器电液控制机构,其特征在于:所述的三位四通电磁阀由阀体(8)和阀盖(10)组成且在阀体内部装有阀芯(9)、反馈弹簧(11)、拨叉(12)、调整螺栓(14)、调位螺杆(16)、反馈杠杆(17)和销子(15),所述的活塞缸(3)和液压缸(7)中由反馈杠杆(17)连接齿条(4),齿条(4)两边连接活塞(5),活塞(5)上装有O型圈(13),已达到密封作用,齿条(4)与齿轮轴(19)啮合,齿轮轴(19)外伸连接配流盘或者斜盘。
3.如权利要求2所述的新型液压变压器电液控制机构,其特征在于:当三位四通电磁阀位于中位时,油路不通,反馈弹簧(11)、拨叉(12)、反馈杠杆(17)、活塞(5)、齿条(4)不动,从而齿轮轴(19)不动,因此,齿轮轴(19)外伸连接的配流盘或斜盘不动,液压变压器的控制转角不变。
4.如权利要求2所述的新型液压变压器电液控制机构,其特征在于:当三位四通电磁阀位于左位时,阀芯(9)和拨叉(11)向左(或向右)移动,反馈弹簧(11)有变形,油路接通,推动活塞(5)带动齿条(4)向左(或向右)运动,同时齿轮轴(19)转动一定角度,随着反馈弹簧(11)拉力逐渐增大,当拉力大于电磁力时带动电磁阀回到中位,油路闭合。此时,反馈杠杆(17)、齿条(4)和齿轮轴(19)在新位置不动,齿轮轴(19)的转动带动配流盘或斜盘转过一定角度,从而改变液压变压器的变压比。
5.如权利要求2所述的新型液压变压器电液控制机构,其特征在于:当三位四通电磁阀位于右位时,阀芯(9)和拨叉(11)向左(或向右)移动,反馈弹簧(11)有变形,油路接通,推动活塞(5)带动齿条(4)向左(或向右)运动,同时齿轮轴(19)转动一定角度,随着反馈弹簧(11)拉力逐渐增大,当拉力大于电磁力时带动电磁阀回到中位,油路闭合。此时,反馈杠杆(17)、齿条(4)和齿轮轴(19)在新位置不动,齿轮轴(19)的转动带动配流盘或斜盘转过一定角度,从而改变液压变压器的变压比。
CN 201110061555 2011-03-15 2011-03-15 液压变压器电液控制机构 Active CN102155474B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110061555 CN102155474B (zh) 2011-03-15 2011-03-15 液压变压器电液控制机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110061555 CN102155474B (zh) 2011-03-15 2011-03-15 液压变压器电液控制机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102155474A true CN102155474A (zh) 2011-08-17
CN102155474B CN102155474B (zh) 2013-06-19

Family

ID=44437097

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110061555 Active CN102155474B (zh) 2011-03-15 2011-03-15 液压变压器电液控制机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102155474B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102788062A (zh) * 2012-08-10 2012-11-21 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种用于斜盘式液压变压器的转速调节装置
CN103452951A (zh) * 2013-09-26 2013-12-18 武汉科技大学 一种摆杆式自伺服液压缸
CN106369011A (zh) * 2016-11-25 2017-02-01 天津尚吉液压设备有限公司 具有检测反馈功能的摆动缸
CN108131341A (zh) * 2017-12-25 2018-06-08 扬州电力设备修造厂有限公司 一键自动调试系统的电液执行机构、其驱动方法以及该调试系统的调试方法
CN110775238A (zh) * 2019-11-15 2020-02-11 吉林大学 一种基于液压变压器的无人船混合动力驱动系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191421166A (en) * 1913-10-18 1915-06-17 Hugo Lentz A Hydraulic Transformer or Change Speed Gear for Ships' Steam Turbines.
US4309152A (en) * 1979-09-06 1982-01-05 Sea Energy Corporation Hydraulic motor/pump with variable mechanical advantage
CN86208916U (zh) * 1986-10-30 1988-05-11 国营红阳机械厂 具有定位和过点机构的自控阀
CN1621699A (zh) * 2004-09-30 2005-06-01 宁波华液机器制造有限公司 液压缸控制的液压变压器
CN201198034Y (zh) * 2008-05-16 2009-02-25 朱建群 仪表车床自动定位装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191421166A (en) * 1913-10-18 1915-06-17 Hugo Lentz A Hydraulic Transformer or Change Speed Gear for Ships' Steam Turbines.
US4309152A (en) * 1979-09-06 1982-01-05 Sea Energy Corporation Hydraulic motor/pump with variable mechanical advantage
CN86208916U (zh) * 1986-10-30 1988-05-11 国营红阳机械厂 具有定位和过点机构的自控阀
CN1621699A (zh) * 2004-09-30 2005-06-01 宁波华液机器制造有限公司 液压缸控制的液压变压器
CN201198034Y (zh) * 2008-05-16 2009-02-25 朱建群 仪表车床自动定位装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102788062A (zh) * 2012-08-10 2012-11-21 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种用于斜盘式液压变压器的转速调节装置
CN103452951A (zh) * 2013-09-26 2013-12-18 武汉科技大学 一种摆杆式自伺服液压缸
CN103452951B (zh) * 2013-09-26 2016-05-25 武汉科技大学 一种摆杆式自伺服液压缸
CN106369011A (zh) * 2016-11-25 2017-02-01 天津尚吉液压设备有限公司 具有检测反馈功能的摆动缸
CN108131341A (zh) * 2017-12-25 2018-06-08 扬州电力设备修造厂有限公司 一键自动调试系统的电液执行机构、其驱动方法以及该调试系统的调试方法
CN110775238A (zh) * 2019-11-15 2020-02-11 吉林大学 一种基于液压变压器的无人船混合动力驱动系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN102155474B (zh) 2013-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102155474B (zh) 液压变压器电液控制机构
CN201391672Y (zh) 一种返程可调式气动蝶阀驱动器
CN204372289U (zh) 蝶阀或球阀液压控制阀门开闭装置
WO2007016519B1 (en) Variable valve actuator
CN201081007Y (zh) 可调行程曲柄连杆机构
CN202012457U (zh) 一种回转关节的形状记忆合金驱动装置
CN201739112U (zh) 一种单控制活塞斜盘式轴向柱塞泵
CN109915424B (zh) 一种力臂可调杠杆式电磁阀控缸液压变压器
CN102748260A (zh) 一种回转关节的形状记忆合金驱动装置及其设计方法
CN201963634U (zh) 二自由度液压油缸
CN205841243U (zh) 应用于可变桨叶片泵机械式转角调节指示机构
CN204476893U (zh) 双液压缸作用的旋转装置及双液压缸作用液压控制系统
CN107989849A (zh) 一种集成化自行摆动式齿轮齿条液压缸
CN211203068U (zh) 全行程调节气动阀
CN109058405B (zh) 一种压缩机驱动器和压缩机
CN203626954U (zh) 车辆增压器旁通执行机构及车辆涡轮增压器
CN102168663B (zh) 一种手动液压泵中的活塞驱动装置
CN201934609U (zh) 一种空间曲柄摇杆装置
DE102012004098B4 (de) Motor mit variabler Verdichtung
CN102072299A (zh) 一种空间曲柄摇杆装置
CN2750208Y (zh) 燃气轮机燃气调节装置
CN201534619U (zh) 带灌装量自动调节机构的转阀泵灌装装置
CN203272974U (zh) 基于曲柄滑块机构和螺纹传动的角行程电动执行机构
CN207437328U (zh) 一种手动变量液压泵的超程保护机构
CN203430902U (zh) 可调行程多位置气缸

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: BAOTOU SAIBEI MACHINERY EQUIPMENT CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: BEIJING LIGONG UNIVERSITY

Effective date: 20140211

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 100081 HAIDIAN, BEIJING TO: 014030 BAOTOU, INNER MONGOLIA AUTONOMOUS REGION

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140211

Address after: 014030 70 kilometers of National Road 110, Qingshan District, Baotou City, Inner Mongolia Autonomous Region (East of New Village, Hongqingde Village, Qingshan District)

Patentee after: BAOTOU SAIBEI MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 100081 Beijing City, Haidian District Zhongguancun South Street No. 5 Beijing Institute of Technology hospitals military room

Patentee before: BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY

C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 014030 70 kilometers of National Road 110, Qingshan District, Baotou City, Inner Mongolia Autonomous Region (East of New Village, Hongqingde Village, Qingshan District)

Patentee after: BAOTOU SAIBEI MECHANICAL EQUIPMENT CO.,LTD.

Address before: 014030 70 kilometers of National Road 110, Qingshan District, Baotou City, Inner Mongolia Autonomous Region (East of New Village, Hongqingde Village, Qingshan District)

Patentee before: BAOTOU SAIBEI MACHINERY EQUIPMENT Co.,Ltd.

C56 Change in the name or address of the patentee
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 014030, the Inner Mongolia Autonomous Region, Baotou Castle Peak area equipment manufacturing industry Park Road South B4 Road

Patentee after: BAOTOU SAIBEI MECHANICAL EQUIPMENT CO.,LTD.

Address before: 014030 70 kilometers of National Road 110, Qingshan District, Baotou City, Inner Mongolia Autonomous Region (East of New Village, Hongqingde Village, Qingshan District)

Patentee before: BAOTOU SAIBEI MECHANICAL EQUIPMENT CO.,LTD.

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Hydraulic transformer electro-hydraulic control mechanism

Granted publication date: 20130619

Pledgee: Shanghai Pudong Development Bank Co.,Ltd. Baotou Branch

Pledgor: BAOTOU SAIBEI MECHANICAL EQUIPMENT CO.,LTD.

Registration number: Y2024150000052