CN102149341A - 优化可固化材料反应时间的装置和方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种优化可固化材料反应的装置和方法。在相对寒冷的手术室中，加热可固化材料能够增加反应时间。加热器可被放置成与可固化材料接触从而加热可固化材料。

Description

优化可固化材料反应时间的装置和方法

优先权声明

依照35 USC 119(e)的规定，本申请请求享受2008年6月24日在美国专利办公室申请的美国临时专利申请序列号No.61/075,197的较早申请日期，其发明名称为“为可固化材料优化反应时间的装置和方法”，其全文通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及的是递送用于加固骨骼结构的可固化材料的设备和方法。更具体地说，其涉及的是优化可固化材料反应时间的设备、系统和方法。

背景技术

在受损伤或有缺陷(compromised)的骨骼位置进行手术介入已经被证明对患者是相当有益处的，例如，对于患有与椎骨损伤有关的背部疼痛的患者。人体骨架系统的骨骼包括矿化组织，该组织大体被分成两个形态组：“皮质”骨和“松质”骨。所有骨骼的外壁是由皮质骨组成，其具有孔隙度为显微级的致密坚硬的骨结构。“松质”或“枝状”骨(″trabecular″bone)形成了骨骼的内部结构。松质骨是由细长的杆和板互连所形成的栅格，其已知的表述为“骨小梁”，而构成的。

在某些骨疗程的过程中，松质骨通过注射缓和(或固化)材料的方式被补充，所述材料被用来加固骨小梁。例如，脊椎的上下椎骨都可通过注射适当的可固化材料(比如聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)或其他可固化材料)进行有益地加固。在其他疗程中，通过例如经椎弓根或平行于椎弓根的(parapedicular)途径在计算机断层摄影术(CT)和/或荧光检查法的引导下进行经皮注射已经被证明对缓解疼痛和加固受损骨位十分有益。其他的骨(例如，股骨)可以通过相似的方式进行治疗。在任何情况下，一般来说骨骼，特别指松质骨，可以通过缓和注射骨骼相容性可固化材料的方式进行加强和加固。

上述疗程中所使用的可固化材料典型的制作方式是在马上要将可固化材料置入注射器中之前在手术室内将液体成分和粉末成分混合起来，其中注射器在随后会被用于将可固化材料导入患者体内。可固化材料可通过将非常细的接合剂粉末，典型的是PMMA，与液态单体，典型的是甲基丙烯酸甲酯，相混合的方式进行制备。

在制备可固化材料，比如PMMA的过程中，可固化材料的性能大体可被分割为两段：1)注射前阶段；和2)作用时段。在注射前阶段中，可固化材料的成分可被混合在一起并进行固化直到所述材料获得了适于注射的性能。在作用时段中，可固化材料可被注射进骨骼递送位。在这些时段中，可固化材料基于可固化材料的反应可获得不同的材料性能。在临床医生可以开始注射之前，他/她必须要在作用时段等待直到可固化材料已经发生了适当的反应。

有几个因素会影响到可固化材料的反应时间。可固化材料的配方是将会影响到每个时段的时长以及总时长的一个变量。不同配方可能会引起固化时间的增长或缩短。而且，手术室的环境温度是将会影响到每个时段的时长以及总时长的另一个变量。手术室中越暖和，就越会引起可固化材料更快速的固化，这会使混合和作用时间缩短。反之，手术室的温度越低，就越会拖慢固化时间，这会使混合和作用时间更多。但是，手术室的温度很大程度上是随着一些因素而变化的，这些因素比如有手术室的地理位置、临床医生的喜好、使细菌生长最少化的需求和由设施产生的热量。典型的手术室温度可以在60℉到超过80℉之间变化。

因此，给定配方的可固化材料的注射前时间和作用时间也会根据手术室的环境温度而发生变化。很冷的手术室可能会导致可固化材料在注射前的过程中反应得缓慢，这会在注射前的期间产生过多延迟。并且，如果可固化材料的反应不足以获得使添加剂悬浮所需的粘度，那么还有可能损害到添加剂材料，比如硫酸钡的一致分布(consistent distribution)。反之，非常温暖的手术室可能会促使可固化材料在混合后迅速地反应，这会改善注射前的时间，但会严重缩短作用时段。

对应该问题，已经开发出了具体的可固化材料，其配方适用于低温或高温手术室中。但该解决办法会产生额外的问题，即引起临床医生在现有配方和增长的预订及存货需求之间的困惑。因此在医疗设备领域中存在着对优化可固化材料制备和作用时间的改进装置和方法的需求。

发明内容

在一个实施方式中，提供了一种制备递送到骨骼位的可固化材料的装置。该装置具有腔室壳体，其具有能操作以容纳可固化材料的腔室。装置还具有接近所述腔室壳体并与腔室内可固化材料热连通的加热器。

在另一实施方式中，提供了一种制备递送到骨骼位的可固化材料的方法。在一个步骤中，可固化材料的第一成分和第二成分在腔室中混合组成可固化材料。在另一步骤中，使用接近所述腔室并与腔室热连通的加热器对可固化材料进行加热。

在又另一实施方式中，提供了一种在具有混合元件的混合腔室中混合第一成分和第二成分的方法。在一个步骤中，粉末成分被加载到所述混合腔室中，其中所述混合腔室具有第一端和第二端。在另一步骤中，液体成分被加载到所述混合腔室中。在又另一步骤中，驱动杆被插入所述混合腔室的第一端。在另一步骤中，混合元件通过旋转驱动杆而将第一成分与第二成分混合组成混合物的方式被带转。在另一步骤中，当第一成分和第二成分被混合起来时，使用接近所述腔室的加热器加热所述腔室。

本发明的优点将通过接下来对本发明以解释说明方式示出和描述的优选实施方式的介绍而为本领域技术人员了解。我们将会意识到本发明能够成为其他不同的实施方式，并且其细节能够在各种方面发生改变。相应地，附图和描述都将被当成是解释说明性的而非限定性的。

附图说明

图1是根据本发明优选实施方式组装好的可固化材料混合设备的侧视图；

图2是根据本发明优选实施方式的混合器部分的分解视图；

图3是根据本发明优选实施方式组装好的可固化材料混合设备的部分横截面视图；

图4是根据本发明优选实施方式组装好的可固化材料混合设备的侧视图；

图5是根据本发明优选实施方式组装好的可固化材料混合设备的部分横截面视图；

图6是根据本发明优选实施方式组装好的可固化材料混合设备的部分横截面视图；

图7是根据本发明优选实施方式的混合器部分的透视图；

图8是根据本发明优选实施方式的加热器的透视图；和

图9是根据本发明优选实施方式组装好的可固化材料混合设备和加热器的侧视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明一个实施方式的原理，可固化材料混合系统5的组件。根据本发明优选实施方式的可固化材料混合系统5具有用于混合可固化材料成分的混合器部分100和用于在混合器部分100内混合可固化材料成分的驱动器300。下面提供了各种元件的细节特征。但是，大体上，需要混合两种单独的成分，优选为一种液体成分和一种粉末成分，以组成递送到患者体内注射位的可固化材料。参见图1，混合器部分100装载了第一成分，典型的为粉末成分。第二成分，典型的为液体成分，其通过引入混合器部分100的导引端口140而被递送到混合器部分100。驱动器300随后被触发而在混合器部分100内旋转可伸缩的混合元件160将第一和第二成分混合成可固化材料。在一个实施方式中，本系统结合了加热器(下面进行更详细的介绍)，其具有加热混合器部分100内可固化材料的加热元件。混合之后，驱动器300被去掉并用注射器将可固化材料从混合器部分100分配到患者体内的递送位中。从混合器部分分配可固化材料的注射器的一个实施方式的细节特征可在申请日为2007年8月3日的美国申请号No.11/890269中找到，其内容通过引用结合于此。系统5可被用于许多不同的疗程，例如包括椎体成形术(vertebroplasty)和其他骨骼增强疗程，其中可固化材料被递送到骨骼内的位置。

系统5，特别是混合器部分100对混合可固化材料来说是非常有用处的。在本语境中可由本发明此处所描述的系统/设备递送的“可固化材料”这个短语指的是具有流体或可流动态或相(state or phase)和硬化、固体或固化态或相的材料(例如，复合材料、聚合物等)。可固化材料包括但不限于具有可流动态的可注射骨接合剂(比如PMMA)，其中它们可被套管递送(例如注射)到位并随后固化为硬化的可固化材料。其他材料，比如磷酸钙、骨骼长入材料、抗生素、蛋白质等等，可被用于增强可固化材料(但不应影响到具有可流动态和硬化、固体或固化态的最终所得配方的首要特性)。

参见图1-2，公开了一种根据一个实施方式的混合器部分100。混合器部分100包括壳体110，其限定了混合腔室115。壳体110进一步包括第一端120，其具有到混合腔室115的开口125，和第二端130，其具有到混合腔室的第二开口135。壳体还含有限定了到混合腔室115的通路的端口140。

根据图2中画出的优选实施方式，壳体110是大体圆柱形的并限定了纵轴。第一端120和第二端130位于壳体关于纵轴的相对的两端。第一端120进一步限定了端肩部126和具有相对混合腔室115直径缩减的圆柱直径的圆柱形部分127。根据优选实施方式，缩减直径的圆柱形部分127还含有与帽119或套管连接器(未示出)上的对应螺纹相匹配的螺纹128。第二端130优选地限定了大体圆锥形的部分136，其具有内部匹配表面137。第二端进一步限定了从圆锥形部分136轴向延伸的圆柱形圈138。优选地，圆柱形圈138含有一个或多个注射器锁定部件139，其对应于轴环170内的一个或多个开口171，进而使得轴环170能够被可移除地连接到壳体110上。在该实施方式中，在轴环170被插入到圆柱形环138上之后，轴环170被略微地旋转以便可移除地将轴环170锁定到壳体110上。尽管该实施方式使用注射器锁定部件139将壳体110与轴环170连接起来，本领域技术人员会知道还可以用到其他的附连手段，比如螺纹连接或压配合连接。

端口140位于壳体110的径向外部表面。端口140优选地含有圆柱形突起物142并限定了到混合腔室115的通路145。端口还可含有螺纹143以便端口可连接到帽144或具有对应螺纹的其他设备。端口140优选位于接近壳体110的第二端130处。

参见图2，根据一个优选实施方式，壳体110还含有一个或多个驱动器锁定部件190以帮助可移除地将壳体110与驱动器300连接起来。优选地，驱动器锁定部件190位于壳体110的径向外部表面上。在该实施方式中，驱动器锁定部件190从壳体径向突出并限定了与混合腔室纵轴正交的一个或多个面192。正如接下来将会更详细描述的，突出物190对应于驱动器的驱动器连接器350中的开口360，如图3中所示。尽管该实施方式使用锁定突出物190将壳体与驱动器300连接起来，本领域技术人员会知道还可以用到其他的附连手段，比如螺纹连接或压配合连接。

壳体110优选为透明的，从而使医师能够看到混合腔室115的内容物。这允许医师看到成分混合步骤的进程并目测可固化材料的稠度(consistency)。壳体110优选地由尼龙制成，但还可由环烯烃共聚物(COC)、聚碳酸酯(polycarbonate)、Lexa

、及适合与可固化材料共用、适用于大压强(significant pressure)、适合经受灭菌过程和适于经受伽马辐照且不发生强度降低的任何其他透明材料。参见图2，壳体110优选地还含有可见标记199来标识混合腔室115内可固化材料的体积。可见标记199可被模制在壳体110上，或可被描画或以其他方式印刷在壳体110上。

在一个实施方式中，混合器部分100还具有混合元件固定器150和用于混合可固化材料成分的可伸缩的混合元件160。混合元件固定器150被连接到可伸缩的混合元件160上并且这两者都至少部分地位于混合腔室115内。混合元件固定器150限定了通路157，所述通路157能够使得可固化材料从混合腔室115内流动到混合腔室115外面。混合元件固定器150的开槽突出物152优选在壳体110第一端120的缩减直径的圆柱形部分127内延伸。开槽突出物152和通路157能可移除地啮合驱动器300的驱动杆340。参见图3，驱动杆340和混合元件固定器150相互作用使得驱动杆340的旋转带动混合元件固定器150旋转，进而带动可伸缩的混合元件160旋转。

参见图3，根据一个优选实施方式，可伸缩的混合元件160元件延伸到混合腔室115的大体整个长度。如接下来更详细描述的那样，可伸缩的混合元件160在可伸缩的混合元件160绕混合腔室115的纵轴旋转时将可固化材料的成分混合起来。根据图2-3的优选实施方式，可伸缩的混合元件160是一种类弹簧元件，其具有近似0.010inches到近似0.050inches(近似0.254mm到近似1.27mm)的线直径，并且更优选为近似0.024inches(近似0.61mm)。可伸缩的混合元件160还优选由不锈钢制成。还可用到非类弹簧的可伸缩混合元件。

非可伸缩的混合元件也可被用于在腔室内混合可固化材料的成分。搅拌棒(paddle)、钻子(auger)或适于在腔室内混合可固化材料的其他结构也可能被用到。

根据图2示出的优选实施方式，混合器部分100还包括连接到壳体110上的可移除的轴环170。在该实施方式中，轴环170被可移除地与壳体110的第二端连接起来并起到如用于输送、存储和/或混合的壳体110上帽的作用。轴环170含有挡块172，其通过操作密封了壳体110的第二端130。挡块172优选为与混合腔室的直径大体上相同，并组成了密封使得成分材料不能从挡块172的周围逸出。

参见图3，可固化材料混合递送系统5还包括了可移除的驱动器300。驱动器300提供了旋转可伸缩混合元件160进而混合可固化材料成分的作用力。根据图3的优选实施方式中，驱动器300包括便于操纵驱动器300的机壳310。驱动器300在机壳310内进一步包括电池320、电机330和驱动杆340。在图3的实施方式中，驱动器300还包括将混合器设备100与驱动器300连接起来的驱动器连接器350。优选地，驱动器连接器350位于机壳310的开口处并通过操作接纳了混合器部分100的一端。

参见图3，驱动杆340通过操作旋转混合器部分100的混合元件固定器150。在优选的实施方式中，驱动杆340是六角形的，并且混合元件固定器150的开槽突出物152和通路157组成了对应的凹形六角形表面。在另一实施方式中，驱动杆在形状上与平头螺丝刀相似，而混合元件固定器限定了对应的槽。本领域技术人员会知道有其他适合的构造能够允许驱动杆旋转地驱动混合元件固定器。

驱动器电机330可通过各种方式致动。根据一个优选的实施方式，图1中示出的“混合”按钮399位于机壳310的开口处，从而当受压时致动所述电机330。

在一个实施方式中，混合递送系统还包括加热器800，其在混合过程中或混合之后加热可固化材料。在加热器800的一个实施方式中，加热器800具有与可固化材料热接触的加热元件810、用于调节加热元件810的控制器820和为加热元件810提供能量的电源830。参见图3中所示的一个实施方式，加热元件810至少部分地围绕着混合器部分100接近于混合器部分100第一端120的那部分。通过这种方式，加热元件810所产生出的热量可被转移到混合腔室115内的可固化材料上。尽管图3所示出的加热元件810仅围绕在混合器部分100的一部分上，但是加热元件810可以沿混合器部分100更大的一部分上延伸。

图3的加热元件810优选为柔性聚酰亚胺(Kapton

)箔的电阻式加热器，其优选具有1inch×3inches的尺寸、19.2Ω、12V和2.5W/cm²；但是其他适合的构造也可被用到。本领域技术人员也会知道还可能会用到其他电阻式加热元件，比如铝或铜箔或丝。

参见图3，驱动器300的机壳310还可限定出围绕了混合器部分100至少一部分的鞘312。鞘312围绕了加热元件810从而保护了加热元件810并使临床医生与加热元件810热隔离。

加热器800还具有用于调节加热器800运行的控制器820。控制器820可以调节加热元件810的致动时间和/或强度。在图3的实施方式中，当临床医生按下“加热”按钮398时，如图1中所示，控制器接收信号开始加热。在一个实施方式中，加热持续进行直到临床医生放开“加热”按钮398。在另一实施方式中，控制器820包括计时器，控制加热发生的时间量。在一个优选的实施方式中，加热发生大约3分钟时间，更优选大约2分45秒。在图3的实施方式中，多次按下“加热”按钮398能够控制加热器的强度。在该实施方式中，随后对“加热”按钮398的按压会增加加热强度。对应的指示器灯397会随着对“加热”按钮398的每次压按而“点亮”从而指示出加热强度的等级。

在另一实施方式中，控制器820包括热电偶(未示出)。在该实施方式中，控制器820感应到手术室的环境温度并基于与具体环境温度对应的优选加热时间和/或强度的预设查询表格调节加热时间和/或强度。在另一实施方式中，热电偶与可固化材料热连通以感应可固化材料的温度。在该实施方式中，可固化材料被加热直到其到达期望的温度为止。

在另一实施方式中，控制器820包括电流传感器(未示出)，其感应驱动电机330的电流输出，该输出与驱动电机330的扭矩输出相对应。扭矩输出、和电机电流随着粘度的增加而增加。在该实施方式中，可固化材料被加热直至达到与期望粘度对应的预设电流为止。

在另一实施方式中，“混合”按钮399和“加热”按钮398可以用单个致动按钮取代。在该实施方式中，加热和混合可在同一时间启动。可提供用于混合和加热的单独的指示器灯从而可见地指示用户混合和/或加热是否在进行中。

在另一实施方式中，控制器820向显示器输出信息。在图1的实施方式中，显示器316位于机壳310中的开口中。显示器316能够提供的信息比如有环境温度、可固化材料温度、剩余加热时间、和/或剩余混合时间。对于作用时段已被计算出来的可固化材料，控制器820还可倒数可固化材料的预测剩余作用时间。

加热器800还具有电源830，其将能量递送到加热元件810上从而产生热量。电源830可以是传统的电池，比如AA电池；但是，本领域技术人员会知道其他电源可以被用到。在图3的实施方式中，电源830是也为驱动器300提供能量的电池320。

在根据本发明的设备操作中，混合器部分100和驱动器300被组装起来。根据一个优选实施方式，混合器部分100预先装载预设体积的粉末成分。在另一实施方式中，可移除的轴环170可从壳体110中被移除从而允许粉末成分被引入混合腔室115中。本领域技术人员将会理解到粉末成分可包括除粉末聚合物之外的添加剂。添加剂包括其他材料，比如磷酸钙、骨骼长入材料、抗生素、蛋白质。

在粉末成分已经被预先加载到混合腔室115中的优选实施方式中，可移除的帽119被移除并且驱动器300被连接到壳体110的第一端120上。当壳体的驱动杆340将驱动器300连接到壳体时其一定会被插入到混合元件固定器150的通路157中以便驱动杆340啮合混合元件固定器150并当驱动杆340旋转时旋转混合元件固定器150。

当驱动器300和注射器200被连接到壳体110上之后，端口帽144从端口140上被移除并将液体成分引入到混合腔室115中。液体成分引入之后，可固化材料的成分就准备好进行混合。优选地，医师致动驱动器300的电机330，引起驱动杆340快速旋转。驱动杆340的旋转带动混合元件固定器150和可伸缩的混合元件160也进行快速地旋转。成分被混合起来直到混合物具有用于所需用途的最佳性能为止。对于使用装载硫酸钡的PMMA的实施方式来说，成分优选地被混合近似30到近似150秒之间并更优选被混合近似90秒的时间。根据一个优选实施方式，驱动器300被预编为按照预设混合序列进行循环。在该实施方式中，医师仅需要压按混合按钮399，驱动器300就会自动地根据预设的时间长度、速度和旋转方向混合材料从而获得可固化材料的最佳性能。根据一个优选的实施方式，混合元件160被驱动器300在第一方向上旋转一段预设时间，然后在相反方向上被旋转一段预设的时间。在另一优选实施方式中，旋转方向在混合的周期循环过程中交替。

如果手术室的环境温度相对温暖，则无需对可固化材料进行加热。但如果手术室的环境温度相对寒冷，可使用相同的可固化材料，但也可在注射前步骤中被加热进而减少注射前的时间。在该实施方式中，临床医生致动系统5的加热器800。在一个实施方式中，临床医生在此处所述的混合周期开始时按压加热按钮398。加热器800随后在混合过程中加热可固化材料引起可固化材料进行更快速地反应。可固化材料的加热优选至少部分地与可固化材料的混合同步进行，但加热可以比混合用时更长或更短，甚至可发生在混合之后。在一个实施方式中，比如图3中所示，加热元件810仅需要加热混合部分100的一部分，这是因为驱动器300的混合周期可以带动混合元件160在混合过程中反向旋转。以这种方式，可固化材料在腔室115内循环并被腔室115第一端120处的加热元件810加热至少一部分时间。

成分被混合之后，驱动器300从壳体110第一端120上被移除。根据图3中所示的一个优选实施方式，壳体110的第一端120随后可被连接到用于将可固化材料递送到患者体内递送位的套管上。

加热器还可采用其他构造。在一个实施方式中，在腔室115内部的可伸缩的混合元件160本身可起到加热元件810的作用。电源830会与可伸缩的混合元件160相连为产热提供能量。在另一实施方式中，加热丝可被附加到腔室115内的可伸缩的混合元件160上从而加热可固化材料。

在图4中所示的另一实施方式中，加热元件850(用虚线示出)并非围绕着混合器部分100，其可以是细长半圆柱形并与混合器部分100的一部分热接触。在图4中，细长的鞘370包绕着加热元件850从而支撑加热元件850并使临床医生与加热元件850热隔离。

在图5中所示的另一实施方式中，驱动器300的驱动杆340也可起到加热元件860的作用。加热元件860延伸进入混合腔室115的内部并与可固化材料热连通。在一个实施方式中，驱动杆340可同时加热和混合可固化材料。加热元件860可与加热元件810结合使用(如图5中所示)，或可替代加热元件810使用。

在图6中所示的另一实施方式中，轴环170包括插入通过混合器部分100第二端130的细长加热元件870。加热元件870延伸进入混合腔室115的内部并与可固化材料热连通。在一个实施方式中，电源872也被包括在轴环170内。加热元件870可与加热元件810结合使用，或可替代加热元件810使用(如图6所示)。

在图7所示的另一实施方式中，加热元件880还可被结合到混合器部分100的壳体110中。在一个实施方式中，电阻丝可被嵌入于壳体110内，并与壳体内的可固化材料的至少一部分热连通。为所述丝和电源之间提供连接的触点可被设于驱动器锁定部件190中，或以另一种相似方式提供。

在图8所画的另一实施方式中，加热元件890被嵌入可缠绕在混合器壳体110周围的柔性护套892内。在该实施方式中，柔性护套892可在一侧被隔热以便热量可被转移到可固化材料并避免热量被转移到临床医生。柔性护套892可被结合到系统的其他组成元件内，或可在系统中与其他组成元件分离。电源894也被连接到加热元件890。在图8实施方式的操作中，临床医生仅需在混合过程中和/或之后将柔性护套892缠绕在混合器壳体110周围以增加反应时间。柔性护套892在其他疗程中可被重复使用。

在图9所画的另一实施方式中，加热器900可以是独立的单元，其与驱动器300或轴环170分离开。在图9的实施方式中，加热器900包括刚性、环形的壳体，所述壳体具有能工作以容纳混合器壳体110的开口。加热器900内的加热元件(未示出)与混合器壳体110热连通从而加热混合器壳体110内的可固化材料。加热器900还可具有内部电源，其位于电源舱920内。加热器900可通过按压加热器900上的“加热”按钮950被致动。在操作中，临床医生可在将混合器壳体110连接到驱动器300之前将加热器900放置在混合器壳体110上。加热器900随后可在混合过程中和/或之后被致动。在一个实施方式中，加热器900可重复使用并且因此可通过操作进行消毒，并且电源可通过操作而被充电。在该实施方式中，电源舱920可具有门，以允许电源，比如电池被移除和替换。

因此，前述的详细说明应被认为是解释说明性的而非限制性的，并且我们应理解到本发明的精神和范围应由所附的权利要求，包括其所有等效形式限定。

Claims (17)

1.一种制备递送到骨骼位的可固化材料的装置，包括：

腔室壳体，其具有能操作以容纳可固化材料的腔室；

加热器，其接近所述腔室壳体并与所述腔室内的可固化材料热连通。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述加热器包括加热元件。

3.如权利要求2所述的设备，其中加热元件位于所述腔室壳体的外部。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述加热器在将所述可固化材料递送到所述骨骼位之前能操作以加热所述可固化材料。

5.如权利要求1所述的装置，进一步包括为所述加热器提供能量的电池。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述加热器包括控制所述加热器运行的加热器控制器。

7.一种制备递送到骨骼位的可固化材料的方法，包括以下步骤：

在腔室内混合可固化材料的第一成分和第二成分以形成可固化材料；

用加热器加热可固化材料，所述加热器接近所述腔室并与所述腔室热连通。

8.如权利要求7所述的方法，其中混合步骤和加热步骤至少部分地被同时进行。

9.如权利要求7所述的方法，进一步包括步骤：将所述可固化材料递送到骨骼位，其中加热是在将所述可固化材料递送到骨骼位之前进行。

10.如权利要求7所述的方法，其中所述可固化材料被加热约3分钟。

11.如权利要求7所述的方法，其中所述加热器包括加热元件。

12.如权利要求7所述的方法，其中电池为所述加热器供能。

13.如权利要求7所述的装置，其中所述加热器包括控制所述加热器运行的加热器控制器。

14.一种在具有混合元件的混合腔室中混合第一成分和第二成分的方法，所述方法包括以下步骤：

将粉末成分加载到所述混合腔室中，所述混合腔室具有第一端和第二端；

将液体成分加载到所述混合腔室中；

将驱动杆插入所述混合腔室的所述第一端；

通过旋转所述驱动杆带动混合元件旋转而将所述第一成分与所述第二成分混合以形成混合物；

在所述第一成分和所述第二成分被混合起来时，用接近所述腔室的加热器加热所述腔室。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述加热器包括柔性加热元件，其位于所述腔室的外部。

16.如权利要求14所述的方法，其中所述混合元件包括加热所述腔室的加热元件。

17.如权利要求14所述的方法，进一步包括步骤：提供驱动器，所述驱动器包括连接到所述驱动杆的电机并包括所述加热器，其中所述电机和所述加热器是由同一个电源供能。

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