CN102148390A - 对于液流储能电流或电压进行分配的电池系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有模块或子系统在电路中并联、串联或混联组成的系统设计及其相应的电流或电压分配控制方法。液流储能电池系统由若干个合乎一定要求的液流储能电池模块或子系统以电路并联或串联的方式组成，且电路中设置有电流或电压检测装置。模块或子系统之间通过液体管路连接，使用相同或不同的电解液储罐，且液体管路中设置有流量检测和流量调节装置。通过控制线路与控制器相连接以达到通过控制流量进而控制电流和电压的目的。采用液流储能电池系统电流和电压控制方法，可以保证液流储能电池系统中各模块的电流按照所需要求进行分配以及各电池模块的充放电电压按照电池节数进行分配，因此使得各电池模块具有相同的充放电状态。

Description

对于液流储能电流或电压进行分配的电池系统及控制方法

技术领域

本发明涉及液流储能电池系统集成领域，特别是具有模块或子系统在电路中进行并联或串联组成的系统设计及其相应的电流或电压分配控制方法。

背景技术

随着世界范围内能源矛盾的日益突出，各国对诸如风能、太阳能等可再生能源的需求程度日益增加，对于我国来说发展太阳能、风能等可再生能源发电技术是解决我国能源安全、实现节能减排基本国策的重要途径。

由于风能或太阳能所提供的电能并不具有稳定性和连续性，从而无法直接向负载进行供电，提供其所需的电能，因此需要开发和建设配套的高效储能技术来保证发电和供电的稳定性和连续性。目前用于与风能、太阳能等能源进行配套储能的蓄电池是铅酸电池，其缺点是使用寿命短、电解液漏液状况严重、以及一旦系统建成无法轻易扩充其规模能等。由于液流储能电池具有能量效率高、储能容量大、扩充方便、使用寿命长等优点，因此采用液流储能电池与太阳能、风场联用可有效解决这一问题。

在采用液流储能电池对风能、太阳能供电系统进行配套时，仅采用一个或几个液流电池模块无法满足储能需要，往往需要采用多个电池模块进行电路上的串联或并联组成电池系统或者采用多个电池模块进行电路上的串联或并联组成电池模块组或电池子系统，再由电池模块组或者子系统进行电路上的复杂连接组成电池系统以储存风能或太阳能提供的电能或者向负载供电。因此往往会面临如下问题：

1、组成电池系统的电池模块或子系统存在个体差异，主要表现在电极面积、电极极化、液体管路以及电路连接上，因此组成电池系统的各模块或子系统在充放电过程中的电流不能按比例分配或电压不能按电池节数分配。

2、电池模块或子系统有一定的设计电流密度，而电池系统的性能和寿命与系统的工作电流密度有着直接的关系，如各模块或子系统在充放电过程中的电流不能按比例分配会使得某些电池模块或子系统在设计电流密度范围外进行工作，从而降低了电池系统的性能和使用寿命。

3、电池模块或子系统有一定的设计电压工作范围，该范围由模块或系统的单电池节数决定，如各模块或子系统的电压不按电池节数分配会导致某些电池模块或子系统工作在设计的电压范围之外而另一些电池模块或子系统并未达到设计的电压范围，使得某些模块的极化过大，降低了电池系统的性能和使用寿命。

4、电池模块或子系统的差异可能会在电池系统充放电的过程中不断发生变化，进而可能导致组成电池系统的各模块或子系统在充放电过程中的电流不能按比例分配或电压不能按电池节数分配的现象进一步加剧，如此积累下去，会导致系统性能的下降以及系统中某些电池寿命的降低。

因此对于由液流储能电池模块或子系统所组成的系统，从提高液流储能电池系统性能和延长使用寿命方面考虑，如何对系统充放电过程中的电流和电压进行合理分配是实际应用过程中必须要解决的问题。而从目前的技术来看，尚未发现一种简单易行且成本相对低廉的方法对液流电池系统的电流和电压进行分配。

发明内容

为了解决液流储能电池系统电流和电压分配存在的问题，本发明提供了液流储能电池电流电压分配系统及其相应的控制方法，即相应的操作运行管理策略；提高了液流储能电池系统的性能，延长了系统的使用寿命。

本发明的原理为：

由于流经电池模块的电流和电解液方向不同，因此可以通过改变电解液的流量改变电池模块内电解液的浓度组成，进而改变电池的极化电阻及极化电压，如附图1所示。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

液流储能电池系统由若干液流储能电池模块或子系统组成，模块或子系统之间通过电路和液体管路连接，且在电路中配有电流或电压检测装置，在液体管路中配有流量检测及流量调节装置，且电流或电压检测装置与流量检测与流量调节装置通过控制线路信号连接。流量检测及流量调节装置可以通过电流或电压检测装置输送给控制器的信号，对电池流量进行调节，改变液流电池模块的电流和电压，达到对液流储能电池电流和电压进行调节的目的。

一种对于液流储能电流或电压进行分配的电池系统，由数量大于或等于2个的电池子系统组成，各电池子系统在电路上以并联、串联或混联方式相连接，同时在液体管路上各电池子系统间以并联方式相连接，各电池子系统使用同一组电解液储罐。

所述电池子系统由数量大于或等于1个的电池模块经电路并联的方式连接而成，子系统内部液体管路保持并联方式。

构成电池子系统的各电池模块均具有相同的单电池节数，子系统的各个电池模块电极面积可以相同、也可以不同；

所述子系统内的电池模块为单一的电池模块，或者由电极面积相同的电池模块在电路上进行串联组成的电池模块组；

构成电池子系统的各电池模块的电路中均设置有电流检测装置；构成电池子系统的各电池模块的液体管路上均设置有流量检测与流量调节装置；电流检测装置和流量检测与流量调节装置均通过控制电路与一控制器信号连接。

所述子系统的电流控制方法为：各子系统中各电池模块的电流检测装置采集到的电流信号通过控制电路输送给控制器，经由控制器对各子系统中各电池模块所分配的电流比例进行计算，并与之前设定的各子系统中的各电池模块所占比例值进行比较，再根据比较的结果将命令输送给各子系统中的各电池模块的流量调节装置，并对流量进行调节，以达到控制各子系统电流的目的。

所述电池子系统由数量大于或等于1个的电池模块经电路串联的方式连接而成，子系统内部液体管路保持并联方式。

所述组成电池子系统内的各电池模块的单电池节数可以相同、也可以不同；子系统的各电池模块具有相同的电极面积；所述子系统内的电池模块为单一的电池模块，或者由电池节数相同的电池模块在电路上进行并联组成的电池模块组。

构成电池子系统的各电池模块的电路中均设置有电压检测装置；构成电池子系统的各电池模块的液体管路上均设置有流量检测与流量调节装置；电压检测装置和流量检测与流量调节装置均通过控制电路与一控制器信号连接。

所述子系统的电压控制方法为：各子系统中各电池模块的电压检测装置采集到的电压信号通过控制电路输送给控制器，经由控制器对各模块在充放电过程中产生的电压大小进行分析，并与整个系统的平均电压进行比较，再根据比较的结果将命令输送给流量调节装置，并对流量进行调节，以达到控制各模块电压的目的。

所述流量调节装置为具有截止功能的流量调节装置(如：变频水泵)，或由电动阀与液流泵串连构成；流量检测装置为电磁流量计或液体压力表；电压检测装置为电压表或电压检测仪；电流检测装置为电流表或电流检测仪；

所述控制器由单片机、电阻、三极管和继电器组成；电流或电压检测装置与单片机信号连接，单片机接收所述电流或电压检测装置的输出信号，并与单片机内部设定的电流值或电压值进行逻辑比较判断，单片机的输出信号通过电阻连接到三极管的基极，三极管的发射极接地，三极管的集电极与继电器控制端线路连接，三极管控制继电器主回路的通断，电磁阀或具有截止功能的流量调节装置接于继电器的主回路上，继电器再控制电磁阀或具有截止功能的流量调节装置的开启或关闭。

本发明具有如下优点

1、本发明通过改变流经系统内各电池模块的流量达到改变电池内的极化电压和极化电阻的目的，进而对系统内各电池的电流和电压进行动态分配。

2、本发明通过控制器接收电流或电压检测装置采集到的信号并对流量调节装置做出相应控制以达到对液流储能电池电流和电压进行动态调节的目的。采用此结构操作简单，成本相对较低，且可以快速有效地对电池的电流和电压变化做出响应。

3、本发明针对液流储能电池系统使用的需求，利用调节系统流量的方法对系统内各电池的电流和电压进行调节，使其工作在设定的电流和电压范围之内，提高了系统的性能，延长了系统的使用寿命。

附图说明

图1为通过流量调节方法改变电池的极化电压和极化电阻的原理图。

图2为由两个电池模块经由电路并联组成的电流分配系统并通过调节流量分配各支路电流的示意图。

图3为由两个电池模块经由电路串联组成的电压分配系统并通过调节流量分配各模块电压的示意图。

图4为由多节电池模块经由电路并联组成的电流分配系统，通过调节流量分配各支路电流的示意图。

图5为由多节电池模块经由电路串联组成的电压分配系统，通过调节流量分配各模块电压的示意图。

图6为由多节电池模块经由电路串联组成电压分配子系统后，再经由电路并联的方式组成电流分配系统，通过调节流量分配各子系统的电流和以及子系统内各模块的电压的示意图。

具体实施方式

实施例1

如附图2所示的电流分配系统由两个电池模块组成，15和16为电池节数相同的两个液流电池模块，每个电池模块的电极面积可以相同也可以不同，两个模块通过电路并联的方式相连接，两个电池模块的电解液管路也以并联方式相连接。

正极电解液从正极电解液储罐3中流出，依次流经正极泵5和正极电解液入口总阀7后，分别流经正极入口阀11和13进入电池模块15和16的正极，经过充放电过程的电化学反应后从电池模块15和16正极电解液出口流出进入正极电解液出口管路，经过正极电解液出口总阀9后流回正极电解液储罐3。

负极电解液从负极电解液储罐4中流出，依次流经负极泵6和负极电解液入口总阀8后，分别流经负极入口阀12和14进入电池模块15和16的负极，经过充放电过程的电化学反应后从电池模块15和16负极电解液出口流出进入负极电解液出口管路，经过负极电解液出口总阀10后流回负极电解液储罐4。

电池模块15和16分别通过各自电路中的电流表19和20与控制器2相连，同时控制器2与外电路1相连。

电池模块15和16的正极电解液电磁阀11和12，正极电解液流量计17和18，负极电解液电磁阀13和14，负极电解液流量计19和20，以及模块15和16的电流表19和20通过控制线路与控制器2相连。

系统使用前先在控制器2中对电池模块15和16按照各自的电极面积设定一定的电流比例值或比例范围。当系统运行时，外电路1提供的(充电过程)或供向外电路1的(放电过程)电流经由控制器2分配给电池模块15和16，同时控制器2记录电流表19和20所测得的电流值。控制器2将测得的结果进行分析，计算出电池模块15各自所分电流的比例并与之前设定的比例相比较。

如模块15实际分得的电流比例大于设定比例，则由控制器2输出控制信号给电磁阀11、12、13、14，关小电磁阀11、12将流经电池模块15的电解液流量降低以增大极化电阻，进而降低电池模块15所分电流及其比例，同时开大电磁阀13、14将流经电池模块16的电解液流量升高以减小极化电阻，进而提高电池模块16所分电流及其比例。同时由流量计17、18、19、20测得的各电池模块各极的流量信号经由控制电路输送到控制器2，通过电磁阀11、12、13、14再次对电池模块15和16的流量进行调节，使得在对电流按设定比例分配的基础上，保证模块15和16正负极流量大致相同。

如模块16分得的电流比例大于设定比例，则由控制器2输出控制信号给电磁阀11、12、13、14，按反方向进行调节，最终保证电池模块15和16的电流按设定比例进行分配。

实施例2

如附图3所示的电压分配系统由两个电池模块组成，15和16为电池节数相同的两个液流电池模块，每个电池模块的电池节数可以相同也可以不同，两个模块通过电路串联的方式相连接，但两个电池模块电解液管路仍以并联方式相连接。

正极电解液从正极电解液储罐3中流出，依次流经正极泵5和正极电解液入口总阀7后，分别流经正极入口阀11和13进入电池模块15和16的正极，经过充放电过程的电化学反应后从电池模块15和16正极电解液出口流出进入正极电解液出口管路，经过正极电解液出口总阀9后流回正极电解液储罐3。

负极电解液从负极电解液储罐4中流出，依次流经负极泵6和负极电解液入口总阀8后，分别流经负极入口阀12和14进入电池模块15和16的负极，经过充放电过程的电化学反应后从电池模块15和16负极电解液出口流出进入负极电解液出口管路，经过负极电解液出口总阀10后流回负极电解液储罐4。

电池模块15和16分别通过各自电路中的电压表19和20与控制器2相连，同时控制器2与外电路1相连。

电池模块15和16的正极电解液电磁阀11和12，正极电解液流量计17和18，负极电解液电磁阀13和14，负极电解液流量计19和20，以及模块15和16的电压表19和20通过控制线路与控制器2相连。

系统使用前先在控制器2中对电池模块15和16按照各自的电池节数设定一定的电压比例值或比例范围。当系统运行时，外电路1提供的(充电过程)或供向外电路1的(放电过程)电压经由控制器2依次流经两个电池模块，并在两个电池模块两端产生一定的电压，同时控制器2记录由电压表19和20测得的电压值。控制器2将测得的结果进行分析，计算出电池模块15各自所分电压的比例并与之前设定的比例相比较。

如模块15实际分得的电压比例大于设定比例，则由控制器2输出控制信号给电磁阀11、12、13、14，开大电磁阀11、12将流经电池模块15的电解液流量降升高以减小极化电压，同时关小电磁阀13、14将流经电池模块16的电解液流量降低以增大极化电压。同时由流量计17、18、19、20测得的各电池模块各极的流量信号经由控制电路输送到控制器2，通过电磁阀11、12、13、14再次对电池模块15和16的流量进行调节，使得在对电压按设定比例分配的基础上，保证模块15和16正负极流量大致相同。

如模块16分得的电压比例大于设定比例，则由控制器2输出控制信号给电磁阀11、12、13、14，按反方向进行调节，最终保证电池模块15和16的电压按设定比例进行分配。

实施例3

图4所示的液流储能电池电流分配系统由若干节电池节数相同的电池模块11并联组成，除电池模块11外，电流分配系统内还包含各模块的电流检测仪12、电磁流量计13与电动阀门14，并且电流检测仪12、电磁流量计13与电动阀门14通过控制线路与控制器2相连。各电池模块电解液管路以并联方式相连接。

正极电解液从正极电解液储罐3中流出，依次流经正极泵5和正极电解液入口总阀7后，分配给各电池模块11，经过充放电过程的电化学反应后再从各电池模块11正极电解液出口流出进入正极电解液出口管路，经过正极电解液出口总阀9后流回正极电解液储罐3。

负极电解液从负极电解液储罐4中流出，依次流经负极泵6和负极电解液入口总阀8后，分配给各电池模块11，经过充放电过程的电化学反应后再从各电池模块11负极电解液出口流出进入负极电解液出口管路，经过负极电解液出口总阀10后流回负极电解液储罐4。

系统使用前先在控制器2中对各电池模块11按照各自的电极面积设定一定的电流比例值或比例范围。当系统运行时，外电路1提供的(充电过程)或供向外电路1的(放电过程)电流经由控制器2分配给各电池模块11，同时控制器2记录由各电池模块电路中的电流检测仪12测得的电流值。控制器2将测得的结果进行分析，计算出各电池模块11所分电流的比例并与之前设定的比例相比较。

如其中某一模块电流比例偏离其设定值，则由控制器2输出控制信号给电动阀门14对其流量进行相应调节。如电流比例高于设定值，则由控制器2控制关小相应电动阀门降低其流量，进而增大其极化电阻，降低其电流和电流比例；如电流比例低于设定值，则由控制器2控制开大相应电动阀门增加其流量，进而减小其极化电阻，增加其电流和电流比例。

同时由电磁流量计13测得的各电池模块各极的流量信号经由控制电路输送到控制器2，通过电动阀门14再次对各电池模块的流量进行调节，使得在对各电池模块电流按设定比例分配的基础上，保证各电池模块正负极电解液流量大致相同。

液流储能电池电流分配系统满足了液流储能电池系统电流按设定比例进行分配的需求，解决了由于设计条件不同以及存在个体差异引起的电流不能按照比例分配的问题，保证了系统中的各电池模块均可工作在设定的电流范围之内，既提高了电池模块的性能，又延长了电池模块的使用寿命。

实施例4

图5所示的液流储能电池电压分配系统由若干节电极面积相同的电池模块11串联组成，除电池模块11外，电压分配系统内还包含各模块的电压检测仪12、电磁流量计13与电动阀门14，并且电压检测仪12、电磁流量计13与电动阀门14通过控制线路与控制器2相连。各电池模块电解液管路以并联方式相连接。

正极电解液从正极电解液储罐3中流出，依次流经正极泵5和正极电解液入口总阀7后，分配给各电池模块11，经过充放电过程的电化学反应后再从各电池模块11正极电解液出口流出进入正极电解液出口管路，经过正极电解液出口总阀9后流回正极电解液储罐3。

负极电解液从负极电解液储罐4中流出，依次流经负极泵6和负极电解液入口总阀8后，分配给各电池模块11，经过充放电过程的电化学反应后再从各电池模块11负极电解液出口流出进入负极电解液出口管路，经过负极电解液出口总阀10后流回负极电解液储罐4。

系统使用前先在控制器2中对各电池模块11按照各自的电池节数设定一定的电压比例值或比例范围。当系统运行时，外电路1提供的(充电过程)或供向外电路1的(放电过程)电压经由控制器2依次流经各电池模块，并在各电池模块两端产生一定的电压，同时控制器2记录由各电池模块电路中的电压检测仪12测得的电压值。控制器2将测得的结果进行分析，计算出各电池模块11所分电压的比例并与之前设定的比例相比较。

如其中某一模块电压比例偏离其设定值，则由控制器2输出控制信号给电动阀门14对其流量进行相应调节。如电压比例高于设定值，则由控制器2控制开大相应电动阀门降低其流量，进而降低其极化电压；如电压比例低于设定值，则由控制器2控制关小相应电动阀门降低其流量，进而增加其极化电压。

同时由电磁流量计13测得的各电池模块各极的流量信号经由控制电路输送到控制器2，通过电动阀门14再次对各电池模块的流量进行调节，使得在对各电池模块电压按设定比例分配的基础上，保证各电池模块正负极电解液流量大致相同。

液流储能电池电压分配系统满足了液流储能电池系统电压按电池节数进行分配的需求，避免了某些电池模块由于极化过大所引起的恶性循环从而导致系统性能下降和使用寿命降低，保证了系统中的各电池模块均可工作在设定的电压范围之内，对提高电池系统的性能以及延长使用寿命有着重要的意义。

实施例5

附图6所示的液流储能电池电流和电压分配系统由两个电压分配子系统在电路中经由电流分配子系统的连接方式连接而成。该系统中各电池模块电解液管路以并联方式相连接，且两个子系统共用同一组正负极电解液储罐3和4。

子系统A由若干节电极面积相同的电池模块11串联组成，除电池模块11外，子系统A还包含子系统的变频水泵5、各模块的电压检测仪12、电磁流量计13与电动阀门14、子系统电流检测仪25，并且变频水泵5、电压检测仪12、电磁流量计13、电动阀门14、电流检测仪25通过控制线路与控制器2相连。

子系统B由若干节电极面积相同的电池模块21串联组成，除电池模块21外，子系统A还包含子系统的变频水泵15、各模块的电压检测仪22、电磁流量计23与电动阀门24、子系统电流检测仪26，并且变频水泵15、电压检测仪22、电磁流量计23、电动阀门24、电流检测仪26通过控制线路与控制器2相连。

组成子系统A和子系统B的电池模块的电极面积可以相同也可以不同。子系统A和子系统B经由电路并联的方式形成液流储能电池电流和电压分配系统。

正极电解液从正极电解液储罐3中流出，经由子系统A变频水泵5和正极电解液入口总阀7，分配给各电池模块11，经过充放电过程的电化学反应后再从各电池模块11正极电解液出口流出进入正极电解液出口管路，经过正极电解液出口总阀9后流回正极电解液储罐3；同样经由子系统B变频水泵15和正极电解液入口总阀17，分配给各电池模块21，经过充放电过程的电化学反应后再从各电池模块21正极电解液出口流出进入正极电解液出口管路，经过正极电解液出口总阀19后流回正极电解液储罐3。

负极电解液从负极电解液储罐4中流出，经由子系统A变频水泵6和负极电解液入口总阀8，分配给各电池模块11，经过充放电过程的电化学反应后再从各电池模块11负极电解液出口流出进入负极电解液出口管路，经过负极电解液出口总阀10后流回负极电解液储罐4；同样经由子系统B变频水泵16和负极电解液入口总阀18，分配给各电池模块21，经过充放电过程的电化学反应后再从各电池模块21负极电解液出口流出进入负极电解液出口管路，经过负极电解液出口总阀20后流回负极电解液储罐4。

系统使用前先在控制器2中对子系统A和子系统B按照各自电池模块的电极面积设定一定的电流比例值或比例范围，同时按照子系统A和子系统B中各电池模块的电池节数设定一定的电压比例值或比例范围。当系统运行时，外电路1提供的(充电过程)或供向外电路1的(放电过程)电流经由控制器2分配给子系统A和子系统B，再依次流经两个子系统中的各电池模块11和21，并在每一个电池模块两端产生一定的电压。同时控制器2记录子系统A和B电流检测仪25和26测得的电流值以及两个子系统中各电池模块电路中电压检测仪12和22测得的电压值。控制器2将测得的结果进行分析，计算出子系统A和B所分电流的比例以及两个子系统中各电池模块所分电压比例并与之前设定的比例相比较。

如子系统A实际分得的电流比例大于设定比例，则由控制器2输出控制信号给变频水泵5、6、15、16，降低变频水泵5、6的频率，减小流经子系统A的电解液流量，以增大极化电阻，进而降低子系统A所分电流及其比例，同时提高变频水泵15、16的频率，增大流经子系统B的电解液流量，以减小极化电阻，进而提高子系统A所分电流及其比例。

如子系统A或B中其中某一模块电压比例偏离其设定值，则由控制器2输出控制信号给电动阀门14或24对其流量进行相应调节。如电压比例高于设定值，则由控制器2控制开大相应电动阀门降低其流量，进而降低其极化电压；如电压比例低于设定值，则由控制器2控制关小相应电动阀门降低其流量，进而增加其极化电压。

同时由电磁流量计13和23测得的各电池模块各极的流量信号经由控制电路输送到控制器2，通过电动阀门14和24再次对各电池模块的流量进行调节，使得在对各电池模块电流和电压按设定比例分配的基础上，保证各电池模块正负极电解液流量大致相同。

采用上述系统对液流储能电池的电流和电压进行调节，可以有效的提高液流储能电池系统的性能，延长液流储能电池系统的寿命。

Claims (11)

1.一种对于液流储能电流或电压进行分配的电池系统，其特征在于：由数量大于或等于2个的电池子系统组成，各电池子系统在电路上以并联、串联或混联方式相连接，同时在液体管路上各电池子系统间以并联方式相连接，各电池子系统使用同一组电解液储罐。

2.按照权利要求1所述电池系统，其特征在于：所述电池子系统由数量大于或等于1个的电池模块经电路并联的方式连接而成，子系统内部液体管路保持并联方式。

3.按照权利要求2所述电池系统，其特征在于：构成电池子系统的各电池模块均具有相同的单电池节数，子系统的各个电池模块电极面积可以相同、也可以不同。

4.按照权利要求2或3所述电池系统，其特征在于：所述子系统内的电池模块为单一的电池模块，或者由电极面积相同的电池模块在电路上进行串联组成的电池模块组。

5.按照权利要求2所述电池系统，其特征在于：构成电池子系统的各电池模块的电路中均设置有电流检测装置；

构成电池子系统的各电池模块的液体管路上均设置有流量检测与流量调节装置；

电流检测装置和流量检测与流量调节装置均通过控制电路与一控制器信号连接。

6.按照权利要求1所述电池系统，其特征在于：所述电池子系统由数量大于或等于1个的电池模块经电路串联的方式连接而成，子系统内部液体管路保持并联方式。

7.按照权利要求6所述电池系统，其特征在于：所述组成电池子系统内的各电池模块的单电池节数可以相同、也可以不同；子系统的各电池模块具有相同的电极面积。

8.按照权利要求6或7所述电池系统，其特征在于：所述子系统内的电池模块为单一的电池模块，或者由电池节数相同的电池模块在电路上进行并联组成的电池模块组。

9.按照权利要求6所述电池系统，其特征在于：

构成电池子系统的各电池模块的电路中均设置有电压检测装置；

构成电池子系统的各电池模块的液体管路上均设置有流量检测与流量调节装置；

电压检测装置和流量检测与流量调节装置均通过控制电路与一控制器信号连接。

10.按照权利要求5或9所述电池系统，其特征在于：所述流量调节装置为具有截止功能的流量调节装置，或由电动阀与液流泵串连构成；流量检测装置为电磁流量计或液体压力表；电压检测装置为电压表或电压检测仪；电流检测装置为电流表或电流检测仪；

所述控制器由单片机、电阻、三极管和继电器组成；

电流或电压检测装置与单片机信号连接，单片机接收所述电流或电压检测装置的输出信号，并与单片机内部设定的电流值或电压值进行逻辑比较判断，单片机的输出信号通过电阻连接到三极管的基极，三极管的发射极接地，三极管的集电极与继电器控制端线路连接，三极管控制继电器主回路的通断，电磁阀或具有截止功能的流量调节装置接于继电器的主回路上，继电器再控制电磁阀或具有截止功能的流量调节装置的开启或关闭。

11.一种对于液流储能电流或电压进行分配电池系统的控制方法，其特征在于：

权利要求2所述子系统的电流控制方法为：各子系统中各电池模块的电流检测装置采集到的电流信号通过控制电路输送给控制器，经由控制器对各子系统中各电池模块所分配的电流比例进行计算，并与之前设定的各子系统中的各电池模块所占比例值进行比较，再根据比较的结果将命令输送给各子系统中的各电池模块的流量调节装置，并对流量进行调节，以达到控制各子系统电流的目的。

权利要求6所述子系统的电压控制方法为：各子系统中各电池模块的电压检测装置采集到的电压信号通过控制电路输送给控制器，经由控制器对各模块在充放电过程中产生的电压大小进行分析，并与整个系统的平均电压进行比较，再根据比较的结果将命令输送给流量调节装置，并对流量进行调节，以达到控制各模块电压的目的。

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