CN102146625B - 一种波轮型翻滚式洗衣方法 - Google Patents

一种波轮型翻滚式洗衣方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102146625B
CN102146625B CN201010106710.4A CN201010106710A CN102146625B CN 102146625 B CN102146625 B CN 102146625B CN 201010106710 A CN201010106710 A CN 201010106710A CN 102146625 B CN102146625 B CN 102146625B
Authority
CN
China
Prior art keywords
impeller
medicated clothing
impelling
disperse
washing machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201010106710.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102146625A (zh
Inventor
倪珺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningguo Julong Reducer Co ltd
Original Assignee
HEFEI GUORONG TECHNOLOGY WASHING EQUIPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CN201010106710.4A priority Critical patent/CN102146625B/zh
Application filed by HEFEI GUORONG TECHNOLOGY WASHING EQUIPMENT Co Ltd filed Critical HEFEI GUORONG TECHNOLOGY WASHING EQUIPMENT Co Ltd
Priority to PCT/CN2010/000801 priority patent/WO2010142138A1/zh
Priority to CA2764873A priority patent/CA2764873C/en
Priority to EP10785651.0A priority patent/EP2441870B1/en
Priority to KR1020127000255A priority patent/KR101583324B1/ko
Priority to AU2010258028A priority patent/AU2010258028B2/en
Priority to CN2010800255922A priority patent/CN102459741B/zh
Priority to JP2012513454A priority patent/JP5810080B2/ja
Priority to US13/376,962 priority patent/US20120090101A1/en
Publication of CN102146625A publication Critical patent/CN102146625A/zh
Priority to US14/264,964 priority patent/US20140250606A1/en
Priority to JP2015127049A priority patent/JP6032859B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of CN102146625B publication Critical patent/CN102146625B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种波轮型翻滚式洗衣方法,所述的方法是借助波轮上的提升肋对所属衣物进行提升、收拢、抛射、发散跌落,在提升,然后换个角度在重复上述过程,所述的方法可以在类似滚筒洗衣机甚至更低的水位下洗涤或者漂洗,同时以多于一个以上的翻滚方向进行洗衣,避免了衣物内外不能翻滚的缺点,同时,采用了波轮式洗衣机内筒的平衡环,减少了平衡设置的困难;所述的方法克服了滚筒洗衣机和波轮洗衣机的缺点,结合了它们的优点,甚至比它们简单结合具有更多的优点。

Description

一种波轮型翻滚式洗衣方法
发明领域
本发明涉及的是一种洗衣机的洗衣方法,具体地讲,本发明涉及的是一种波轮型翻滚式洗衣方法。
背景技术
现有技术,通常将洗衣机分为滚筒洗衣机、波轮洗衣机和搅拌式洗衣机,这样的分类不是基于洗涤原理,更多的是基于习惯,例如,欧洲较多使用的是滚筒式洗衣机,亚洲习惯使用波轮式洗衣机,而北美洲通常是使用搅拌式洗衣机;近年来,中国企业推出的所谓第四种形式的洗衣机,双动力洗衣机。
即使类似CN1170056(大宇电子株式会社,1998.01.14)公开的多波轮洗衣机,也仅仅是在改变水流状态的思维上提出技术方案,该文献公开了一种带有波轮装置的洗衣机,它是在一种带有波轮装置的衣筒内,一个波轮装置包括:一个安装在衣筒底部上的主动波轮,由一台电动机驱动旋转;和多个被动波轮,在主动波轮的旋转驱动下围绕着固定在衣筒的侧壁上各自的支撑轴的轴线转动。但是,该文献公开的是常规方式下的洗衣机,即通过波轮使得洗涤溶液形成流动,靠水流搅动并洗涤衣物,且所述的齿轮是侧面的齿轮是同向的虽然表面看和本发明有些相似之处,但是,目的不同,手段不同,技术方案不同。
本发明的研究人员认为,上述洗衣机其实可以分为二类,一是不依靠水流而是依靠机械力将衣物翻滚的洗衣机,例如,滚筒式洗衣机;一种是靠水流(力)翻滚衣物,换句话讲,衣物的翻滚依赖于水量的多少,例如,波轮、搅拌和双动力洗衣机。
上述二类洗衣机的各自优点和缺点已经研究了很多年,如何摒弃二者的缺点而结合二种的优点一直是本领域技术人员研究的课题,美国的MAYTAG公司提出了有益的思路,具体如下:
US5829277A公开了一种顶装式洗衣机,具有球形的洗涤篮,所述的洗涤篮上装有球形的侧搅拌器,由于其传动方式限定,二个搅拌器只能以相同的顺时针或逆时针方向转动(面向波轮时看)。其优点是在少量水的情形下提供良好的搅拌。虽然该文献提出了侧面安装二个波轮的方式,但是,从其原理看,其发明目的和技术方案并不是为了在竖桶式洗衣机中实现类似滚筒洗衣机的翻转的效果。
US6220063B1公开了一种洗衣机,所述的洗衣机具有齿轮组件,所述的逐渐浸泡在洗涤液中,用于驱动设置与洗涤篮上的搅拌器。该文献所述的二个搅拌器分别以顺时针和逆时针方向转动,当它们以文献公开的方式斜置时,就形成了类似滚筒洗衣机的翻滚效果,当然,其提升跌落形成的翻滚效果明显低于滚筒洗衣机。该文献公开的技术方案确实提供了在竖桶式洗衣机模拟滚筒洗衣机的翻滚动作的思路,但是,该方案也存在很多缺点,例如,所述的波轮需要很大,在其上沿需要与一内圈较严密的配合,以防止衣物进入洗涤篮和外筒之间,这样会导致衣物夹持损毁洗衣机,另外,由于二个波轮下端结合比较近,容易夹持衣物导致电机过热;还有,无论二个波轮下端接近还是距离较远,对于少量衣物而言,很难形成翻滚。本发明引入该文献作为主要背景文献,本发明对一些现有技术的描述的省略,均可直接引用该文献公开的相应内容,而不在本发明中赘述。
需要说明的是,上述背景技术以及本发明,针对的是全自动洗衣机的改进,因为,单纯考虑洗涤,利用斜置波轮的洗涤方式很早就有公开。
实际上,在上述二个专利持有人美泰克公司的实际产品中,采用上述公开文献示意的凸肋均匀的波轮是不可行的,美泰克实际产品采用的波轮类似于CN200520133107X所公开的形状,除了波轮结构复杂成本高昂以外,采用这种形式只能使衣物朝一个方向翻滚,几乎没有侧向翻滚,衣物团内外交换以及任意交换的几率很低,除了衣物的洗净比低,还造成了衣物洗涤均匀性的差异。
从结构上看,本发明的申请人此前申请的CN200610149183.9比较类似,该文献公开了一种立式多波轮洗衣机,包括内桶、外桶、波轮、电机、减速器和传动装置,所述的波轮为枢设于内桶内壁周围呈120度或90度对应设置的三个或四个波轮,该波轮为盆形,设有边棱光滑的凸筋,该波轮背面设有齿圈;传动装置具有三个或四个安装波轮的输出轴。立式多波轮洗衣机的洗涤方法,洗涤时,入水量只需达到波轮高度的1/3时就可进行洗涤,所有波轮可以同时正转或反转,洗涤衣物。因采用多波轮结构,可立体方向翻转抛甩衣物,实现不缠绕、洗净度高、低磨损的效果。由于内桶、外桶设计为盆形,外桶底部尺寸小,达到节水的目的。但是,该结构还是存在无法多向翻滚的问题。
有鉴于此,特提出本发明。
发明内容
为了准确界定本发明的技术方案,本发明在此特别对如下词汇进行自定义,无论现有技术有否类似的定义,均以本发明的如下定义为准。
本发明所述的波轮顺时针旋转、逆时针旋转是指,仅仅是指,观察者面向波轮正面(与内筒或者洗涤筒表面相邻的为波轮的背面)时,波轮的旋转方向。
本发明所述的翻滚面是指,仅仅是指,被洗涤衣物由二个相邻的斜置波轮,以类似图5所示的方式,衣物被收拢、提升、抛射、发散、跌落,这个过程衣物形成的状态,在本发明中称之为翻滚面。
本发明的主要目的在于提供一种波轮型翻滚式洗衣方法。
本发明的目的可以通过如下方式得以实现:
本发明所述的全自动洗衣机包括内桶、外桶,外桶用吊杆吊挂在洗衣机外壳的金属支架上,内桶通过传动机构可旋转地固定在外桶内,同时,波轮可旋转地固定在内桶中。
本发明所述的波轮型翻滚式洗衣方法,包括洗涤、漂洗以及甩干,洗涤或漂洗时,放入和/或不放入洗涤剂或其他洗涤助剂,并进水至指定位置,启动电机驱动波轮旋转,其中一对相邻的旋转波轮上的提升肋将被洗涤的衣物以近似连续的衣物流的方式提升,然后衣物因惯性和重力被抛射、发散和跌落,然后再提升,所述过程重复至少一次;然后,用另一对相邻的旋转波轮上的提升肋将被洗涤的衣物以近似连续的衣物流的方式提升,然后衣物因惯性和重力被抛射、发散和跌落,然后再提升,所述过程也重复至少一次;二个衣物流的假想平面具有20-160度夹角,优选80-140度夹角。进一步的,所述的洗衣过程之一是利用一对相邻的旋转波轮上的提升肋将衣物流提升、收拢,然后衣物因惯性和重力被抛射、发散和跌落,然后再提升。所述循环过程重复至少3-50次,优选5-30次。
本发明所述的一对波轮或另一对波轮,优选其中的一个波轮是共用的;所述的一对相邻的旋转波轮的相邻边缘的旋转方向都是相反且向上的以便其上的提升肋提升衣物。
本发明所述的波轮可旋转的设置在内筒中心至内筒侧壁之间,所述的波轮包括一个基本面和设置于其上的肋,所述肋的最厚处厚度为整个波轮最厚处厚度的10-90%,优选25-45%;所述的基本面是平板型或者弧面型的,所述的基本面和内筒接触部分的形状是吻合的,本发明所述的波轮靠近内筒侧壁部分高、靠近内筒中心处低的斜置其间,波轮的中心驱动轴的轴线与内筒中心轴线相交,二个轴线的锐角部分的夹角小于90度,大于0度;优选二个轴线的锐角部分的夹角小于60度,大于10度;更加优选的是,二个轴线的锐角部分的夹角小于45度,大于15度。所述的波轮的转速15-65转,优选45-55转。所述的波轮的上设置从波轮中心附近到边缘附近的提升肋,所述的提升肋1-8个,优选2-6个。
本发明所述的用于提升衣物并使衣物依惯性和重力被抛射、发散和跌落的一对相邻的旋转波轮外的至少一个旋转波轮,向衣物提供侧向驱动力。
本发明所述的波轮型翻滚式洗衣方法,所述的方法是借助波轮上的提升肋对所属衣物进行提升、收拢、抛射、发散跌落,在提升,然后换个角度在重复上述过程,所述的方法可以在类似滚筒洗衣机甚至更低的水位下洗涤或者漂洗,同时以多于一个以上的翻滚方向进行洗衣,避免了衣物内外不能翻滚的缺点,同时,采用了波轮式洗衣机内筒的平衡环,减少了平衡设置的困难;所述的方法克服了滚筒洗衣机和波轮洗衣机的缺点,结合了它们的优点,甚至比它们简单结合具有更多的优点。
附图说明
以下是本发明的附图说明,通过以下的附图说明,可以进一步的理解本发明,其中:
图1是US6220063B1公开的洗衣机的结构示意图;
图2是US6220063B1公开的洗衣机的波轮驱动示意图;
图3是本发明的一个实施例的照片,其中,(a)、(b)分别是衣物在不同的一对波轮中形成翻滚的示意图;
图4是附图3所述实施例的原理示意图,其中,(a)、(b)分别是衣物在不同的一对波轮中形成翻滚的示意图;
图5是被洗涤衣物从收拢、提升、抛射、发散、跌落的示意图。
为了清楚的理解本发明,以下给出对应上述附图中各部件的名称以及序号,具体的,齿轮系1,波轮2,波轮套3,波轮固定轴4,齿圈5,波轮6,波轮7,波轮8,翻滚方向9,控制面板10,内筒11,外筒12,机箱13,减震吊杆14,电机15,波轮可旋转连接16,波轮17,内圈18,投入口活机盖19,波轮轴20,假想平面21,衣物输送方向22,衣物翻滚示意23,衣物流24。
具体实施方式
本发明所述的洗涤方式,至少具有二个衣物翻滚面,所述的翻滚面是由波轮形成的,其中一个衣物翻滚面是由二个相邻的斜置波轮,使衣物完成收拢、提升、抛射、发散、跌落过程形成,而另一个衣物翻滚面是由另外一组二个相邻的斜置波轮,使衣物完成收拢、提升、抛射、发散、跌落过程形成,二个翻滚面夹角大于零度。
当然,可以形成二个以上的翻滚面,优选2-8个翻滚面,较优选2-4个翻滚面,优选2个翻滚面。
所述的任意一个翻滚面都是由二个波轮旋转而完成的。
多个翻滚面是分别由不同的二个一组的波轮分别形成的,而所述的二组或更多组的波轮,其中二组或多组波轮中,其中一个波轮可以为共享,也可以非共享。
任意一组波轮,可以顺时针和/或逆时针旋转,其中至少一组波轮的旋转方向应该使得衣物完成收拢、提升、抛射、发散、跌落过程。所述的翻滚面在翻滚方向形成一个向假想平面21,所述的二个翻滚面形成的二个假想平面之间的夹角为20-160度,优选80-140度,最优选是120度。
在任意一个翻滚面上连续进行一个以上的翻滚,然后切换至另一个翻滚面上进行一个以上的连续翻滚,反复循环直至完成洗涤。
不同的翻滚面上翻滚的次数相同或者不同。

Claims (8)

1.一种波轮型翻滚式洗衣方法,包括洗涤、漂洗以及甩干,洗涤或漂洗时,进水至指定位置,启动电机驱动波轮旋转,其特征在于:一对相邻的旋转波轮上的提升肋将被洗涤的衣物以近似连续的衣物流的方式提升,然后衣物因惯性和重力被抛射、发散和跌落,然后再提升,所述的提升、抛射、发散、跌落过程至少重复一次;然后,用另一对相邻的旋转波轮上的提升肋将被洗涤的衣物以近似连续的衣物流的方式提升,然后衣物因惯性和重力被抛射、发散和跌落,然后再提升;所述的提升、抛射、发散、跌落过程也至少重复一次;所述的提升、抛射、发散、跌落的过程各自重复3-50次;二个衣物流的假想平面具有20-160度夹角。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:一对相邻的旋转波轮上的提升肋将衣物流提升、收拢,然后衣物因惯性和重力被抛射、发散和跌落,然后再提升。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于:二个衣物流的假想平面具有80-140度夹角。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述的一对波轮或另一对波轮,优选其中的一个波轮是共用的;其特征在于所述的提升、抛射、发散、跌落的过程各自重复5-30次。
5.根据权利要求1或4所述的方法,其特征在于一对相邻的旋转波轮的相邻边缘的旋转方向都是相反且向上的以便其上的提升肋提升衣物。
6.根据权利要求1或4所述的方法,其特征在于所述的波轮可旋转的设置在内筒中心至内筒侧壁之间,波轮靠近内筒侧壁部分高、靠近内筒中心处低的斜置其间,波轮的中心驱动轴的轴线与内筒中心轴线相交,二个轴线的锐角部分的夹角小于45度,大于15度。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:在波轮上设置从波轮中心附近到边缘附近的提升肋,所述的提升肋为2-6个。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于:所述的波轮包括一个基本面和设置于其上的提升肋,所述提升肋的最厚处厚度,为整个波轮最厚处的厚度的10-90%;所述的基本面是平板型或者弧面型的,所述的基本面和内筒接触部分的形状是吻合的;
用于提升衣物并使衣物依惯性和重力被抛射、发散和跌落的一对相邻的旋转波轮外,设置至少一个旋转波轮,向衣物提供侧向驱动力。
CN201010106710.4A 2009-06-08 2010-02-08 一种波轮型翻滚式洗衣方法 Expired - Fee Related CN102146625B (zh)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010106710.4A CN102146625B (zh) 2010-02-08 2010-02-08 一种波轮型翻滚式洗衣方法
US13/376,962 US20120090101A1 (en) 2009-06-08 2010-06-07 Impeller type roll mode washing method and washing machine adopting the method
EP10785651.0A EP2441870B1 (en) 2009-06-08 2010-06-07 Impeller type roll mode washing method and washing machine adopting the method
KR1020127000255A KR101583324B1 (ko) 2009-06-08 2010-06-07 펄세이터 타입 롤 모드 세탁방법 및 그 방법을 이용한 세탁기
AU2010258028A AU2010258028B2 (en) 2009-06-08 2010-06-07 A rolling mode washing method using pulsator and a washing machine using the method
CN2010800255922A CN102459741B (zh) 2009-06-08 2010-06-07 一种波轮型翻滚式洗衣方法以及采用该方法的洗衣机
PCT/CN2010/000801 WO2010142138A1 (zh) 2009-06-08 2010-06-07 一种波轮型翻滚式洗衣方法以及采用该方法的洗衣机
CA2764873A CA2764873C (en) 2009-06-08 2010-06-07 A rolling mode washing method using pulsator and a washing machine using the method
JP2012513454A JP5810080B2 (ja) 2009-06-08 2010-06-07 パルセータ型ローリング式洗濯方法及び当該方法を採用した洗濯機
US14/264,964 US20140250606A1 (en) 2009-06-08 2014-04-29 Impeller type roll mode washing method and washing maching adopting the method
JP2015127049A JP6032859B2 (ja) 2009-06-08 2015-06-24 パルセータ型ローリング式洗濯方法を採用した洗濯機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010106710.4A CN102146625B (zh) 2010-02-08 2010-02-08 一种波轮型翻滚式洗衣方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102146625A CN102146625A (zh) 2011-08-10
CN102146625B true CN102146625B (zh) 2016-06-08

Family

ID=44421083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010106710.4A Expired - Fee Related CN102146625B (zh) 2009-06-08 2010-02-08 一种波轮型翻滚式洗衣方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102146625B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101191286A (zh) * 2006-11-30 2008-06-04 宁国聚隆实业有限公司 一种多波轮洗衣机及其洗涤方式
CN101191285A (zh) * 2006-11-21 2008-06-04 潘雪珍 立式多波轮洗衣机和洗涤方法
CN101906705A (zh) * 2009-06-08 2010-12-08 潘雪珍 一种竖桶式具有侧向辅助力的翻滚式洗涤方式及其洗衣机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101191285A (zh) * 2006-11-21 2008-06-04 潘雪珍 立式多波轮洗衣机和洗涤方法
CN101191286A (zh) * 2006-11-30 2008-06-04 宁国聚隆实业有限公司 一种多波轮洗衣机及其洗涤方式
CN101906705A (zh) * 2009-06-08 2010-12-08 潘雪珍 一种竖桶式具有侧向辅助力的翻滚式洗涤方式及其洗衣机

Also Published As

Publication number Publication date
CN102146625A (zh) 2011-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102939413B (zh) 一种在竖桶中采用波轮驱动衣物翻滚的方法及其应用
CN103572545B (zh) 一种洗衣机洗涤方法及洗衣机
CN109863265A (zh) 洗衣机
JP6032859B2 (ja) パルセータ型ローリング式洗濯方法を採用した洗濯機
CN104109964A (zh) 一种内桶波轮一体结构及洗衣机
CN104109962B (zh) 一种洗涤方法及使用该方法的洗衣机
CN109107988A (zh) 一种电动压缩机零件清洗装置及清洗方法
CN102146625B (zh) 一种波轮型翻滚式洗衣方法
CN101906704B (zh) 一种至少具有二个翻滚面的波轮式洗涤方法
CN101906705B (zh) 一种竖桶式具有侧向辅助力的翻滚式洗涤方式及其洗衣机
CN102146628B (zh) 一种双缸洗衣机的波轮型翻滚式洗衣方法及其洗衣机
CN102146627B (zh) 一种水平波轮型翻滚式洗衣方法及其洗衣机
KR100627905B1 (ko) 드럼 세탁기의 리프터
CN102477681B (zh) 一种在竖桶中采用波轮驱动衣物翻滚的方法及其应用
CN207567503U (zh) 一种洗衣机波轮及洗衣机
CN102477682B (zh) 一种波轮型翻滚式洗涤方法以及洗衣机
CA2446623A1 (en) Clothes washer wash cycle method and apparatus
CN105133239B (zh) 波轮洗衣机及其控制方法
CN102242477A (zh) 一种具有多维衣物取放口的洗衣机
JPH039787A (ja) 洗濯乾燥機
CN102212946B (zh) 一种波轮型翻滚式泡沫表面洗涤方法及其洗衣机
KR101715768B1 (ko) 세탁장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: HEFEI GUORONG TECHNOLOGY WASHING EQUIPMENT CO., LT

Free format text: FORMER OWNER: PAN XUEZHEN

Effective date: 20111013

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Ni Jun

Inventor before: Pan Xuezhen

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 200032 XUHUI, SHANGHAI TO: 230031 HEFEI, ANHUI PROVINCE

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: PAN XUEZHEN TO: NI JUN

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20111013

Address after: 230031, No. 68, Kong Gang Road, Shushan District, Hefei, 5 building, 4 innovation base

Applicant after: HEFEI GOOLU TECH. WASHER Co.,Ltd.

Address before: 200032, room 1, No. 58, Lane 301, Islamic Road, Shanghai, Xuhui District

Applicant before: Pan Xuezhen

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190116

Address after: 242300 No. 16 Pioneering North Road, Ningguo Economic and Technological Development Zone, Xuancheng, Anhui Province

Patentee after: Anhui Julong Transmission Technology Co.,Ltd.

Address before: No. 68 Jinggang Road, Shushan District, Hefei City (5 buildings and 4 buildings of Innovation Base)

Patentee before: HEFEI GOOLU TECH. WASHER Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211220

Address after: 242371 No. 16, Chuangye North Road, Ningguo Economic and Technological Development Zone, Xuancheng, Anhui Province

Patentee after: NINGGUO JULONG REDUCER Co.,Ltd.

Address before: 242300 No. 16 Pioneering North Road, Ningguo Economic and Technological Development Zone, Xuancheng, Anhui Province

Patentee before: Anhui Julong Transmission Technology Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160608

Termination date: 20220208