CN102143851A

CN102143851A - 用于装配和拆卸轮胎的装置

Info

Publication number: CN102143851A
Application number: CN2009801346150A
Authority: CN
Inventors: F·玛格纳尼
Original assignee: M & B Engineering S R L
Current assignee: M & B Engineering S R L; M&B Engineering SRL
Priority date: 2008-09-08
Filing date: 2009-09-03
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2029-09-03
Also published as: EP2362836A1; US9090135B2; CN102143851B; EP2362836B1; IT1393290B1; US20110155329A1; WO2010026539A1; ITBO20080540A1

Abstract

本发明涉及一种用于装配和拆卸轮胎的装置，其包括：支撑件(2)，其设置有连接部(3)，连接部与轮胎拆装机的可动臂(91)相关联；第一突出元件(7a)，其与支撑件(2)相关联并且用于对应于车轮的轮辋的边缘进行定位；引导元件(6)，其具有大致伸长的形状，并且与第一突出元件(7a)大致垂直地延伸；夹持工具(4)，其与支撑件(2)相关联，且用于插入在轮胎与车轮的轮辋之间，并且设置有大致弯曲的端部部分，夹持工具(4)能够在缩回位置与伸出位置之间运动，在缩回位置，端部部分布置在第一突出元件(7a)的附近，在伸出位置，夹持工具(4)从第一突出元件(7a)朝向车轮延伸。第一突出元件(7a)大致布置在夹持工具(4)的一侧处，夹持工具的该侧对应于夹持工具的大致与引导元件(6)相对的一侧。

Description

用于装配和拆卸轮胎的装置

技术领域

本发明涉及用于装配和拆卸轮胎的装置。

背景技术

已知的是，传统的车辆车轮由金属轮辋构成，弹性轮胎安装在该金属轮辋上。

具体地，金属轮辋设置有由两个侧向肩部界定的壳体，该侧向肩部适合于保持轮胎的胎圈。

通常在修理厂或类似地方进行轮胎的维修和更换，并且利用合适的机器来分别执行将轮胎从轮辋上拆除和将轮胎装配到轮辋上的操作，该合适的机器通常称为“轮胎拆装机”。

已知类型的轮胎拆装机通常包括支撑结构，该支撑结构竖直地延伸并且由基部和一个或多个可动臂的支撑竖立件构成，该基部设置有车轮轮辋的自定心夹持装置，该可动臂设置有适合于装配和拆卸轮胎的工具。

例如，夹持装置可以由水平板构成，该水平板设置有用于阻滞轮辋的爪并且与能够通过马达装置绕竖直轴线选择的基部相关联。

可动臂适合于水平地和竖直地运动，以在拆卸和装配操作期间修正在轮胎上的位置。

在安装在轮胎拆装机上的工具中，通常使用一种特定的工具，其被称为“转动架(turret)”，适合于方便轮胎的胎圈的取出和插入，以将其分别从轮辋上拆除或安装到轮辋上。

这样的转动架包括支撑部和水平地伸长的且大致弯曲的部分，该支撑部适合于在轮胎的胎圈附近对应于轮辋的边缘的一部分进行定位，该水平地伸长的且大致弯曲的部分具体能够用于方便装配操作。

具体地，在拆卸轮胎的操作期间，一旦转动架的支撑部对应于轮辋的边缘的一部分进行定位，操作者通过合适的杠杆进行的手动干涉就允许胎圈上升到轮辋的肩部之上并且允许同一转动架上升，随后，夹持轮辋的装置的旋转以及车轮由此相对于转动架旋转使得胎圈能够沿着全部圆周从轮辋上被取出。

此外，在装配操作期间，转动架可以用来压制轮胎的在轮辋边缘之下的部分，并且在接下来的夹持轮辋的装置的旋转期间，伸长部分沿着全部圆周将胎圈引导插入到轮辋的边缘之下。

然而，这些已知的机器具有一些缺陷。

具体地，诸如转动架或类似装置的工具的使用必定需要操作者的手动干涉，尤其是在从轮辋上拆除轮胎的操作期间。

为了消除这些缺点，已知的是使用这一的轮胎拆装机，其包括操作头部，该操作头部安装在适合的可动臂上并且适合于自动地从轮辋上取出胎圈。

参考这种机器的具体类型，这样的操作头部设置有大致为钩形的工具，该工具能够在缩回位置和伸出位置之间运动。

具体地，在将操作头部定位在胎圈的一部分的附近之后，该工具从缩回位置运动至伸出位置，从而插入到胎圈的该部分与轮辋的肩部之间。

接下来，工具从伸出位置到缩回位置的处理允许夹持胎圈的该部分并且从轮辋上取出胎圈的该部分。

然而，这样的机器是易于改进的，具体是便于在工具插入之前头部对应于胎圈的正确定位，并且便于接下来的沿着轮胎的全部圆周提升胎圈的操作。

此外，已知这样的轮胎拆装机，其中操作头部能够用于将轮胎的胎圈与轮辋分离以及将轮胎的胎圈从轮辋上取出。

例如，这样的机器的具体类型设置有均能在第一缩回位置和第二伸出位置之间运动的一对工具。

一旦操作头部对应于胎圈进行定位，则第一工具从缩回位置运动至伸出位置，以将胎圈与轮辋的肩部分离，接下来，第二工具从缩回位置运动至伸出位置，以插入在胎圈的该部分与轮辋的肩部之间，并且从伸出位置运动至缩回位置，以夹持并且取出胎圈的该部分。

然而，即使是这种已知的机器也不缺少缺陷，因为其构造复杂并且不够简单且不能立即使用。

专利EP 1 593 533中描述的另一种已知的解决方案提供一种操作头部，该操作头部用于装配和拆卸轮胎，与轮胎拆装机的可动臂相关联，并且设置有：

-夹持工具，其能够在第一缩回位置和第二伸出位置之间运动，并且适合于插入到轮胎与车轮的轮辋之间，以抓住并且取出轮胎的胎圈的一部分；

-转动架，其由突出齿和水平地伸长的且大致弯曲的部分构成，该突出齿适合于在待取出的轮胎的胎圈附近对应于轮辋的边缘的一部分进行定位，该水平地伸长的且大致弯曲的部分与齿垂直地延伸。

实际上，在该方案中，转动架由设置有突出齿的单个本体和伸长的弯曲翼部构成，同时夹持工具在突出齿的侧面处布置在转动架的侧面上。

在使用期间，夹持工具适合于相对于转动架在缩回位置和伸出位置之间移动，在该缩回位置中，工具的弯曲端部部分布置成与突出齿对准，在该伸出位置中，夹持工具从突出齿向下延伸，以插入在车轮的轮辋与轮胎之间。

然而，专利EP 1 593 533中描述的操作头部也不缺少缺陷。

具体地，转动架能够在将轮胎装配在轮辋上的操作期间专门地使用，同时通过夹持工具执行拆卸操作。

具体地，在车轮旋转以沿着轮辋的全部周边取出轮胎的胎圈期间，通过夹持工具在缩回位置中在胎圈上施加牵引作用。

这使得操作头部很难用于所有类型的轮胎而不使用另外的工具，例如额外的辊子或类似工具，因此拆卸操作比较复杂。

发明内容

本发明的主要任务在于提出一种用于装配和拆卸轮胎的装置，其可以安装在轮胎拆装机上，能够便于在插入工具之前对应于胎圈正确地定位头部，能够正确地执行接下来的沿着轮胎的全部圆周提升胎圈的操作，以及同时使用简单且能立即使用。

本发明的另一个范围在于提出一种用于装配和拆卸轮胎的装置，其能够以简单的方式和包容的(contained)成本进行生产。

上述范围是通过用于装配和拆卸轮胎的装置实现的，该装置包括：支撑件，其设置有至少一个连接部，所述至少一个连接部与轮胎拆装机的可动臂相关联；至少一个第一突出元件，其与所述支撑件相关联并且用于对应于车轮的轮辋的边缘的在轮胎的胎圈附近的至少一部分进行定位；至少一个大致伸长的引导元件，其与所述支撑件相关联，并且与所述第一突出元件大致垂直地延伸；至少一个夹持工具，其与所述支撑件相关联，且用于插入在所述轮胎与所述车轮的轮辋之间，并且设置有大致弯曲的端部部分，所述大致弯曲的端部部分用于抓住充气轮胎的胎圈的至少一部分，所述夹持工具能够在缩回位置与伸出位置之间运动，在所述缩回位置，所述端部部分布置在所述第一突出元件的附近，在所述伸出位置，所述夹持工具从所述第一突出元件朝向所述车轮延伸，其特征在于，所述第一突出元件大致布置在所述夹持工具的一侧处，所述夹持工具的该侧对应于所述夹持工具的大致与所述引导元件相对的一侧。

附图说明

从用于装配和拆卸轮胎的装置的两个优选地但非排他性的实施例的说明中，本发明的其它特征和有点将会更加明显，该说明在结合的设计图表中示出为说明性而非限制性，其中：

图1是根据本发明的装置安装在轮胎拆装机上的轴测图；

图2是根据本发明的装置对应于待取出的轮胎的胎圈而定位在轮辋的边缘上的轴测图；

图3是根据本发明的装置对应于待取出的轮胎的胎圈而定位在轮辋的边缘上的平面图；

图4是沿着图3的截面IV-IV的剖视图；

图5是根据本发明的装置在夹持工具插入在轮胎的胎圈与相应轮辋的边缘之间期间的剖视图；

图6是根据本发明的装置在轮胎的胎圈取出到相应轮辋的边缘之上期间的剖视图；

图7是根据本发明的装置在轮胎装配到轮辋上期间的轴测图；

图8是根据本发明的装置在轮胎装配到轮辋上期间的剖视图；

图9是根据本发明的装置的可替代实施例的轴测图。

具体实施方式

具体参考这些附图，能够安装在轮胎拆装机上并且能够用于将轮胎装配到车辆车轮的轮辋上和从该轮辋上拆卸轮胎的装置整体上用1表示。

装置1能够安装在常规轮胎拆装机上，该类型的轮胎拆装机在图1中示出为实例，并且整体上用附图标记A表示。

拆装机A包括支承结构，该支承结构由地面上的支撑基部B和竖直地延伸的竖立件C构成。

基部B支撑用于夹持车轮F的轮辋E的板D，该板D水平地布置并且设置有用于阻滞轮辋E的自定心爪。这样的夹持板D与能够绕竖直轴线旋转的基部相关联。

竖立件C支撑能竖直地运动的臂G1和能水平地运动的臂G2。臂G1对应于其下端部设置有装置1，该装置1能够用于将轮胎H装配到轮辋E上以及将轮胎H从轮辋E上拆除。

具体地，装置1包括支撑件2，该支撑件2在其端部之一处设置有连接部3，该连接部3适合于固定到拆装机A的臂G1上。

此外，装置1包括夹持工具4，该夹持工具4适合于插入在待拆卸的轮胎H的胎圈I与轮辋E的边缘L之间，并且适合于用于将胎圈I取出到该边缘L之上。

具体地，夹持工具4具有伸长的结构并且设置有大致弯曲的端部部分，该端部部分适合于抓住胎圈I的一部分。

为了能够执行取出胎圈I这样的操作，夹持工具4与支撑件4相关联，且能够在缩回位置和伸出位置之间运动，如图4和6所示，在缩回位置中，夹持工具4大致靠近支撑件2，如图5所示，在伸出位置中，夹持工具4大致从支撑件2突出。

有利地，装置1包括用于附图标记5表示的取出和引导构件，其由支撑件2支撑并且设置有大致为L形的第一突出元件7a和第二突出元件7b，该取出和引导构件5在夹持工具4的相对侧上从支撑件2朝向车轮F延伸。

突出元件7a和7b适合于在胎圈I附近对应于轮辋E的边缘的一部分进行定位，以便于在拆除轮胎H的操作之前将同一装置1正确定位在车轮F上。

具体地，夹持工具4与支撑件4相关联，且能够在缩回位置和伸出位置之间运动，在缩回位置中，弯曲端部部分布置在突出元件7a和7b上方，在伸出位置中，该端部部分从突出元件7a和7b朝向车轮F延伸。

此外，取出和引导构件5包括为伸长形状的引导元件6，该引导元件6相对于第二突出元件7b水平地且侧向地延伸并且适合于在组装操作期间将胎圈I引导插入到轮辋E的边缘L之下。

非排他性地参考图中所示的装置1的具体实施例，支撑件2包括一对整体相关联的板8，该对板8彼此间隔开且彼此平行。

板8借助螺纹夹持构件固定在连接部3的与拆装机A的臂G1相关联的部分的相对侧上。

板8成形为大致是伸长的，并且对应于大致与连接部3相对的端部设置有取出和引导构件5。

然而，并不排除支撑件2的不同构造，例如其具有数量、布置和形状不同的板8。

装置1包括用于将由致动器产生的运动转换为夹持工具4在前述缩回和伸出位置之间的移动的构件，在图中用附图标记9表示。

前述致动器可以是例如线性致动器类型，其安装在臂G1上并且借助拆装机的合适用户界面进行控制。

有用的是，转换构件9由杠杆系统构成，该杠杆系统为铰接四边形的类型，支撑在两个板8之间，并且在操作期间插入在致动器与夹持工具4之间。

具体地，这样的杠杆系统9包括杠杆10，杠杆10对应于固定在两个板8之间的第一销11进行枢转；该杠杆10在一端处铰接至夹持工具的与弯曲端部部分相对的部分并且在相对的端部处铰接至与前述致动器相关联的第一连接杆12。

杠杆系统包括第二连接杆13，该第二连接杆13在一端处在固定在两个板8之间的第二销14上枢转，并且在相对的端部处对应于夹持工具4的大致中间的部分进行枢转。

有利地，参考图1至图8中所示的装置1的具体实施例，取出和引导构件5包括第一突出元件7a和第二突出元件7b，该第一突出元件7a和第二突出元件7b之间间隔开，且沿着大致与引导元件6垂直的方向朝向车轮F延伸。

具体地，夹持工具4布置在两个突出元件7a和7b之间，并且与这两个突出元件7a和7b平行地在缩回位置和伸出位置之间运动。

有利地，布置在夹持工具4的与引导元件6相对的一侧上的第一突出元件7a在车轮F顺时针旋转期间在轮胎上施加牵引，以取出轮胎H的整个胎圈。

因此，该第一突出元件7a的具体定位能够简化并且能够更加有效地执行将轮胎H从轮辋E上拆除的操作。

引导元件6从板8之一的一侧延伸，并且大致是弯曲的。具体地，引导元件6从第二突出元件7b侧向地延伸并且与该第二突出元件7b制成为一体。

有用的是，引导元件6至少部分地成形为再现轮辋的在胎圈附近的部分的轮廓。

突出元件7a和7b中每个都设置有相应的连接支架14，该连接支架14适合于对应于与连接部3大致相对的端部而分别固定至各个板8。

有用的是，第一突出元件7a可以设置有突出附件15，该突出附件15能够用作用于手动使用可能的杠杆附属工具的支点。

必须要指出的是，并不排除装置的不同实施例，例如图9中所示的实施例，其中取出和引导构件5设置有单个突出元件7。

具体地，在该第二实施例中，突出元件7固定至板8中的一个板并且布置在夹持工具4的与固定到另一个板8上的引导元件6相对的一侧上。

有利地，布置在夹持工具4的与引导元件6相对的一侧上的突出元件7在车轮F顺时针旋转期间在轮胎上施加牵引，以取出轮胎H的整个胎圈。

因此，该突出元件7的具体定位能够简化并且能够更加有效地执行将轮胎H从轮辋E上拆除的操作。

装置1在拆除轮胎的操作期间的功能说明如下。

一旦具有待拆除的轮胎H的车轮F的轮辋E被定位且阻滞在拆装机A的夹持板D上，那么臂G1和G2两者都运动成将第一突出元件7a和第二突出元件7b布置在轮辋E上边缘L的附近(图2、3和4)。因此，引导元件6也将导致布置成对应于轮辋E的一部分进行支撑。

在该操作期间，夹持工具4处于缩回位置。

接下来，夹持工具4借助杠杆系统9运动并且从缩回位置运动至伸出位置。从而，夹持工具4的弯曲端部压在轮胎的侧面上，以插入在轮胎H的胎圈I与轮辋E的边缘L之间(图5)。

将夹持工具4从伸出位置带回到缩回位置，弯曲端部抓住胎圈I并且将其带到边缘L之上以及突出元件7a和7b之上(图6)。

在这点上，使夹持板D旋转，并且由此使得车轮F旋转，由夹持工具的弯曲部分施加的以及由突出元件7a和7b施加的牵引作用使得能够沿着全部周边将胎圈I从轮辋E上取出。

具体地，车轮F顺时针转动，并且主要由第一突出元件7a在胎圈I的提升部分上施加牵引作用，该第一突出元件7a布置在夹持工具4的与引导元件6相对的一侧上，且支撑胎圈I的在车轮F旋转期间已经从轮辋E的边缘L取出的部分。

因此，该第一突出元件7a的具体定位能够简化并且能够更加有效地执行将轮胎H从轮辋E上拆除的操作，而不需要使用额外的工具。

有利地，在将轮胎H装配到轮辋E上的操作期间也可以使用装置1。

具体地，在将待安装的轮胎H定位在轮辋E上之后，夹持板D旋转，并且突出元件7a和7b定位成对应于轮胎H的胎圈的一部分且被用来将胎圈的该部分压制和维持到轮辋R的边缘之下。

此外，在该旋转期间，引导元件6沿着轮辋E的边缘的一部分定位，并且适合于沿着轮辋E的全部周边将胎圈I引导插入到边缘L之下。

有利地，在装配操作期间，夹持工具4可以被定位在缩回位置与伸出位置之间的大致中间的位置。

在该位置上，在车轮F旋转期间，夹持工具4与突出元件7a和7b共同操作，以将轮胎H的胎圈维持在同一元件7a和7b以及轮辋E的边缘之下(图7和8)。

参考图9所示的具体方案，装置1的功能与上述的装置类似。

具体地，在这种情况下，在将轮胎H从轮辋E上拆除的操作期间以及将轮胎H装配到轮辋E上的操作期间都可以使用突出元件7，与以上所述的用于第一突出元件7a的一样。

实际上，已经陈述了所述的发明如何获得提出的范围，具体地，必须要指出的是，上述夹持工具的存在与取出和引导构件的存在一起能够便于在插入工具之前头部对应于胎圈正确地定位，并且能够以正确的方式执行接下来的沿着轮胎全部圆周提升胎圈的操作，同时使得使用简单且能立即使用。

具体地，所述的发明能够以简单和有效的方式用于将轮胎装配在车轮轮辋上的操作且用于将轮胎从轮辋上拆除的操作，而不需要借助于其它的工具。

Claims

1.一种用于装配和拆卸轮胎的装置，其包括：支撑件，所述支撑件设置有至少一个连接部，所述至少一个连接部与轮胎拆装机的可动臂相关联；至少一个第一突出元件，所述至少一个第一突出元件与所述支撑件相关联并且用于对应于车轮的轮辋的边缘的靠近轮胎的胎圈的至少一部分进行定位；至少一个引导元件，所述至少一个引导元件具有大致伸长的形状，且与所述支撑件相关联，并且与所述第一突出元件大致垂直地延伸；至少一个夹持工具，所述至少一个夹持工具与所述支撑件相关联，且用于插入在所述轮胎与所述车轮的轮辋之间，并且设置有大致弯曲的端部部分，所述大致弯曲的端部部分用于抓住所述轮胎的胎圈的至少一部分，所述夹持工具能够在缩回位置与伸出位置之间运动，在所述缩回位置，所述端部部分布置在所述第一突出元件的附近，在所述伸出位置，所述夹持工具从所述第一突出元件朝向所述车轮延伸，其特征在于，所述第一突出元件大致布置在所述夹持工具的一侧处，所述夹持工具的该侧对应于所述夹持工具的大致与所述引导元件相对的一侧。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其至少包括与所述支撑件相关联的第二突出元件，所述夹持工具布置在所述第一突出元件与所述第二突出元件之间。

3.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述引导元件从所述支撑件的一侧延伸。

4.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述第二突出元件和所述引导元件制成为一体。

5.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，至少所述第一突出元件或者所述第二突出元件为大致L形。

6.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述引导元件大致是弯曲的。

7.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述引导元件至少部分地成形为再现所述轮辋的在所述胎圈附近的至少一部分的轮廓。

8.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，其包括用于将由致动器产生的运动转换为所述夹持工具在所述缩回位置与所述伸出位置之间移动的转换构件。

9.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，用于转换运动的所述转换构件包括杠杆系统，所述杠杆系统由所述支撑件支撑并且与所述致动器和所述夹持工具相关联。

10.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述杠杆系统为铰接四边形类型或类似的类型。

11.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述支撑件包括至少一个板，所述至少一个板在一个末端处设置有所述连接部，并且在大致相对的端部处与所述取出和引导构件相关联。

12.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述支撑件包括至少一对板，所述至少一对板一体地相关联、彼此间隔开并且彼此大致平行。

13.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，至少所述第一突出元件或者所述第二突出元件设置有与所述板一体地相关联的至少一个连接支架。

14.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述第一突出元件和所述第二突出元件设置有分别与所述板中每个一体地相关联的连接支架。

15.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述引导元件从所述第二突出元件侧向地延伸。

16.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述杠杆系统布置在所述一对板之间。

17.根据前述权利要求中一项或多项所述的装置，其特征在于，所述取出和引导构件至少包括突出端部，所述突出端部能够用作用于手动杠杆工具或类似物的支点。