CN102132068B - 反向旋转驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种反向旋转驱动机构，所述反向旋转驱动机构包括：主动轴及从动轴，其配置于同轴上并进行反向旋转；主动构件，其与所述主动轴一体旋转；多个传动单元，其以所述主动构件为中心对称地径向配置，并接收所述主动构件的旋转；多个反转单元，其在所述多个传动单元之间以所述从动轴为中心对称地径向配置，至少反向旋转一次所述传动单元的旋转；从动构件，其配置于所述多个反转单元的中央，并接收所述反转单元的旋转，并且与所述从动轴一体旋转；第一及第二面板，其在所述主动构件、所述多个传动单元、所述多个反转单元以及所述从动构件的外侧相面对配置，并可旋转地支撑所述主动轴、所述多个传动单元、所述多个反转单元以及所述从动轴；移动防止部，其防止所述从动轴和所述从动构件的耦合体以及所述主动轴和所述主动构件的耦合体中的至少一个移动。

Description

反向旋转驱动机构

技术领域

本发明涉及一种反向旋转驱动机构，更具体而言，涉及一种能使同轴设置的轴进行反向旋转的反向旋转驱动机构。

背景技术

反向旋转驱动机构是一种当主动轴通过驱动源进行旋转时，使与该主动轴呈同心轴的从动轴向与主动轴反方向旋转的机构，最近，广泛使用于冷却风扇、通风机、鼓风机、船舶、飞机等领域。

作为其一例，称为CRP(Counter/Contra Rotating Propeller)的船舶推进装置在同心轴上具备旋转方向相反的两个螺旋桨。所述船舶推进装置通过前方螺旋桨和后方螺旋桨的流体力学相互作用，减低噪音并可以提高能量效率。

现有CRP船舶推进装置是可旋转地插入两个轴而形成一个双轴，并通过两个电机向反方向旋转双轴，由此使连接于此的两个螺旋桨向相反方向旋转。但是，如上所述CRP船舶推进装置由于设置了两个电机，因此，存在结构变复杂，设置体积增大，费用增加的问题。

对此，在美国专利第5890938号等公开了利用伞齿轮用一个电机向反方向旋转两个轴的装置。但是，该装置存在结构复杂且不稳定的问题。

还有由本申请人提出的韩国专利第10-0673560号装置。但是，该装置在面板前后配置有多个中间齿轮，因此，存在中间齿轮数过多而装置变复杂且变大的问题。并且，由于在主动轴或从动轴发生移动而导致装置不稳定的问题。

发明内容

本发明是为解决所述问题点而提出的，本发明的第一目的在于，在一对面板内侧整体配置最少数量的中间齿轮，由此提供一种结构紧凑且稳定的反向旋转驱动机构。另外，本发明的第二目的在于，提供一种可防止主动轴或从动轴移动的反向旋转驱动机构。

为达成所述目的，根据本发明的反向旋转驱动机构，包括：主动轴及从动轴，其配置于同轴上并进行反向旋转；主动构件，其与所述主动轴一体旋转；多个传动单元，其以所述主动构件为中心对称地径向配置，并接收所述主动构件的旋转；多个反转单元，其在所述多个传动单元之间以所述从动轴为中心对称地径向配置，至少反向旋转一次所述传动单元的旋转；从动构件，其配置于所述多个反转单元的中央，并接收所述反转单元的旋转，且与所述从动轴一体旋转；第一及第二面板，其在所述主动构件、所述多个传动单元、所述多个反转单元以及所述从动构件的外侧相面对配置，并可旋转地支撑所述主动轴、所述多个传动单元、所述多个反转单元以及所述从动轴；移动防止部，其防止所述从动轴和所述从动构件的耦合体以及所述主动轴和所述主动构件的耦合体中的至少一个移动。

所述多个传动单元，分别包括：传动轴，在其两侧端部可旋转地支撑于所述第一及第二面板；第一传动构件，其耦合于所述传动轴，并接收所述主动构件的旋转；第二传动构件，其与所述第一传动构件邻接地耦合于所述传动轴，并与所述第一传动构件一体旋转，所述多个反转单元，分别包括：反转轴，在其两侧端部可旋转地支撑于所述第一及第二面板；第一反转构件，其在与所述第二传动构件相对应的位置耦合于所述反转轴，并使所述第二传动构件的旋转反向旋转；第二反转构件，其与所述第一反转构件邻接地耦合于所述反转轴，并与所述第一反转构件一体旋转。

所述移动防止部，包括：第一凸缘部，其配置于所述从动构件的两侧面中的至少一个面；第一移动防止槽，为了插入所述第一凸缘部，所述第一移动防止槽形成于所述第一反转构件和所述第二反转构件之间以及所述第二反转构件和所述第二面板之间的至少一个。

所述移动防止部，进一步包括：第二凸缘部，其配置于所述主动构件的两侧面中的至少一个面；第二移动防止槽，为了插入所述第二凸缘部，所述第二移动防止槽形成于所述第一传动构件和所述第二传动构件之间以及所述第一传动构件和所述第一面板之间的至少一个。

所述第一及第二凸缘部的突出高度实际上与所述第一及第二移动防止槽的深度相同。

所述移动防止部，包括一对第一凸缘部和一对第二凸缘部之中的至少一个，其中，一对第一凸缘部，其分别耦合于所述第二传动构件的一侧面以及所述第二反转构件的相反的一侧面以使支撑所述从动构件的两侧面；一对第二凸缘部，其分别耦合于所述第一传动构件的一侧面以及所述第一反转构件的相反的一侧面以使支撑所述主动构件的两侧面。

所述主动轴和所述从动轴可相对旋转的方式进行插入，并且，也可以相隔开配置。

所述主动构件、所述第一及第二传动构件、所述第一及第二反转构件、所述从动构件之间的旋转比为1∶1。

所述传动单元和所述反转单元具有相同的结构，并向相反的方向配置。

所述主动构件、所述第一及第二传动构件、所述第一及第二反转构件、所述从动构件配置于相平行的旋转轴上。

所述多个传动单元，分别包括：传动轴，在其两侧端部可旋转地支撑于所述第一及第二面板；第一传动构件，其耦合于所述传动轴，并接收所述主动构件的旋转；第二传动构件，其耦合于所述传动轴，并与所述第一传动构件一体旋转；第三传动构件，将所述第一传动构件置于中间，与所述第二传动构件相对地耦合于所述传动轴，并与所述第一传动构件一体旋转，所述多个反转单元，分别包括：反转轴，在其两侧端部可旋转地支撑于所述第一及第二面板；第一反转构件，其耦合于所述反转轴，并使所述第二传动构件的旋转反向旋转；第二反转构件，其耦合于所述反转轴，并与所述第一反转构件一体旋转；第三反转构件，其耦合于所述反转轴，并使所述第三传动构件的旋转反转；第四反转构件，其耦合于所述反转轴，并使所述第三传动构件一体旋转，所述从动构件，包括：第一从动构件，其接收所述第二反转构件的旋转；第二从动构件，其接收所述第四反转构件的旋转；所述从动轴，包括：第一从动轴，其可旋转地支撑于所述第二面板，并与所述第一从动构件一体旋转；第二从动轴，其可旋转地支撑于所述第一面板，并与所述第二从动构件一体旋转。

所述反向旋转驱动机构，进一步包括，移动防止部，其防止所述从动轴和所述从动构件的耦合体以及所述主动轴和所述主动构件的耦合体中的至少一个移动。

根据所述构成，根据本发明的反向旋转驱动机构通过在相平行的旋转轴上旋转的主动构件、传动单元、反转单元以及从动构件的简单的组合，即使不使用结构不稳定的伞齿轮，也可以通过一个驱动源实现主动轴和从动轴的反方向旋转。

第一及第二面板配置于主动构件、传动单元、反转单元以及从动构件的外侧并围绕所述构成元件，将每个传动单元和反转单元一体形成而将数量减低为最少，因此可以提供能缩小旋转轴的长度并且结构紧凑的反向旋转驱动机构。

多个传动单元和多个反转单元分别以主动轴为中心相对称地径向配置，因此可以提供力学上稳定的反向旋转驱动机构。

主动构件、第一及第二传动构件、第一及第二反转构件以及从动构件具有相同的结构，并将传动单元和反转单元相同地构成但是配置方向为相反，由此可容易实现制造工序模组化。

并且，可以通过移动防止部防止从动轴和从动构件的耦合体和从动轴和从动构件的耦合体中的至少一个移动。

根据需要，主动轴和从动轴相插入配置或隔开配置，从而可以应用于各种技术。

通过将所述第一及第二从动轴和第一及第二从动构件配置在输入侧和输出侧的两侧，将第二从动轴与主动轴交替用作输入轴，或者还可用作第三输出轴。

附图说明

图1是示出根据本发明的第一实施例的反向旋转驱动机构的立体图。

图2是示出根据本发明的第一实施例的反向旋转驱动机构的分离立体图。

图3是沿图1的III-III线的截面图。

图4是在根据本发明的第一实施例的反向旋转驱动机构中表示主动构件和传动单元的连接的图。

图5是在根据本发明的第一实施例的反向旋转驱动机构中表示传动单元和反转单元的连接的图。

图6是在根据本发明的第一实施例的反向旋转驱动机构中表示反转单元和从动构件的连接的图。

图7是示出根据本发明的第二实施例的反向旋转驱动机构的截面图。

图8是示出根据本发明的第三实施例的反向旋转驱动机构的截面图。

图9是示出根据本发明的第四实施例的反向旋转驱动机构的概略图。

图10是示出根据本发明的第五实施例的反向旋转驱动机构的截面图。

图中

112：主动轴，114：从动轴，120：第一面板，122：第二面板，130：主动构件，140：传动单元，150：反转单元，160：从动构件，170：移动防止部

具体实施方式

以下，参照附图说明根据本发明实施例的反向旋转驱动机构。在说明不同的实施例时，对相同或类似的构成元件标注相同的符号，并根据需要可以省略反复说明。

图1至图3表示根据本发明第一实施例的反向旋转驱动机构。如图所示，根据本实施例的反向旋转驱动机构，包括：主动轴112、从动轴114、主动构件130、传动单元140、反转单元150、从动构件160以及第一面板120及第二面板122。根据本实施例的反向旋转驱动机构进一步包括移动防止部170。

主动轴112在其两侧端部可旋转地支撑于第一及第二面板120、122。主动轴112的输入侧端部可连接于电机等驱动源，输出侧端部可连接于螺旋桨等负载。

从动轴114配置于反向旋转驱动机构的输出侧，并可旋转地支撑于第二面板122。从动轴114被形成为中空型，并以可相对旋转的方式同心地插入主动轴112的输出侧端部。

主动构件130连接于主动轴112并与主动轴112一体旋转。主动构件130相对于主动轴112是另外制造的，并优选通过键结合或热配合等公知的方法耦合于主动轴112，但是可根据需要与主动轴112一体形成。

传动单元140于接收主动构件130的旋转，传动单元140包括：多个传动轴145、多个第一传动构件141、多个第二传动构件143。

多个传动轴145以主动轴112为中心径向对称配置，并在每个的两侧端部可旋转地支撑于第一及第二面板120、122。图1图2表示三个传动轴145以主动轴112为中心径向对称配置的例子(参照图4)。

多个第一传动构件141分别耦合于多个传动轴145与主动构件130连接，并与传动轴145一体旋转。多个传动轴145以主动轴112为中心径向对称配置，由此多个第一传动构件141也以主动轴112或主动构件130为中心径向对称配置。

多个第二传动构件143分别与多个第一传动构件141邻接地耦合于多个传动轴145，并与多个传动轴145一体旋转。多个第二传动构件143也与多个第一传动构件141相同，以主动轴112为中心径向对称配置。

反转单元150使传动单元140的旋转反转，反转单元150包括多个反转轴155、多个第一反转构件151以及多个第二反转构件153。

多个反转轴155在多个传动轴145之间以主动轴112为中心径向对称配置，在每个反转轴155两侧端部可旋转地支撑于第一及第二面板120、122。

多个第一反转构件151分别耦合于多个反转轴155，与多个第二传动构件143连接，并与反转轴155一体旋转。多个反转轴155以主动轴112为中心径向对称配置，由此多个第一反转构件151也以主动轴112为中心径向对称配置。多个第一反转构件151与多个第二传动构件143配对，因此当第二传动构件143的数量为三个时，第一反转构件151的数量也为三个，并与之互相连接。

多个第二反转构件153与多个第一反转构件151邻接地耦合于多个反转轴155，并与多个反转轴155一体旋转。与多个第一反转构件151相同，多个第二反转动构件153也以主动轴112为中心径向对称配置。

从动构件160配置于多个第二反转构件153的中央并接收多个反转构件153的旋转(参照图6)。

从动轴114配置于从动构件160的中心，并与从动构件160一体旋转，由此，将从动构件160的旋转传递到根据本实施例的反向旋转驱动机构的输出侧。从动轴114被形成为中空型。在从动轴114的内侧插入主动轴112，以同心向反方向相对旋转。

第一及第二面板120、122配置于所述主动构件130、传动单元140、反转单元150以及从动构件160的外侧，并支撑主动轴112、从动轴114、传动轴145以及反转轴155的旋转。此处与所述韩国专利10-0673560号有区别，因此，可以缩小各轴112、114、145、155的长度，并可以紧凑反向旋转驱动机构的结构。

在第一面板120的中央区域形成有主动轴孔124，在所述主动轴孔124可旋转地耦合有主动轴112。在第二面板122的中央区域形成有从动轴孔128，在所述从动轴孔128可旋转地耦合有从动轴114。在第一及第二面板120、122的周围区域分别形成有多个轴孔126，在所述多个轴孔126可旋转地耦合有多个传动轴145和多个反转轴155。

可根据需要，将第一及第二面板120、122相连接成围绕主动构件130、传动单元140、反转单元150以及从动构件160的整体。

移动防止部170防止在主动轴112和主动构件130的耦合体和从动轴114和从动构件160的耦合体中的至少一个中发生的移动。为此，移动防止部170包括：凸缘部172，其分别耦合于主动构件130和从动构件160的两侧面；移动防止槽174、178，为了插入凸缘部172，分别形成于第一传动构件141和第二传动构件143之间、第一传动构件141和第一面板120之间、第一反转构件151和第二反转构件153之间以及第二反转构件153和第二面板122之间。

通过如上述构成，移动防止部170可以保持预定主动构件130和从动构件160之间的轴向间隔，由此，可以确保预定分别耦合于主动轴112的输出侧端部和从动轴114的螺旋桨等负载之间的间隔。

根据设计上的需要，可以省略用于防止主动轴112和主动构件130的耦合体以及从动轴114和从动构件160的耦合体中的至少一个的移动的凸缘部172和移动防止槽174、178。并且，可以在一对凸缘部172和移动防止槽174、178中的耦合中省略任一个。

图3是表示凸缘部172的外径、即，表示突出高度大于主动构件130及从动构件160的外径。这只不过是一个实施例而已。即，在主动构件130和第一传动构件141相啮合的状态下、且在从动构件160和第二反转构件153相啮合的状态下，凸缘部172的外径只要是凸缘部172能插入于移动防止槽174、178的大小即可。例如，齿轮啮合时，凸缘部172的外径优选与主动构件130和从动构件160的外径实际上相同或稍微小一点。

并且，通过使凸缘部172的突出高度和移动防止槽174、178的深度实际上相同，可以防止主动轴112和主动构件130的耦合体或从动轴114和从动构件160的耦合体的半径方向的移动。

根据本实施例的反向旋转驱动机构，所述主动构件130、第一及第二传动构件141、143、第一及第二反转构件151、153以及从动构件160可以包括齿轮或摩擦滚等公知的各种动力传递元件。齿轮可以适用正齿轮、螺旋齿轮等各种齿轮。

所述主动构件130、第一及第二传动构件141、143、第一及第二反转构件151、153以及从动构件160的旋转比可以为1∶1，根据需要还可以设定其他的比率。当旋转比1∶1时，可以相同地构成主动构件130、第一及第二传动构件141、143、第一及第二反转构件151、153、从动构件160的构成，因此，可以容易实现制造工程的模块化。进一步，可以将传动单元140和反转单元150相同地构成并向反方向配置，由此，可以更加容易实现制造工程的模块化。

主动构件130、第一及第二传动构件141、143、第一及第二反转构件151、153以及从动构件160都在平行的旋转轴112、114、145、155上旋转，因此，能以简单的结构容易组装。

以下，参照图4至图6以动力传递元件的所谓齿轮为例说明根据本实施例的反向旋转驱动机构的动作。

根据图4，当主动构件130与主动轴112一体向顺时针方向旋转时，啮合于主动构件130的多个第一传动构件141与多个传动轴145一体分别向逆时针方向旋转。

随着第一传动构件141向逆时针方向旋转，如图5所示，在第一传动构件141和传动轴145上一体旋转的第二传动构件143也向逆时针方向旋转。由此，啮合于第二传动构件143的第一反转构件151向顺时针方向旋转。图5表示三个第二传动构件143和三个第一反转构件151相啮合旋转。

随着第一反转构件151向顺时针方向旋转，如图6所示，在第一反转构件151和反转轴155上一体旋转的第二反转构件153也向顺时针方向旋转，并且与第二反转构件153啮合的从动构件160向逆时针方向旋转。由此，与从动构件160一体旋转的从动轴114也向逆时针方向旋转。即，在主动轴112和从动轴114相插入的状态下向逆时针方向旋转。

如图4至6所示，主动构件130和第一传动构件41的啮合、第二传动构件143和第一反转构件151的啮合以及第二反转构件153和从动构件160的啮合都以主动轴112为中心径向对称形成，因此可以确保力学上的稳定。

图7表示根据本发明第二实施例的反向旋转驱动机构。根据本实施例的反向旋转驱动机构与第一实施例相比，其不同之处在于，构成移动防止部170的凸缘部172分别支撑主动构件130和从动构件160的两侧面。为此，凸缘部172分别配置在第一反转构件151的一侧面以及第二反转构件153的相反侧面，以及第一传动构件141的一侧面以及第二传动构件143的相反侧面。配置于第一传动构件141的一侧面的凸缘部172以插入于与第一面板120邻接的移动防止槽178的状态下，与配置于第一反转构件151的一侧面的凸缘部172协助支撑主动构件130的两侧面。同样，配置于第二反转构件153的一侧面的凸缘部172以插入于与第二面板122邻接的移动防止槽178的状态下，与配置于第二传动构件143的一侧面的凸缘部172协助支撑从动构件160的两侧面。此时，凸缘部172分别配置于径向对称形成的多个第一反转构件151中的至少一个、多个第二反转构件153中的至少一个、多个第一传动构件141中的至少一个、以及多个第二传动构件143中的至少一个。本实施例中，也可以根据设计上的需要省略移动防止部170，所述移动防止部170用于防止主动轴112和主动构件130的耦合体以及从动轴114和从动构件160的耦合体中的一个的移动。

图8表示根据本发明第三实施例的反向旋转驱动机构。根据本实施例的反向旋转驱动机构与第一实施例相比，其不同之处在于，主动轴112和从动轴114在同心轴上相隔开形成。如此，向反方向旋转的主动轴112和从动轴114分别独立地配置于第一面板120和第二面板122侧，因此可以适用于利用脚蹬的运动器材等。

图9表示根据本发明第四实施例的反向旋转驱动机构。根据本实施例的反向旋转驱动机构与第一实施例相比，其不同之处在于，从动构件160由内齿轮构成。即，第二反转构件153和从动构件160内接。此时，虽未图示，优选主动构件130也由内齿轮构成，并与第一传动构件141内接。并且，根据设计上的必要，也可以主动构件130和从动构件160中的一个由内齿轮构成。

图10表示根据本发明第五实施例的反向旋转驱动机构。与第一实施例相比，其不同之处在于，第一及第二从动轴114、116和第一及第二从动构件160、162分别对称配置于输入侧及输出侧。为此，传动单元140除了包括多个传动轴145、多个第一传动构件141及多个第二传动构件143之外，还可以包括多个第三传动构件147。第三传动构件147将第一传动构件141置于中间与第二传动构件143相对地配置。而且，反转单元150除了包括多个反转轴155、多个第一反转构件151以及多个第二反转构件153之外还包括多个第三反转构件57和多个第四反转构件159。第二从动轴116、第二从动构件162、第三传动构件147、第三及第四反转构件157、159的构成及作用与第一从动轴114、第一从动构件160、第二传动构件143、第一及第二反转构件151、153的构成及作用相同，因此省略反复说明。移动防止部170与第一实施例相比，只增加了凸缘部172及移动防止槽174的数量，其构成及作用皆相同，因此省略反复说明。根据此构成，当使主动轴112的输入侧端部和第二从动轴116的任一侧旋转时，另外一侧向反方向旋转，同时，主动轴112的输出侧端部和第一从动轴114产生相反方向的旋转。因此，可以将主动轴112的输入侧端部和第二从动轴116交替用作输入轴，并根据需要，可以将主动轴112的输入侧端部和第二从动轴116中的任一个用作输入轴，并将另一个用作第三输出轴。

以上，参照附图说明了本发明的实施例，但是本发明并不限定于此，在不脱离本发明技术思想的范围内可以进行各种变形实施。这是显而易见的。

例如，在所述实施例中，通过进行一次反向旋转将主动轴112和从动轴114、116构成为双轴，但是还可以通过进行多次反向旋转构成为三重轴。

而且，将主动轴130构成为实心轴并将从动轴114、116构成为中空轴也只不过是一个例子而已，也可是与其相反的构成。

Claims (13)

1.一种反向旋转驱动机构，其包括：

主动轴及从动轴，所述主动轴及从动轴配置于同轴上并且方向相反地进行旋转；

主动构件，其与所述主动轴一体旋转；

多个传动单元，其以所述主动构件为中心对称地径向配置，并接收所述主动构件的旋转；

多个反转单元，其在所述多个传动单元之间以所述从动轴为中心对称地径向配置，将所述传动单元的旋转至少反向旋转一次；

从动构件，其配置于所述多个反转单元的中央，所述从动构件接收所述反转单元的旋转，且与所述从动轴一体旋转；

第一及第二面板，其在所述主动构件、所述多个传动单元、所述多个反转单元以及所述从动构件的外侧相面对地配置，并可旋转地支撑所述主动轴、所述多个传动单元、所述多个反转单元以及所述从动轴；

移动防止部，其防止所述从动轴与所述从动构件的耦合体以及所述主动轴与所述主动构件的耦合体中的至少一个发生移动。

2.根据权利要求1所述的反向旋转驱动机构，其特征在于：

所述多个传动单元分别包括：传动轴，在其两侧端部可旋转地支撑于所述第一及第二面板；第一传动构件，其耦合于所述传动轴，并接收所述主动构件的旋转；第二传动构件，其与所述第一传动构件邻接地耦合于所述传动轴，并与所述第一传动构件一体旋转，

所述多个反转单元分别包括：反转轴，在其两侧端部可旋转地支撑于所述第一及第二面板；第一反转构件，其在与所述第二传动构件相对应的位置耦合于所述反转轴，并使所述第二传动构件的旋转反向旋转；第二反转构件，其与所述第一反转构件邻接地耦合于所述反转轴，并与所述第一反转构件一体旋转。

3.根据权利要求2所述的反向旋转驱动机构，其特征在于包括：

所述移动防止部包括：第一凸缘部，其配置于所述从动构件的两侧面中的至少一个；第一移动防止槽，为了插入所述第一凸缘部，所述第一移动防止槽形成于所述第一反转构件和所述第二反转构件之间以及所述第二反转构件和所述第二面板之间的至少一个。

4.根据权利要求3所述的反向旋转驱动机构，其特征在于：

所述移动防止部进一步包括：第二凸缘部，其配置于所述主动构件的两侧面中的至少一个面；第二移动防止槽，为了插入所述第二凸缘部，所述第二移动防止槽形成于所述第一传动构件与所述第二传动构件之间以及所述第一传动构件与所述第一面板之间的至少一个。

5.根据权利要求4所述的反向旋转驱动机构，其特征在于：

所述第一及第二凸缘部的突出高度与所述第一及第二移动防止槽的深度相同。

6.根据权利要求2所述的反向旋转驱动机构，其特征在于：

所述移动防止部，包括一对第一凸缘部和一对第二凸缘部之中的至少一个；其中，所述一对第一凸缘部，其分别耦合于所述第二传动构件的一侧面以及所述第二反转构件的相反的一侧面，以支撑所述从动构件的两个侧面；所述一对第二凸缘部，其分别耦合于所述第一传动构件的一侧面以及所述第一反转构件的相反的一侧面，以支撑所述主动构件的两个侧面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的反向旋转驱动机构，其特征在于：

所述主动轴和所述从动轴以可相对旋转的方式相互插入。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的反向旋转驱动机构，其特征在于：

所述主动轴和所述从动轴相隔开配置。

9.根据权利要求2至6中任一项所述的反向旋转驱动机构，其特征在于：

所述主动构件、所述第一及第二传动构件、所述第一及第二反转构件、以及所述从动构件之间的旋转比为1∶1。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的反向旋转驱动机构，其特征在于：

所述传动单元和所述反转单元具有相同的结构，并在相反的方向配置。

11.根据权利要求2至6中任一项所述的反向旋转驱动机构，其特征在于：

所述主动构件、所述第一及第二传动构件、所述第一及第二反转构件、以及所述从动构件配置于相平行的旋转轴上。

12.根据权利要求1所述的反向旋转驱动机构，其特征在于：

所述多个传动单元分别包括：传动轴，在其两侧端部可旋转地支撑于所述第一及第二面板；第一传动构件，其耦合于所述传动轴，并接收所述主动构件的旋转；第二传动构件，其耦合于所述传动轴，并与所述第一传动构件一体旋转；第三传动构件，其与所述第二传动构件彼此相对地耦合于所述传动轴并将所述第一传动构件置于中间，所述第三传动构件与所述第一传动构件一体旋转，

所述多个反转单元分别包括：反转轴，在其两侧端部可旋转地支撑于所述第一及第二面板；第一反转构件，其耦合于所述反转轴，并使所述第二传动构件的旋转反向旋转；第二反转构件，其耦合于所述反转轴，并与所述第一反转构件一体旋转；第三反转构件，其耦合于所述反转轴，并使所述第三传动构件的旋转反转；第四反转构件，其耦合于所述反转轴，并与所述第三传动构件一体旋转，

所述从动构件包括：第一从动构件，其接收所述第二反转构件的旋转；第二从动构件，其接收所述第四反转构件的旋转；所述从动轴包括：第一从动轴，其可旋转地支撑于所述第二面板，并与所述第一从动构件一体旋转；第二从动轴，其可旋转地支撑于所述第一面板，并与所述第二从动构件一体旋转。

13.根据权利要求12所述的反向旋转驱动机构，其特征在于进一步包括：

移动防止部，其防止所述从动轴与所述从动构件的耦合体以及所述从动轴与所述从动构件的耦合体中的至少一个发生移动。

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