CN102131685A - 车辆中的传动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电子控制单元(ECU、120)、用于混合动力车辆用驱动系(1)的控制的方法和计算机程序产品以及包括这样的控制装置的驱动系。混合动力车辆包括位于上游的内燃发动机(ICE、2)，该内燃发动机经由主离合器(MC、6)连接到电动机/发电机(EMG、5)。该EMG经由包括同步器的机械传动装置(MT、8)连接到车轮(100)。对ECU编程以便当从发电模式切换到驱动模式时以这样的方式控制MC和MT，即通过使用MT中的同步器，将当使EMG减速以便使EMG和MT的转速同步时所释放的惯性能中的至少一部分传递到车轮，从而使EMG减速并将动力传递到车轮，在上述发电模式中，ICE为处于停止或接近停止的EMG供以动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于车辆中的驱动系系统的电子控制单元(ECU)、包括该ECU的驱动系系统、该驱动系系统的控制、计算机程序产品以及存储介质，诸如用以在ECU中实施的计算机存储器。具体地，本发明涉及包括内燃发动机(ICE)和电动机/发电机(EMG)的混合动力车辆的驱动系系统的控制。
背景技术
由于希望制造当驾驶时对环境具有较少影响的车辆，例如较低的燃料消耗和较少的有害废气的车辆，对具有包括内燃发动机(ICE)以及电动机/发电机(EMG)的推进系统的混合动力车辆存在增加的兴趣。ICE和EMG以互补的方式工作，使得电动机优选在存在频繁启动和停止的低速条件下使用，例如在城市环境中使用，而当以相对恒定的高速驾驶时，例如在高速公路驾驶时，优选地例如使用ICE。
与上述类型的推进系统关联的一个问题在于整个系统比诸如仅具有ICE的普通车辆或纯电动车辆的普通推进系统占据更多的空间。除了提供具有两个推进单元的车辆之外，还存在下述需求，即提供具有用于以有效方式控制推进单元和驱动系系统的系统和装置的车辆，这意味着要向车辆增加另外的零件。因此，混合动力车辆中的驱动系单元的布置因而需要更多的空间并且需要更先进的控制系统，以便能够利用具有两个独立推进单元的优势。
然而，混合动力车辆将比上文提及的两种车辆具有某些益处。由于最大存储能量的限制，纯电动车辆一般不能够如普通ICE驱动车辆行驶那么长的距离，并且当需要大扭矩时，例如当在陡峭的上坡中启动并驾驶重载车辆时，或当需要快速加速时，例如在超车时，电动机由于较慢的加速度和较差的性能而通常不如ICE那样强劲。因而混合动力车辆将没有这些缺点，因为当需要时它可以使用ICE。此外，当希望以低排放驱动车辆时，混合动力车辆将具有与电动车辆相似的优点，并且例如在反复启动和停止的环境下或在强烈希望降低诸如氮氧化物、碳氧化物或颗粒物的有害排放物的城市环境中，混合动力车辆可以通过电动机驱动。因此，混合动力车辆将比使用内燃机的普通车辆具有低的矿物燃料消耗的益处，并且比目前的电动车辆具有更宽的工作范围和更好的驱动特性，例如加速性和功率。由于使用两个推进单元的上述有益效果和未来对于混合动力车辆的总体巨大潜能，尽管驱动系系统更先进和更昂贵，但是仍希望开发混合动力车辆。
例如在US 5,637,987、US 6,8887,180、US 7,089,095或GB 2359865中描述了许多不同的驱动系系统和驱动系控制系统。这些系统因而提供了关于如何控制混合动力驱动系系统的不同方案。然而，上述系统相当复杂并且在当设计混合动力驱动系系统及其控制特征时，一般希望提供一种紧凑的系统以便避免不必要的大而重的构造。
例如在US 2007/0095584中描述了对于为混合动力车辆提供紧凑系统的问题所提出的方案，同时该系统在其装配中是相对简单的，其中描述了一种具有单离合器的混合动力驱动机构。该系统包括内燃发动机(ICE)，该内燃发动机(ICE)具有经由离合器联接到电机、即电动机/发电机(EMG)的轴的驱动轴。EMG进一步连接到机械传动装置的输入轴，该机械传动装置的输入轴又经由其输出轴连接到差速传动装置，该差速传动装置向从动轴的每一侧上的车轮分配驱动力。然而，该紧凑系统的一个可能的问题可能是要设法以希望的精度控制驱动系系统。
因此，混合动力系统的重要特征是推进单元和驱动系系统的控制，以便能够从两个推进单元的优势中受益。要处理的一个主要问题涉及电动机的能量存储容量和电力的再生。由于电池的容量通常相当有限，所以几乎经常需要产生电能并将其存储在电池等能量存储装置中。因而希望能够以有效的方式管理推进单元，使得可以以最佳方式使用发动机，独自的电动机/发电机，并且使得根据电池或能量存储装置的充电状态(SOC)对它们进行控制。
除了就诸如燃料效率、例如二氧化碳和NOx的废气污染的关注来控制驱动系系统以及控制电池的充电状态(SOC)之外，还希望保持诸如加速性能的驱动参数、用于控制动作的发动机响应、以及在换档时与普通车辆、即仅具有ICE的车辆相同水平的平顺性。因此，存在对新的和改进的控制策略的需求，以便满足对于良好驾驶性能、电池的SOC的能量有效驱动控制的要求，并且对在使用紧凑的混合动力驱动系系统的同时管理这些希望的性能存在需求。
发明内容
本发明涉及用于混合动力车辆的驱动系系统，该驱动系系统包括内燃发动机(ICE)，在该驱动系系统中，ICE位于电动机/发电机(EMG)的上游。ICE可以是任意希望的类型，例如奥托发动机(Otto发动机)或柴油发动机。EMG也可以是任意希望的类型，但其应当具有作为电动机以及发电机工作的能力。ICE经由主离合器(MC)连接到EMG。该布置因而可以通过ICE的输出轴来示例出，所述ICE的输出轴经由MC连接到EMG的输入轴。MC可以是诸如盘形离合器的摩擦离合器或例如爪形离合器的强制接合离合器。一般来说，由于强制接合离合器通常比摩擦离合器有助于更少的能量损失，所以在该位置希望是强制接合离合器。驱动系系统还包括具有至少一个同步齿轮的机械传动装置。该机械传动装置位于所述EMG的下游和端致动器(车轮)的上游。在该上下文中，认为机械传动装置包括任何阶梯式齿轮选择装置或能够改变输入轴和输出轴的速度比的传动装置。传动装置例如可以仅是主变速箱或者是具有一个或几个辅助变速箱的主变速箱，所述一个或几个辅助变速箱诸如是在EP 1852635中描述的拼合和/或档位齿轮换档布置(range gear shift arrangements)。驱动系系统还连接到用于驱动系系统的控制的电子控制单元(ECU)。根据本发明的驱动系系统因而是从ECU接收控制信号的自动或半自动系统。本发明的特征在于对ECU编程以执行包括如下步骤的控制序列：
a)当车辆停止而其ICE运行并且存在指示需要发电的信号时，将驱动系系统设定在发电模式。希望能量产生的指示例如可以是电池的充电状态(SOC)、处于停止状态的时间的指示器或指示需要发电的手动触发信号。该停止或空转发电模式包括以下特征：将MC设定为接合，使得EMG以发电模式旋转，而端致动器通过设定在空档模式的机械传动装置的同步齿轮的使用而分离。ICE和EMG优选控制为使得ICE在诸如(燃料)效率和废气中的有害成分的低浓度方面以最佳方式运转，而EMG的转速优选在有效发电方面优化。这通常通过控制ICE的每分钟转数(rpm)和EMG的负载来实现。尽管能够将某种齿轮或传动装置布置并入ICE的输出轴与EMG的输入轴之间，以便将用于最佳发电的输入轴的转速在再生时设定在ICE的希望的空转速度，但是例如通过使用诸如爪形离合器的强制接合离合器，以便在保持系统紧凑和简单的同时避免摩擦损耗，ICE的输出轴与EMG的输入轴之间变速比通常为1∶1。
b)作为对到达ECU的指示希望车辆的运动的输入信号的响应，开始从空转到驱动的模式的变化。该信号例如可以通过从空档到前进或倒退的换档、加速器踏板的下压或者行车制动器/驻车制动器的释放或相关参数的状态或状态改变的任意其它合适的指示来触发。
c)使MC脱离，使得ICE和EMG彼此脱离。通过使ICE与EMG脱离，EMG的转速可以相当迅速地降低。此外，上文提及的用于使端致动器与EMG和ICE分离的同步齿轮的同步器被接合。通过使先前设定在空档模式的齿轮的同步器接合，将能够将扭矩传送到例如来自惯性力的端致动器，同时减慢EMG的转速。使用该控制方法的有利特征在于响应于指示希望车辆的运动的信号，将对车辆的起动具有更快的响应。如US 2007/0095584中的控制方法中描述的，在档位从空档切换到选定档位之前，由于对EMG减速到零或接近零的等待，所以存在自指示希望从车辆的发电、停止模式到运动的变化的时间点起的等待时间。该等待时间对于习惯于感受直接对其控制动作的响应的驾驶员来说是令人讨厌的。因此，作为对指示希望车辆运动的适当输入信号的响应，将使用目前的控制方法使车辆更快速地开始移动。因此，在普通汽车、卡车或公共汽车的情形中，将使用同步程序和同步齿轮，以便将来自EMG的扭矩(优选是EMG和所用的相关联的轴的惯性力)传送到端致动器，例如车轮。除了能够使用作为惯性力存储在系统中的能量以对希望移动提供即时响应之外，还将具有如下益处：在将电能重新转换成机械能或更糟糕的通过使用摩擦制动器等装置对EMG的旋转进行制动使得惯性能作为摩擦力损失之前，直接使用机械能，而无需将机械能转换成电能。因而通过使用在此描述的控制策略可以改进总体能量效率。另一优点在于，在通过使用同步器将车辆设定处于运动的同时，EMG的转速的减慢还将有助于车辆的平稳起动。因此，EMG将由于机械传动装置的同步器的制动力而减慢，并且EMG的惯性能的至少一部分将传递到端致动器，而车辆将平稳地开始移动。
d)当EMG已充分减速使得转速在用以接合同步齿轮的强制联轴器的速度界限内时，EMG和端致动器将通过同步齿轮的强制联轴器连接。因此，EMG现在可以开始作为马达运转并且在车辆的起动和加速期间作为车辆的动力源。
当然，上述驱动系系统可以用于各种混合动力车辆并且例如适合于设有诸如US 2007/0095584中描述的系统的车辆。然而，最有利的用途可能是用于频繁启动和停止的车辆，例如本地公共汽车、邮车或垃圾车。
本发明还涉及一种用于车辆的驱动系系统的控制的方法。该驱动系系统包括内燃发动机(ICE)，在该驱动系系统中，ICE位于电动机/发电机(EMG)的上游。ICE经由主离合器(MC)连接到EMG。该驱动系系统还包括设有至少一个同步齿轮的机械传动装置(MT)。该机械传动装置位于EMG的下游和端致动器的上游，例如车轮的上游。驱动系系统还连接到电子控制单元(ECU)，用于驱动系系统的控制。用于控制驱动系系统的方法包括如下步骤：
a)在车辆的ICE运行的情况下，当车辆停止或空转时，将驱动系系统设定在发电模式，同时使MC接合，使得EMG以发电模式旋转，而通过使用设定在空档模式的同步齿轮使端致动器分离。
b)准备控制序列，用于响应于ECU中指示希望车辆运动的信号而将驱动模式从空转改变为驱动。通常，表明希望车辆运动的信号可以通过ECU接收为这样的信号或者通过ECU从在驱动系系统中感测到的条件和/或与驱动状态和车辆状况有关的参数计算出。
c)使MC脱离，使得ICE和EMG彼此脱离，并且使上文提及的用于使端致动器与EMG和ICE分离的同步齿轮的同步器接合，以便将扭矩从旋转的EMG和相关联的轴传送到端致动器，同时EMG减速。优选地，MC在齿轮的同步器接合之前脱离，以便避免MC和/或同步器的磨损。然而，如果MC和同步器的尺寸适于这样的控制策略，并且希望使程序加速和变化更迅速地出现，则这些操作可以稍稍重叠。
d)当EMG和连接到端致动器的轴的转速在接合速度界限内时，使同步齿轮的强制联轴器接合。
当该步骤完成时，假如EMG的转速在ICE可以连接到EMG的范围内，则通过使主离合器接合而将ICE的输出轴连接到EMG的输入轴，当然能够再次允许车辆通过ICE驱动。
为了控制车辆的加速度，重要的是选择档位使得实现所需的齿轮比。通常，当开始使车辆从停止、发电模式移动时，将选择低速档，或在大部分情形中选择最低档。通常，起动时的适当档位的选择通常大致遵循与利用EMG作为动力源的混合动力起动所用相同的换档方式，或者由于来自EMG的惯性能的附加启动力，可以对换档方式的限制进行稍许修改以便加档而以较高的档位启动。
对于加速力重要的另一特征是将换档拨叉压抵同步锥所用的压力。一方面，当然希望使用高压，以便实现开始车辆的移动的快速响应。另一方面，同步器中的拨叉压力不应太高，以避免可能对驾驶员和乘客不便的不平稳的或者突然的启动，并且该突然启动还可能由于启动时大的反作用力而导致驱动系系统磨损。此外，应当认为同步器和锥体的表面的磨损使得同步器不被太快地用坏。如果在机械传动装置中存在若干个可利用的同步器，以便不太快地用坏一个、单一的同步器，则使用不同的同步器当然是可能的。
本发明的其它有利实施例从专利权利要求1之后的从属权利要求显现。
附图说明
具体实施方式
在图1中示出了包括根据本发明的驱动系系统1的车辆。该系统包括设有输出轴3的内燃发动机(ICE)2，该输出轴3连接到电动机/发电机(EMG)5的输入轴4。输出轴3和输入轴4经由主离合器(或主要离合器)(MC)6连接。EMG 5还设有与机械传动装置(MT)8连接的输出轴7。MT 8还设有输出轴9，该输出轴9经由从动轴110连接到车辆的驱动轮100。该系统通过电子控制单元(ECU)120控制，该电子控制单元120连接到ICE 2、EMG 5、MC 6和MT 8。EMG 5还连接到电能蓄积器(EEA)130，当EMG 5用作发电机时，该电能蓄积器130可以产生电能，而当EMG 5用作马达时，电能蓄积器130用作用于EMG 5的能量源。
根据本发明，对ECU 120编程以执行特定的控制序列，该控制序列用于在混合动力车辆的驱动状态与再生空转模式之间改变。可以对ECU 120编程，用以识别例如EEA 130的充电状态(SOC)的与系统的状态有关的特定状态、或者例如许多短的启动和停止操纵的驱动状态；或者用以接收其它控制信号，例如手动按下按钮，从而指示需要发电。如上所述，所提出的发电策略是针对在停止或空转状态下的发电。由于对功能进行了描述，所以优选设置某一传感器来指示在开始用于发电的控制序列之前车辆是处于停止(或接近停止)或空转。
然而，当通过ECU 120决定将执行空转发电时，ECU控制MC 6接合，使得EMG 5以发电模式旋转，而端致动器、即车轮100通过使用设定处于空档模式的MT 8分离。MT 8中的任何齿轮可以设定处于空档模式，使得没有扭矩传送到车轮100。然而，为了能够使用该控制策略的优点，从待接合的空档模式换档以便终止车辆的发电模式并开始驱动模式的齿轮必须是同步齿轮。响应于输入信号或从输入到ECU120的与例如与驱动系系统1或EEA 130的参数状态对应的信号计算所得的控制指令，作出从该停止或空转、发电模式到驱动模式的改变。当决定需要开始使车辆移动时，ICE 2和EMG 5通过断开MC 6而分离。当ICE 2和EMG 5分离时，MT 8中的已经用于将车轮100与EMG 5(和ICE 2)分离的同步齿轮开始接合上述同步齿轮的同步器，以便将来自EMG及相关联的轴的扭矩、例如系统中的惯性力传送到端致动器。在可替代性控制策略中，主离合器6的脱离和同步器的接合可以重叠，使得在MC 6脱离之前，或在诸如盘形离合器的连续可变离合器的情形中、在离合器完全脱离之前，同步器开始工作。在该阶段，优选地没有动力供应到EMG 5，并且优选地发电也关闭，使得EMG 5将由于与机械传动装置和车轮的同步器接合而减速，从而车辆开始平稳地移动。当连接到EMG 5侧的同步齿轮的轴的转速接近连接到车轮100侧的同步齿轮的转速，并且同步齿轮的两侧的转速在希望的间隔之内时，同步齿轮的强制联轴器将接合。
在图2中示出了适合于本发明的机械传动装置(MT)8。齿轮12可旋转地安装在输入轴7上，即安装在来自图1中的EMG的输出轴7上，并且能够通过接合套筒13锁定在该轴上，该接合套筒13设有同步装置并且不可旋转但能够轴向移位地安装在毂14上，该毂14不可旋转地连接到输入轴7。通过接合套筒13，可旋转地安装在主轴10上的齿轮15还能够相对于输入轴7锁定。齿轮12和齿轮15分别与不可旋转地连接到中间轴11的齿轮16和齿轮17接合。分别与齿轮21、22和23接合的齿轮18、19和20还以旋转固定的方式布置在中间轴11上，齿轮21、22和23可旋转地安装在主轴10上并且能够分别通过接合套筒24和25锁定在该主轴上，在所示的说明性实施例中，接合套筒24和25不具有同步布置。然而，如果需要，这些套筒也可以设有同步布置。另一齿轮28可旋转地安装在主轴10上并与中间齿轮30接合，该中间齿轮30可旋转地安装在分离轴29上并且又与中间轴齿轮20接合。齿轮28能够通过接合套筒26锁定在其轴上。
齿轮对12、16和15、17以及接合套筒13形成具有低档级LS和高档级HS的拼合传动装置。齿轮对15、17还与齿轮对21、18、22、19、23、20和28、30一起形成具有四个前进档和一个倒档的基础变速箱。齿轮31以旋转固定的方式布置在主轴的输出端上，该齿轮31形成由附图标记32指示的行星类型的二级档位齿轮中的太阳齿轮，该二级档位齿轮32的行星轮架33以旋转固定的方式连接到轴34，该轴34形成变速箱的输出轴。档位齿轮32的行星轮35与环形齿轮36接合，通过接合套筒37，该环形齿轮36能够相对于变速箱壳体锁定以用于低档LR，并且能够相对于行星轮架33锁定以用于高档HR。接合套筒还在档位LR与HR之间具有空档位NR。在该空档位NR中，输出轴34从主轴10释放。
接合套筒13、24、25、26和37能够如由图2中的箭头所示地移位，以提供箭头之后所示的档级。该移位通过伺服装置40、41、42、43和44产生，该伺服装置40、41、42、43和44在图2中指示出并且可以是在上述类型的变速箱中使用的类型的气动操作的活塞/气缸布置。根据馈送到控制单元中的表示诸如发动机速度、车辆速度、节气门踏板位置、发动机制动开/关、充电状态(SOC)的多种发动机和车辆数据并且指示是否希望手动换档或自动控制换档的信号，通过包括微型计算机的电控单元120(图1)来控制伺服装置。根据节气门踏板位置以及如果离合器6接合或脱离，控制单元120还可以控制燃料喷射，即发动机速度。
图2中描述的机械传动装置8仅是适合于本发明的传动系统的示例。例如可以对于同步器的数量和位置对图2中描述的系统进行修改，使得本发明中的用于同步器的同步齿轮可以位于主变速箱中或位于拼合传动装置布置中或位于档位齿轮布置中。
本发明还涉及一种计算机程序和计算机程序产品，两者都与计算机一起使用，用于执行所述方法，并且图3示出了施加在计算机布置上的发明。
图3示出了根据本发明的一个实施例的设备300，该设备300包括非易失性存储器320、处理器310以及读和写存储器360。存储器320具有第一存储器部330，用于控制设备300的计算机程序存储在该第一存储器部330中。存储器部330中的用于控制设备300的计算机程序能够是操作系统。
设备300例如能够封装在诸如控制单元120的控制单元中。数据处理单元310例如能包括微型计算机。
存储器320还具有第二存储器部340，用于控制根据本发明的驱动系系统的程序存储在该第二存储器部340中。在可替代实施例中，用于控制驱动系系统的程序存储在诸如CD或可交换半导体存储器的单独的非易失性数据存储介质350中。该程序能够以可执行的形式或以压缩状态存储。
当下文阐述数据处理单元310执行特定功能时，应当清楚的是数据处理单元310运行存储在存储器340中的程序的特定部分或存储在非易失性记录介质350中的程序的特定部分。
数据处理单元310适于通过数据总线314与存储器350通信。数据处理单元310还适于通过数据总线312与存储器320通信。此外，数据处理单元310适于通过数据总线311与存储器360通信。数据处理单元310还适于通过数据总线315的使用与数据端口390通信。
根据本发明的方法能够通过数据处理单元310执行，该数据处理单元310运行存储在存储器340中的程序或存储在非易失性记录介质350中的程序。
本发明不应被认为限于上文描述的实施例，而是能够在下文专利权利要求的范围内构思许多进一步的变形和修改。因此，上述的逻辑系统仅是如何将传动控制系统实施到车辆中的示例，并且显然对本领域中的技术人员来说如何在车辆中实施本发明存在若干其它的选择，所述选择在本申请中的发明理念的范围内。
Claims (7)
1.一种用于混合动力车辆的驱动系系统(1)，所述驱动系系统(1)包括内燃发动机(ICE)(2)，在所述驱动系系统(1)中，所述ICE(2)位于电动机/发电机(EMG)(5)的上游，所述ICE(2)经由主离合器(MC)(6)连接到所述EMG(5)，所述驱动系系统(1)进一步包括机械传动装置(8)，所述机械传动装置(8)设有具有强制联轴器的至少一个同步齿轮，所述机械传动装置(8)位于所述EMG(5)的下游和端致动器(100)的上游，所述驱动系系统(1)进一步连接到电子控制单元(ECU)(120)，用于所述驱动系系统的控制，其特征在于，所述ECU(120)被编程以执行包括如下步骤的控制序列：
a)当所述车辆停止而其ICE(2)运行、并且存在表明需要发电的信号时，将所述驱动系系统(1)设定在发电模式，所述发电模式包括以下特征：将所述MC(6)设定为接合，使得所述EMG(5)以发电模式旋转，并通过利用设定在空档模式中的所述机械传动装置(8)来使得所述端致动器(100)分离；
b)准备控制序列，用于响应于所述ECU(120)中的、表明希望所述车辆运动的信号而使驱动模式从空转改变到驱动；
c)使所述MC(6)脱离接合，使得所述ICE(2)和所述EMG(5)彼此脱离，并与用于使所述端致动器(100)与所述EMG(5)和所述ICE(2)分离的同步齿轮的所述同步器接合，以便将扭矩从所述EMG(5)和相关联的旋转轴传送到所述端致动器(100)，同时所述EMG(5)由于与所述机械传动装置(8)和所述端致动器(100)的接合而减速；
d)当所述EMG(5)和连接到所述端致动器的轴的转速位于接合速度界限内时，接合所述同步齿轮的所述强制联轴器。
2.根据权利要求1所述的驱动系系统(1)，其特征在于：所述主离合器(6)是强制接合离合器，例如爪形离合器。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动系系统，其特征在于：所述机械传动装置(8)包括拼合传动装置(12、13、15、16、17)、基础变速箱(18-13、28、30)和档位齿轮(32-37)，其中，所述拼合传动装置、所述基础变速箱和所述档位齿轮中的至少一个包括同步器。
4.一种用于混合动力车辆用驱动系系统(1)的控制的电子控制单元(120)，所述驱动系系统(1)包括内燃发动机(ICE)(2)，在所述驱动系系统(1)中，所述ICE(2)位于电动机/发电机(EMG)(5)的上游，所述ICE(2)经由主离合器(MC)(6)连接到所述EMG(5)，所述驱动系系统(1)进一步包括机械传动装置(8)，所述机械传动装置(8)设有具有强制联轴器的至少一个同步齿轮，所述机械传动装置(8)位于所述EMG(5)的下游和端致动器(100)的上游，所述驱动系系统(1)进一步连接到所述电子控制单元(ECU)，其特征在于，所述电子控制单元(ECU)被编程以执行包括如下步骤的控制序列：
a)当所述车辆停止而其ICE(2)运行、并且存在表明需要发电的信号时，将所述驱动系系统(1)设定在发电模式，所述发电模式包括以下特征：将所述MC(6)设定为接合，使得所述EMG(5)以发电模式旋转，并通过利用设定在空档模式中的所述机械传动装置(8)来使得所述端致动器(100)分离；
b)准备控制序列，用于响应于所述ECU(120)中的、表明希望所述车辆运动的信号而使驱动模式从空转改变到驱动；
c)使所述MC(6)脱离接合，使得所述ICE(2)和所述EMG(5)彼此脱离，并与用于使所述端致动器(100)与所述EMG(5)和所述ICE(2)分离的同步齿轮的所述同步器接合，以便将扭矩从所述EMG(5)和相关联的旋转轴传送到所述端致动器(100)，同时所述EMG(5)由于与所述机械传动装置(8)和所述端致动器(100)的接合而减速；
d)当所述EMG(5)和连接到所述端致动器的轴的转速位于接合速度界限内时，接合所述同步齿轮的所述强制联轴器。
5.一种用于车辆的驱动系系统(1)的控制的方法，所述驱动系系统包括内燃发动机(ICE)，在所述驱动系系统中，所述ICE位于电动机/发电机(EMG)的上游，所述ICE经由主离合器(MC)连接到所述EMG，所述驱动系系统进一步包括机械传动装置，所述机械传动装置设有至少一个同步齿轮，所述机械传动装置位于所述EMG的下游和端致动器(车轮)的上游，所述驱动系系统进一步连接到电子控制单元(ECU)，用于所述驱动系系统的控制，用于所述驱动系系统的控制的所述方法包括如下步骤：
a)当所述车辆停止而其ICE(2)运行、并且存在表明需要发电的信号时，将所述驱动系系统(1)设定在发电模式，所述发电模式包括以下特征：将所述MC(6)设定为接合，使得所述EMG(5)以发电模式旋转，而通过利用设定在空档模式中的所述机械传动装置(8)来使得所述端致动器(100)分离；
b)准备控制序列，用于响应于所述ECU(120)中的、表明希望所述车辆运动的信号而使驱动模式从空转改变到驱动；
c)使所述MC(6)脱离接合，使得所述ICE(2)和所述EMG(5)彼此脱离，并与用于使所述端致动器(100)与所述EMG(5)和所述ICE(2)分离的同步齿轮的所述同步器接合，以便将扭矩从所述EMG(5)和相关联旋的转轴传送到所述端致动器(100)，同时所述EMG(5)由于与所述机械传动装置(8)和所述端致动器(100)的接合而减速；
d)当所述EMG(5)和连接到所述端致动器的轴的转速位于接合速度界限内时，接合所述同步齿轮的所述强制联轴器。
6.一种计算机程序产品，包括存储在计算机可读介质上的程序代码装置，用于当所述程序产品在计算机上运行时执行权利要求5中的所有步骤。
7.一种用于在计算环境中使用的诸如计算机存储器(520)或非易失性存储介质(550)的存储介质，所述存储器包括用以执行权利要求5所述的方法的计算机可读程序代码。
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