CN102131591A - 用于涂覆玉米穗的高吞吐量自动装置、方法及系统 - Google Patents

Abstract

公开了以高吞吐量的方式对玉米穗施用涂层的装置、方法和系统。该系统包括用于将所述玉米穗移动通过所述系统的机构，以及用于在所述玉米穗传递通过所述系统的同时用涂层涂覆所述玉米穗的机构。该装置包括用于玉米穗的携带位置、具有多个所述携带位置的自动线、以及适于在所述自动线上将涂层施用到所述玉米穗的自动涂覆站。该方法包括将多个玉米穗排在自动线上，将所述自动线传送通过穗涂覆过程，以及用涂层涂覆所述多个玉米穗。

Description

用于涂覆玉米穗的高吞吐量自动装置、方法及系统

技术领域

本发明涉及用于涂覆玉米穗的装置、方法及系统，具体地，涉及用于对玉米穗上的玉米粒冠部施用磁性活性涂层的装置、方法和系统。

背景技术

用于采样目的而定向玉米种的工艺已主要采用手工技术实现。在均于2007年11月13日申请的美国申请11/939,380和11/939,402以及2007年11月13日申请的美国申请11/939,380中示出和说明了通过磁性而自动定向。如前述申请所说明和阐释的，通过磁性衰减而自动定向具有许多优点。2009年4月7日申请的美国临时申请12/419,690说明了一种对玉米穗上的玉米粒冠部施用磁性活性涂层的手工操作装置。如此，在本领域中需要提供自动装置、方法和系统，用于对玉米穗施用磁性活性涂层的高吞吐量应用，以通过磁性衰减吸引、定位、定向和固定玉米粒。

当前，用于涂覆玉米穗的装置、方法和系统需要在涂覆过程中大量地处理玉米穗。因此，本领域中需要提供用于涂覆玉米穗的装置、方法和系统，其不需要大量的处理因此避免与这种处理相关联的固有低效率，从而用涂层适当地涂覆玉米穗以用于有助于处理各个玉米粒的后续应用。

根据本领域当前状态的手动涂覆导致玉米穗涂层不均匀和不一致，并减少吞吐次数（times）。另外，风干需要玉米穗在其干燥时闲置。因此本领域需要提供一种用于自动涂覆和干燥玉米穗的装置、方法和系统，从而提高过程的一致性和吞吐量。

磁性活性涂层，例如铁基涂料固有地是高粘性液体。由于粘性，施用这些涂层会有问题。因此，本领域中需要提供一种用磁性活性涂层均匀涂覆玉米穗的装置、方法和系统。

被涂覆的玉米穗在被处理或被放在封套或其它容器内用于存储和标识该玉米穗之前需要时间来干燥。已有的装置依赖于风干，由于空气随局部气候和环境变化，优选的是具有受控干燥气候。因此，本领域中需要提供一种装置、方法和系统，用于多个玉米穗的受控干燥及在干燥期间和之后用于追踪、标识和索引玉米穗。

发明内容

公开了用于涂覆玉米穗的装置、方法和系统。根据一个方面，公开了一种用于资源高效地涂覆玉米穗的系统。所述系统包括用于将所述玉米穗移动通过所述系统的机构，以及用于在所述玉米穗传递通过所述系统的同时用涂层涂覆所述玉米穗的机构。在优选的实施例中，该系统还包括用于干燥所述玉米穗上的涂层的机构。

在另一方面，公开了一种用于玉米穗的高吞吐量涂覆的自动机械。所述机械包括用于玉米穗的携带位置、具有多个所述携带位置的自动线、以及适于在所述自动线上将涂层施用到所述玉米穗的自动涂覆站。在优选形式中，该机械还包括在所述自动线上的自动干燥站。所述自动干燥站适于干燥所述玉米穗上的涂层。

还公开了一种用于玉米穗的高吞吐量涂覆的方法。该方法包括将多个玉米穗排在自动线上，将所述自动线传送通过玉米穗涂覆过程，以及用涂层涂覆所述多个玉米穗。在优选形式中，所述方法还包括步骤：用干燥器干燥所述多个玉米穗，以及在所述玉米穗中的至少一个的位置在所述自动线上的情况下用标识符索引该玉米穗。

附图说明

图1是根据优选实施例的用于对玉米穗施用涂层的装置和系统的等角视图。

图2是图1中所示装置的顶视图。

图3是图1中所示装置的正视图。

图4是图1中所示装置的侧视图。

图5A是沿图4中的线5A-5A所取的喷涂室的顶视图。

图5B是沿图4中的线5B-5B所取的喷涂室的侧视图。

图6是链传动装置上的索引位置的侧视图。

图7是根据本发明示例方面的用于对玉米穗施用涂层的方法的流程图。

具体实施方式

以下说明本质上只是示例性的，不意味着限制本公开、应用或用途。

为更好的理解本发明，现在将详细说明几个示例性实施例。将间或参照附图。附图标记将用于指示图中一定的部件或位置。除非另有所指，否则这些相同的附图标记将在整个附图中指示相同的部件或位置。

装置

图1是用于将涂层16施用到玉米穗14的装置10的透视图。装置10包括抬高的工作面或工作台12、穿过工作台12周长的链传动装置20、涂料站30和一对干燥器40，链传动装置20经过该涂料站30和一对干燥器40。尽管优选的是该台12抬起到对于站立的操作者来说舒适的工作位置，但这不是必须的。台12还可为独立式的或者是集成到已有的工艺流程中。本领域技术人员会理解台12可由木材、铝、不锈钢或其它已知的可商购产品构成。涂料站30包括可构造成部分或完全封闭的外壳38。例如，如果外壳38被构造成全封闭的，则可在外壳38内包含通达点，以为用户提供维护用的到外壳38中的通达。另外，外壳38还可需要用于链传动装置20进入和退出外壳38的机构。外壳38还可包括由例如由铰接门提供的一个或多个通达点以允许部分或完全地通达外壳38。本领域技术人员可理解外壳38可根据喜好而为透明的、半透明的或不透明的。外壳38还优选构造成通风的外壳，包括通风装置36。干燥器40也大致为全封闭的，只允许链传动装置20和玉米穗14所可通过的开口。熟悉高吞量过程的人员应理解干燥器40也可为了维护通达而构造。最后，装置10包括多个控制器50用于控制本发明的各个方面。这些控制器包括但不限于单独地或一起地改变链传动装置20的速度，操纵涂料站30内的喷洒器32，控制、接合或脱开与涂料站30或干燥器40的通风，或者操作干燥器40的内部条件。控制器允许操作者在操作期间监视系统并在必要时调整部件，从而减少对高技术专业知识的需要并最小化系统启动时操作者的技能水平。

如图2中最佳示出的，链传动装置20完全通过工作台12的周围，经过涂料站30和干燥器40。链传动装置20以多个索引位置22为特征，其中一个索引位置22在图6中示出。根据优选的实施例，链传动装置20包括在29’轨道上的#80空心销链。链传动装置20由被1/2马力齿轮马达控制的多个12’’链齿轮驱动。

现参照图6，链传动装置20上的每个索引位置22以柱栓24、杯26和夹28为特征，玉米穗14附接于所述柱栓24，杯26用于保持玉米穗14的标识符，夹28作为识别标签可能附接于其上的备选机构。为准备玉米穗14以便戳在柱栓24上，装置10可包括一个或多个穗镗孔或钻孔站，以在穗的柄（shank）、杆或棒部内生成空腔。玉米穗14内的空腔或空隙可用如2009年2月18申请的、转让给本申请所有人的临时申请61/153,543示出和说明的“Apparatus, Method and System for Preparing Ears of Corn for Automated Handling, Positioning and Orienting”生成，该申请的全部内容在此引用作为参考。优选地，标识符是标签的形式，但是也可使用其它标识方式，例如封套、套筒、袋、标记、条码、RFID或其它类似识别方式。

现参照图5A和图5B，示出涂料站30。如图5A所示，当链传动装置20将索引位置22传送通过涂料站30时，齿轮34使每个索引位置22绕其中心柱栓24旋转。一对喷洒器32在固定位置倾斜向上和向下，每个索引位置22由此经过。喷洒器32的角度和每个索引位置22的旋转确保在整个玉米穗14上均匀地施用涂层16。涂料站30还包括从外壳38移除过多涂层16的通风系统36。该通风系统36消除空中的涂层16落在玉米穗14上产生缺陷的可能性。涂料站30优选地还包括灯48使得操作者可确保每个玉米穗14都被适当地涂覆。如前所述，外壳38优选地为透明的或具有开口，操作者可通过该开口可视地检查玉米穗14。根据优选的实施例，涂料站30还包括电子控制器以在传感器检测到玉米穗14时接合喷洒器32。喷洒器32还受到控制以使超范围喷洒最小。磁性活性涂料存储在不锈钢压力罐中，以确保均匀地施用该涂料，该罐包括搅拌器以使材料保持为悬浮。

参照图2，装置10还包括干燥器40。该干燥器可为本领域公知的任意类型，例如红外、对流烘箱、强制对流、真空或其它干燥机构。根据本发明的优选实施例，干燥器40由红外烘箱42和对流烘箱44组成。链传动装置20将每个玉米穗14传送通过该组合烘箱。以这种方式，优选为高粘性磁性活性涂料的涂层16快速且彻底干燥并由此允许被涂覆的玉米穗14在刚离开干燥器40时就被处理。根据优选的实施例，干燥器40包括地面安装、90度、直列组合红外/对流烘箱。玉米穗14优选地旋转通过该烘箱以产生均匀的干燥。优选的烘箱包括在100-150华氏度之间运行的、具有1500立方英尺每分钟的再循环风扇和500立方英尺每分钟的排出风机的21千瓦红外烘箱。每个玉米穗停留在该烘箱内的总时间是大约2.5分钟。

尽管上述装置优选地倾向为施用一次涂层16及通过干燥器40一次，本领域技术人员可理解，涂层16可能需要多次施用，因此需要多个涂料站。另外，可在该装置中结合几个干燥器和涂料站，从而允许一种材料的多个涂层或者不同材料的多个涂层，每次施用后具有一干燥阶段。本发明还构想了用于涂覆其它类型的种子。

方法

本发明还公开一种用于涂覆玉米穗14的方法。该方法的步骤在图7中示出。首先呈现涂覆玉米穗的工艺的简要概述，接着给出更详细的参照。将尤其参照图7所示的流程图。

根据本发明的示例性方法，在第一步骤60中，玉米穗14可被接收然后从标识符18被移除（见步骤62），标识符18具有与其相关联的信息以追踪、索引玉米穗14以及将玉米穗14与特定标识符18关联。玉米穗14然后进行到步骤64，其中在玉米穗14的基部钻孔。该孔可用穗钻孔机钻到玉米穗14的杆、柄或棒部中，所述穗钻孔机例如为2009年2月18申请的、转让给本申请所有人的临时申请61/153,543示出和说明的“Apparatus, Method and System for Preparing Ears of Corn for Automated Handling, Positioning and Orienting”，该申请的全部内容在此引用作为参考。该孔允许玉米穗14在索引位置22通过利用柱栓24插到链传动装置20上（见步骤66）。在接下来的步骤68，标识符18则被插入与索引位置22相关联的夹28或杯26内。然后链传动装置20使玉米穗14前进到涂料站30的外壳38，在这里玉米穗14被齿轮34旋转并经过一对喷洒器32前（见步骤70）。然后玉米穗14被传送通过红外干燥箱42（见步骤72）和对流烘箱44（见步骤74）以干燥该涂层。最后，玉米穗14和标识符18被从柱栓24移除（见步骤76）。由此被涂覆的玉米穗14准备好用于种子采样、索引和实验室测试。

在第一步骤60中，接收玉米穗。优选地，操作者接收玉米穗，并检查其是否明显损坏或缺少标识符。操作者还可检查疾病或其它不利因素。备选地，玉米穗可由自动工艺自动接收。光学识别软件和相机可进行检查；其它传感器可确定重量、含水量、颜色，并且进行其它需要的非破坏性测定。

在第二步骤62中，玉米穗14与标识符18分离。标识符18可由标签、封套、包装纸、条码、RFID或其它识别方式组成。标识符18上包括或由其引用的信息可指示玉米穗14的来源、肥料类型和生长条件、表现型和基因型信息、遗传特性、或可能与研究有关的任何其它信息。标识符18首先从玉米穗移除以防止损坏标识符18。但是，标识符可以例如不必须移除的方式附接，例如，植入玉米穗棒内的RFID。

在第三步骤64中，玉米穗14附接于钻床或其它这种设备，在那里，将孔钻到棒的基部中。该孔的直径略小于柱栓24的尺寸。孔相对于柱栓24略小的直径允许棒被压到索引位置上，允许玉米穗14在其经过涂料站30时旋转。尽管这是优选的实施例，但也可采用其它备选方案。例如，替代孔和柱栓，索引位置20可包括一对叉，玉米穗被戳在其上面。也可采用一对孔，或具有对应于索引位置上的键的一个或多个键槽的一个孔。另外，附接设备可附接于玉米穗。这种设备的例子包括玉米穗14、索引位置20或两者上的磁体；搭扣配合机械界面；突起；与玉米穗14和链传动装置20二者相互作用的螺钉，或含铁螺钉和磁体；钩环系统；真空；或本领域已知的任何这种机构。

在第四步骤66中，玉米穗附接于链传动装置20上的索引位置22。将玉米穗附接于链传动装置的机构根据在第三步骤64中进行的操作而改变。优选地，在棒基部有孔的玉米穗14被压配到索引位置22处的柱栓24上。但是，也可以构想将玉米穗附接于链传动装置的其它备选机构。玉米穗14可放于磁化表面上，戳在一个或多个尖锐的叉上，被搭扣配合到凸形或凹形接收器，或是与所选附接机构相容的任何其它工艺。

在第五步骤68中，标识符18沉积在杯26内或附接到夹28，与索引位置22相关联。如第二步骤所述，可采用各种类型标识符，从而允许多种附接机构。打印条码可被夹到索引位置22，而RFID或条码可被插到杯26内。另外，可不需要杯或夹。玉米棒内植入的RFID可将信息传递到对应于索引位置的接收器，或者每个RFID有效的玉米穗14可在其由集中的接收器传递时被追踪。标识符还可在其被涂覆和干燥的时候不需要与玉米穗14在一起。独立的索引站可保持标识符18，标识符18和玉米穗14可以一些其它方式相关，例如具有对应于数个索引位置的数个索引夹的转盘。该步骤的中心目标是通过任何上述方式或本领域其它已知方式确保玉米穗被适当追踪。

在第六步骤70中，链传动装置20将索引位置22传递通过涂料站30，在那里，玉米穗14被齿轮34旋转并由一对喷洒器32涂覆。这是优选实施例，但也可构想其它实施例。玉米穗14可在链传动装置20上连续旋转，或者涂料站30可包括多个喷洒器，从而不需要旋转玉米穗14以确保适当覆盖。另外，链传动装置20可具有这样的路线，通过该路线，玉米穗14被从一个喷嘴或者多个喷嘴完全涂覆而不需要旋转索引位置22。在涂料站30内采用齿轮34是实现旋转索引位置22的目标的一个方式。也可采用其它备选方案，例如带传动、电机、磁感应或其它本领域已知方式。另外，如上所述，可采用多个喷涂室，以施用一材料的一个涂层，或施用一种或多种材料的多个涂层。根据所采样的种子类型，完整涂覆可能不是必要或优选的，因此用于涂覆玉米穗的具体方法、装置和系统取决于所用的工艺。

在第七步骤72和第八步骤74中，被涂覆的玉米穗14被传递通过红外烘箱42和对流烘箱44。这些干燥器的组合起到减少因局部条件变化而引起的不确定性，这些局部条件可能延长干燥时间。温度和湿度是经常改变的条件，并受到烘箱控制。提供操作者可访问的控制器以允许调整。不必使用两个干燥器40，或者不必是红外烘箱42和对流烘箱44。这两个步骤的目的是快速干燥玉米穗上的涂层16，使得可在不干扰涂层16的情况下处理玉米穗。干燥器的数量和类型将取决于所要采样的种子类型和要施用到种子的涂层的数量和类型。如上所述，多个涂层可能是优选的，这需要多个干燥过程。根据优选的实施例，玉米穗14在其干燥时旋转。

在最后步骤76中，被涂覆的玉米穗14和标识符18被从装置移除。如上所述，标识符18不需要附接于索引位置22，因此玉米穗14将根据其它方式索引，或标识符18必须从独立的索引位置取回。标识符18还可在其它位置被移除，但标识符18的目的是给研究者提供有价值的信息，因此优选地与被涂覆的玉米穗联接。移除玉米穗和标识符的确切方法将取决于如前所述的各自附接方法。

系统

图1-6总体上公开了以资源高效的方式涂覆玉米穗的系统10。系统的一个部件包括用于提供玉米穗自动移动通过该系统的机构20。在一个方面，移动机构包括适用于可移除地接收玉米穗14的多个分离的位置22。该多个分离的位置优选地与传送盘、链或带相关联，使得传送盘、链或带的移动提供多个分离的位置通过与装置10相关联的各个点的自动移动。当每个分离位置上的玉米穗被穿梭通过该系统时，在每个玉米穗上进行操作。玉米穗可用一个或多个类型的保持机构24固定于该传送盘、链或带。本发明的保持机构可包括至少一柱栓，例如钉子或轴；一个或多个尖锐的叉，其指向成保持性地啮合玉米穗；用于吸引和保持磁性活性或构造的穗杆的磁体；钩环紧固件；干涉配合，例如杆被楔在邻接的约束表面之间；粘合剂；真空，例如适于接收玉米穗杆的端口，从而用真空压力被保持在该端口内；可扩展囊，例如当杆停留在具有该囊的壳体内时，该囊径向朝内扩展；或能将玉米穗可移除地保持在其中一个分离位置的任何类似保持机构。

该系统还优选地包括玉米穗在移动机构20上传送通过系统的同时，用于用涂层16涂覆玉米穗的机构30。该涂层优选地包括磁性活性材料，例如铁。在一个方面，所述穗涂覆机构可包括用于将玉米穗浸浴在涂层中以施用所述涂层的机构。在另一个方面，所述穗涂覆机构可包括用涂层喷洒玉米穗以施用所述涂层的机构。在另一方面，所述涂覆机构还可包括用于将所述涂层滚到玉米穗上的机构。沿上面所考虑的那些生产线的各种涂覆机构可包括喷洒涂层施用器，静电涂层施用器，气刷涂层施用器，辊子涂层施用器，或浸浴涂层施用器。本发明还构想涂覆机构和移动机构之一或两者可构造成在系统内移动、涂覆和/或干燥的同时旋转、定向或定位玉米穗。

该系统还优选地包括用于干燥由涂覆机构施用到玉米穗的涂层的干燥机构40。在系统不使用自动干燥机构的情况下，施用到玉米穗的涂层可被风干。自动风干机构40可包括空气移动设备和/或加热元件以帮助快速、自动干燥每个所施用的涂层。用于干燥玉米穗上的涂层的合适机构的例子可包括红外烘箱、对流烘箱、强制风干器、真空干燥器或气动干燥器。

为准备玉米穗用于固定在与移动机构相关联的单独的空间，例如在每个单独的空间安放锭、柱或钉的情况下，也可包括穗镗孔或钻孔站作为系统的一部分。穗镗孔/钻孔站优选地构造成在穗的柄、杆或棒部内生成空腔。玉米穗内的空腔或空隙可用如2009年2月18申请的、转让给本申请所有人的临时申请61/153,543示出和说明的“Apparatus, Method and System for Preparing Ears of Corn for Automated Handling, Positioning and Orienting”生成，该申请的全部内容在此引用作为参考。利用在穗内生成的空隙，穗可被保持在与移动机构相关联的锭、柱或钉之一上。

每个、几个或一组分离的位置22可包括标识符用于索引具有特定玉米穗的分离位置。该标识符可包括封套、护套、袋、标签、标记、条码或RFID标签。标识符允许系统或操作者追踪每个穗或一组穗的接下来和之后的处理和工艺。

已在附图和说明书中阐释了本发明的实施例，尽管采用了专门的术语，这些术语仅仅是用在广义的含意而不是用作限制的目的。在不背离本发明如所附权利要求限定的原理和范围的情况下，由于情况需要或权宜之下可构想前述部分的改变以及等同替换。

Claims (30)

1.一种用于资源高效地涂覆玉米穗的系统，包括：

用于将所述玉米穗移动通过所述系统的机构；以及

用于在所述玉米穗传递通过所述系统的同时用涂层涂覆所述玉米穗的机构。

2.如权利要求1所述的系统，还包括用于干燥所述玉米穗上的所述涂层的机构。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述移动机构包括适于可移除地接收玉米穗的分离的位置。

4.如权利要求3所述的系统，其中，所述分离的位置还包括穗保持机构，所述穗保持机构包括：

a. 柱栓；

b. 一个或多个尖锐的叉；

c. 磁体；

d. 钩环紧固件；

e. 干涉配合；

f. 粘合剂；

g. 真空；

h. 可扩展囊；或

i. 任何类似保持机构。

5.如权利要求3所述的系统，其中，所述移动机构的所述分离的位置的至少一个还包括用于索引具有所述玉米穗的所述分离位置的标识符。

6.如权利要求5所述的系统，其中，所述标识符包括：

a. 封套；

b. 护套；

c. 袋；

d. 标签；

e. 标记；

f. 条码；或

g. RFID标签。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述涂覆机构包括：

a. 用于将所述玉米穗浸浴在所述涂层中以施用所述涂层的机构；

b. 用于用所述涂层喷洒所述玉米穗以施用所述涂层的机构；或

c. 用于将所述涂层滚到所述玉米穗上的机构。

8.如权利要求2所述的系统，其中，所述干燥装置包括至少：

a. 一个空气移动元件；或

b. 一个加热元件。

9.如权利要求8所述的系统，其中，所述涂覆机构和/或所述移动机构还包括在移动、涂覆和/或干燥期间用于旋转、定向或定位所述玉米穗的机构。

10.一种用于玉米穗的高吞吐量涂覆的方法，包括：

将多个玉米穗排在自动线上；

将所述自动线传送通过穗涂覆过程；以及

用涂层涂覆所述多个玉米穗。

11.如权利要求10所述的方法，还包括步骤：用干燥器干燥所述多个玉米穗。

12.如权利要求10所述的方法，还包括步骤：在所述玉米穗中的至少一个的位置在所述自动线上的情况下用标识符索引该玉米穗。

13.如权利要求10所述的方法，其中，所述涂覆步骤包括：

a. 将所述玉米穗浸浴在所述涂层的浴中；

b. 用所述涂层喷洒所述玉米穗；或

c. 将所述涂层滚到所述玉米穗上。

14.如权利要求13所述的方法，其中，所述喷洒步骤包括用喷洒施用器涂覆所述玉米穗。

15.如权利要求13所述的方法，其中，所述浸浴步骤包括在浸浴施用器中涂覆所述玉米穗。

16.如权利要求13所述的方法，其中，所述滚步骤包括用辊子施用器涂覆所述玉米穗。

17.如权利要求10所述的方法，其中，所述涂层包括磁性活性涂层。

18.如权利要求11所述的方法，还包括步骤：在所述涂覆和/或干燥步骤期间移动、旋转所述玉米穗和/或改变所述玉米穗的取向，以帮助涂覆所述玉米穗和干燥所述涂层。

19.如权利要求11所述的方法，其中，所述干燥步骤包括将所述涂层暴露于热和/或移动空气或气体。

20.如权利要求12所述的方法，还包括步骤：采用所述标识符在所述自动线上在一个或多个所述步骤中追踪所述玉米穗的至少一个。

21.一种用于玉米穗的高吞吐量涂覆的自动机械，包括：

用于玉米穗的携带位置；

具有多个所述携带位置的自动线；以及

适于在所述自动线上将涂层施用到所述玉米穗的自动涂覆站。

22.如权利要求21所述的自动机械，还包括在所述自动线上的自动干燥站，所述自动干燥站适于干燥所述涂层。

23.如权利要求21所述的自动机械，其中，所述自动线包括：

a. 轨道；

b. 传送盘；

c. 链；或

d. 带。

24.如权利要求22所述的自动机械，其中，所述携带位置相对于发生在所述涂覆和干燥站的涂覆和/或干燥来旋转和/或定向。

25.如权利要求21所述的自动机械，其中，所述携带位置还包括用于可移除地将所述玉米穗附接到所述自动线的部件。

26.如权利要求21所述的自动机械，其中，至少一个携带位置还包括标识符，用于在所述自动线上索引具有所述携带位置的玉米穗。

27.如权利要求21所述的自动机械，其中，所述自动涂覆站包括涂层施用器。

28.如权利要求27所述的自动机械，其中，所述涂层施用器包括；

a. 喷洒涂层施用器；

b. 静电涂层施用器；

c. 气刷涂层施用器；

d. 辊子涂层施用器；或

e. 浸浴涂层施用器。

29.如权利要求22所述的自动机械，其中，所述自动干燥站包括以下中的至少一个：

a. 红外烘箱；

b. 对流烘箱；

c. 强制风干器；

e. 真空干燥器；或

f. 气动干燥器。

30.如权利要求21所述的自动机械，还包括穗钻孔站，用于在所述玉米穗的杆或棒部中形成空腔，以便在所述自动线上戳在与所述携带位置相关联的柱栓上。

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