CN102129230A - 一种涂覆机的电路设计 - Google Patents

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CN102129230A CN 201010619334 CN201010619334A CN102129230A CN 102129230 A CN102129230 A CN 102129230A CN 201010619334 CN201010619334 CN 201010619334 CN 201010619334 A CN201010619334 A CN 201010619334A CN 102129230 A CN102129230 A CN 102129230A
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吴金旺
李军利
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Abstract

本发明属于涂覆机技术领域,具体地说是一种涂覆机的电路设计,包括触摸屏,温控仪,进料称重仪表,出料称重仪表,外部信号模块,PA202数模转换电路,PLC CPU芯片,IC101可编程控制芯片,SCU41-V1通讯芯片,ID211信号输入芯片组,OD211信号输出芯片组,电磁阀组,变频器组,其特征在于:所述触摸屏通过RS232通讯向PLC CPU芯片发送涂覆机各部分的设定数据、控制指令,发送更改涂覆机各变频器的参数数值,接收温控制仪发送来的数据,显示产品重量,监控涂覆机各部分的时间运行情况并以动画形式展示设备运行状态。本发明同现有技术相比,通过PLC编程控制实现了涂覆机的全自动涂覆的过程。

Description

一种涂覆机的电路设计
[技术领域]
本发明属于涂覆机技术领域,具体地说是一种涂覆机的电路设计。
[背景技术]
以往的涂覆装置在对汽车标准件进行涂覆的过程中,可能会发生零件涂覆不均匀,达不到零件涂覆要求,零件表面可能会产生气泡,从而造成零件报废。并且以往的涂覆装置,体积庞大,结构复杂,需要大量的人力去操作。所以为了使涂覆机能够均匀涂覆,完成全自动化的涂覆,需要提供一种全新的全自动涂覆机电路。
[发明内容]
本发明为了克服现有技术的不足,提供了一种涂覆机的电路设计。
为了实现上述目的,本发明设计了一种涂覆机的电路设计,包括触摸屏,温控仪,进料称重仪表,出料称重仪表,外部信号模块,PA202数模转换电路,PLC CPU芯片,IC101可编程控制芯片,SCU41-V1通讯芯片,ID211信号输入芯片组,OD211信号输出芯片组,电磁阀组,变频器组,其特征在于:PA202数模转换电路、PLC CPU芯片、IC101可编程控制芯片、SCU41-V1通讯芯片、ID211信号输入芯片组、OD211信号输出芯片组的串口依次连接,触摸屏上的通讯接口与PLC CPU芯片上的RS232通讯接口进行连接;温控仪显示并记录涂覆机各部分的温度,再将数据以RS232通讯发送至触摸屏;进料称重仪表与出料称重仪表的通讯接口采用并联连接,再与SCU41-V1通讯芯片上的RS485通讯接口进行连接,进料称重仪表与出料称重仪表通过RS485通讯方式将数据传送至SCU41-V1通讯芯片上;ID211信号输入芯片组的输入端与外部信号模块的输出端进行连接,帮助PLC CPU芯片接收外部信号;OD211信号输出芯片组的输出端与电磁阀组的输入端进行连接,帮助PLC CPU芯片向涂覆机各设备发送执行指令;变频器组通过COM通讯接口与SCU41-V1通讯芯片上的另一RS485通讯接口进行连接。
所述触摸屏通过RS232通讯向PLC CPU芯片发送涂覆机各部分的设定数据、控制指令,发送更改涂覆机各变频器的参数数值,接收温控制仪发送来的数据,显示产品重量,监控涂覆机各部分的时间运行情况并以动画形式展示设备运行状态。
所述变频器组包括离心机变频器,进料车变频器,机械臂变频器,每个变频器通过COM通讯接口与SCU41-V1通讯芯片上的另一RS485通讯接口进行连接,通过接收SCU41-V1通讯芯片发送的数据和指令,根据预设方案来控制涂覆机上各装置电机的运行状态。
所述外部信号模块由开关按钮对应连接相应的继电接触器组成,每组开关按钮的功能通过PLC编程实现,如下表所示为各组开关按钮的功能:
Figure BSA00000405949600021
Figure BSA00000405949600031
Figure BSA00000405949600041
Figure BSA00000405949600051
所述电磁阀组由继电接触器组成,每组继电接触器通过PLC编程实现,如下表所示为各组继电接触器的功能:
  1   Y12.00   翻斗轮轨放下电磁阀   25   Y13.08   涂敷室门开电磁阀
  2   Y12.01   翻斗轮轨抬起电磁阀   26   Y13.09   涂敷室门关电磁阀
  3   Y12.02   翻斗盖关电磁阀   27   Y13.10   震动盘门开电磁阀
  4   Y12.03   翻斗盖开电磁阀   28   Y13.11   震动盘门关电磁阀
  5   Y12.04   翻斗升电磁阀   29   Y13.12
  6   Y12.05   翻斗降电磁阀   30   Y13.13
  7   Y12.06   进料车上升电磁阀   31   Y13.14
  8   Y12.07   进料车下降电磁阀   32   Y13.15
  9   Y12.08   油泵回油电磁阀   33   Y14.00   出料称重汽缸向上电磁阀
  10   Y12.09   34   Y14.01   出料称重汽缸向下电磁阀
  11   Y12.10   机械臂夹紧电磁阀   35   Y14.02   拨桶臂向前电磁阀
  12   Y12.11   机械臂放开电磁阀   36   Y14.03   拨桶臂向后电磁阀
  13   Y12.12   液槽上升电磁阀   37   Y14.04   拉桶汽缸进电磁阀
  14   Y12.13   液槽下降电磁阀   38   Y14.05   拉桶汽缸退电磁阀
  15   Y12.14   定位汽缸夹紧电磁阀   39   Y14.06
  16   Y12.15   定位汽缸放开电磁阀   40   Y14.07
  17   Y13.00   定位销开电磁阀   41   Y14.08
  18   Y13.01   定位销关电磁阀   42   Y14.09
  19   Y13.02   离心机倾斜电磁阀   43   Y14.10   震动盘接触器
  20   Y13.03   离心机回正电磁阀   44   Y14.11   进料旋转电机接触器
  21   Y13.04   离心机加固油缸进电磁阀   45   Y14.12   进料车进退接触器
  22   Y13.05   离心机加固油缸退电磁阀   46   Y14.13   机械臂接触器
  23   Y13.06   离心机刹车夹紧电磁阀   47   Y14.14   离心机接触器
  24   Y13.07   离心机刹车放开电磁阀   48   Y14.15   油泵接触器
  49   Y15.00  故障报警灯   73   Y16.08  进料车变频器三速(SW2)
  50   Y15.01  涂敷室照明灯   74   Y16.09  机械臂变频器向前正转
  51   Y15.02  提升机产品确认灯   75   Y16.10  机械臂变频器向后反转
  52   Y15.03   76   Y16.11  机械臂变频器高速
  53   Y15.04   77   Y16.12  机械臂变频器低速
  54   Y15.05   78   Y16.13  离心机变频器正转
  55   Y15.06   79   Y16.14  离心机变频器反转
  56   Y15.07   80   Y16.15  离心机变频器一速
  57   Y15.08   81   Y17.00  离心机变频器二速(SW1)
  58   Y15.09   82   Y17.01  离心机变频器三速(SW2)
  59   Y15.10   83   Y17.02
  60   Y15.11  出料输送带正转接触器   84   Y17.03
  61   Y15.12  出料输送带反转接触器   85   Y17.04
  62   Y15.13  提升机正转接触器   86   Y17.05
  63   Y15.14  提升机反转接触器   87   Y17.06
  64   Y15.15  出料桶架正转接触器   88   Y17.07
  65   Y16.00  出料桶架反转接触器   89   Y17.08
  66   Y16.01   90   Y17.09
  67   Y16.02   91   Y17.10
  68   Y16.03   92   Y17.11
  69   Y16.04  进料车变频器正转   93   Y17.12
  70   Y16.05  进料车变频器反转   94   Y17.13
  71   Y16.06  进料车变频器一速   95   Y17.14
  72   Y16.07  进料车变频器二速(SW1)   96   Y17.15
本发明同现有技术相比,通过PLC编程控制实现了涂覆机的全自动涂覆的过程,不仅涂覆均匀,而且减少了人力,使生产效率大大提高。
[附图说明]
图1为本发明的电路原理图。
图2为本发明的电路原理框图。
图3为本发明的流程框图。
[具体实施方式]
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示,本发明包括触摸屏,温控仪,进料称重仪表,出料称重仪表,外部信号模块,PA202数模转换电路,PLC CPU芯片,IC101可编程控制芯片,SCU41-V1通讯芯片,ID211信号输入芯片组,OD211信号输出芯片组,电磁阀组,变频器组。PA202数模转换电路、PLC CPU芯片、IC101可编程控制芯片、SCU41-V1通讯芯片、ID211信号输入芯片组、OD211信号输出芯片组的串口依次连接,触摸屏上的通讯接口与PLC CPU芯片上的RS232通讯接口进行连接,该PLC CUP芯片为OMRON CJ1M CPU13芯片。触摸屏通过RS232通讯向PLC CPU芯片发送涂覆机各部分的设定数据、控制指令,发送更改涂覆机各变频器的参数数值,接收温控制仪发送来的数据,显示产品重量,监控涂覆机各部分的时间运行情况并以动画形式展示设备运行状态。温控仪显示并记录涂覆机各部分的温度,再将数据以RS232通讯发送至触摸屏;进料称重仪表与出料称重仪表的通讯接口采用并联连接,再与SCU41-V1通讯芯片上的RS485通讯接口进行连接,进料称重仪表与出料称重仪表通过RS485通讯方式将数据传送至SCU41-V1通讯芯片上;ID211信号输入芯片组的输入端与外部信号模块的输出端进行连接,帮助PLC CPU芯片接收外部信号;OD211信号输出芯片组的输出端与电磁阀组的输入端进行连接,帮助PLC CPU芯片向涂覆机各设备发送执行指令;变频器组通过COM通讯接口与SCU41-V1通讯芯片上的另一RS485通讯接口进行连接。
本发明的变频器组包括离心机变频器,进料车变频器,机械臂变频器。三相交流电经24V稳压直流电源对个各变频器进行供电,各变频器通过COM通讯接口与SCU41-V1通讯芯片上的另一RS485通讯接口进行连接,通过接收SCU41-V1通讯芯片发送的数据和指令,根据预设方案来控制涂覆机上各装置电机的运行状态,并通过PA202数模转换电路将输出的数字信号转换成模拟信号使涂覆机各装置的电机进行运作来完成不同的动作。
如下表所示为外部信号模块中各组开关按钮的功能:
Figure BSA00000405949600081
Figure BSA00000405949600091
Figure BSA00000405949600101
如下表所示为电磁阀组中各继电接触器的功能
  1   Y12.00   翻斗轮轨放下电磁阀   11   Y12.10   机械臂夹紧电磁阀
  2   Y12.01   翻斗轮轨抬起电磁阀   12   Y12.11   机械臂放开电磁阀
  3   Y12.02   翻斗盖关电磁阀   13   Y12.12   液槽上升电磁阀
  4   Y12.03   翻斗盖开电磁阀   14   Y12.13   液槽下降电磁阀
  5   Y12.04   翻斗升电磁阀   15   Y12.14   定位汽缸夹紧电磁阀
  6   Y12.05   翻斗降电磁阀   16   Y12.15   定位汽缸放开电磁阀
  7   Y12.06   进料车上升电磁阀   17   Y13.00   定位销开电磁阀
  8   Y12.07   进料车下降电磁阀   18   Y13.01   定位销关电磁阀
  9   Y12.08   油泵回油电磁阀   19   Y13.02   离心机倾斜电磁阀
  10   Y12.09   20   Y13.03   离心机回正电磁阀
  21   Y13.04   离心机加固油缸进电磁阀   59   Y15.10
  22   Y13.05   离心机加固油缸退电磁阀   60   Y15.11  出料输送带正转接触器
  23   Y13.06   离心机刹车夹紧电磁阀   61   Y15.12  出料输送带反转接触器
  24   Y13.07   离心机刹车放开电磁阀   62   Y15.13  提升机正转接触器
  25   Y13.08   涂敷室门开电磁阀   63   Y15.14  提升机反转接触器
  26   Y13.09   涂敷室门关电磁阀   64   Y15.15  出料桶架正转接触器
  27   Y13.10   震动盘门开电磁阀   65   Y16.00  出料桶架反转接触器
  28   Y13.11   震动盘门关电磁阀   66   Y16.01
  29   Y13.12   67   Y16.02
  30   Y13.13   68   Y16.03
  31   Y13.14   69   Y16.04  进料车变频器正转
  32   Y13.15   70   Y16.05  进料车变频器反转
  33   Y14.00   出料称重汽缸向上电磁阀   71   Y16.06  进料车变频器一速
  34   Y14.01   出料称重汽缸向下电磁阀   72   Y16.07  进料车变频器二速(SW1)
  35   Y14.02   拨桶臂向前电磁阀   73   Y16.08  进料车变频器三速(SW2)
  36   Y14.03   拨桶臂向后电磁阀   74   Y16.09  机械臂变频器向前正转
  37   Y14.04   拉桶汽缸进电磁阀   75   Y16.10  机械臂变频器向后反转
  38   Y14.05   拉桶汽缸退电磁阀   76   Y16.11  机械臂变频器高速
  39   Y14.06   77   Y16.12  机械臂变频器低速
  40   Y14.07   78   Y16.13  离心机变频器正转
  41   Y14.08   79   Y16.14  离心机变频器反转
  42   Y14.09   80   Y16.15  离心机变频器一速
  43   Y14.10   震动盘接触器   81   Y17.00  离心机变频器二速(SW1)
  44   Y14.11   进料旋转电机接触器   82   Y17.01  离心机变频器三速(SW2)
  45   Y14.12   进料车进退接触器   83   Y17.02
  46   Y14.13   机械臂接触器   84   Y17.03
  47   Y14.14   离心机接触器   85   Y17.04
  48   Y14.15   油泵接触器   86   Y17.05
  49   Y15.00   故障报警灯   87   Y17.06
  50   Y15.01   涂敷室照明灯   88   Y17.07
  51   Y15.02   提升机产品确认灯   89   Y17.08
  52   Y15.03   90   Y17.09
  53   Y15.04   91   Y17.10
  54   Y15.05   92   Y17.11
  55   Y15.06   93   Y17.12
  56   Y15.07   94   Y17.13
  57   Y15.08   95   Y17.14
  58   Y15.09   96   Y17.15

Claims (5)

1.一种涂覆机的电路设计,包括触摸屏,温控仪,进料称重仪表,出料称重仪表,外部信号模块,PA202数模转换电路,PLC CPU芯片,IC101可编程控制芯片,SCU41-V1通讯芯片,ID211信号输入芯片组,OD211信号输出芯片组,电磁阀组,变频器组,其特征在于:PA202数模转换电路、PLC CPU芯片、IC101可编程控制芯片、SCU41-V1通讯芯片、ID211信号输入芯片组、OD211信号输出芯片组的串口依次连接,触摸屏上的通讯接口与PLC CPU芯片上的RS232通讯接口进行连接;温控仪显示并记录涂覆机各部分的温度,再将数据以RS232通讯发送至触摸屏;进料称重仪表与出料称重仪表的通讯接口采用并联连接,再与SCU41-V1通讯芯片上的RS485通讯接口进行连接,进料称重仪表与出料称重仪表通过RS485通讯方式将数据传送至SCU41-V1通讯芯片上ID211信号输入芯片组的输入端与外部信号模块的输出端进行连接,帮助PLC CPU芯片接收外部信号;OD211信号输出芯片组的输出端与电磁阀组的输入端进行连接,帮助PLC CPU芯片向涂覆机各设备发送执行指令;变频器组通过COM通讯接口与SCU41-V1通讯芯片上的另一RS485通讯接口进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种涂覆机的电路设计,其特征在于:所述触摸屏通过RS232通讯向PLC CPU芯片发送涂覆机各部分的设定数据、控制指令,发送更改涂覆机各变频器的参数数值,接收温控制仪发送来的数据,显示产品重量,监控涂覆机各部分的时间运行情况并以动画形式展示设备运行状态。
3.根据权利要求1所述的一种涂覆机的电路设计,其特征在于:所述变频器组包括离心机变频器,进料车变频器,机械臂变频器,每个变频器通过COM通讯接口与SCU41-V1通讯芯片上的另一RS485通讯接口进行连接,通过接收SCU41-V1通讯芯片发送的数据和指令,根据预设方案来控制涂覆机上各装置电机的运行状态。
4.根据权利要求1所述的一种涂覆机的电路设计,其特征在于:所述外部信号模块由开关按钮对应连接相应的继电接触器组成,每组开关按钮的功能通过PLC编程实现,如下表所示为各组开关按钮的功能:
Figure FSA00000405949500021
Figure FSA00000405949500031
Figure FSA00000405949500041
5.根据权利要求1所述的一种涂覆机的电路设计,其特征在于:所述电磁阀组由继电接触器组成,每组继电接触器通过PLC编程实现,如下表所示为各组继电接触器的功能:
  1   Y12.00   翻斗轮轨放下电磁阀   40   Y14.07   2   Y12.01   翻斗轮轨抬起电磁阀   41   Y14.08   3   Y12.02   翻斗盖关电磁阀   42   Y14.09   4   Y12.03   翻斗盖开电磁阀   43   Y14.10   震动盘接触器   5   Y12.04   翻斗升电磁阀   44   Y14.11   进料旋转电机接触器
  6   Y12.05   翻斗降电磁阀   45   Y14.12   进料车进退接触器   7   Y12.06   进料车上升电磁阀   46   Y14.13   机械臂接触器   8   Y12.07   进料车下降电磁阀   47   Y14.14   离心机接触器   9   Y12.08   油泵回油电磁阀   48   Y14.15   油泵接触器   10   Y12.09   49   Y15.00   故障报警灯   11   Y12.10   机械臂夹紧电磁阀   50   Y15.01   涂敷室照明灯   12   Y12.11   机械臂放开电磁阀   51   Y15.02   提升机产品确认灯   13   Y12.12   液槽上升电磁阀   52   Y15.03   14   Y12.13   液槽下降电磁阀   53   Y15.04   15   Y12.14   定位汽缸夹紧电磁阀   54   Y15.05   16   Y12.15   定位汽缸放开电磁阀   55   Y15.06   17   Y13.00   定位销开电磁阀   56   Y15.07   18   Y13.01   定位销关电磁阀   57   Y15.08   19   Y13.02   离心机倾斜电磁阀   58   Y15.09   20   Y13.03   离心机回正电磁阀   59   Y15.10   21   Y13.04   离心机加固油缸进电磁阀   60   Y15.11   出料输送带正转接触器   22   Y13.05   离心机加固油缸退电磁阀   61   Y15.12   出料输送带反转接触器   23   Y13.06   离心机刹车夹紧电磁阀   62   Y15.13   提升机正转接触器   24   Y13.07   离心机刹车放开电磁阀   63   Y15.14   提升机反转接触器   25   Y13.08   涂敷室门开电磁阀   64   Y15.15   出料桶架正转接触器   26   Y13.09   涂敷室门关电磁阀   65   Y16.00   出料桶架反转接触器   27   Y13.10   震动盘门开电磁阀   66   Y16.01   28   Y13.11   震动盘门关电磁阀   67   Y16.02   29   Y13.12   68   Y16.03   30   Y13.13   69   Y16.04   进料车变频器正转   31   Y13.14   70   Y16.05   进料车变频器反转
  32   Y13.15   71   Y16.06   进料车变频器一速   33   Y14.00   出料称重汽缸向上电磁阀   72   Y16.07   进料车变频器二速(SW1)   34   Y14.01   出料称重汽缸向下电磁阀   73   Y16.08   进料车变频器三速(SW2)   35   Y14.02   拨桶臂向前电磁阀   74   Y16.09   机械臂变频器向前正转   36   Y14.03   拨桶臂向后电磁阀   75   Y16.10   机械臂变频器向后反转   37   Y14.04   拉桶汽缸进电磁阀   76   Y16.11   机械臂变频器高速   38   Y14.05   拉桶汽缸退电磁阀   77   Y16.12   机械臂变频器低速   39   Y14.06   78   Y16.13   离心机变频器正转   79   Y16.14   离心机变频器反转   88   Y17.07   80   Y16.15   离心机变频器一速   89   Y17.08   81   Y17.00   离心机变频器二速(SW1)   90   Y17.09   82   Y17.01   离心机变频器三速(SW2)   91   Y17.10   83   Y17.02   92   Y17.11   84   Y17.03   93   Y17.12   85   Y17.04   94   Y17.13   86   Y17.05   95   Y17.14   87   Y17.06   96   Y17.15
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