CN102129163A - 成像装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种成像装置，其包括处理器、第一成像模组及与该第一成像模组并列设置的第二成像模组。第一成像模组包括第一镜头及位于第一镜头的像侧的第一影像感测器。第二成像模组包括第二镜头及位于该第二镜头的像侧的第二影像感测器。第一镜头包括近物端的第一棱镜。第二镜头包括近物端的第二棱镜。第一棱镜包括与第一影像感测器相对的第一出光面及背向第一出光面的第一入光面。第二棱镜包括与该第二影像感测器相对的第二出光面及背向该第二出光面的第二入光面。第一入光面到第一出光面的距离在从第一镜头到第二镜头的方向上逐渐变小。第二入光面到第二出光面的距离在从第二镜头到第一镜头的方向上逐渐变小。如此，方便组装且增大了总视角。

Description

成像装置
技术领域
本发明涉及一种摄影技术，尤其涉及一种成像装置。
背景技术
目前，一般的单镜头摄影装置的视角较小，即使采用广角镜头，也难以满足要求。为此，一种摄像装置搭配了旋转设备，并通过旋转设备旋转摄像装置拍摄多张图像然后再利用图像信号处理器将拍摄得到的多张影像合成为一张图像以模拟大视角摄像装置拍摄的图像，然而，由于拍摄得到的多张图像之间存在时间差，合成后的图像可能与实际景物存在差异。
另一种摄像装置同时采用了多个摄像模组，拍摄时，多个摄像模组同时拍摄出多张图像，然后再将拍摄得到的多张图像合成一张图像，如此，可以消除拍摄得到的多张图像之间的时间差。然而，由于需要将采用的多个摄像模组按不同的角度进行安装，组装困难。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种容易组装的大视角的成像装置。
一种成像装置，其包括一个处理器、一个第一成像模组及一个与该第一成像模组并列设置的第二成像模组。该第一成像模组包括一个第一镜头及一个位于该第一镜头的像侧的第一影像感测器。该第二成像模组包括一个第二镜头及一个位于该第二镜头的像侧的第二影像感测器。该第一镜头包括一个近物端的第一棱镜。该第二镜头包括一个近物端的第二棱镜。该第一棱镜包括一个与该第一影像感测器相对的第一出光面及一个背向该第一出光面的第一入光面。该第二棱镜包括一个与该第二影像感测器相对的第二出光面及一个背向该第二出光面的第二入光面。该第一入光面到该第一出光面的距离在从该第一镜头到该第二镜头的方向上逐渐变小。该第二入光面到该第二出光面的距离在从该第二镜头到该第一镜头的方向上逐渐变小。该处理器用于合成该第一镜头及该第二镜头拍摄的影像。
如此，该第一成像模组及该第二成像模组只需并列设置，不必互相成一定的角度，方便整个成像装置的组装，且通过该第一棱镜及该第二棱镜向不同的方向倾斜使该成像装置的总视角增大。
附图说明
图1为本发明实施方式提供的成像装置的剖视图。
图2为图1的成像模组中的第二成像模组的剖视图。
主要元件符号说明
    成像装置     100
    处理器     10
    第一成像模组     20
    第一镜头     21
    第一镜筒     211
    第一通光孔     211a
    第一透镜     212
    第一棱镜     213
    第一入光面     213b
    第一出光面     213a
    第一影像感测器     22
    第二成像模组     30
    第二镜头     31
    第二镜筒     311
    第二通光孔     311a
    第二透镜     312
    第二棱镜     313
    第二入光面     313b
    第二出光面     313a
    第二影像感测器     32
    第三成像模组     50
具体实施方式
为了对本发明的成像装置做进一步的说明，举以下实施方式并配合附图进行详细说明。
请参阅图1，本发明实施方式提供的一种成像装置100包括一个处理器10、一个第一成像模组20、一个第二成像模组30及一个承载板40。
该处理器10为图像信号处理器，其用于将多个影像合成为一个影像。该第一成像模组20及该第二成像模组30均与该处理器10电连接，将拍摄的影像传送至该处理器10进行处理。
该第一成像模组20包括一个第一镜头21及一个位于该第一镜头21的像侧的第一影像感测器22。
该第二成像模组30包括一个第二镜头31及一个位于该第二镜头31的像侧的第二影像感测器32。
该承载板40为平板状，该第一成像模组20及该第二成像模组30并列设置于该承载板40上。
具体地，该第一镜头21包括一个第一镜筒211、至少一个第一透镜212及一个近物端的第一棱镜213。该第一镜筒211为方形，其内开设一个圆形的第一通光孔211a，该至少一个第一透镜212收容于该第一通光孔211a内。本实施方式中，该第一透镜212的数量为一个。
该第一棱镜213设置于该第一镜筒211上且与该至少一个第一透镜212对应。该第一棱镜213包括一个与该第一影像感测器22相对的第一出光面213a及一个背向该第一出光面213a的第一入光面213b。该第一入光面213b到该第一出光面213a的距离在从该第一镜头21到该第二镜头31的方向上逐渐变小。如此，可以扩大该第一镜头21的视角。优选地，该第一出光面213a的面积与该第一镜筒211垂直于光轴方向的截面积相同。如此，使该第一棱镜213刚好设置在该第一镜筒211上，保证了光在进入该至少一个第一透镜212之前全部经过该第一棱镜213。
该第二镜头31包括一个第二镜筒311、至少一个第二透镜312及一个近物端的第二棱镜313。该第二镜筒311为方形，其内开设一个圆形的第二通光孔311a，该至少一个第二透镜312收容于该第二通光孔311a内。本实施方式中，该第二透镜312的数量为一个。
该第二棱镜313包括一个与该第二影像感测器32相对的第二出光面313a及一个背向该第二出光面313a的第二入光面313b。该第二入光面313b到该第二出光面313a的距离在从该第二镜头31到该第一镜头21的方向上逐渐变小。如此，可以扩大该第二镜头31的视角。优选地，该第二出光面313a的面积与该第二镜筒311垂直于光轴方向的截面积相同。如此，使该第二棱镜313刚好设置在该第二镜筒311上，保证了光在进入该至少一个第二透镜312之前全部经过该第二棱镜313。
可以理解，该第一棱镜213及该第二棱镜313可以为任意形状的棱镜，只要其入光面及出光面之间的距离满足上述要求即可。本实施方式中，该第一棱镜213及该第二棱镜313均为直角三棱镜，且其长直角边分别置于该第一镜筒211及该第二镜筒311上，如此，容易安装。
该成像装置100还可以包括多个第三成像模组50，设置在该第一成像模组20及该第二成像模组30之间，如此，使拍摄的视角更大，可以拍摄到更大范围内的影像。每个第三成像模组50包括一个第三镜头51及一个位于该第三镜头51的像侧的第三影像感测器52。多个第三镜头51中可以包括一个或多个第三棱镜513，也可以不包括该第三棱镜513，该第三棱镜513的形状可以与该第一棱镜213相同，也可以与该第二棱镜313相同，根据需要设定。每个第三镜头51均包括一个第三镜筒511。本实施方式中，该多个第三成像模组50的数量为两个，且每个第三镜头51均包括一个第三棱镜513，如此，可以扩大该第三镜头51的视角。优选地，靠近该第一成像模组50的第三镜筒511上设置的第三棱镜513的形状与该第一棱镜213的形状相同。靠近该第二成像模组50的第三镜筒511上设置的第三棱镜513的形状与该第二棱镜313的形状相同。如此，可以使该成像装置100的总视角更大。
请结合图2，以第二棱镜313为例进行说明，扩大后的视角的计算方法，若该第二镜头31扩大后的半视角为φ，该第二棱镜313的第二入光面313b与该第二出光面313a的夹角为α，该第二透镜312的半视角为θ，该第二棱镜313的折射率为n，此时，扩大后的半视角φ＝arcsin(n sin(α+arcsin(sinθ/n)))。
此时，经过该第一成像模组20、该第二成像模组30及该多个第三成像模组50拍摄出来的影像经过该处理器10处理后合成一张影像。
上述成像装置，第一成像模组21及第二成像模组31只需并列设置，不必互相成一定的角度，方便整个成像装置的组装，且通过该第一棱镜213及该第二棱镜313向不同的方向倾斜使该成像装置100的总视角增大。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种成像装置，其包括一个处理器、一个第一成像模组及一个第二成像模组，该第一成像模组包括一个第一镜头及一个位于该第一镜头的像侧的第一影像感测器，该第二成像模组包括一个第二镜头及一个位于该第二镜头的像侧的第二影像感测器，其特征在于：该第二成像模组与该第一成像模组并列设置，该第一镜头包括一个近物端的第一棱镜，该第二镜头包括一个近物端的第二棱镜，该第一棱镜包括一个与该第一影像感测器相对的第一出光面及一个背向该第一出光面的第一入光面，该第二棱镜包括一个与该第二影像感测器相对的第二出光面及一个背向该第二出光面的第二入光面，该第一入光面到该第一出光面的距离在从该第一镜头到该第二镜头的方向上逐渐变小，该第二入光面到该第二出光面的距离在从该第二镜头到该第一镜头的方向上逐渐变小，该处理器用于合成该第一镜头及该第二镜头拍摄的影像。
2.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于：该成像装置包括一个承载板，该第一成像模组及该第二成像模组并列设置于该承载板上。
3.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于：该第一棱镜及该第二棱镜均为直角棱镜。
4.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于：该成像装置还包括至少一个设置于该第一成像模组与该第二成像模组之间的第三成像模组。
5.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于：该第一镜头还包括一个第一镜筒及至少一个第一透镜，其内开设有一个用于容置该至少一个透镜的圆形的第一通光孔，该第一棱镜设置于该第一镜筒上且与该至少一个透镜对应。
6.如权利要求5所述的成像装置，其特征在于：该第一镜筒为方形，该第一棱镜的出光面的面积与该第一镜筒垂直于光轴方向的截面积相同。
7.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于：该第二镜头还包括一个第二镜筒及至少一个第二透镜，其内开设有一个用于容置该至少一个透镜的圆形的第二通光孔，该第二棱镜设置于该第二镜筒上且与该至少一个第二透镜对应。
8.如权利要求7所述的成像装置，其特征在于：该第二镜筒为方形，该第二棱镜的出光面的面积与该第二镜筒垂直于光轴方向的截面积相同。
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