CN102124847A - 电动步进式插秧机 - Google Patents

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Abstract

本发明的涉及水稻插秧机中的一种电动步进式插秧机。该电动步进式插秧机，包括拖板、分插秧机构传动臂、分插秧机构、机架、移箱轴、拉杆、秧箱，其特征在于，机架固定在拖板上，在机架上设有直流电机、蓄电池，直流电机通过传动箱带动分插秧机构、移箱轴、送秧机构运动。直流电机与减速器连为一体。本发明的电动步进式插秧机，具有体积小，重量轻，环保，一次充电使用时间长，生产成本低，操作方便，故障率低，使用安全可靠，插秧深度调节范围大，特别适合丘陵地带使用，具有推广价值。

Description

电动步进式插秧机
技术领域
本发明涉及到农业机械中的水稻插秧机，具体设涉及一种电动步进式插秧机。
背景技术
水稻插秧机是将水稻苗定植在水田中的种植机械。水稻插秧机有不同的分类，按适应秧苗的状态分拔洗苗型、带土苗型和两用型；按动力分为人力插秧机和机动插秧机两类；按分秧和插秧机构的运动特征可分为纵分滚动直插式、纵分摆动直插式和横分摆动直插式；水稻插秧机可分为步行水稻插秧机、机动水稻插秧机、高速水稻插秧机。各种插秧机栽插部分的组成基本相同，人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。水稻插秧机的基本工作原理：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。水稻插秧机品种很多，结构和功效也各有差异，如专利申请号为200810196662.5、公开号为CN101406121、名称为《锂离子电池新能源应用在插秧机上的动力装置》所公开的技术方案，其主要采用锂离子电池电动系统和插秧装置连结组成电动插秧机。但是，由于该动力装置70％的动力用于驱动插秧机的行走，必然形成动力装置庞大，插秧机重，一次充电使用时间短等不足，不能满足丘陵地带的小型水稻插秧机需要。为此，有待探索适合丘陵地带的电动步进式插秧机。
发明内容
本发明的目的：提供一种适合丘陵地带的电动步进式插秧机。
本发明的技术方案是：一种电动步进式插秧机，包括拖板、分插秧机构传动臂、分插秧机构、机架、移箱轴、拉杆、秧箱，其特征在于，机架固定在拖板上，在机架上设有直流电机、蓄电池，直流电机通过传动箱带动分插秧机构、移箱轴、送秧机构运动。
其所述的拉杆的下端铰链在拖板上，在拉杆的上端设有拉手，在拉手上设有直流电机控制开关。
其所述的分插秧机构为两个插秧爪。
其所述的拖板沿插秧机前进方向设有凹槽，凹槽的位置与插秧爪的位置对应。
其所述的直流电机为防水型直流电机，直流电机与减速器连为一体，直流电机安装秧箱与拖板之间。
上述的电动步进式插秧机，其所述的直流电机为防水型直流电机，直流电机与减速器连为一体，直流电机安装秧箱与拖板之间，所述的拉杆的下端铰链在拖板上，在拉杆的上端设有拉手，在拉手上设有直流电机控制开关，所述的分插秧机构为两个插秧爪，所述的拖板沿插秧机前进方向设有凹槽，凹槽的位置与插秧爪的位置对应。
本发明的工作原理：直流电机与减速器连为一体，蓄电池驱动直流电机旋转，直流电机通过传动箱带动分插秧机构、移箱轴、送秧机构运动；操作者靠人力拖动插秧机在田内行走；根据操作者行走快慢，操作者可通过控制电机控制开关调节电机转速以变动分插秧机构的快慢，以完成插秧需要的株距要求，通过调节分插秧机构的位置高低，调节插秧深度。
本发明的拖板具有平整田的作用，免去了以往插秧机需耙田的工序。极大的减少了人工劳动强度，大大缩短了作业时间，实际生产效率大幅提高。本发明的分插秧机构安装高度可调。
本发明的有益效果：本发明的电动步进式插秧机，具有体积小，重量轻，环保，一次充电使用时间长，生产成本低，操作方便，故障率低，使用安全可靠，插秧深度调节范围大，特别适合丘陵地带使用，具有推广价值。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1剖开秧箱后的俯视图；
图3是图1的左视图。
图中的标记：拖板1、传动箱2、分插秧机构传动臂3、分插秧机构4、机架5、移箱轴6、拉杆7、秧箱8、直流电机9、蓄电池10、电机控制开关11、送秧机构12。
具体实施方式
下面通过实施例，对本发明作进一步的说明。
实施例
参照图1、图2、图3，一种电动步进式插秧机，包括拖板1、分插秧机构传动臂3、分插秧机构4、机架5、移箱轴6、拉杆7、秧箱8，机架5固定在拖板1上，在机架5上设有直流电机9、蓄电池10，直流电机9通过传动箱2带动分插秧机构4、移箱轴6、送秧机构12运动；电动步进式插秧机，所述的直流电机9为防水型直流电机，直流电机与减速器连为一体，直流电机9安装秧箱8与拖板1之间；所述的拉杆7的下端铰链在拖板1上，在拉杆7的上端设有拉手，在拉手上设有直流电机控制开关11；所述的分插秧机构4为两个插秧爪，所述的拖板1沿插秧机前进方向设有凹槽，凹槽的位置与插秧爪的位置对应。蓄电池10可为锂电池，需要防水包装，直流电机9为120瓦。电机控制开关11控制直流电机9的转速。

Claims (6)

1.一种电动步进式插秧机，包括拖板((1)、分插秧机构传动臂(3)、分插秧机构(4)、机架(5)、移箱轴6)、拉杆(7)、秧箱(8)，其特征在于，机架(5)固定在拖板(1)上，在机架(5)上设有直流电机(9)、蓄电池(10)，直流电机(9)通过传动箱(2)带动分插秧机构(4)、移箱轴6)、送秧机构(12)运动。
2.按权利要求1所述的电动步进式插秧机，其特征在于，所述的拉杆(7)的下端铰链在拖板(1)上，在拉杆(7)的上端设有拉手，在拉手上设有直流电机控制开关(11)。
3.按权利要求1所述的电动步进式插秧机，其特征在于，所述的分插秧机构(4)为两个插秧爪。
4.按权利要求1所述的电动步进式插秧机，其特征在于，所述的拖板(1)沿插秧机前进方向设有凹槽，凹槽的位置与插秧爪的位置对应。
5.按权利要求1所述的电动步进式插秧机，其特征在于，所述的直流电机(9)为防水型直流电机，直流电机与减速器连为一体，直流电机(9)安装秧箱(8)与拖板((1)之间。
6.按权利要求5所述的电动步进式插秧机，其特征在于，所述的拉杆(7)的下端铰链在拖板(1)上，在拉杆(7)的上端设有拉手，在拉手上设有直流电机控制开关(11)，所述的分插秧机构(4)为两个插秧爪，所述的拖板(1)沿插秧机前进方向设有凹槽，凹槽的位置与插秧爪的位置对应。
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