CN102122787A - 一种摆杆式移位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摆杆式移位机构，包括下固定板、上固定板、支撑板、滑动气缸、气缸滑块、滑动块、定位固定块、摆杆、移动固定座、滑轨、滑块、前后动作气缸、夹具安装座、夹具气缸、夹具，所述的下固定板与上固定板之间安装有支撑板，滑动气缸安装在支撑板的一侧，在滑动气缸上安装有定位固定块，所述的摆杆铰接在定位固定块上，摆杆的一端与滑动块连接，另一端与移动固定座连接，所述的滑动块与气缸滑块滑动连接，所述的前后动作气缸安装在移动固定座上，与夹具安装座连接，所述的夹具安装座与滑块滑动连接，夹具和夹具气缸分别安装在夹具安装座上，夹具与夹具气缸滑动连接。本发明摆杆式移位机构具有结构紧凑、自动化高、行程控制准确的优点。

Description

一种摆杆式移位机构
技术领域
本发明涉及连接器的生产辅助设备，具体涉及一种摆杆式移位机构。
背景技术
目前，在生产各类电子元器件的机器中，一般使用移位机构，实现电子元器件的自动化生产，现有的移位机构一般直接将带有气缸的移动基座安装在支撑块上，现有的移位机构一方面占空间，另一方它的行程不好控制。
发明内容
本发明需解决的问题是提供一种结构紧凑、自动化高、行程控制准确的摆杆式移位机构。
为了实现上述目的，本发明设计出一种摆杆式移位机构，包括下固定板、上固定板、支撑板、滑动气缸、气缸滑块、滑动块、定位固定块、摆杆、移动固定座、滑轨、滑块、前后动作气缸、夹具安装座、夹具气缸、夹具，所述的下固定板与上固定板之间安装有支撑板，滑动气缸安装在支撑板的一侧，在滑动气缸上安装有定位固定块，所述的摆杆铰接在定位固定块上，摆杆的一端与滑动块连接，另一端与移动固定座连接，所述的滑动块与气缸滑块滑动连接，所述的前后动作气缸安装在移动固定座上，与夹具安装座连接，所述的夹具安装座与滑块滑动连接，夹具和夹具气缸分别安装在夹具安装座上，夹具与夹具气缸滑动连接。
优选地，所述的移动固定座的两侧设置有限位块。
本发明摆杆式移位机构通过滑动气缸带动摆杆，使摆杆带动移动固定座作水平滑动，其行程控制准确和可靠。本发明摆杆式移位机构可以安装在电子元器件的流水生产线上，如实现送塑胶本体、插端子、送料带、送铁壳等动作。
附图说明：
图1是本发明摆杆式移位机构的侧示图；
图2是本发明摆杆式移位机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本发明的结构原理作进一步的详细描述：
如图1所示，一种摆杆式移位机构，它包括下固定板1、上固定板2、支撑板3、滑动气缸4、气缸滑块5、滑动块13、定位固定块6、摆杆7、移动固定座8、滑轨9、滑块10、前后动作气缸12、夹具安装座14、夹具气缸11、夹具15，所述的下固定板1与上固定板2之间安装有支撑板3，滑动气缸4安装在支撑板3的一侧，在滑动气缸4上安装有定位固定块6，所述的摆杆7铰接在定位固定块6上，摆杆7的一端与滑动块13连接，另一端与移动固定座8连接，所述的滑动块13与气缸滑块5滑动连接，所述的前后动作气缸12安装在移动固定座8上，与夹具安装座14连接，所述的夹具安装座14与滑块10滑动连接，夹具15和夹具气缸11分别安装在夹具安装座14上，夹具15与夹具气缸11滑动连接。
所述的移动固定座8的两侧设置有限位块16。
本发明的工作过程如下：滑动气缸4带动滑动块13在气缸滑块上左右水平滑动，摆杆7带动移动固定座在上固定板2的滑轨9上左右水平滑动，前后动作气缸12驱动夹具安装座14前后动作，夹具气缸11控制夹具15的动作。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域技术人员根据本发明的构思，所做出的适当变通或修改，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种摆杆式移位机构，其特征在于：包括下固定板(1)、上固定板(2)、支撑板(3)、滑动气缸(4)、气缸滑块(5)、滑动块(13)、定位固定块(6)、摆杆(7)、移动固定座(8)、滑轨(9)、滑块(10)、前后动作气缸(12)、夹具安装座(14)、夹具气缸(11)、夹具(15)，所述的下固定板(1)与上固定板(2)之间安装有支撑板(3)，滑动气缸(4)安装在支撑板(3)的一侧，在滑动气缸(4)上安装有定位固定块(6)，所述的摆杆(7)铰接在定位固定块(6)上，摆杆(7)的一端与滑动块(13)连接，另一端与移动固定座(8)连接，所述的滑动块(13)与气缸滑块(5)滑动连接，所述的前后动作气缸(12)安装在移动固定座(8)上，与夹具安装座(14)连接，所述的夹具安装座(14)与滑块(10)滑动连接，夹具(15)和夹具气缸(11)分别安装在夹具安装座(14)上，夹具(15)与夹具气缸(11)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的摆杆式移位机构，其特征是：所述的移动固定座(8)的两侧设置有限位块(16)。
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