CN102107784B - 物料自动输送机构 - Google Patents

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Abstract

一种物料自动输送机构，其包括开设有输料滑槽的输料件、基座、出料管、进气装置、驱动件及受驱动件驱动的滑动件，滑动件设有用于卡持物料的卡持部、与卡持部相连的流通部及收容于滑动槽中的滑动部，驱动件用于驱动滑动件沿滑动槽运动至所述输料件，使物料由输料滑槽进入卡持部，当卡持部卡持物料后滑动件可运动至卡持部与出料管对应且使流通部与进气装置相通，进气装置用于对流通部输入气体使物料自卡持部进入出料管。该物料自动输送机构可实现自动送料，使用方便。

Description

物料自动输送机构
技术领域
本发明涉及一种物料自动输送机构，特别涉及一种用于输送螺钉等小型物料的物料自动输送机构。
背景技术
产品机构件之间的连接方式，通常有胶粘、铆接、销钉连接及螺纹连接等，最常采用的是螺纹连接，因此在这些产品的装配过程中，需要使用大量的螺钉。随着自动化程度的要求越来越高，常采用电动螺丝刀或机器人等来锁拧螺钉，这样就需要采用送料机构来输送螺钉。一种用于输送螺钉的送料机构，包括振动送料盘及与振动送料盘连接的输料件，该输料件开设有输料滑槽，螺钉放置于振动送料盘，振动送料盘振动使螺钉进入输料滑槽后排列出来，从而实现螺钉的依次输出。然而，该送料机构不能将螺钉输送至需要的位置，使用时较为不便。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种可自动送料至需要的工位的物料自动输送机构。
一种物料自动输送机构，其包括开设有输料滑槽的输料件、基座、出料管、进气装置、驱动件及受驱动件驱动的滑动件，基座开设有滑动槽，滑动件设有用于卡持物料的卡持部、与卡持部相连的流通部及收容于该滑动槽中的滑动部，驱动件用于驱动滑动件沿滑动槽运动至所述输料件，使物料由输料滑槽进入卡持部，当卡持部卡持物料后滑动件可运动至卡持部与出料管对应且使流通部与进气装置相通，进气装置用于对流通部输入气体使物料自卡持部进入出料管。
上述物料自动输送机构，驱动件驱动滑动件运动至输料件后使物料由输料滑槽进入卡持部，驱动件驱动滑动件运动至卡持部与出料管相对应，此时流通部与进气装置相通，进气装置对流通部输入气体使气体带动物料自卡持部进入出料管从而实现物料的自动输送，使用方便。
附图说明
图1是本发明实施方式的物料自动输送机构的立体组装图。
图2是图1的物料自动输送机构的立体分解图。
图3是图1的物料自动输送机构另一角度的立体分解图。
主要元件符号说明
Figure GDA00002148920000021
Figure GDA00002148920000031
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的物料自动输送机构作进一步详细说明。
请参阅图1及图2，本发明实施方式的物料自动输送机构100包括基座10、输料件20、驱动件30、滑动件40、进气装置50及出料管60。
基座10包括第一支撑件11、第二支撑件12、第一固定件13、第二固定件14及盖板15。第一支撑件11与第二支撑件12均为板状，且基本相互平行设置。第一固定件13及第二固定件14均固设于第一支撑件11及第二支撑件12，且垂直于第一支撑件11。盖板15固设于第一固定件13及第二固定件14且两端分别抵持第一支撑件11及第二支撑件12。
请同时参阅图3，第二支撑件12开设有通孔121。第一固定件13一侧开设有固定槽131。第二固定件14大体为L形，其具有壁部141及自壁部141边缘垂直折弯延伸的底部142。壁部141开设有滑动槽143，滑动槽143沿垂直于第一支撑件11的方向延伸。底部142开设有进气孔144，进气孔144与进气装置50相连。盖板15设有出料151及避位部152。出料151与出料管60相通，其位置与进气孔144相对应。本实施方式中，避位部152为开设于盖板15一侧的凹槽，避位部152与固定槽131相对应。
输料件20大体为杆状，其上开设有沿其延伸方向延伸的输料滑槽21。输料件20一端固定于固定槽131，其另一端与送料装置（图未示）相连。本实施方式中，送料装置为振动送料盘。输料件20远离固定槽131的一端设有感应器22。感应器22用于感测输料滑槽21内物料数量，本实施方式中，物料为螺柱。当感应器22感应到输料滑槽21内有一定数量的螺柱时，可使送料装置停止送料，这样既可以延长设备的使用寿命，又可以节约能源。
驱动件30固定于第二支撑件12远离第一支撑件11的一侧，与通孔121相对应。本实施方式中，驱动件30为气缸。驱动件30不限于为气缸，还可为电机等。
滑动件40设于第二支撑件12靠近第一支撑件11的一侧，通过通孔121与驱动件30连接且抵持第一固定件13及第二固定件14。滑动件40大体为块状，其包括端面401及与端面401垂直连接的侧面402。滑动件40具有卡持部41、流通部42及滑动部43。卡持部41为自滑动件40一端面401沿垂直于该端面401的方向延伸且贯穿侧面402的弧形凹槽，卡持部41的半径自端面401向远离端面401的方向逐渐减小。流通部42自卡持部41远离端面401的一端延伸至滑动件40与端面401相对应的端面。本实施方式中，流通部42为自侧面402凹陷的凹槽。滑动部43形成于滑动件40与侧面402对应的侧面，收容于滑动槽143。
使用时，驱动件30驱动滑动件40沿滑动槽143滑动，使卡持部41与输料件20的输料滑槽21相通，螺柱沿输料滑槽21滑动至卡持部41。驱动件30驱动滑动件40沿滑动槽143滑动直至卡持部41与出料151位置相当，此时流通部42远离卡持部41的一端对准进气孔144，进气装置50输送的气体通过进气孔144进入流通部42进而带动螺柱离开卡持部41后沿出料151进入出料管60，从而将螺柱运送至需要的位置，实现自动送料。螺柱运送至需要的位置后，驱动件30驱动滑动件40滑动使滑动件40抵持进气孔144，使进气孔144封闭。
可以理解，感应器22可省略，此时采用其他方法控制输料件20的输料滑槽21内的螺柱数量。滑动槽143及滑动部43可省略。流通部42不限于为开设于滑动件40的侧面402的凹槽，也可为开设于滑动件40的通孔。进气孔144的位置也可不与出料151的位置相对，此时流通部42倾斜设置或弯曲设置，使卡持部41与出料151位置相对时，流通部42远离卡持部41的一端与进气孔144相通即可。出料151及出料管60的数量不限于为一个，也可根据需要设置多个出料口151及出料管60，此时可实现对多个工位自动输料。
可以理解，本发明也可以用于输送其他小型物料，例如螺母、销钉、垫圈等，并可以根据小型物料的形状对物料自动输送机构100的相关结构的形状作相应变更。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种物料自动输送机构，其包括开设有输料滑槽的输料件，其特征在于：所述物料自动输送机构还包括基座、出料管、进气装置、驱动件及受驱动件驱动的滑动件，所述基座开设有滑动槽，所述滑动件设有用于卡持物料的卡持部、与所述卡持部相连的流通部及收容于该滑动槽中的滑动部，所述驱动件用于驱动所述滑动件沿所述滑动槽运动至所述输料件，使物料由输料滑槽进入卡持部，当卡持部卡持物料后滑动件可运动至卡持部与出料管对应且使所述流通部与所述进气装置相通，所述进气装置用于对所述流通部输入气体使所述物料自所述卡持部进入所述出料管。
2.如权利要求1所述的物料自动输送机构，其特征在于：所述输料件设有感应器，所述感应器用于感应所述输料件的输料滑槽中的物料数量。
3.如权利要求1所述的物料自动输送机构，其特征在于：所述基座包括第一支撑件、与第一支撑件平行设置的第二支撑件、同时与第一支撑件及第二支撑件垂直连接的第一固定件及第二固定件，所述驱动件设置于所述第一支撑件，所述滑动槽开设于第二固定件靠近所述第一固定件的一侧。
4.如权利要求3所述的物料自动输送机构，其特征在于：所述第一固定件开设有固定槽，所述输料件一端固设于所述固定槽。
5.如权利要求4所述的物料自动输送机构，其特征在于：所述卡持部为开设于所述滑动件的凹槽，所述凹槽自所述滑动件靠近所述输料件一侧的侧面向内凹陷。
6.如权利要求5所述的物料自动输送机构，其特征在于：所述滑动件抵持所述第一固定件及第二固定件，所述流通部为 开设于所述滑动件靠近所述第一固定件一侧的侧面的凹槽。
7.如权利要求3所述的物料自动输送机构，其特征在于：所述基座还包括固定于第一固定件及第二固定件的盖板，所述盖板开设有出料口，所述出料口与所述出料管相连。
8.如权利要求7所述的物料自动输送机构，其特征在于：所述盖体还设有与所述输料件对应的避位部。
9.如权利要求1所述的物料自动输送机构，其特征在于：所述流通部为开设于所述滑动件的通孔。
10.如权利要求1所述的物料自动输送机构，其特征在于：所述驱动件为气缸。 
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