CN102100566A - 医疗成像系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗成像设备，其包括：对象支撑面(26)，射线源(14)，其发射射线，所述射线源能够绕着对象支撑面在多个位置上移动，射线检测器(17)能够检测射线源发射的射线，射线源在每个位置发射的射线被检测器接收，因而获得相应于多个射线源的位置的多个投影，该设备包括能够确定位于对象支撑面上方或者位于该对象支撑面所在水平面的至少一个点在其中被呈现的投影的数目的装置(33)。

Description

医疗成像系统和方法
技术领域
本发明涉及医疗成像领域。特别的，本发明涉及一种成像系统和方法，显著地但非排他性地适用于乳房X线照相术。
背景技术
层析X射线照相结合术(tomosynthesis)是传统平面X射线断层摄影术(planar tomography)的变化形式，其中病人身体器官的有限数量的射线照相投影在相对于病人的不同角度以数字形式被采集。从不同角度采集的所有投影然后被处理，以获得关于所述病人器官的三维数据。这些三维数据能以一组截面或者任何其它三维形式被显示。
目前已知的用于乳房X射线照相术的层析X射线照相结合术设备包括：承载能够发射射线的射线源14的悬臂15，能够接收射线的射线检测器17，位于射线源14和检测器17之间的用于对象的平面支撑面26，放在对象支撑面26和射线源14之间挤压待成像对象16的平板74，和处理装置32。承载射线源14的悬臂15能绕第一轴(axis)19在多个位置7移动。此悬臂15用作定位器。射线源枢转式安装在悬臂上使得它可以相对于对象支撑面来取向。射线源和悬臂绕他们各自旋转轴的这些运动，允许患者的乳房16的射线照相投影在射线照射序列期间在不同的角度被采集。
乳房16放置在对象支撑面26上使得检测器17可以接收到穿过乳房16内部结构的射线。检测器17产生信号，该信号被处理装置32所处理而产生乳房16内部结构的射线照相投影。悬臂15然后移到一个新位置7以产生不同角度的射线照相视图，等等。使用重构技术，所有的射线照相投影能够产生乳房16的三维数据。
对于上述方法的特定的一个限制是，用于重构三维数据的信息在由采集几何确定的体积外可能是不完整的。现有系统不能向用户提供关于预先指明对象的所关注结构的整体能否以正常的质量被重构的任何信息。
因而，本发明的目的在于提出一种设备和方法，用以通过提供关于其正常质量的三维数据将被获得的部位(zone)的信息来帮助用户识别成像区域中的异常。
发明内容
为此，提供一种医疗成像设备，值得注意地，它包括：
-对象支撑面，
-发射射线的射线源，所述射线源能够绕对象支撑面在多个位置移动，
-能够检测该射线源发射的射线的射线检测器，
该射线源在每个位置发射射线，其被该检测器接收，用以获得对应于射线源的多个位置的多个投影，该设备包括：
处理装置，对于位于对象支撑面上方或者位于该对象支撑面所在水平面的平面中的每个点，能够确定贡献于该点附近三维数据重构的有效投影数目，以及由此推断出对重构的三维数据质量的影响(incidence)，以及
查看装置，能够向用户呈现关于其中重构的三维数据的质量不会在使用低于预定的可接受阈值的有效数量的投影之后显现出任何降级的部位的信息。
优选地但非限制性地，本发明的方法的方面为如下：
查看装置包括能够显示从多个投影重构的三维视图的显示装置，所述显示装置能够向用户呈现关于其中重构的三维信息的质量不会因为使用低于预定的可接受阈值的有效数目的投影而显现出任何降级的部位的信息。
此显示装置能够为三维表示的每个区域叠加与用于重构所述区域的有效投影数有关的不同的标记，
此显示装置能够掩蔽其质量由于使用的有效投影数低于预定可接受的阈值而显示出变差的区域，
此显示装置能够给予下列的区域的不同显示：
-从高于预定可接受的阈值的有效数目的投影所重构的区域，以及
-从低于预定可接受的阈值的有效数目的投影重构的区域，
-查看装置包括识别装置，该识别装置在采集多个投影之前，可以定位位于射线源和对象支撑面的平面之间的体积的、其中重构的三维数据没有因为使用的有效投影数低于可接受阈值而显现出任何降级的点，
-该识别装置包括所述体积的照明装置，
-该查看装置包括照明装置，用以照亮限制所述体积的该对象支撑面(26)的表面，
-该识别装置包括至少一个视频拍摄装置，其显示对象的图像，识别标记叠加在该图像上以指明所述体积与参考面的交叉。
本发明还涉及一个值得注意的医疗成像方法，它包括：
-围绕对象支撑面在多个位置上移动射线源，
-在每个位置由射线源发出射线以辐射位于对象支撑面上的对象，
-对于射线源的每个位置，穿过对象的射线被射线检测器检测，以获得多个射线照相投影，
-由射线照相投影来重构三维视图，
-对于位于对象支撑面上方或者该对象支撑面所在水平面的平面中的每个点，确定贡献于该点附近三维数据重构的投影数目，以及由此推断出对重构的三维数据质量的影响(incidence)，
-向用户呈现关于其中重构的三维数据的质量没有因为使用的有效投影数低于预定可接受的阈值而显现出任何降级的部位的信息。
本发明还涉及一种计算机程序产品，值得注意地，其包括当所述程序在计算机上运行时用于实施上述方法的步骤的程序代码指令。
附图说明
本发明的系统和方法的其他特性和优点从接下来的参照附图来阅读的单纯说明性而非限制性的描述将变得清楚，其中附图1至3是根据本发明的一种层析X射线照相结合术乳房照相系统的示意图，以及
附图4是根据本发明的方法的一个实施例的示意图。
具体实施方式
图1示出医疗成像组件13。
该组件13包括射线源14，移动悬臂15，对象支撑面26，射线检测器17，控制装置31，处理装置32，和位于对象支撑面26和射线源14之间的扁平板(paddle)74，用于挤压待成像的对象16。
移动悬臂
移动悬臂15能够在射线照射序列期间绕第一轴19移动。悬臂15用作定位器。在照射序列期间每次射线照射允许采集射线照相投影。在照射序列期间一次射线照射之后，悬臂15被移动到可以采集从不同角度成像的对象16的射线照射投影的位置。
在图3中图示的医疗成像组件13的实施例中，移动悬臂15可以在平面60(以下称为“悬臂移动面”)上全角度地移动。在它的一端，悬臂15承载射线源14。
射线源
射线源14能发射射线。射线源14是一种例如X射线源，或者该领域技术人员已知的任意其他类型的射线源。
在照射序列期间(为采集不同角度的多个射线照相投影)，被辐射的场依靠射线源的准直器组件(未显示)的准直开闭器的动作而基本保持稳定。该动作与悬臂移动同步。
射线源14可以被固定在移动悬臂15上。在这种情况下，在移动悬臂15从一个位置到另一位置上每次移动时，射线源14围绕第一轴19旋转移动，使得无论悬臂15的位置如何，射线源14的观看方向都相交在对象16内部的同一点。在此实施例中，射线源14的路程为大致圆形的一段圆弧。
射线源14能够加入到关于移动悬臂15的平移运动中。在这样的情况下，在悬臂15的每次移动时，射线源14围绕第一轴19旋转运动，因而观看方向21，22，23相交在对象16内同一点25，并且沿着悬臂15平移，使得射线源14的路程27在照射序列期间为大致直线的。
对象支撑面
对象支撑面26能够收容待成像的对象16。例如，在乳房X射线照相术的例子中，对象16是患者的乳房。然而，此成像组件也可以用于对其他对象成像。图6示例的对象支撑面26延伸在一个平面上。例如对象支撑面26是一块平板。
在经受射线的照射序列期间，对象支撑面26被固定。然而，对象支撑面26在两个照射序列之间可以手动或者自动地被移动。例如，如果用户刚完成了来自轴位视图(cranio-caudial view，CC)的三位数据的重构，且希望获得来自侧斜位视图(MLO)的三维信息，则用户可以给指令让对象支撑面26枢转而将其置于相对于垂直面倾斜的平面，对象支撑面和该设备的其他部件(例如，移动悬臂，射线源，射线检测器，等等)一起被移动而从CC变换至MLO。
射线检测器
射线检测器17能够检测射线源14发射的射线。例如射线检测器17是平面传感器或者亮度放大器(其与拍摄装置关联)。
射线检测器17可以包括由分布在行和列中的检测元件29组件组成的矩阵阵列。该检测元件29检测穿过对象16的投影的射线。每个检测元件29产生根据射线源14发射的射线的衰减的电信号。
射线检测器17可以是大致平面的或者曲面的。
射线检测器17在被射线照射的序列期间可以被固定。在这种情况下，射线检测器17放在平行于对象支撑面26的平面中且距对象支撑面26的距离短于射线源14和对象支撑面26之间的距离(比其短的程度通常是2到100倍)。然而，同对象支撑面26类似，射线检测器17在两次照射序列之间，能被平移或者旋转移动以从CC采集模式转变为MLO采集模式。
另外，射线检测器17可以在照射序列期间移动。
射线检测器17可以平移。在这种情况下，射线检测器17沿着平行于对象支撑平面26的平面的方向被平移，并且被限制在悬臂15移动平面60内。在此实施例中，检测器17的路程28为大致直线的。
该射线检测器17可以绕垂直于悬臂15移动面60并且穿过射线源14观看方向的交点的旋转轴线旋转移动。在此实施例中，检测器17的路程28是大致圆形的一段圆弧。
如果检测器17在照射序列期间是移动的，检测器17在照射序列期间的两个射线照射之间被移动。
控制装置
控制装置31能够控制射线源14，射线检测器17，支撑射线源14的移动悬臂15。
控制装置31能够控制射线源14的射线发射。
控制装置31也能够控制射线检测器17对图像的读取。在包括移动的射线检测器17的实施例中，控制装置31能够控制检测器17的平移，和/或旋转式移动。
在包括参与关于移动悬臂15平移的射线源14的实施例中，控制装置31能够控制射线源14沿移动悬臂15的平移。
控制装置31还能够控制悬臂15围绕第一轴19的移动。在射线照射序列期间，控制装置31能够控制悬臂15在位于第一端位置52和第二端位置53之间的多个位置51上的移动。端位置52，53对应于悬臂15在射线照射序列期间的初始位置和终端位置。
处理装置
处理装置32能够接收射线检测器17提供的数据。处理装置32能够从射线接收器17提供的数据产生射线照相投影。处理装置32还能够实现允许三维数据从射线照相投影获得的重构方法。来自三维数据的三维表示的显示优选地在平行于对象支撑面26的平面55的平面中每个层片地获得。
例如，控制装置31和处理装置32是一个或者多个计算机，一个或者多个处理器，一个或者多个微控制器，一个或者多个微型计算机，一个或者多个可编程逻辑控制器，一个或者多个专用集成电路，其他可编程电路或者其他包括例如工作站在内的计算机的设备。
在一个实施例中，控制装置31和处理装置32包括读取设备(未显示)，例如盘读取器或者CD-ROM读取器以用于读取指令媒介的指令(未显示)，例如盘或者CD-ROM。在另一实施例中，处理装置32执行存储在微软件中的指令(未显示)。
这些指令包括实现控制方法的指令(例如本文中后面描述的)，和/或实现从投影图像(例如射线照相投影)重构三维图像的方法的指令。
存储装置
成像组件13还包括存储装置。存储装置例如是只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。
存储装置耦合于处理装置32，并且可以与处理装置32集成或者与之分离。这些存储装置显著地用于存储射线照相投影，和/或来自处理装置32的输出端获得的三维表示。
接口单元
该成像组件13还包括接口单元35。接口单元35包括数据输入装置35和显示装置34。
数据输入装置能让用户参数化并且控制射线照射序列的采集。数据装置包括例如鼠标，键盘，或者其他可以被使用者用于录入数据的外围设备。
显示装置允许显示处理装置32输出端获得的三维数据。此三维数据能采用被成像的对象16的层片来显示，这些层片在平行于对象支撑面26的平面55的平面上延伸。用户还可以借助于数据录入装置控制该接口以从一个层片换到另一个层片或者同时显示几个层片。此显示装置例如是传统的或者专门的计算机监视器。
在一个实施例中，处理装置32与内部或者外部的计算机网络36耦合。这样允许远程用户能远程地控制处理装置32(和控制装置)来例如查看结果。
处理装置32还可以耦合于其他外围设备，如打印机37或者其他的、传统的或者特定的计算机监视器38。
操作原理
上述系统的操作原理如下。在受射线的照射序列期间，悬臂15在多个位置上被移动以产生从不同角度采集的一组射线照相投影。对于悬臂15的每个位置，对象16都被射线照射。
更为准确地，控制装置控制C臂在多个位置1，2，3上移动。
对于每个位置1，2，3，控制装置指示射线源发射射线10，20，30。该射线照射待成像的对象。部分的该射线穿过对象并且被射线检测器检测。
射线检测器将每个射线源位置所记录的数据传送到处理装置。处理装置32使用从射线检测器17接收到的数据生成每个射线源位置的射线照相投影。
每个射线照相投影因而与相应射线源位置相关联。
基于针对不同的位置获得的所有射线照相投影，处理装置32使用重构方法以获得三维数据。
问题与解决方法
使用这种方法的一个问题是被成像的对象16的某些区域不能以相同数量的射线照相投影来被呈现。
为阐述清楚接下来的描述，术语“点”和“部位(zone)”将被用于修饰限制该对象，和术语“体素”和“区域”将被用于修饰限制该三维表示。对象的点与三维表示的体素相关联。对象的部位与三维表示的区域相关联。
参考图2和3，图示采集序列的示例，其中对象16的三个射线照相投影从不同角度来采集。读者会明白，为了更好的理解本发明，这个例子是简化的。显然，三维表示的重构应该使用三个以上射线照相投影来完成。特别地，在一个实施例变型中，对象的三维表示的重构使用了九个射线照相投影来完成。
因为对象16的形状、射线源14发射射束的形状和射线源14相对对象16的角度位置，射线在射线源14的某些位置时不穿过对象16的某些部位。
因此，对象16的第一部位16’接收一束射线，第二部位16”接收两束射线，并且对象的第三部位16”’接收三束射线。
当从射线照相投影重构对象16的三维表示时：
-第一区域(对应于对象的第一部位16’)从单个射线照相投影重构，
-第二区域(对应于对象的第二部位16”)是从两个射线照相投影重构，以及
-第三区域(对应于第三部位16”’)从三个射线照相投影重构。然而，包含在三维表示中的信息的质量取决于用于产生该数据的投影数量。用于重构3D表示的体素的射线照相投影数目越多，所述体素的重构质量就越好。
因此，可以理解，关联于对象16的部位16’，16”，16”’的不同区域的重构质量关于用于重构这些区域的可用投影数(下面定义为“贡献投影数”)而变化。
本发明提出能确定重构三维表示的每个体素的贡献投影数的装置的应用。
换句话说，本发明提出能确定其中位于对象支撑面26上方或者位于与对象支撑面26同一水平面的对象16的至少一点被呈现的投影的数量的装置的使用。
显著地，本发明提出向用户表明对于重构三维表示的每个体素的贡献投影的数量。
这也使得能够向用户给出关于包含在每个体素的三维表示中的信息质量的指示。关于每个体素的贡献投影数的指示可以有多种形式。
出于此目的，位于对象支撑面上方或者位于与对象支撑面同一水平面的平面的每一点，该设备的处理装置能够确定贡献于该点附近三维数据重构的有效投影数目，因而可以推断出对重构的三维数据质量的影响。该设备还包括能够呈现给用户关于部位的信息的查看装置，该部位中的重构三维数据的质量并不因为使用的有效投影数低于预定可接受的阈值而显示任何降级。
在一个实施例中，该查看装置包括显示装置。这在采集和处理之后能够向用户呈现关于该部位的信息，该部位中的重构三维数据的质量并不因为使用的有效投影数低于预定可接受的阈值而显示任何降级。
例如，该指示可以是在三维表示的显示上使用的颜色编码。比如，从单个射线照相投影重构的区域用黄色显示，从两个射线照相投影重构的区域用绿色显示，和从三个射线照相投影重构的三个区域用蓝色显示。
该指示还包括标记或者其他任何该领域技术人员所熟知的元素。例如，在一个实施例中，对象的不同部位的轮廓关于实现所述部位的重构的有效投影数来使用不同类型(虚线，实线等等)的线条(或者不同线宽的线条)勾勒。
在一个实施例中，该呈现包括在显示装置上显示用于重构体素的投影数(例如当这个体素由用户用显示在显示装置上的指针(pointer)选定时)。
在另一个实施例中，从数量高于用户输入的阈值的射线照相投影重构的区域按常规显示，其他区域(例如从数量低于阈值的射线照相投影重构的区域)被阴影化、不显示，或者显示为黑色。
这使用户能够把注意力集中在重构质量足以实现诊断确定的区域。
在一个实施例变型中，处理装置通过对于每个体素计算其中呈现对象16的对应点的投影数来确定贡献投影数。
用于计算对应于对象的给定点B的体素的贡献投影数的方法例如下面所述。
参考原点O的欧几里德框架(Euclidian frame)被定义，例如O是对象支撑面端部的一点。
如前所述，在采集序列期间，受辐射的场保持恒定。因此，在参考原点O的欧几里德框架内，已知对象支撑面26的点A，A’的坐标(xA，yA，zA)和(xA’，yA’，zA’)，射线源14发射的射线在点A，A’之间投影。
在参考原点O的欧几里德框架内，坐标(xS，yS，zS)也已知是来自采集序列期间射线源14的每个位置的射线源14。
因而在这个参考原点O的欧几里德框架内，能够定义圆锥的方程式(下文成为“辐射圆锥”)，其代表射线源14对于其给定位置所发射的辐射。每个辐射圆锥的方程式因此对应于射线源对于其每个位置所发射的辐射。
已知不同辐射圆锥的方程式，能够确定对象的点B是否属于不同的圆锥。
因而，能够确定通过坐标(xB，yB，zB)的B点的射线数量，以及因此能确定对于重构关联于对象B点的体素的贡献投影数。
读者会理解，对于已知采集序列，对于关联于位于射线源14和对象支撑面26之间的点的每个体素的贡献投影数可在之前计算，并且被存储在贡献投影数的数据库中。
在这种情况下，处理装置通过在该数据库中寻找该数目来确定对于重构体素的贡献投影数目。
在另一种实施例中，查看装置包含识别装置。该识别装置允许位于射线源和对象支撑面的平面之间的体积点的定位，该体积点内的重构三维数据并不因为使用的有效投影数低于可接受阈值而显现出任何降级。
这使得在采集和处理之前提供给用户关于其中重构的三维信息的质量不因为使用的有效投影数低于预定可接受的阈值而显现出任何降级的部位的信息成为可能。
如果用户希望观察特定的重构质量低的区域，可以通过定位对象支撑面26上对象的对应部位使足够数量的放射线通过它而进行新的采集。
出于上述目的，识别装置可包括照明装置18。更适宜地，这些照明设备18被安置在射线源14附近。
在一个实施例变型中，照明装置能够照亮位于射线源和对象支撑面的平面之间的体积点，该体积点内的重构三维数据并不因为使用的有效投影数低于可接受的阈值而显现出任何降级。在另一个实施例变型中，照明装置18能够照亮对象支撑面26的一部分，该部分里每个被照亮的点在最小数目的贡献投影中呈现。
例如，用户输入对应于最小期望贡献投影数的阈值到数据输入装置中。
用户还可以输入期望被观察的点或部位的近似高度z1，z2(相对于对象支撑面26的高度)。
照明装置然后在其被照亮的点对应于对象16的点(它们将在等于或者高于用户输入的阈值的数目的贡献投影中呈现，该阈值可选地相关于用户输入的高度)的区域之上来照亮对象支撑面26。
这能使用户在发射射线前，更加容易地在对象支撑面26上定位对象16。因此，它能够限制穿过对象16发射的射线剂量。
该识别装置还可以包括至少一个视频拍摄装置，其显示对象的图像，在该图像中，识别标记被叠加以指明所述体积与参考面的交叉。例如，这个参考面可以是对象支撑面的平面，或者位于对象支撑面26和射线源14之间挤压待成像对象16的扁平板74的平面。
该发明的方法现将参考图4详细说明。
该发明的医疗成像方法包括：
-围绕对象支撑面在多个位置上移动(100)射线源，
-对于射线源的每个位置，由射线源发射(200)以辐射放置于对象支撑面上的对象，
-对于射线源的每个位置，射线检测器检测(300)穿过对象的射线，
-从所有采集的投影来重构(400)三维表示，
-对于位于对象支撑面上方或者位于该对象支撑面所在水平面的该对象的每个点，确定(500)其中呈现所述一点的投影的数目，
-显示(600)三维表示。
该确定步骤500能够确定贡献于三维表示的每个体素的重构的贡献投影的数目。
如前所述，每个体素的该贡献投影数然后可以显示在显示装置上，或者通过标记或者颜色编码来标明。
本发明的系统和方法能够显著地提供给用户一组性能指示符，从而使用户能更好地理解所呈现的三维数据的质量。这有利于由用户做出的诊断的确定。通过采用本发明的系统和方法确定重构每个体素的贡献投影数，用户能够量化不同体素的相对重要性。
尽管上述的该医疗成像组件和关联的方法关于能够在平面上移动的悬臂来呈现，但该悬臂的移动可以是更复杂的。例如，在另一个实施例中，承载悬臂能够绕若干个旋转轴来运动。
部件列表
  1，2，3，7   位置   17   射线检测器
  13   成像组件   18   照明装置
  14   射线源   19   第一轴
  15   悬臂   21，22，23   观看方向
  16   对象   26   支撑面
  16’   第一部位   27，28   路程
  16”   第二部位   29   检测元件
  16”’   第三部位   31   控制装置
  37   打印机   32   处理装置
  38   计算机监视器   34   显示装置
  51   多个位置   35   接口单元
  52   第一端位置   36   计算机网络
  53   第二端位置   55，60   平面
  74   扁平板   100   移动
  200   发射   300   检测
  400   重构   500   确定
  600   显示

Claims (11)

1.一种医疗成像设备，其特征在于，它包括：
对象支撑面(26)，
射线源(14)，其发射射线，所述射线源能够绕所述对象支撑面在多个位置移动，
射线检测器(17)，能够检测所述射线源发射的射线，
所述射线源在每个位置发射射线，该射线被该检测器接收以便获得对应于射线源的多个位置的多个投影，该设备包括：
处理装置，其对于位于对象支撑面上方或者位于该对象支撑面所在水平面的平面中的每个点，能够确定贡献于该点附近的三维数据的重构的有效投影数目，由此推断出对重构的三维数据的质量的影响，以及
查看装置，其能够呈现给用户关于其中重构的三维数据的质量不因为使用的有效投影数低于预定可接受的阈值而显现出任何降级的部位的信息。
2.根据权利要求1的设备，其特征在于，所述查看装置包括能够显示从多个投影重构的三维表示的显示装置(34)，所述显示装置能够呈现给用户关于其中重构的三维表示的质量不因为使用的有效投影数低于预定可接受的阈值而显现出任何降级的部位的信息。
3.根据权利要求2的设备，其特征在于，所述显示装置能够为三维表示的每个区域叠加关于用于重构所述区域的有效投影数的不同的标记。
4.根据权利要求2的设备，其特征在于，所述显示装置能够掩蔽其质量由于使用的有效投影数低于预定可接受的阈值而显示出降级的部位。
5.根据权利要求2的设备，其特征在于，所述显示装置能够对下列的部位进行不同显示：
-从高于预定可接受的阈值的有效数目的投影重构的部位，以及
-从低于预定可接受的阈值的有效数目的投影重构的部位。
6.根据权利要求1至5中任一项的设备，其特征在于，所述查看装置包括识别装置，该识别装置在获得多个投影之前，能够定位位于该射线源和对象支撑面的平面之间的、其中重构的三维数据不因为使用的有效投影数低于可接受阈值而显现出任何降级的体积点。
7.根据权利要求6的设备，其特征在于，该识别设备包括用于照亮所述体积的设备。
8.根据权利6要求的设备，其特征在于，该识别装置包括照明装置，用以照亮该对象支撑面(26)的限制所述体积的面。
9.根据权利要求6的设备，其特征在于，该识别装置包括至少视频拍摄装置，其显示对象的图像，标记被叠加在该图像上以指明所述体积与参考面的交叉。
10.一种医疗成像方法，其特征在于，它包括：
-围绕对象支撑面(26)在多个位置上移动(100)射线源(14)，
-射线源在每个位置发射射线(200)以辐射放置在对象支撑面上的对象，
-对于射线源的每个位置，射线检测器(17)检测(300)穿过对象的射线，以获得多个射线照相投影，
-从射线照射投影重构(400)三维表示，
-对于位于对象支撑面上方或者位于该对象支撑面所在水平面的平面中的每一点，确定贡献于该点附近的三维数据重构的投影数，以及推断出对重构的三位数据的质量的影响，
-呈现给用户关于其中重构的三维数据的质量不因为使用的有效投影数低于预定可接受的阈值而显现出任何降级的部位的信息。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，其包括当所述程序在计算机上运行时执行根据权利要求1-10中任一项的方法的步骤的程序代码指令。
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PB01 Publication
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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