FR2954086A1

FR2954086A1 - Dispositif et procede d'imagerie medicale

Info

Publication number: FR2954086A1
Application number: FR0959360A
Authority: FR
Inventors: Razvan Iordache; Remy Klausz
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2009-12-22
Publication date: 2011-06-24
Anticipated expiration: 2029-12-22
Also published as: FR2954086B1; US9204854B2; US20110150172A1; US8913715B2; US20150157287A1; CN102100566A

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'imagerie médicale comprenant : - un support d'objet (26), - une source de rayonnement (14) pour émettre un rayonnement, ladite source étant apte à être déplacée dans une pluralité de positions autour du support d'objet, - un détecteur de rayonnement (17) apte à détecter le rayonnement émis par la source, la source de rayonnement émettant un rayonnement qui est reçu par le détecteur à chaque position de sorte à obtenir une pluralité de projections correspondant à la pluralité de positions de la source de rayonnement, le dispositif comprenant des moyens (33) aptes à déterminer le nombre de projections dans lequel au moins un point situé au-dessus ou au niveau du support d'objet est présent.

Description

1 DISPOSITIF ET PROCEDE D'IMAGERIE MEDICALE

La présente invention concerne le domaine de l'imagerie médicale. En particulier, la présente invention est relative à un système et un procédé d'imagerie, applicable notamment mais non exclusivement à la mammographie.

PRESENTATION GENERALE DE L'ART ANTERIEUR

La tomosynthèse est une variante de la tomographie plane conventionnelle dans laquelle un nombre limité de projections radiographiques d'un organe d'un patient est acquis sous forme numérique à différents angles par rapport au patient. L'ensemble des projections acquises à différents angles est ensuite traité pour obtenir des informations tridimensionnelles de l'organe du patient. Ces informations tridimensionnelles peuvent être affichées suivant un ensemble de plans de coupe ou sous toute autre forme de représentation tridimensionnelle. Les dispositifs de mammographie par tomosynthèse connus à ce jour comprennent un bras 15 portant une source de rayonnement 14 apte à émettre un rayonnement, un détecteur de rayonnement 17 apte à recevoir le rayonnement, un support d'objet 26 plan placé entre la source 14 et le détecteur 17, une plaque 74 placée entre le support d'objet 26 et la source 14 pour la compression de l'objet 16 à imager et des moyens de traitement 32. Le bras 15 portant la source 14 est apte à être déplacé autour d'un premier axe 19 en une pluralité de positions 7. Ce bras 15 joue le rôle de positionneur. La source est quant à elle montée pivotante sur le bras pour permettre l'orientation de celle-ci par rapport au support d'objet. Ces déplacements de la source et du bras autour de leurs axes de rotations respectifs permettent l'acquisition de projections radiographiques du sein 16 du patient pour différents angles pendant une séquence d'expositions au rayonnement. Le sein 16 est placé sur le support d'objet 26 de sorte que le détecteur 17 reçoit un rayonnement qui a traversé les structures internes du sein 16. Le détecteur 17 produit un signal qui est traité par les moyens de traitement 32 pour produire une projection radiographique des structures internes du sein 16. Le bras 15 est ensuite déplacé jusqu'à une nouvelle position 7 pour produire une projection radiographique selon un angle différent et ainsi de suite. En utilisant des techniques de reconstruction, l'ensemble des projections radiographiques permet de produire les informations tridimensionnelles du sein 16. Une limitation spécifique à la méthode décrite ci-dessus est que les informations permettant la reconstruction des informations tridimensionnelles peuvent être incomplètes à l'extérieur d'un volume déterminé par la géométrie d'acquisition. Les systèmes existants ne fournissent aucune information a l'utilisateur lui permettant de savoir à priori si la totalité des structures d'intérêt de l'objet sera reconstruite avec la qualité nominale. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif et un procédé permettant d'aider l'utilisateur dans son travail de repérage d'anomalies de la région imagée en lui fournissant une information sur la zone sur la quelle il obtiendra des informations tridimensionnelles de qualité nominale.

PRESENTATION DE L'INVENTION A cet effet, on prévoit un dispositif d'imagerie médicale, remarquable en ce qu'il comprend : - un support d'objet, - une source de rayonnement pour émettre un rayonnement, ladite source étant apte à être déplacée dans une pluralité de positions autour du support d'objet, - un détecteur de rayonnement apte à détecter le rayonnement émis par la source, la source de rayonnement émettant un rayonnement qui est reçu par le détecteur à chaque position de sorte à obtenir une pluralité de projections correspondant à la pluralité de positions de la source de rayonnement, le dispositif comprenant : ^ des moyens de traitement aptes à déterminer pour chaque point d'un plan situé au-dessus ou au niveau du support d'objet le nombre effectif de projections contribuant à la reconstruction de l'information tridimensionnelle au voisinage de ce point, et à en déduire l'incidence sur la qualité de l'information tridimensionnelle reconstruite, et ^ des moyens de visualisation aptes à présenter à l'utilisateur une information sur la zone où la qualité de l'information tridimensionnelle reconstruite ne présente pas une dégradation résultant du nombre effectif de projections utilisées inférieure à un seuil acceptable prédéterminé Des aspects préférés mais non limitatifs du procédé selon l'invention sont les suivants : - les moyens de visualisation comprennent des moyens d'affichage aptes à afficher une représentation tridimensionnelle reconstruite à partir de la pluralité de projections, lesdits moyens d'affichage étant aptes à présenter à l'utilisateur une information sur la zone où la qualité de l'information tridimensionnelle reconstruite ne présente pas une dégradation résultant du nombre effectif de projections utilisées inférieure à un seuil acceptable prédéterminé, - les moyens d'affichage sont aptes à superposer un marqueur différent pour chaque zone de la représentation tridimensionnelle en fonction du nombre effectif de projections utilisées pour reconstruire ladite zone, - les moyens d'affichage sont aptes à masquer les zones dont la qualité présente une dégradation résultant du nombre effectif de projections utilisées inférieure au seuil acceptable prédéterminé, - les moyens d'affichage sont aptes à afficher différemment : - les zones reconstruites à partir d'un nombre effectif de projections supérieur au seuil acceptable prédéterminé, et - les zones reconstruites à partir d'un nombre effectif de projections inférieur au seuil acceptable prédéterminé, - les moyens de visualisation comprennent des moyens de repérage pour la localisation, préalablement à l'acquisition de la pluralité de projections, des points du volume compris entre la source et le plan du support d'objet dans lequel l'information tridimensionnelle reconstruite ne présente pas une dégradation résultant du nombre effectif de projections utilisées inférieure au seuil acceptable, - les moyens de repérage consistent en un dispositif d'illumination du dit volume, - les moyens visuels consistent en un dispositif d'illumination des surfaces du support d'objet limitant le dit volume, - les moyens de repérage consistent en au moins une caméra vidéo affichant une image de l'objet sur la quelle sont superposé des repères désignant l'intersection du dit volume avec un plan de référence. L'invention concerne également un procédé d'imagerie médicale, remarquable en ce qu'il comprend : - le déplacement d'une source de rayonnement en une pluralité de positions autour d'un support d'objet, - l'émission par la source d'un rayonnement à chaque position pour irradier un objet disposé sur le support d'objet, - pour chaque position de la source, la détection du rayonnement ayant traversé l'objet par un détecteur de rayonnement de sorte à obtenir une pluralité de projections radiographiques, - la reconstruction d'une représentation tridimensionnelle à partir des projections radiographiques, - la détermination pour chaque point d'un plan situé au-dessus ou au niveau du support d'objet du nombre de projections contribuant à la reconstruction de l'information tridimensionnelle au voisinage de ce point, et la déduction de l'incidence sur la qualité de l'information tridimensionnelle reconstruite et - la présentation à l'utilisateur d'une information sur la zone ou la qualité de l'information tridimensionnelle reconstruite ne présente pas une dégradation résultant du nombre effectif de projections utilisées inférieure à un seuil acceptable prédéterminé. L'invention concerne également un produit programme d'ordinateur remarquable en ce qu'il comprend des instructions de code programme pour l'exécution des étapes du procédé décrit ci-dessus lorsque ledit programme est 25 exécuté sur un ordinateur.

PRESENTATION DES FIGURES

D'autres caractéristiques et avantages du système et du procédé selon 30 l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels les figures 1 à 3 sont des représentations schématiques d'un système 10 15 20 de mammographie par tomosynthèse selon l'invention et la figure 4 est une représentation schématique d'un mode de réalisation du procédé selon l'invention.

DESCRIPTION DETAILLEE

La figure 1 représente un ensemble d'imagerie médicale. Cet ensemble comprend une source de rayonnement 14, un bras 15 mobile, un support d'objet 26, un détecteur de rayonnement 17, des moyens de commande, des moyens de traitement 32, et une pelote 74 placée entre le support 10 d'objet 26 et la source 14 pour la compression d'un objet 16 à imager.

Bras mobile

Le bras mobile 15 est apte à être déplacé autour d'un premier axe 19 15 pendant une séquence d'expositions au rayonnement. Le bras 15 joue le rôle de positionneur. Chaque exposition au rayonnement de la séquence d'expositions permet l'acquisition d'une projection radiographique. Après une exposition au rayonnement de la séquence d'expositions, le bras 15 est déplacé pour permettre l'acquisition d'une projection radiographique de l'objet 16 imagé pour un angle 20 différent. Dans le mode de réalisation de l'ensemble d'imagerie médicale illustré à la figure 3, le bras mobile 15 peut être déplacé globalement dans un plan (appelé dans la suite « plan de déplacement du bras »). Le bras 15 porte à l'une de ses extrémités la source de rayonnement 14. 25 Source de rayonnement

La source de rayonnement 14 est apte à émettre un rayonnement. La source de rayonnement 14 est par exemple une source de rayons X ou tout autre 30 type de source de rayonnement connu de l'homme de l'art. Lors d'une séquence d'expositions (pour l'acquisition d'une pluralité de projections radiographiques selon différents angles), le champ irradié est préservé sensiblement constant par action sur des lames de collimation d'un ensemble collimateur (non représenté) de la source. Cette action est synchronisée avec le mouvement du bras. La source de rayonnement 14 peut être fixée au bras mobile 15. Dans ce cas, à chaque déplacement du bras mobile 15 d'une position à une autre, la source 14 est déplacée en rotation autour du premier axe 19, de sorte que les directions de visée de la source 14 concourent en un même point à l'intérieur de l'objet 16 soit la position du bras 15. Dans ce mode de réalisation, la trajectoire de la source 14 est sensiblement en arc de cercle. La source de rayonnement 14 peut être liée à translation au bras mobile 15.

Dans ce cas, à chaque déplacement du bras 15, la source 14 est déplacée en rotation autour du premier axe 19 de sorte que les directions de visée concourent en un même point à l'intérieur de l'objet 16, et en translation le long du bras 15, de sorte que la trajectoire 27 de la source 14 durant une séquence d'exposition est sensiblement rectiligne.

Support d'objet

Le support d'objet 26 est apte à recevoir l'objet 16 à imager. Par exemple, dans le cas d'une mammographie, l'objet 16 est le sein d'un patient. Cependant, l'ensemble d'imagerie peut être utilisé pour imager d'autres objets. Le support d'objet 26 illustré à la figure 6 s'étend dans un plan. Le support d'objet 26 est par exemple une plaque. Le support d'objet 26 est fixe pendant une séquence d'expositions au rayonnement. Toutefois, le support d'objet 26 peut être déplacé manuellement ou automatiquement entre deux séquences d'expositions. Par exemple, si l'utilisateur vient de réaliser la reconstruction des informations tridimensionnelles en vue crânio-caudale (CC), et qu'il désire obtenir des informations tridimensionnelles en vue médio-latérale oblique (MLO), l'utilisateur peut commander le pivotement du support d'objet 26 pour le placer dans un plan oblique par rapport à un plan vertical, le support d'objet et les autres éléments du dispositif (i.e. bras mobile, source de rayonnement, détecteur de rayonnement, etc.) étant déplacés d'une manière solidaire pour passer de CC à MLO.

Détecteur de rayonnement

Le détecteur de rayonnement 17 est apte à détecter le rayonnement émis par la source de rayonnement 14. Le détecteur de rayonnement 17 est par exemple un capteur plan ou un amplificateur de luminance associé à une caméra. Le détecteur de rayonnement 17 peut comprendre une matrice constituée d'un ensemble d'éléments de détection répartis en ligne et en colonne. Les éléments de détection détectent le rayonnement projeté qui passe à travers l'objet 16. Chaque élément de détection produit un signal électrique qui dépend de l'atténuation du rayonnement émis par la source 14. Le détecteur de rayonnement 17 peut être sensiblement plan ou être incurvé. Le détecteur de rayonnement 17 peut être fixe pendant une séquence d'expositions au rayonnement. Dans ce cas, le détecteur de rayonnement 17 est placé dans un plan parallèle au plan du support d'objet 26 et à une distance du support d'objet 26 inférieure à la distance entre la source 14 et le support d'objet 26 (typiquement 2 à 100 fois inférieure). Toutefois et tout comme le support d'objet 26, le détecteur de rayonnement 17 peut être déplacé en translation ou déplacé en rotation entre deux séquences d'expositions pour passer par exemple d'un mode d'acquisition CC à un mode d'acquisition MLO. Par ailleurs, le détecteur de rayonnement 17 peut être mobile pendant la séquence d'expositions. Le détecteur de rayonnement 17 peut être mobile en translation. Dans ce cas, le détecteur de rayonnement 17 se déplace en translation le long d'une direction parallèle au plan du support d'objet 26 et incluse dans le plan de déplacement du bras 15. Dans ce mode de réalisation, la trajectoire du détecteur 17 est sensiblement rectiligne. Le détecteur de rayonnement 17 peut être mobile en rotation autour d'un axe de rotation perpendiculaire au plan de déplacement du bras 15 et passant par le point d'intersection des directions de visée de la source de rayonnement 14. Dans ce mode de réalisation, la trajectoire du détecteur 17 est sensiblement en arc de cercle.

Dans le cas d'un détecteur 17 mobile pendant une séquence d'expositions, le détecteur 17 est déplacé entre deux expositions au rayonnement de la séquence d'expositions.

Moyens de commande

Les moyens de commande sont aptes à commander la source de rayonnement 14, le détecteur de rayonnement 17, et le bras mobile 15 portant la source de rayonnement 14.

Les moyens de commande sont aptes à commander l'émission de rayonnement par la source de rayonnement 14. Les moyens de commande sont également aptes à commander la lecture d'une image par le détecteur de rayonnement 17. Dans le mode de réalisation comprenant un détecteur de rayonnement 17 mobile, les moyens de commande sont aptes à commander le déplacement du détecteur 17 en translation et/ou en rotation. Dans le mode de réalisation comprenant la source de rayonnement 14 liée à translation au bras mobile 15, les moyens de commande sont aptes à commander la translation de la source 14 le long du bras mobile 15.

Les moyens de commande sont également aptes à commander le déplacement du bras 15 autour du premier axe 19. Durant la séquence d'expositions au rayonnement, les moyens de commande sont aptes à commander le déplacement du bras 15 en une pluralité de positions comprises entre une première position extrême et une deuxième position, extrême. Les positions extrêmes correspondent à la position initiale et à la position finale du bras 15 lors de la séquence d'expositions au rayonnement.

Moyens de traitement Les moyens de traitement 32 sont aptes à recevoir les données fournies par le détecteur de rayonnement 17. Les moyens de traitement 32 sont aptes à produire des projections radiographiques à partir des données reçues du détecteur de rayonnement 17. Les moyens de traitement 32 sont également aptes à mettre en oeuvre des procédés de reconstruction permettant l'obtention d'informations tridimensionnelles à partir de projections radiographiques. L'affichage d'une représentation tridimensionnelle à partir des informations tridimensionnelles est préférentiellement réalisé par tranche dans des plans parallèles au plan du support d'objet 26. Les moyens de commande et les moyens de traitement 32 sont par exemple un/des ordinateur(s), un/des processeurs), un/des microcontrôleur(s), un/des micro-ordinateur(s), un/des automate(s) programmable(s), un/des circuit(s) intégré(s) spécifique(s) d'application, d'autres circuits programmables ou d'autres dispositifs qui incluent un ordinateur tel qu'une station de travail. Dans un mode de réalisation, les moyens de commande et les moyens de traitement 32 incluent un dispositif de lecture (non montré), par exemple un lecteur de disquettes ou un lecteur de CD-ROM, pour lire des instructions d'un support d'instructions (non montré), comme une disquette ou un CD-ROM. Dans un autre mode de réalisation, les moyens de traitement 32 exécutent des instructions stockées dans des micrologiciels (non montrés). Ces instructions comprennent des instructions pour la mise en oeuvre d'un procédé de commande (tel que celui décrit dans la suite), et/ou des instructions pour la mise en oeuvre d'un procédé de reconstruction d'image tridimensionnelle à partir d'images projetées (c'est-à-dire de projections radiographiques).

Moyens mémoire

L'ensemble d'imagerie comprend également des moyens mémoire. Les moyens mémoire sont par exemple des mémoires mortes (ROM acronyme de l'expression anglo-saxonne « Read Only Memory ») et des mémoires vives (RAM acronyme de l'expression anglo-saxonne « Random Access Memory »). Les moyens mémoire sont couplés aux moyens de traitement 32 et peuvent être intégrés aux ou séparés des moyens de traitement 32. Ces moyens mémoire permettent de stocker notamment les projections radiographiques, et/ou les représentations tridimensionnelles obtenues en sortie des moyens de traitement 32.

Unité d'interface

L'ensemble d'imagerie comprend également une unité d'interface 35. L'unité d'interface 35 comprend des moyens de saisie 35 et des moyens 5 d'affichage 34. Les moyens de saisie permettent à l'utilisateur de paramétrer et de commander l'acquisition d'une séquence d'expositions au rayonnement. Les moyens de saisie comprennent par exemple une souris, un clavier ou d'autres périphériques permettant la saisie de données par l'utilisateur. 10 Les moyens d'affichage permettent l'affichage des informations tridimensionnelles obtenues en sortie des moyens de traitement 32. Les informations tridimensionnelles peuvent être affichées sous forme de tranches de l'objet 16 imagé, les tranches s'étendant dans des plans parallèles au plan du support d'objet 26. L'utilisateur peut par ailleurs commander l'interface pour passer 15 d'une tranche à l'autre ou pour afficher plusieurs tranches simultanément grâce aux moyens de saisie. Les moyens d'affichage sont par exemple un écran d'ordinateur conventionnel ou spécialisé. Dans un mode de réalisation, les moyens de traitement 32 sont couplés à un réseau informatique interne ou externe. Ceci permet à des utilisateurs distants 20 de commander les moyens de traitement 32 (et les moyens de commande) à distance, par exemple pour visualiser des résultats. Les moyens de traitement 32 peuvent également être couplés à d'autres périphériques comme une imprimante ou des écrans d'ordinateur conventionnels ou spécialisés additionnels. 25 Principe de fonctionnement

Le principe de fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus est le suivant. Pendant une séquence d'expositions au rayonnement, le bras 15 est déplacé en 30 une pluralité de positions pour produire un ensemble de projections radiographiques acquises à différents angles. Pour chaque position du bras 15, on expose l'objet 16 au rayonnement.

Plus précisément, les moyens de commande commandent le déplacement du bras en C en une pluralité de positions 1, 2, 3. Pour chaque position 1, 2, 3, les moyens de commande commandent à la source de rayonnement l'émission d'un rayonnement. Ce rayonnement illumine l'objet à imager. Une partie de ce rayonnement traverse l'objet et est détecté par le détecteur de rayonnement. Le détecteur de rayonnement transmet aux moyens de traitement les données enregistrées pour chaque position de la source. Les moyens de traitement 32 produisent une projection radiographique pour chaque position de la source à partir des données reçues du détecteur de rayonnement 17. Chaque projection radiographique est donc associée à une position respective de la source de rayonnement. A partir de l'ensemble des projections radiographiques obtenues pour les différentes positions, les moyens de traitement 32 mettent en oeuvre des procédés de reconstruction pour l'obtention d'informations tridimensionnelles.

Problème et solution

Un problème de cette méthode est que certaines zones de l'objet 16 imagé ne sont pas présentes dans le même nombre de projections radiographiques. Pour clarifier la description qui suit, on notera que les termes « point » et « zones » sont utilisés pour qualifier l'objet, et les termes « voxel » et « région » sont utilisés pour qualifier la représentation tridimensionnelle. Un point de l'objet est associé à un voxel de la représentation tridimensionnelle. Une zone de l'objet est associée à une région de la représentation tridimensionnelle. En référence aux figures 2 et 3, on a illustré un exemple de séquence d'acquisition dans laquelle trois projections radiographiques d'un objet 16 sont acquises à différents angles. Le lecteur appréciera que cet exemple ait été simplifié pour mieux appréhender l'invention. Il est bien évident que la reconstruction d'une représentation tridimensionnelle peut être réalisée en utilisant plus de trois projections radiographiques. Notamment dans une variante de réalisation, la reconstruction de la représentation tridimensionnelle de l'objet est réalisée en utilisant neuf projections radiographiques.

Du fait de la forme de l'objet 16, de la forme du faisceau émis par la source 14 et de la position angulaire de la source 14 par rapport à l'objet 16, certaines zones de l'objet 16 ne sont pas traversées par le rayonnement pour certaines positions de la source 14.

Ainsi, des premières zones 16' de l'objet 16 sont traversée par un rayon, des deuxièmes zones 16" sont traversées par deux rayons, et des troisièmes zones 16û de l'objet sont traversées par trois rayons. Lors de la reconstruction de la représentation tridimensionnelle de l'objet 16 à partir des projections radiographiques : - des premières régions û correspondant aux premières zones 16' de l'objet û sont reconstruites à partir d'une seule projection radiographique - des deuxièmes régions û correspondant aux deuxièmes zones 16" de l'objet û sont reconstruites à partir de deux projections radiographiques, et - des troisièmes régions û correspondant aux troisièmes zones 16- - sont reconstruites à partir de trois projections radiographiques. Or, la qualité des informations contenues dans la représentation tridimensionnelle dépend du nombre de projections utilisées pour produire ces informations. Au plus le nombre de projections radiographiques utilisées pour reconstruire un voxel de la représentation 3D est important, au plus la qualité de la reconstruction dudit voxel est importante. On comprend alors que la qualité de la reconstruction des différentes régions associées aux zones 16', 16", 16û de l'objet 16 varie en fonction du nombre de projections disponibles û appelées dans la suite « projections contributives » û pour reconstruire ces régions. L'invention propose la mise en oeuvre de moyens aptes à déterminer le nombre de projections contributives pour la reconstruction de chaque voxel de la représentation tridimensionnelle.

En d'autres termes, l'invention propose la mise en oeuvre de moyens aptes à déterminer le nombre de projections dans lequel au moins un point de l'objet 16 situé au-dessus ou au niveau du support d'objet 26 est présent.

Notamment, l'invention propose d'indiquer à l'utilisateur le nombre de projections contributives pour chaque voxel de la représentation tridimensionnelle reconstruite. Ceci permet d'indiquer à l'utilisateur la qualité des informations contenues dans la représentation tridimensionnelle pour chaque voxel. L'indication du nombre de projections contributives pour chaque voxel peut être de différents types. A cet effet, les moyens de traitement du dispositif sont aptes à déterminer, pour chaque point d'un plan situé au-dessus ou au niveau du support d'objet, le nombre effectif de projections contribuant à la reconstruction de l'information tridimensionnelle au voisinage de ce point, et à en déduire l'incidence sur la qualité de l'information tridimensionnelle reconstruite. Le dispositif comprend également des moyens de visualisation aptes à présenter à l'utilisateur une information sur la zone où la qualité de l'information tridimensionnelle reconstruite ne présente pas une dégradation résultant du nombre effectif de projections utilisées inférieure à un seuil acceptable prédéterminé. Dans un mode de réalisation, les moyens de visualisation comprennent les moyens d'affichage. Ceci permet de présenter à l'utilisateur, postérieurement à l'acquisition et au traitement, une information sur la zone où la qualité de l'information tridimensionnelle reconstruite ne présente pas une dégradation résultant du nombre effectif de projections utilisées inférieure à un seuil acceptable prédéterminé. L'indication est par exemple un code couleur utilisé lors de l'affichage de la représentation tridimensionnelle. Par exemple, les régions reconstruites à partir d'une seule projection radiographique sont affichées en jaune, les régions reconstruites à partir de deux projections radiographiques sont affichées en vert, et les troisièmes régions reconstruites à partir de trois projections radiographiques sont affichées en bleu. L'indication peut également être composée de marqueurs ou tout autre élément connu de l'homme du métier. Par exemple, dans un mode de réalisation, les contours des différentes zones de l'objet sont détourés en utilisant des type de ligne (pointillée, pleine, etc.) û ou des épaisseur de ligne û différents en fonction du nombre effectif de projections ayant permis la reconstruction de ladite zone.

Dans un mode de réalisation, la présentation consiste à afficher sur les moyens d'affichage le nombre de projections utilisées pour reconstruire un voxel, par exemple lorsque ce voxel est sélectionné par l'utilisateur en utilisant un curseur de pointage affiché sur les moyens d'affichage.

Dans un autre mode de réalisation, les régions reconstruites à partir d'un nombre de projections radiographiques supérieur à une valeur seuil saisie par l'utilisateur sont affichées de manière conventionnelle, les autres régions (i.e. régions reconstruites à partir d'un nombre de projections radiographiques inférieur à la valeur seuil) étant grisées, non affichées ou affichées en noir.

Ceci permet de concentrer l'attention de l'utilisateur sur les régions pour lesquelles la qualité de la reconstruction est suffisante afin de lui permettre d'établir un diagnostique. Dans une variante d'exécution, les moyens de traitement détermine le nombre de projections contributives en calculant, pour chaque voxel, le nombre de projections dans lequel le point correspondant de l'objet 16 est présent. Une méthode de calcul du nombre de projections contributives pour un voxel correspondant à un point B donné de l'objet est par exemple la suivante. On définit un repère euclidien d'origine O, O étant par exemple l'une des extrémités du support d'objet.

Comme décrit précédemment, le champ irradié est préservé constant lors d'une séquence d'acquisition. On connait donc, dans le repère euclidien d'origine O, les coordonnées (xA,yA,zA) et (xA',yA',zA') des points A, A' du support d'objet 26 entre lesquels se projettent les rayonnements émis par la source 14. On connaît également dans ce repère euclidien d'origine O, les coordonnées (xS, yS, zS) de la source 14 pour chaque position de la source 14 lors de la séquence d'acquisition. Il est donc possible de définir dans ce repère euclidien d'origine O, l'équation d'un cône û appelé ci-après « cône de rayonnement » û représentant le rayonnement émis par la source 14 pour une position donnée de celle-ci.

L'équation de chaque cône de rayonnement correspond donc au rayonnement émis par la source pour chaque position de celle-ci.

Connaissant les équations des différents cônes de rayonnement, il est possible de déterminer si le point B de l'objet appartient ou non aux différents cônes. Ainsi, il est possible de déterminer le nombre de rayonnements passant par le point B de coordonnées (xB,yB,zB), et donc le nombre de projections contributives de la reconstruction du voxel associé au point B de l'objet. Le lecteur appréciera que pour une séquence d'acquisition connue, les nombres de projections contributives pour chaque voxel associé à un point situé entre la source 14 et le support d'objet 26 puissent être préalablement calculés et stockés dans une base de données des nombres de projections contributives. Dans ce cas, les moyens de traitement déterminent le nombre de projections contributives à la reconstruction d'un voxel en recherchant ce nombre dans cette base de données. Dans un autre mode de réalisation, les moyens de visualisation comprennent des moyens de repérage. Les moyens de repérage permettent la localisation des points du volume compris entre la source et le plan du support d'objet dans lequel l'information tridimensionnelle reconstruite ne présente pas une dégradation résultant du nombre effectif de projections utilisées inférieure à un seuil acceptable.

Ceci permet de présenter à l'utilisateur, préalablement à l'acquisition et au traitement, une information sur la zone où la qualité de l'information tridimensionnelle reconstruite ne présente pas une dégradation résultant du nombre effectif de projections utilisées inférieure à un seuil acceptable prédéterminé.

Si l'utilisateur souhaite observer une région particulière dont la qualité de reconstruction est faible, celui-ci peut effectuer une nouvelle acquisition en positionnant, sur le support d'objet 26, la zone correspondante de l'objet de sorte qu'elle soit traversée par un nombre suffisant de rayonnement. A cet effet, les moyens de repérage peuvent comprendre des moyens d'illumination 18. De préférence, ces moyens d'illumination 18 sont disposés à proximité de la source de rayonnement 14. Dans une variante d'exécution, les moyens d'illumination sont aptes à illuminer les points du volume compris entre la source et le plan du support d'objet dans lequel l'information tridimensionnelle reconstruite ne présente pas une dégradation résultant du nombre effectif de projections utilisées inférieure à un seuil acceptable. Dans une autre variante d'exécution, les moyens d'illumination 18 sont aptes à illuminer une portion du support d'objet 26 dans laquelle chaque point illuminé est présent dans un nombre de projections contributives minimum. L'utilisateur saisit par exemple sur les moyens de saisie une valeur seuil correspondant à un nombre minimum de projections contributives désirées. L'utilisateur peut également saisir la hauteur approximative z1, z2 û hauteur par rapport au support d'objet 26 û du point ou de la zone qu'il souhaite observer.

Les moyens d'illumination illuminent alors le support d'objet 26 sur une région dont les points illuminés correspondent aux points de l'objet 16 qui seront présents dans un nombre de projections contributives supérieur ou égal à la valeur seuil saisie par l'utilisateur (éventuellement en fonction de la hauteur saisie par l'utilisateur).

Ceci permet à l'utilisateur de positionner plus facilement l'objet 16 sur le support d'objet 26 avant l'émission du rayonnement. Ainsi, il est possible de limiter la dose de rayonnements émise à travers l'objet 16. Les moyens de repérage peuvent également comprendre au moins une caméra vidéo affichant une image de l'objet sur la quelle sont superposé des repères désignant l'intersection du dit volume avec un plan de référence. Ce plan de référence est par exemple le plan du support d'objet, ou le plan de la pelote 74 placée entre le support d'objet 26 et la source 14 pour la compression de l'objet 16 à imager. On va maintenant décrire plus en détail le procédé selon l'invention en référence à la figure 4. Le procédé d'imagerie médicale selon l'invention comprend : - le déplacement 100 de la source dans une pluralité de positions autour du support d'objet, - pour chaque position de la source, l'émission 200 par la source d'un rayonnement pour irradier l'objet disposé sur le support d'objet, - pour chaque position de la source, la détection 300 du rayonnement ayant traversé l'objet par le détecteur de rayonnement, - la reconstruction 400 de la représentation tridimensionnelle à partir de l'ensemble des projections acquises, - la détermination 500 pour chaque point de l'objet situé au-dessus ou au niveau du support d'objet du nombre de projections dans lequel ledit point est présent, et - l'affichage 600 de la représentation tridimensionnelle. L'étape détermination 500 permet de déterminer le nombre de projections contributives à la reconstruction de chaque voxel de la représentation tridimensionnelle. Ce nombre de projections contributives pour chaque voxel peut ensuite être 10 affiché sur les moyens d'affichage comme décrit précédemment, ou être indiqué par un marqueur ou un code couleur. Le système et le procédé selon l'invention permettent notamment à l'utilisateur de disposer d'un ensemble d'indicateurs de performances lui permettant de mieux appréhender la qualité des informations tridimensionnelles 15 qui lui sont présentées. Ceci permet de faciliter l'établissement par l'utilisateur d'un diagnostique. En effet, en déterminant le nombre de projections contributives pour la reconstruction de chaque voxel, le système et le procédé selon l'invention permettent à l'utilisateur une quantification de l'importance relative entre les différents voxels.

20 Bien que l'ensemble d'imagerie médicale et le procédé associé décrits ci-dessus aient été présentés dans le cas d'un bras apte à être déplacé dans un plan, le mouvement du bras peut être plus complexe. Par exemple, dans un autre mode de réalisation, le bras porteur est apte à être déplacé autour de plusieurs axes de rotation. 25

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif d'imagerie médicale, caractérisé en ce qu'il comprend : - un support d'objet (26), une source de rayonnement (14) pour émettre un rayonnement, ladite source étant apte à être déplacée dans une pluralité de positions autour du support d'objet, - un détecteur de rayonnement (17) apte à détecter le rayonnement émis par la source, la source de rayonnement émettant un rayonnement qui est reçu par le détecteur à chaque position de sorte à obtenir une pluralité de projections correspondant à la pluralité de positions de la source de rayonnement, le dispositif comprenant : ^ des moyens de traitement aptes à déterminer pour chaque point d'un plan situé au-dessus ou au niveau du support d'objet le nombre effectif de projections contribuant à la reconstruction de l'information tridimensionnelle au voisinage de ce point, et à en déduire l'incidence sur la qualité de l'information tridimensionnelle reconstruite, et ^ des moyens de visualisation aptes à présenter à l'utilisateur une information sur la zone où la qualité de l'information tridimensionnelle reconstruite ne présente pas une dégradation résultant du nombre effectif de projections utilisées inférieure à un seuil acceptable prédéterminé.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de visualisation comprennent des moyens d'affichage (34) aptes à afficher une représentation tridimensionnelle reconstruite à partir de la pluralité de projections, lesdits moyens d'affichage étant aptes à présenter à l'utilisateur une information sur la zone où la qualité de l'information tridimensionnelle reconstruite ne présente pas une dégradation résultant du nombre effectif de projections utilisées inférieure à un seuil acceptable prédéterminé.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyensd'affichage sont aptes à superposer un marqueur différent pour chaque zone de la représentation tridimensionnelle en fonction du nombre effectif de projections utilisées pour reconstruire ladite zone.
4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'affichage sont aptes à masquer les zones dont la qualité présente une dégradation résultant du nombre effectif de projections utilisées inférieure au seuil acceptable prédéterminé. 10
5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'affichage sont aptes à afficher différemment : - les zones reconstruites à partir d'un nombre effectif de projections supérieur au seuil acceptable prédéterminé, et - les zones reconstruites à partir d'un nombre effectif de projections inférieur 15 au seuil acceptable prédéterminé.
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de visualisation comprennent des moyens de repérage pour la localisation,, préalablement à l'acquisition de la pluralité de projections, des 20 points du volume compris entre la source et le plan du support d'objet dans lequel l'information tridimensionnelle reconstruite ne présente pas une dégradation résultant du nombre effectif de projections utilisées inférieure au seuil acceptable. 25
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de repérage consistent en un dispositif d'illumination du dit volume.
8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de repérage consistent en un dispositif d'illumination des surfaces du support 30 d'objet (26) limitant le dit volume.
9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de repérage consistent en au moins une caméra vidéo affichant une image del'objet sur la quelle sont superposé des repères désignant l'intersection du dit volume avec un plan de référence.
10. Procédé d'imagerie médicale, caractérisé en ce qu'il comprend : le déplacement (100) d'une source de rayonnement (14) en une pluralité de positions autour d'un support d'objet (26), l'émission (200) par la source d'un rayonnement à chaque position pour irradier un objet disposé sur le support d'objet, - pour chaque position de la source, la détection (300) du rayonnement ayant traversé l'objet par un détecteur de rayonnement (17) de sorte à obtenir une pluralité de projections radiographiques, la reconstruction (400) d'une représentation tridimensionnelle à partir des projections radiographiques, la détermination pour chaque point d'un plan situé au-dessus ou au niveau du support d'objet du nombre de projections contribuant à la reconstruction de l'information tridimensionnelle au voisinage de ce point, et la déduction de l'incidence sur la qualité de l'information tridimensionnelle reconstruite et la présentation à l'utilisateur d'une information sur la zone ou la qualité de l'information tridimensionnelle reconstruite ne présente pas une dégradation résultant du nombre effectif de projections utilisées inférieure à un seuil acceptable prédéterminé.
11. Produit programme d'ordinateur caractérisé en ce qu'il comprend des instructions de code programme pour l'exécution des étapes du procédé selon la revendication précédente lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur.