CN102100146A - 机动设备的液压驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机动设备的液压驱动系统。公开了在动力割草设备中使用的轮毂组件。该轮毂组件具有接收构件，该接收构件联接于具有中间齿轮的中间轴。该中间轴联接于具有输出齿轮的输出轴。输出轴被连接于输出毂；中间轴齿轮啮合输出齿轮，以便当接收滑轮沿一个方向旋转时，输出毂沿相反方向旋转。

Description

机动设备的液压驱动系统

本申请要求2009年10月13日提交的临时申请61/251,270的优先权，且其全部内容被并入本文以供参考。

版权声明

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技术领域

本发明涉及机动设备，并且更具体地涉及机动设备的液压驱动系统。

背景技术

随着机动设备的出现，已经发展出了推进动力设备的各种方式。例如，早期的自推进割草机使用齿轮驱动传动系/变速器(transmission)。在这些割草机中，马达的驱动轴向传动系提供动力，该传动系将动力引导到轮的轴杆或驱动轴。类似于车辆，推进系统的速度取决于所使用的齿轮。

随着时间发展，静液传动系(hydrostatic transmission)被用作发动机的驱动轴和轮之间的中间级。在静液传动系中，液压泵被用于向驱动系统提供旋转能量。动力割草设备通常需要发动机总是全速运转，以便不仅运转割草机的叶片，而且提供能量来驱动割草机。静液传动系从发动机接收恒定能量并且提供可变的输出速度。

通常，液压泵接合链接回到发动机驱动轴的带。当发动机的驱动轴转动时，传动带转动水力输入和液压流体泵。即使流体可以被泵送到液压泵内，但是在防波板倾斜之前也不可能产生压力。防波板倾斜的方向控制了输出轴的旋转方向(前向和反向)。此外，防波板倾斜的量确定了施加于割草设备的轮的旋转速度。移动或倾斜得越大，则输出速度越大。当发动机旋转并且防波板倾斜时，液压泵内的活塞开始泵送流体，这又旋转了输出驱动轴。液压泵的输出驱动轴试图以相对小的扭矩快速旋转。在现有驱动系统中，输出驱动轴附连有各种齿轮组件，从而允许向驱动组件施加适当的扭矩量。驱动组件通常被附连于一个轮或一组轮。因此，当发动机驱动轴转动时，液压泵使得液压流体循环，这使得输出驱动轴旋转以及一个或多个轮转动。本领域的技术人员可以意识到，可以通过控制被泵送通过液压马达的流体的体积来改变液压马达的输出速度。

现有驱动系统的一个缺点在于，推进系统的放置缺少灵活性。例如，液压马达的输出驱动轴会附连有多个齿轮或一个齿轮系，并且通过齿轮传动组件将所附连的任意轮固定就位。实质上，齿轮从输出驱动轴径向延伸出，并且如果需要不同尺寸的轮，那么将需要使用整个新的齿轮系统。可替换地，即使齿轮传动是可接受的，但是底盘高度的任意改变需要重新设计齿轮或齿轮传动组件。此外，需要不同齿轮比，所以动力设备中需要设计并实施完全新的齿轮组件和外壳，或者更糟的是必须全部重新设计割草设备。在该领域中通常无法通过更换一个齿轮来改变齿轮比。

在大多数动力设备组件中，在底盘下用于所有驱动机构的空间很小。因此，动力设备制造商发现有利的是能够移动轮毂组件使其远离液压马达。本发明允许轮毂经由旋转驱动组件被附连于液压马达。这也允许推进系统的输出驱动器位于底盘界限之外，因此避免了杂乱且不需要增大空间。旋转组件可以具有可更换的接收滑轮，该滑轮可以在本领域内更换。通过改变接收滑轮的直径，可以改变推进系统的传动比。此外，通过使用本发明的各方面，轮毂可以位于底盘下的不同部位，只要旋转驱动组件可以连接到液压泵的输出驱动轴即可。此外，本发明的轮毂可以被安装在框架的外侧上，因此将轮毂从底盘区域内部移动到外部。

发明内容

公开了动力设备中使用的轮毂组件。轮毂组件具有联接于驱动轴的接收构件。驱动轴从接收构件通过驱动外壳延伸到输出毂并且被附连于输出毂，其中接收构件被构造成接收联动构件/连杆构件(linkagemember)，该联动构件被连接到输出驱动器。

公开了一种在动力设备中使用的轮毂组件。该轮毂组件具有联接到中间轴的接收构件，该中间轴具有中间齿轮。中间齿轮被联接到具有输出齿轮的输出轴。输出轴被连接到输出毂，其中中间齿轮啮合输出齿轮，以便当接收构件沿一个方向旋转时，输出毂沿相反方向旋转。接收构件被构造成接收联动构件，该联动构件将接收构件连接到输出驱动器。

公开了一种动力割草机。该割草机具有发动机，该发动机通过传动带向静液传动系提供旋转能量。静液传动系具有流体，并且静液传动系从使得流体流向泵的发动机接收旋转能量。静液传动系还具有输出构件，通过泵送流体来旋转该输出构件。输出构件被联动构件连接到轮毂组件的接收构件。该接收构件也被连接到中间轴，该中间轴联接有中间齿轮。轮毂组件也具有输出轴，该输出轴具有输出齿轮。输出轴被连接到输出毂，其中中间齿轮啮合输出齿轮，以便当接收构件沿一个方向旋转时，输出毂沿相反方向旋转。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个方面的液压驱动系统的后透视图。

图2示出了图1的液压系统的一半的侧透视图。

图3示出了图1的液压系统的一半的俯视图。

图4示出了根据本发明的又一方面的附连有复合(多重)V带的图2的液压系统的一半的前透视图。

图5是根据本发明的一个方面的附连有复合V带的图2的液压系统的一半的后透视图。

图6是根据本发明的一个方面的一体式轮毂的分解视图。

图7示出了根据本发明的另一个实施例的空载液压泵承载件。

图8示出了安装在图7的液压泵承载件上的两个液压泵的后透视图。

图9示出了安装在底盘上的液压泵承载件。

图10示出了附连于框架的两个轮毂组件。

图11示出了根据本发明的又一方面的液压驱动系统的后透视图。

图12示出了根据本发明的又一方面的液压驱动系统的后透视图。

图13示出了根据本发明的一方面的具有制动器的液压驱动系统的后透视图。

具体实施方式

虽然本发明可以具有许多不同形式的实施例，但是在图中且在这里仅具体描述了特定实施例，不过应该理解，这些实施例的公开内容被看作原理的示例，而不应认为本发明被限制于示出且描述的特定实施例。在下述说明中，同样的附图标记用于描述多幅图中的相同、类似或相应的部件。本详细描述限定了这里使用的术语的含义，并且具体描述了实施例，以便本领域技术人员可以实施本发明。

这里使用的术语“一”或“一个”被定义为一个或多于一个。这里使用的术语“多个”被定义为两个或多于两个。这里使用的术语“另一个”被定义为至少第二个或更多。这里使用的术语“包括”和/或“具有”被定义为包含(即开放含义)。这里使用的术语“联接”被定义为连接，不过不必须是直接的，也不必须是机械的。

贯穿本文，涉及“一个实施例”、“某些实施例”和“实施例”或类似术语，均意味着结合实施例描述的具体特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，这样的词语出现在本说明书的不同位置不意味着都涉及同一个实施例。此外，具体特征、结构或特性可以不受限地以任意适当方式结合在一个或更多个实施例中。

这里使用的术语“或”被解释为包含性质的，或意味着任意一个或任意组合。因此“A、B或C”具有如下含义中的任意含义：“A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当以一些方式组合的元件、功能、步骤或动作固有地彼此排斥时不是如上定义。

附图中示出的各图仅是为了说明本发明的某些适当实施例，并且不应认为限制于此。术语″手段″置于某操作的现在分词前表示期望的功能，为此具有一个或多个实施例，即，一个或多个用于获得该期望功能的方法、装置或设备，并且本领域技术人员可以根据本公开内容从其或其等价物中选出，并且术语“手段”的使用不意于是限制性的。

图1示出了根据本发明的一个实施例的驱动系统100的后透视图。如图1所示，驱动系统100具有安装在底盘120上的两个一体式静液传动系110和两个一体式轮毂组件200。在可替换实施例中，如果驱动系统100仅是转动一个轮，则可以仅使用一个静液传动系110和一个一体式轮毂组件200。在又一个可替换实施例中，驱动系统100可以具有可以与贯通轴杆(through axle)整体形成在一起的静液传动系和一体式泵组件。在这个实施例中，驱动系统可以用于向贯通轴杆提供动力并且总是以正牵引来转动两个轮。

如这里所述，静液传动系110包含液压泵和马达。为了简化描述，静液传动系110可以具有一体式液压泵和马达，不过，本发明构思不限于该一体式液压马达和泵。在一个示例性实施例中，静液传动系110可以被安装底盘120的底侧上或安装在依次附连于底盘的独立承载板上。为了更好地示出本发明构思，剖视了底盘120的顶部以允许清楚地示出静液传动系110。静液传动系110经由传动带(为简化描述没有示出)被连接于发动机。传动带附连于液压输入滑轮130，该液压输入滑轮130被安装在静液传动系110的顶部上。在图1的实施例中，传动带可以附连到两个液压输入滑轮130。

在一个实施例中，静液传动系110可以包含液压流体。在描述本发明时，液压流体可以被用作示例性流体。不过，这里示出的发明构思不需要使用该液压流体。可以使用替代性流体来代替液压流体，例如但不限于传动液、机油、植物油、花生油等。不考虑流体类型，流体可以被存储在液压传动系外壳内。膨胀室125在大气压下通风并且当流体由于温度和压力而膨胀时为液压流体提供空间。

当发动机运转时，传动带导致液压输入滑轮130旋转，并且液压流体被泵送到静液传动系110中。如本领域技术人员所理解的，静液传动系已经多年被用于动力设备，并且一些示例性一体式液压泵和马达组合可以是由Pearless Gear制造的模型#2100-006A(右侧液压马达)和#2100-007A(左侧液压马达)。当液压流体在静液传动系110中被泵送时，泵送流体的运动被转换成旋转能量，该旋转能量被导出输出轴102。可以根据输出轴102所需的RPM(转数/分钟)量或扭矩量来为不同应用选择液压泵。

如液压泵应用中常见的，可以改变被泵送的流体量，以便改变静液传动系110的输出速度。因此，当发动机以恒定速度转动时，可以在不改变发动机速度的情况下改变静液传动系110的速度，从而改变输出轴102的旋转速度。如上所述，通过调节防波板的倾斜度来改变直接对应被泵送的流体量的活塞运动量，从而来实现上述过程。

不同于现有技术的液压驱动器，驱动系统100的静液传动系110的旋转能量不轴向联接于直接连接到轮的驱动轴的多个齿轮。在这些现有技术的驱动系统中，用于转动轮的驱动轴的齿轮在相对于静液输出轴一定距离的设定中心上。实质上，现有技术的输出驱动轴通常从液压马达轴向向外延伸，并且主齿轮可以附连于其上。之后，主齿轮可以联接于另一个齿轮或另一组齿轮从而提供逐级递减的转换。因此，当液压马达以高RPM旋转时，齿轮将使得这个旋转能量递减从而为轮(可能具有更小的RPM和更大扭矩)提供不同的旋转能量。这可以通过使用中间齿轮组来实现，其中所述中间齿轮组可以由联接于小的驱动小齿轮的大的从动齿轮构成。如上所述，现有技术的驱动系统的显著缺点在于，驱动轮的位置需要相对靠近液压马达并且需要被定位成具有静态的齿轮中心。在这些现有技术设计中，为了改变轴杆速度，必须重新设计、加工并构建新的齿轮、齿轮中心和外壳。

输出构件位于静液传动系110的输出驱动轴102的端部。在图1的实施例中，输出构件可以是输出滑轮103。本领域技术人员可以意识到的是，在不同实施例中，也可以使用其他类型的输出构件，例如但不限于齿轮链轮、带齿滑轮等。

附连于输出构件103(在本案中是滑轮)的是联动构件，例如带或链。在图1的实施例中，附连于输出滑轮103的联动构件是“复合V带”。如本领域技术人员公知的，复合V带可以被用于各种机动应用。复合V带可以被用于非常需要抓持的应用中。可以通过转动相关接收滑轮所需的扭矩传输的量来确定复合V带的宽度和复合V带上的肋的数量。在一个示例性实施例中，复合V带可以具有6个肋从而匹配具有用于容纳肋的6个槽的输出滑轮103。在另一个实施例中，输出滑轮103可以具有8个槽来容纳具有8个肋的复合V带的8个肋。槽和肋的数量可以变化，并且本发明的发明构思可以被用于任意数量的槽和肋。在另一个可替换实施例中，可以使用同步带(定时带)来代替复合V带。在又一个实施例中，连杆链或滚子链可以被附连于输出驱动轴102。在这个示例中，带齿的齿轮可以被安装在输出驱动轴102上从而配合链。

再次参考图1，轮毂组件200具有接收构件，该接收构件从静液传动系110的输出滑轮103接收旋转能量。在图1的实施例中，接收滑轮202可以是一个示例性接收构件，并且复合V带可以附连于其上。在另一个可替换实施例中，齿轮链轮或带齿滑轮也可以被用于将联动构件联接到输出轴。轮毂组件200可以被固定螺栓203安装到框架(参见图10)。

可以从图1和图2中看出，轮毂组件200在输出毂210上具有带凸耳螺母205的四个凸耳204。可以通过将轮安装在凸耳204上并且附连凸耳螺母205来将轮(为了便于描述而没有示出)附连于轮毂组件200。虽然参考四凸耳的轮来描述本发明构思，不过其他实施例可以包括任意数量的凸耳或者甚至仅包括可为锥形、带槽、带螺纹、带键、带花键等的输出轴。

通过利用复合V带或其他类型的旋转驱动机构，可以相对于静液传动系110以不同取向来放置轮毂组件200。例如，轮毂组件200可以相对于静液传动系110运动到更低或更高，只要输出滑轮103和接收滑轮202可以被复合V带或其他替代物连接即可。从图1和图2可以看出，输出滑轮103和接收滑轮202大致在相同平面上。因此，要是需要将轮毂组件保持在特定部位，则可以围绕轮毂组件200 360度地放置液压马达110。相反地，要是需要将液压马达保持在特定部位，则可以围绕液压马达110 360度地放置轮毂组件200。

灵活地将轮毂组件200定位在距静液传动系110的不同部位处，允许动力设备制造商在不需要重新设计整个驱动系统100、底盘或完整割草机的情况下改变轮毂组件200的位置。例如，如果在新的动力设备模型上需要附加的间隙，则装设静液传动系110的底盘120可以相对于轮毂组件200被抬高到更高位置。输出滑轮103和接收滑轮202可能需要保持在相同平面。因此，可以在具有不同间隙的各种动力设备模型上使用相同的静液传动系110和轮毂组件200。要是输出滑轮103和接收滑轮202之间的距离由于更大的间隙需求而增加或减小，则可以在不需要重新设计驱动系统100的情况下使用更长或更短的复合V带、同步带或链。此外，即使改变轮高，底盘也能够保持在相同高度。轮毂可以旋转(相对于输出驱动器)，以便改变轴杆位置。

本发明的另一个优点是能够在不需要重新设计驱动系统100的情况下改变轮胎尺寸。可以通过移动轮毂组件200的最终驱动安装位置来适应更大的轮胎尺寸。虽然可能需要移动最终驱动滑轮，不过可以围绕滑轮轴来放置输出轴杆。在这个实施例中，不需改造割草机，只需添加一些孔来安装输出驱动器。此外，可以根据产品需求来改变滑轮比以便增加或减小最高速度以及增加或减小扭矩。例如，推进系统可以是低速大扭矩，或高速小扭矩。如果两个滑轮的直径变得彼此接近从而使得滑轮比近似为1∶1，则可以使用相同的带尺寸。

图3示出了驱动系统100的俯视图。如图3所示，输出驱动滑轮103处于与接收滑轮202相同的平面。复合V带302连接输出驱动滑轮103和接收滑轮202。图4示出了附连有复合V带的驱动系统100的前透视图，并且图5示出了其后透视图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的轮毂组件200的分解视图。轮毂组件200具有驱动盖205和驱动外壳207。使用六个外壳螺栓203和六个外壳螺母213将驱动盖205和驱动外壳207固定就位。可以根据安装来改变外壳螺栓203和螺母213的数量。可替换地，驱动盖205可以被夹在最终驱动器和底盘之间。

从接收滑轮202向输出毂250提供能量传递的内部部件被容纳在驱动盖205和驱动外壳207内。轮胎、轮或从接收滑轮202得到旋转能量且提供推进或推进力的其他类型的机构可以被连接到输出毂250。

接收滑轮202被附连于轮毂组件200的一端。接收滑轮202被滑轮固定螺栓204固定就位，该滑轮固定螺栓204被插入通过锁紧垫圈206和平垫圈208。接收滑轮202被连接于带花键212的花键中间轴转接器211。花键212匹配接收滑轮202内的花键214。球轴承组件216连接于花键中间轴转接器211。中间轴键218从球轴承组件216中突出，该中间轴键218联接于中间轴齿轮220。在一个实施例中，中间轴齿轮220可以具有10个齿。另一个球轴承222邻近中间轴齿轮220附连，当组装时，该球轴承222适配到外壳224内。在这个示例中，轴连接可以呈锥形且具有半月键、方形部段、多重键、花键、锯齿或将零件固定在一起以便它们作为一个单元转动的任意其他手段。

主齿轮230被联接到中间轴齿轮220。在一个示例性实施例中，主齿轮230可以具有五十个齿232。在前述实施例中，当主齿轮230和中间轴齿轮220被联接在一起时，将产生5∶1的减速。花键输出轴杆234从主齿轮230中突出。在被插入通过主齿轮230之后，花键输出轴杆234被齿轮固定螺栓236、锁紧垫圈238和平垫圈240保持就位。齿轮固定螺栓236的头部可以稍突入到驱动盖205上的腔242中。两个球轴承组件248也被定位在输出轴杆234上。球轴承组件248和222被设计成保持输出轴杆234和中间轴键218居中并且分别减少输出轴杆234和中间轴键218所遇到的摩擦力的量。垫圈262、衬垫264和266以及扣环260也被连接在输出轴杆234上。

凸耳252在输出毂250处位于输出轴杆234的另一端上，轮胎、轮或其他类型的推进机构可以被附连于凸耳252。当轮毂200被完全组装时，将保护部件免受环境侵害，因而允许任意动力设备使用驱动系统在任意类型的天气情况下运转。当轮毂组件200被附连于动力设备的框架时(参见图10)，则其悬臂于框架上，并且输出轴杆234被置于框架外部。

轮毂组件突入到框架内的部分是中间轴转接器211、接收滑轮202和用于将接收滑轮固定就位的相关件(滑轮固定螺栓204、锁紧垫圈206和平垫圈208)的一部分。将轮毂组件200安装在框架外部的一个优点在于允许轮毂组件200被定位在如果被定位在框架内部时不能到达的区域内。此外，也允许动力设备制造商清出框架内部的空间来可能移动静液传动系或使得框架更小从而降低成本。

虽然图6所示的实施例具有多个齿轮，不过这里示出的发明构思可以被用于接收滑轮经由主轴杆直接链接到输出毂的直接驱动系统。

图7示出了连接底盘120的静液传动系承载件700的透视图。示出了没有静液传动系110的静液传动系承载件700。静液传动系110被插入到间隙708内并且使用螺栓(未示出)将其固定到静液传动系承载件700上。静液传动系承载件700具有围绕其周边定位的各种引导槽702。一旦静液传动系110被安装到静液传动系承载件700中并且之后继而被安装到底盘120中，则引导槽702允许承载件700行进靠近或远离轮毂200，从而产生/增加或释放/减小复合V带302上的张力。

本发明的另一个方面是当必要时能够脱离于推进系统。例如，即使发动机可能停止并且液压流体可能不流动通过液压传动系110，接收滑轮202也可以保持锁定就位。这是由于液压传动系110内的内部静液压力所导致的。当输出滑轮103被复合V带链接到接收滑轮202时，由于静液泵和马达中存在受抑制压力(checked pressure)，所以输出轮毂210不能够自由转动。

要是使用者希望在发动机不运转的情况下移动割草机，则重要的是解锁输出毂210并且允许割草机的轮运动。当与不具有液压旁路或其他旁路机构的静液传动系一同使用时上述特征可以是有利的。其他类型的旁路机构可以包括但不限于：

-在一个滑轮轴上的电磁pto(动力输出)。如本领域技术人员所公知的，pto可以由独立于电磁体安装的滑轮构成，并且当去除电压时，磁体和滑轮可以脱开联接，并且轮将能够空转。

-“换挡叉”，其使得滑轮或链轮从花键或方形部段滑到圆角部段，该圆角部段使用弹簧或叉的另一侧将滑轮推动/拉动回到花键等上以便将其与轴锁回在一起。

-机械地使得齿轮从最终驱动器外壳内的线路滑出。

图9示出了在液压泵承载件700上的两个调节杆704。联接器706和调节螺母705位于调节杆704的一端。两个调节杆704提供了用于调节输出驱动滑轮103和接收滑轮202之间分开的距离的手段。两个调节杆704可以通过联接器被附连于底盘120并且被弹簧加载销710保持就位。在一个实施例中，通过紧固两个螺母705，输出驱动滑轮103和接收滑轮202之间的分开距离变得更大，从而增加复合V带上或用于将输出滑轮103连接于接收滑轮202的其他联动系统上的张力。

图8示出了安装在液压泵承载件700上的静液传动系110。图9示出了附加了弹簧加载销710，该销710被插入到联接器706内。如果存在两个静液传动系110，则可以有两个杆704、两个联接器706和两个弹簧加载销710。通过结合了弹簧加载销710的调节杆704和联接器706的组合来确定底盘120的位置。当拆下弹簧加载销710时，静液传动系承载件700可以向前滑动，从而导致释放复合V带内的张力。重要的是，滑动量不太大，因为复合V带可能会从输出驱动滑轮103脱落。在一个实施例中，静液传动系承载件700将行进大约1/2至3/4英寸。这个距离将足以允许复合V带足够松弛以便允许在没有过大阻力的情况下使轮转动，但又不会过度松弛从而使得复合V带脱落。当静液传动系承载件700处于空转位置时，可以施加外力从而从接收滑轮202拆下复合V带。力不可以过大，并且这样则不必须撬动。限制了行进的量，以便通常在不施加外力的情况下使带不会脱落。

图9示出了杆704、联接器706和弹簧加载销710的视图。显示了被附连于承载件700的两个定位手柄900。定位手柄900可以被用于使得底盘归位。例如，在拆下弹簧加载销710后，底盘可以向前滑动从而放松复合V带上的张力。当需要底盘返回到接合位置时，可以抓持定位手柄900并且在弹簧加载销710插入联接器706的同时拉动定位手柄900。在一个可替换实施例中，当复合V带具有更大的张力需求时可以使用工具来拉动定位手柄900。在这种情况下，工具可以是撬杆，该撬杆也可以用于拉动弹簧加载销，该弹簧加载销将释放静液传动系承载件700，从而允许放松复合V带。

图10示出了被安装在框架1000的外壁1005上的两个轮毂组件200的侧透视图。在本发明的另一个实施例中，框架1000可具有多个安装孔从而为轮毂组件200的固定提供不同的安装位置。这将允许割草机制造商可以将一个框架1000用于具有不同轮尺寸和不同速度范围的不同割草机模型。一个优点在于，相同的轮毂组件200和静液传动系110可以用于任一模型中，仅不同长度的复合V带是不同的。

从图10中可以看出，横向构件1010可以被固定于框架1000上来增加支撑。当轮毂组件200悬臂于框架上时，输出轴杆234(参见图6)可以被定位在框架1000外部。横向构件1010可以保持框架1000不会因为由施加于接收滑轮202的旋转能量所导致的施加于框架的应力而弯曲。将轮毂组件200安装在框架1010的外壁1005上，可以允许动力设备制造商更灵活地确定可以被安装在框架1000内部的液压传动系130的部位、尺寸、位置和取向。

图11示出了根据本发明的另一个实施例的液压驱动系统1100的后透视图。液压驱动系统1100类似于上述的液压驱动器，只不过被附连于静液传动系110的输出轴102的输出构件1128是齿轮。轮毂组件1120可以类似于轮毂组件200，并且这样的话该轮毂组件可以具有输出毂1126。在一个实施例中，轮可以被附连于输出毂1126，并且当接收构件1125转动时，输出毂1126也可以转动。

如图11所示，输出构件1128联接于在轮毂组件1120上的接收构件1125。在所示实施例中，输出驱动齿轮啮合附连于轮毂组件1120的接收齿轮。类似于前述示例，轮毂组件1120可以围绕输出轴360度地附连于框架，只要输出驱动齿轮能够啮合接收齿轮即可。

输出构件1128和接收构件1125的尺寸可以改变以便实现扭矩和速度范围。例如，如果输出构件1128比接收构件1125直径更小，则输出毂1126可以更慢地转动但是具有更大扭矩。不过，如果输出构件1128的直径增大，则输出毂1126的旋转速度也会增大而扭矩减小。

图12示出了根据本发明的另一个实施例的液压驱动系统1200的后透视图。液压驱动系统1200类似于液压系统1100，其中附连于静液传动系110的输出轴102的输出构件1228是齿轮。轮毂组件1220也类似于轮毂组件1120，这样该轮毂组件可以具有输出毂1226和接收构件1225。

不过，可以从图12中看出，除接收构件1125之外，输出构件1228还联接于中间构件1240和1241。在这个实施例中，输出驱动齿轮啮合中间齿轮并且之后啮合附连于轮毂组件1220的接收齿轮。类似于前述示例，轮毂组件1220可以附连于具有各种构造的框架，其中中间构件1240和1241可以位于围绕输出构件1228和接收构件1225的不同径向部位，只要所有构件啮合即可。各种构件(1228、1240、1241和1225)的直径尺寸可以改变以便实现扭矩和速度范围。

图13示出了根据本发明的另一个实施例的安装在静液传动系承载件700中的液压驱动系统1300的后透视图。液压驱动系统1300类似于液压系统100，其中输出构件位于静液传动系110的输出驱动轴102的端部。在图13的实施例中，输出构件可以是输出滑轮103。齿1305附连于输出滑轮103。制动器1308位于输出滑轮103附近。如图13所示，示出的制动器1308处于接合位置。制动器1308可以具有当制动器接合时与齿1305配合的槽。当接合时，制动器可以防止输出滑轮103转动。相应地，如果约束滑轮103免于转动，则也可以约束附连于其上的任意轮组件免于转动。

在图13的实施例中，制动器1308绕螺栓1311枢转。分离弹簧1310附连于制动器1308的中心。相应地，接合弹簧1312附连于制动器1308的非枢转端。杠杆或其他类型的接合机构(为了便于图示而未示出)可以附连于接合弹簧1312。当操作者拉动接合杠杆时，向接合弹簧1312施加张力，从而朝向滑轮103拉动制动器1308。当释放接合杠杆并且从接合弹簧1312卸下张力时，由分离弹簧1310施加于制动器1308的张力拉动制动器1308使其远离滑轮103。虽然图13中仅可见一个制动器1308，不过液压驱动系统1300可以在另一个液压驱动器110上具有另一个制动器。在其他实施例中，接合弹簧1312可以被拆下，并且线缆可以直接连接于制动器1308，从而链接接合机构和制动器1308。

图13中也示出了两个调节构件1304。在图13的实施例中，调节构件1304是螺栓。当液压驱动系统1300被安装在动力设备中并且输出滑轮103被联动构件附连于轮毂组件200(参见图2)时，可以紧固调节构件1304从而调节施加到联动构件上的张力的量。可以在调节构件1304和底盘120(参见图9)上放置虚拟标示(为了便于图示而未示出)来指示出建议的联动构件张力。

例如，当附连时，调节构件1304可以被紧固到特定扭矩，例如70ft/lbs(英尺/磅)，这可以对应于特定的联动构件张力。对于一些割草机(例如零转动半径的割草机)而言，能够调节施加于联动构件的张力的量是有利的。例如，当割除湿草时，庭园设计师可能需要张力相对松弛(60英尺/磅)。当割除湿草时，庭园设计师可能需要带滑动而不是允许轮卷入软草皮。这可以保持轮不会拔出草皮而毁坏草。

虽然已经在这里示出并描述了特定实施例，不过本领域的技术人员可以意识到被计算来实现相同目的的任意设置可以代替示出的特定实施例，并且本发明在其他环境中具有其他应用。例如，这里描述的发明构思可以用于各种类型的动力设备，包括但不限于骑乘式割草机、自行式割草机、吹雪机、高尔夫车、微型竞赛汽车等。本申请旨在涵盖本发明的任意改进或变型。所附权利要求决不旨在将本发明的范围限制为这里描述的特定实施例。

Claims (21)

1.一种动力设备中使用的轮毂组件，所述轮毂组件包括：

接收构件，该接收构件联接于

驱动轴，该驱动轴从所述接收构件延伸通过驱动外壳并且联接于

输出毂，其中所述接收构件被构造成接收联动构件，该联动构件联接于输出驱动器，

其中所述接收构件具有与其附连的制动元件。

2.根据权利要求1所述的轮毂组件，其中所述接收构件是滑轮。

3.根据权利要求2所述的轮毂组件，其中所述联动构件是复合V带。

4.根据权利要求1所述的轮毂组件，还包括轮，该轮附连于所述输出毂。

5.根据权利要求1所述的轮毂组件，其中所述轮毂组件被安装在框架的外壁上。

6.一种动力设备中使用的轮毂组件，所述轮毂组件包括：

接收构件，该接收构件联接于

具有中间齿轮的中间轴，该中间轴联接于

具有输出齿轮的驱动轴，该驱动轴连接于输出毂，其中所述中间齿轮啮合所述输出齿轮以便当所述接收构件沿一个方向旋转时所述输出毂沿相反方向旋转，所述接收构件被构造成接收联动构件，该联动构件将所述接收构件连接于输出驱动器，

其中所述接收构件具有与其附连的制动元件。

7.根据权利要求6所述的轮毂组件，其中所述接收构件是滑轮。

8.根据权利要求7所述的轮毂组件，其中所述联动构件是复合V带。

9.根据权利要求6所述的轮毂组件，其中所述轮毂组件用于推进割草机。

10.根据权利要求6所述的轮毂组件，其中所述中间轴齿轮包括10个齿并且所述输出驱动齿轮具有50个齿。

11.根据权利要求6所述的轮毂组件，其中所述轮毂组件被用于推进吹雪机。

12.根据权利要求6所述的轮毂组件，其中所述轮毂组件被用于微型竞赛汽车上。

13.根据权利要求6所述的轮毂组件，其中所述轮毂组件附连于框架的外壁。

14.根据权利要求6所述的轮毂组件，还包括轮，该轮附连于所述输出毂。

15.根据权利要求6所述的轮毂组件，其中所述轮毂组件能够相对于所述输出驱动器被径向定位在由所述联动构件确定的半径处。

16.一种动力割草机，包括：

发动机，该发动机通过传动带提供旋转能量到

具有流体的静液传动系，该静液传动系从所述发动机接收所述旋转能量并且泵送所述流体，所述静液传动系具有通过所述流体的泵送而旋转的输出构件，所述输出构件被联动构件联接于轮毂组件，所述轮毂组件还包括：

接收构件，该接收构件联接于所述联动构件，所述接收构件具有与其附连的制动元件，所述接收构件还联接于

具有中间齿轮的中间轴，该中间轴联接于

具有输出齿轮的驱动轴，该驱动轴连接于输出毂，其中所述中间齿轮啮合所述输出齿轮以便当所述接收构件沿一个方向旋转时所述输出毂沿相反方向旋转。

17.根据权利要求16所述的动力割草机，其中所述输出构件是输出滑轮。

18.根据权利要求17所述的动力割草机，其中所述联动构件是复合V带。

19.根据权利要求16所述的动力割草机，还包括具有外壁的框架，其中所述轮毂组件被附连于所述框架的所述外壁。

20.根据权利要求16所述的动力割草机，其中所述联动构件是同步链。

21.根据权利要求16所述的动力割草机，其中所述轮毂组件能够相对于动力源的所述输出构件被径向定位在所述割草机上由所述联动构件确定的半径处。

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