CN102098941B - 用于将高频振动施加于毛发以去除毛发的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于将振动施加于生根于体内毛发的装置(10)，其包括：具有能够被驱动成相对于彼此高频振动的毛发夹持端(11a,12a)的一对夹钳(11,12)；以及换能器(13)，其与至少一个夹钳联接以便将AC电压转换成机械振动，从而将毛发夹持端驱动成相对于另一个夹钳振动以在体内产生充足的热量，从而有利于去除多余毛发。该换能器优选地是使毛发以100-500KHz、优选地以100-350KHz的频率振动并产生5-20微米位移的压电元件。

Description

用于将高频振动施加于毛发以去除毛发的装置

技术领域

本发明涉及一种用于将高频振动施加于物体的装置，该装置特别用于去除毛发。

背景技术

毛发由排列成三层的称为角蛋白的蛋白质构成，叫做表皮层、表质层和髓质层

。毛发自毛囊生长，其为一个埋在皮肤下面的小杯状坑。毛囊壁形成毛发的外根鞘。称之为毛乳头（dermal papilla）的毛囊基部由输送营养物质(例如养料和氧气)以产生新毛发并去除在所述过程中形成废料(例如CO2)的血流供给营养。毛囊的下部加宽形成包含作为毛发生长源的基质（germinal matrix）的毛球。毛发的生长从毛发凸起中开始，所述毛发凸起为形成称之为立毛肌的小平滑肌附着位点的毛囊小肿块。在毛发生长阶段期间(毛发的生长阶段)，毛乳头向毛发凸起中的干细胞发送信号以沿着所述毛囊向下迁移。由毛乳头触发，所述干细胞开始繁殖并且在细胞分化阶段后形成新的毛干。

有多种用于去除多余毛发的方法和装置。已知的装置通常使用各种夹持、拉拔和/或切削装置拔去粘在组织上的毛发。现有技术可以分为两种主要类型：短期和长期毛发去除技术。

在短期毛发去除技术中，将所述毛发去除而不明显损坏在每根毛发基部发现的所述生物再生和/或再生长机构。这种技术只影响位于皮肤外面的毛干部分，而毛发的有生命部分(附着在毛乳头的毛囊)继续生长。最常用的短期毛发去除技术包括：刮削、旋转机械脱毛、涂蜡和化学脱毛。

长期毛发去除技术影响所去除的毛发的生物再生长机构并因此具备抑制多余的毛发从处理器官再生长的潜力。最常用的长期毛发去除技术包括：电解、激光和强脉冲光(非激光)。

于2005年2月20日提交并转让给同一受让人的序号为10/590,477的共有申请公开了用于基于经毛干传播声波以产生足以破坏毛根的热量而去除毛发的方法和装置。这是通过夹持住一段毛发并通过该毛发传播声波而完成的。该申请描述了包括用于在通过毛发传播声波之前聚集声波的聚波器的多个实施例。本领域的现有技术的更多细节及上述专利申请中所述的装置的结构可以从该专利申请中的说明书获知，在此通过引用将该说明书并入。

发明内容

本发明提供用于在皮肤外面的位置将声能有效耦合到毛发中以在毛根中产生热量以便去除毛发的其它装置。

根据本发明的一个宽泛方面，提供一种用于对生根于体内的毛发施加振动的装置，该装置包括：一对夹钳(tong)，其具有朝彼此被偏压的毛发夹持端，且一个夹钳用作能够被驱动成相对于另一个夹钳高频振动的击锤；以及换能器，其仅与所述一个夹钳联接以便将AC电压转换成机械振动，从而驱动所述一个夹钳的毛发夹持端相对于另一个夹钳振动；该对夹钳的毛发夹持端包括或被联接到夹持面，所述夹持面用于将毛发夹持在它们之间并使毛发振动以在毛根内产生足够的热量，从而以有利于去除毛发。

本申请的发明与以上引用的在先申请10/590,477有区别。因而，虽然该在先专利申请也通过声波去除毛发，但在该情况下毛发被用作用于声能的波导并优选地通过在通过毛发传播声波之前使用用于声波的聚波器而与声驱动器联接。该申请的图4a和图4b示出当通过被支承在一对夹钳的端部的聚波器夹持住毛发时的装置，各夹钳由压电装置驱动。

这与本申请的发明有区别，在本申请的发明中，通过具有朝彼此被偏压的毛发夹持端的一对夹钳将振动施加于毛发，其中仅一个用作击锤的夹钳被换能器驱动而相对于另一个夹钳高频振动，并且夹钳的毛发夹持端包括或被联接到夹持面，该夹持面用于将毛发夹持在它们之间以便在毛发上引起振动，从而在毛根内产生足够的热量以有利于去除毛发。

在所述的优选实施例中，换能器为压电元件。此外，夹持面中的至少一个包括一层屈服材料，诸如环氧树脂膜，其容许毛发的微小位移，增加夹钳与毛发之间的接触面，并允许不同直径的毛发被夹持住和振动。

优选地，AC电压为从100-500KHz，更优选地为从100-350KHz，并且换能器将AC电压转换成毛发夹持面中5-20微米的位移。毛发夹持面可夹持住毛发使得毛发沿着三个正交轴线中的任何一个或组合振动。

在一个所述的优选实施例中，压电元件被固定于夹钳之一的毛发夹持端并限定出与另一个夹钳的毛发夹持端联接以便将毛发夹持在它们之间的夹持面。所述一个夹钳被安装成使得毛发夹持端振动，而另一个夹钳用作相对固定不动的砧座(anvil)。夹钳中的一个或两个的末端可以是一次性的。

描述了第二实施例，其中压电元件经由触角(horn)的一端与所述一个夹钳的毛发夹持端联接以增加所述一个夹钳的毛发夹持端的位移。触角与联接到压电元件的一端相对的一端成形为限定出可与另一个夹钳的毛发夹持端配合以将毛发夹持在它们之间的夹持面之一。此外，触角的相对端及另一个夹钳的毛发夹持端朝彼此向内弯曲以限定出用于将毛发夹持在它们之间的夹持面。在该所述的优选实施例中，另一个夹钳是固定的并用作相对固定不动的砧座。

描述了又一实施例，其中该装置还包括夹固(clamping)部件，其用于对压电元件施加预置力以增加压电元件沿所施加的力的方向的位移。

描述了再另一实施例，其中所述至少一个夹钳被安装成使得其毛发夹持端振动，并且另一个夹钳也振动。

在此实施例中，压电元件经由第二触角的一端与另一个夹钳的毛发夹持端联接以致使另一个夹钳的毛发夹持端与所述一个夹钳的毛发夹持端同步振动。这两个夹钳的相对端朝彼此向内弯曲以限定出用于夹持住要使之振动的毛发的夹持面。

描述了再另一实施例，其中压电元件与夹钳之一的毛发夹持端的一侧联接，其相对侧支承触角以增加其位移。该触角呈圆锥形，具有与所述一个夹钳的毛发夹持端联接的大直径端，以及与另一个夹钳的毛发夹持端限定出用于夹持住要使之振动的毛发的夹持面的小直径端。此外，另一个夹钳是固定的并用作固定不动的砧座。

描述了又两个实施例。在一个实施例中，触角的形状为截顶圆锥体，其中圆锥体的截顶端是平整的以限定出毛发夹持面之一。在另一个实施例中，触角包括朝另一个夹钳的自由端弯曲以限定出用于夹持住要使之振动的毛发的夹持面的小直径端。在此实施例以及其它实施例中，夹持面中的至少一个是粗糙的以牢固地夹持住毛发。

该装置可包括多对这样的夹钳以同时夹持住多根毛发并使之振动。

如以下将更具体地描述的那样，这样的装置具体用于对毛发施加振动以通过热量削弱或破坏它们的根部并有利于例如以拔去的方式去除这样的毛发。

本发明的更多特征和优点将从以下描述变得明显。

附图说明

在此参考附图仅举例描述本发明，附图中：

图1-7基于举例的目的示意性地示出本发明的几个实施例；

图8示出体现为一线用于同时夹持多根毛发并使之振动的多对夹钳的本发明，每一对中的一个夹钳为振动击锤并且每一对中的另一个夹钳为固定不动的砧座；

图9是示出图8的装置中的一线振动击锤的侧视图，不包括它们相应的固定不动的砧座；

图10示出根据图9的排列成多条水平线和竖列的多个振动击锤的矩形矩阵，但不包括振动击锤的每条竖线之间的固定不动的砧座；

以及图11图解地示出了包括排列成交错关系的多对振动击锤的装置，但不包括可与每个振动击锤配合的固定不动的砧座。

将应理解的是，前述附图和以下描述主要是为了有利于理解本发明的概念方面及包括目前认为是优选实施例的本发明的可能的实施例而提供的。为了清楚和简洁，不试图提供比使本领域的技术人员能够使用常规技能和设计来理解和实施所述的发明所需更多的细节。将还应理解的是，所述的实施例只是为了举例的目的，并且能够以其它形式和不同于文中所述的应用来实施本发明。

具体实施方式

关于下面更具体地描述的图1-7涉及按照本发明构成的用于对生根在体内的多余毛发施加振动以破坏它们的根部并去除所述毛发的装置的几个优选实施例。一般而言，该装置以预定的接触力将毛发夹持在一对夹钳之间。在毛发与相应夹钳之间的接触点，毛发优选以100-500KHz、更优选100-350KHz的频率以及5-20微米的幅度经受机械位移。振动可以在沿着毛干的方向上，垂直于毛干，或二者的组合。

在仅使夹钳之一振动的情况下，将振动的夹钳称为击锤，而将固定不动的夹钳称为砧座。击锤的一个零件是换能器（transducer），例如压电元件，用于将高频AC电压转换成机械振动以便驱动至少一个夹钳的毛发夹持端相对于另一个夹钳的毛发夹持端振动。该压电元件可以自由振动，或可被预置有夹固装置。触角或其它机械放大机构可用于通过压电元件放大毛发在其振动期间的位移。该对夹钳的自由端包括或被联接到夹持面，该夹持面用于将毛发夹持在它们之间并在被夹持住的毛发上引起振动以在毛发的根部内产生足够的热量，从而损坏或破坏根部并由此有利于去除毛发。

接下来更完整地描述图中所示的各种装置。

图1所示的装置总体上表示为10。它包括具有内弯成彼此面对的毛发夹持端11a、12a的一对夹钳11、12，以及形式为插置在所述一对夹钳的两个内弯端之间的压电元件13的换能器。毛发夹持端11a的上表面优选地是圆形的以沿着横向延伸的夹钳11的线接合压电元件13的下表面。优选地，夹钳端12a的下表面是平整的。

毛发夹持端11a的上表面覆有由屈服或弹性塑料（compliant or yielding plastic material）诸如环氧树脂制成的膜11b，以容许被夹持住的毛发的位移，并收纳不同直径的毛发。一个或两个夹持面也可以是粗糙的以牢固地夹持住毛发。

两个夹钳的毛发夹持端11a、12a被如由箭头F所示的力被推向彼此，从而要从人体去除的毛发H沿着夹钳11的端部11a的上表面与压电元件13的下表面之间的线接触面被夹持住。

压电元件13可构成为沿着三个正交轴线中的任何一个或任何组合对被夹持住的毛发H施加振动力。因而，通过对压电元件13的相对表面采用电极，被夹持住的毛发将沿如由箭头14a所示的毛发的纵向(x轴)或沿两个方向经受振动位移。另一方面，通过对表面13b及其在压电元件的相对侧上的相对表面采用电极，被夹持住的毛发将沿如由箭头14b所示的横向(y轴)经受振动位移。在任何情况下，振动被充分地施加于毛发以便通过在根部内产生的热量来削弱或破坏它们的根部，以有利于通过拔去的方式去除毛发。

在图1所示的装置中，下夹钳11是固定的，因此可将其称为砧座，而上夹钳12以悬臂方式安装以便使之振动，因此可将其称为击锤。

总体上表示为20的图2的装置也包括具有内弯的毛发夹持端21a、22a的一对夹钳21、22。同样，这里下夹钳21是固定不动的以用作砧座，而上夹钳22以悬臂方式安装以便用作击锤。此外，夹钳端部21a的上表面设有由屈服或弹性塑料制成的膜21b，其容许被夹持住的毛发的微小位移并且还收纳不同直径的毛发。由箭头F所示的力装载两个夹钳21、22，从而使夹钳的两个内弯端朝彼此偏压以将毛发夹持在它们之间。

但是，在该情况下，压电元件23接合上夹钳22与其内弯端22a相对的一端以便将其振动施加于这一端。此外，上夹钳22包括或构造成用作用于放大由压电元件23所产生的振动的幅度的触角。

如图1的实施例中那样，压电元件23可构成为沿着图1中的三个正交轴线中的任何一个或任何组合引起振动位移；也就是说振动位移可以沿着毛发的纵向轴线(x轴)，如由箭头24a所示，垂直于毛发，如由箭头24b所示，或两种情形。在该情况下，垂直位移是上下的(z轴)而非横向于毛发(y轴)。

在所有其它方面，图2所示的装置可如上所述包括屈服膜21b和/或是粗糙面来构成和使用。

图3示出总体上表示为30的装置，其类似于图2的装置20，图3的装置30除了还包括总体上表示为35的夹固部件之外，该夹固部件35用于将预置力施加于压电元件33以增加压电元件沿所施加的力的方向34a或34b的位移。图3中所示的装置30的结构在其它方面与如上参考图2所述相同，包括相对固定不动的夹钳31以及振动夹钳32，各夹钳均具有彼此面对以用作用于将毛发夹持在它们之间的接触面的内弯端31a、32a。表面31a可包括屈服膜31b和/或粗糙面，如图1和图2中那样。

图4示出与图3的结构类似的总体上表示为40的装置，其包括分别具有内弯端41a、42a以将毛发夹持在它们之间的两个夹钳41、42，且压电装置43位于上夹钳42的相对端。但是，在该情况下，两个夹钳均以悬臂方式安装，并且压电元件43被插置在上夹钳42的端部42b与下夹钳41的内弯端41c之间，以便使两个夹钳同步振动。

如前述实施例中那样，压电元件43可设计成沿着毛发的轴线产生振动力，如由箭头44a所示，或垂直于毛发的轴线产生振动力，如由箭头44b所示。此外，这两个夹钳被由箭头F所示的力推向彼此以将毛发夹持在它们的内弯端41a、42a之间。在该情况下，上夹钳42如由箭头44a和44b所示沿两个方向振动。一个(或两个)内弯端41a、41b可包括屈服膜(41b)和/或粗糙面。

图5中所示且其中总体上表示为50的装置示出按照本发明的又一结构，其也包括一对夹钳51、52。在该情况下，下夹钳51是固定不动的以用作砧座，而使上夹钳52振动以用作击锤。下夹钳51具有面对上夹钳52的毛发夹持端52a的内弯端51a，并且也可包括屈服膜51b和/或粗糙面。但是，夹钳52的端部52a未与前面一样内弯，而是用于安装压电元件53的扩大表面，该压电元件优选地具有圆形构造以便产生朝向和远离下夹钳51的内弯端51a的振动力，如由箭头所示。

夹钳52的扩大端52a的下表面，其面对夹钳51的内弯端51a，支承圆锥形触角55，该圆锥形触角具有面对夹钳52的端部52a的大直径以及面对下夹钳51的内弯端51a的小直径顶点。优选地，触角55的顶点是钝的、平整的或粗糙的以便限定出与被夹持在这两个夹钳之间的毛发的牢固接触部。

如前述实施例中那样，两个夹钳51、52通常被由箭头F所示的力推向彼此，以便在压电元件53通电以将振动传给被夹持住的毛发之前将毛发夹持在触角55的顶点与下夹钳51的内弯端51a的上表面之间。

图6示出总体上表示为60的又一装置，其也包括具有毛发夹持端61a、62a的下夹钳61和上夹钳62，所述夹持端用作用于夹持住要经受由压电元件63引起的振动的毛发的接触面。如图1-5中那样，内弯端61a的上表面可包括由塑性树脂制成的膜61b和/或可以是粗糙的以收纳和保持不同直径的毛发并容许被夹持住的毛发的微小位移。但是，在该情况下，压电元件63被安装在与夹钳62的端部62a相对的端部62b上，从而由压电元件53的通电所引起的毛发的振动位移产生沿着被夹持住的毛发的轴线的位移，如由箭头64所示。

同样，在该情况下，上夹钳62包括或成形为用于放大由压电元件63所产生的振动的幅度的圆锥形触角。如前述实施例中那样，下夹钳61的内弯端61a的上表面可以是圆形的，而上夹钳62的端部62a的下表面可以是平整的，或反之(如所示的)，以便限定出用于夹持住要经受由压电元件63的通电所引起的振动的毛发的充足接触面。

如前述装置中那样，两个夹钳61、62被由箭头F所表示的力推向彼此，以便在毛发经受由压电元件63的通电所引起的振动之前夹持住毛发。

图7的装置类似于图6的装置，除了上夹钳的圆锥形触角未被截顶而是在其顶点或小直径端朝下夹钳的向内延伸的端部弯曲以外。

因而，图7中所示并且其中总体上表示为70的装置包括具有内弯端71a的下夹钳71以及形式为或包括圆锥形触角构造的上夹钳72。压电元件73被固定于上夹钳72的大直径端部，而夹钳72的小直径端72a朝下夹钳71的向内延伸的端部71a内弯以便将毛发夹持在这两个夹钳的接触面之间。如前面所述，上夹钳72被由箭头F所示的力推向下夹钳71，从而将要被夹持住并去除的毛发牢固地保持在两个夹钳的端部71a和72a的两个接触面之间。表面71a可包括由塑性树脂制成的屈服膜71b，和/或可以是粗糙的以牢固地夹持住不同直径的毛发。

将应当理解的是，在图7的结构中，压电元件73所引起的被夹持住的毛发的振动或位移将沿着毛发的轴线，如由箭头74所示。

在所有其它方面，图7中所示的装置如以上特别参考图6所述那样构成和操作。

图8和图9示出包括与换能器联接以便能同时将多根毛发夹持住并使之振动的多对夹钳的结构。

因而，如图中8所示，该装置包括成一线排列的用作击锤的多个振动夹钳，如以81a和81b表示的首先两个击锤所示。各击锤81a、81b与在击锤81a、81b的一侧上成一线排列的用作砧座的固定夹钳82a、82b以及在击锤81a、81b的相对侧上成一线排列的第二组固定夹钳或砧座82c、82d配合。所述一线击锤81a、81b经由共同的基座84与共同的压电元件83联接，从而激活压电装置83将致使所有击锤81a、81b一起振动。另一方面，每一线砧座82a-82d均被安装在固定的基座85a、85b上。

因此将可以看出，在图8中所示的结构中，所述一线击锤81a、81b能够夹持住一组砧座82a、82b的一线毛发以及另一组砧座82c、82d之间的另一线毛发并使之振动，从而同时去除多根毛发。

图9更具体地示出总体上表示为81的一线击锤、用于使击锤振动的共同的压电装置83以及用于将击锤与压电装置83联接的共同的基座84。为了清楚起见，图9中未示出砧座82a-82d及它们的安装基座85a、85b。

图10示出除以下外与图8和图9的结构类似的结构：多对夹钳根据包括多条水平线和竖列的总体上表示为101的矩形矩阵排列，以便能通过总体上表示为103的共同的压电装置的激活而同时夹持住数量大得多的毛发并使之振动。为了清楚起见，图10中未示出砧座。

图11示出另一个变型，包括成对夹钳的多条水平线和竖列，但该情况下所述线相对于彼此交错。因而，如在图11中所看到的那样，一线振动夹钳或击锤111a相对于相邻的下一线振动夹钳或击锤111b成交错关系。如所示的，所有击锤均由共同的压电装置113同时激活。再次，为了清楚起见，未示出各振动击锤的各相对侧上的固定夹钳或砧座。

虽然已参考几个优选实施例描述了本发明，但将应理解的是，仅仅为了举例而阐述这些实施例，并且可以作出很多其它变型。例如，可以使用不同于压电元件的换能器装置诸如磁致伸缩元件来产生振动。此外，要被去除的毛发的振动位移不仅可以沿着毛发的任何一个正交轴线，而且可以沿着这些轴线的任意组合。同样，代替以悬臂方式安装“击锤夹钳“(例如图1中12)，它也可以被枢转地安装并且在枢轴的相对侧上包括反作用力装置(例如，弹簧)。此外，固定不动的夹钳(例如，图1中11)相对于“击锤夹钳”是“相对”固定不动的，这是因为它也可以包含一些移动。再者，两个夹钳的接触面可被覆有屈服或弹性膜和/或可以是粗糙的以更牢固地夹持住不同直径的毛发。同样，可以使用其它机械放大机构诸如本领域中已知的机构代替如上所述的触角。

本发明的众多其他的变型、改型和应用对本领域的技术人员来说将是显而易见的。

Claims (20)

1.一种用于将振动施加于生根在体内的毛发的装置，其包括：

具有朝彼此被偏压的毛发夹持端的一对夹钳，其中一个用作击锤的夹钳能够被驱动成相对于所述另一个夹钳高频机械振动；以及

换能器，其仅与所述一个夹钳联接以便将AC电压转换成机械振动，从而将所述一个夹钳的所述毛发夹持端驱动成相对于所述另一个夹钳机械振动；

所述一对夹钳的所述毛发夹持端包括或与夹持面联接，所述夹持面用于将所述毛发夹持在它们之间并使所述毛发机械振动以在毛根内产生足够的热量，从而有利于去除所述毛发。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹持面中的至少一个包括一层屈服或弹性材料，所述材料容许所述毛发的微小位移，增加所述夹钳与所述毛发之间的接触面，并允许夹持住不同直径的毛发并使之振动。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述AC电压为100-500KHz。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述换能器将所述AC电压转换成所述夹持面中5-20微米的位移。

5.根据权利要求1的装置，其特征在于，所述夹持面夹持住要被去除的毛发使得所述毛发沿着所述三个正交轴线中的一个或多个振动。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述换能器被固定于所述一个夹钳的所述毛发夹持端并限定出能够与所述另一个夹钳的所述毛发夹持端配合以便将所述毛发夹持在它们之间的夹持面。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述至少一个夹钳被安装成使得其毛发夹持端振动，并且所述另一个夹钳用作相对固定不动的砧座。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述换能器经由触角的一端与所述一个夹钳的所述毛发夹持端联接以增加所述一个夹钳的所述毛发夹持端的位移。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述触角与联接到所述换能器的端部相对的端部成形为限定出能够与所述另一个夹钳的所述毛发夹持端配合以将所述毛发夹持在它们之间的所述夹持面之一。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述触角的所述相对端以及所述另一个夹钳的所述毛发夹持端朝彼此向内弯曲以限定出用于将毛发夹持在它们之间的所述夹持面。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括用于将预压力施加于所述换能器上以增加所述换能器沿所施加的力的方向的位移的夹固部件。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述另一个夹钳的相对端也被安装成致使其毛发夹持端也通过所述一个夹钳的所述毛发夹持端同步振动并随同其振动。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述两个夹钳的相对端朝彼此向内弯曲以限定出用于夹持住要使之振动的毛发的所述夹持面。

14.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述换能器与所述夹钳之一的所述毛发夹持端的一侧联接，所述一个夹钳的所述毛发夹持端的相对侧支承触角以增加所述一个夹钳的所述毛发夹持端的位移。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述触角呈圆锥形，所述圆锥形具有与所述一个夹钳的所述毛发夹持端联接的大直径端和与所述另一个夹钳的自由端限定出用于夹持住要使之振动的毛发的的夹持面。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述触角的形状为截顶圆锥体，其中所述圆锥体的截顶端限定出所述毛发夹持面之一。

17.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述触角包括朝所述另一个夹钳的所述毛发夹持端弯曲的小直径端以与其限定出用于夹持住要使之振动的毛发的夹持面。

18.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，多对所述夹钳与所述换能器联接以便能同时夹持住多根毛发并使之振动。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述多对中的每一对中的一个夹钳通过所述换能器振动以用作击锤，并且所述多对中的每一对中的另一个夹钳是相对固定不动的以用作砧座。

20.根据权利要求18所述使得装置，其特征在于，所述多对所述夹钳排列成一条或多条线。

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