CN102092016A - 自动升降自转轮组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动升降自转轮组，包括车轮，车轮的转轴与轮组连接，轮组与车体固定连接为一体结构，其特征在于：所述的轮组上固定设置有轴，轴的下部滑动套接在底部轴承中，且底部轴承与车体固定连接；在底部轴承上方的轴上螺纹连接有调节螺母，调节螺母上方的轴上套接有弹簧，弹簧的上端顶在同样与车体固定连接的顶部轴承的下方，顶部轴承上方的轴套接在蜗轮之中，并且轴与蜗轮之间通过键连接，与蜗轮相啮合的蜗杆转动支撑在车体上。它具有结构简单，设计新颖，可以随载荷作升降动作的，并且可以根据实际需要作360度旋转等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮组，尤其是一种应用在三维定位车上的，可以随载荷作升降动作，并可作360度旋转的自动升降自转轮组。
背景技术
在进行船体这一类大型设备的加工时，需要利用可对支撑点在三维空间上进行调整的三维定位车对设备进行支撑，这种三维定位车的功能决定了车体需要能够相对于车轮作升降动作，但是现有的三维定位车的车轮无法作旋转，因此当需要调整车体的整体行进方向时十分麻烦，需要将车体从被支撑物下方拉拽出去，在一个较大的空间内调整好姿态后，重新将其运送至大型设备的底端，这种调整方式十分繁琐，耗时耗力。因此现在需要一种能够解决上述问题的，可以通过简单操作，来实现车轮在360度的范围内旋转，最终达到调整三维定位车行进方向目的的车轮或相关结构。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计新颖，可以随载荷作升降动作的，并且可以根据实际需要作360度旋转的自动升降自转轮组。
本发明的具体解决方案是：一种自动升降自转轮组，包括车轮1，车轮1的转轴与轮组2连接，轮组2与车体3固定连接为一体结构，其特征在于：所述的轮组2上固定设置有轴4，轴4的下部滑动套接在底部轴承5中，且底部轴承5与车体3固定连接；在底部轴承5上方的轴4上螺纹连接有调节螺母6，调节螺母6上方的轴4上套接有弹簧7，弹簧7的上端顶在同样与车体3固定连接的顶部轴承8的下方，顶部轴承8上方的轴4套接在蜗轮9之中，并且轴4与蜗轮9之间通过键连接，与蜗轮9相啮合的蜗杆10转动支撑在车体3上。
本发明同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的自动升降自转轮组，其结构简单，设计巧妙，构思新颖，除了具备随着车体承载后相对于车体做纵向升降的动作以外，还可以经过简单的操作，便可实现车轮相对于地面作360度转动的动作，通过调整支撑在三维定位车车体侧面的多个自动升降自转轮组的角度，来控制三维定位车的行进方向，节省了大量的劳动；同时它的结构简单，制作方便，成本低廉，因此可以说这种自动升降自转轮组具备了多种优点，特别适合于与三维定位车配套使用，应用在船舶生产、制造等重工业中的重物支撑和三维空间调节的领域中，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1所示：一种自动升降自转轮组，包括车轮1，车轮1的转轴与轮组2连接，轮组2与车体3固定连接为一体结构，轮组2的上端纵向设置有轴4，轴4的下部滑动套接在底部轴承5之中，而底部轴承5与车体3通过螺栓固定连接为一体；底部轴承5上方的轴4上通过螺纹连接有调节螺母6，通过调节螺母4的高度，可以调节无载荷时车体3的底面与地面之间的距离；调节螺母6上方的轴4上套接有弹簧7，而弹簧7的上方顶在顶部轴承8的下方，而顶部轴承8同样通过螺栓与车体3固定连接为一体结构；顶部轴承8上方的轴4套接在蜗轮9之中，并且在顶部轴承8上轴向设置有键，轴4与蜗轮9通过键连接，而与蜗轮9相啮合有蜗杆10，蜗杆10转动支撑在车体3上。
本发明实施例的自动升降自转轮组的工作过程如下：将本种结构形式的轮组与三维定位车的车体3固定连接，当三维定位车承受载荷时，车体3所承受的压力传导到轮组上，弹簧7被压缩，车体3相对于车轮1向下运动，直至车体3的底面与底面接触，通过三维定位车本身的结构对支撑点进行三维空间上的调整，在这个过程中，弹簧7始终处于被压缩的状态；当三维定位车上的载荷卸去后，弹簧7恢复初始状态，车体3与地面脱离接触；
当需要调整车轮1的行进方向时，利用工具使蜗杆10转动，蜗杆10会带动与之相啮合的蜗轮9动作，而蜗轮9的内孔与轴4通过键连接，因此会带动轴4做转动，而轴4的下端与轮组2、车轮1均固定连接，从而实现轮组2和车轮1的转动，通过调整与三维定位车车体3相连接的多个车轮1的转动角度，来实现调整车体3的行进方向的目的；这样当车轮1的数量足够多，弹簧7的承载能力足够大时，也可以实现重载移动。
Claims (1)
1.一种自动升降自转轮组，包括车轮(1)，车轮(1)的转轴与轮组(2)连接，轮组(2)与车体(3)固定连接为一体结构，其特征在于：所述的轮组(2)上纵向固定设置有轴(4)，轴(4)的下部滑动套接在底部轴承(5)中，且底部轴承(5)与车体(3)固定连接；在底部轴承(5)上方的轴(4)上螺纹连接有调节螺母(6)，调节螺母(6)上方的轴(4)上套接有弹簧(7)，弹簧(7)的上端顶在同样与车体(3)固定连接的顶部轴承(8)的下方，顶部轴承(8)上方的轴(4)套接在蜗轮(9)之中，并且轴(4)与蜗轮(9)之间通过键连接，与蜗轮(9)相啮合的蜗杆(10)转动支撑在车体(3)上。
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| CN102092016B CN102092016B (zh) | 2015-06-10 |
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2010
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