CN102085862A - 混合动力车运行的方法和混合控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及运行混合动力车的方法，在至少考虑能量存储器充电状态的情况下并且借助查明的混合动力车的位置数据，通过内燃机的驱动和通过电动机驱动的部分的控制借助混合控制装置来实现。储存行驶过的路程的位置数据；通过比较所储存的路程的位置数据、或者通过使所储存的路程的位置数据与实际所行驶过的路程的位置数据相比较，可知道多次行驶过的路程；收集描述该路程的能量需求和/或能量回收的能通量信息，及该能通量信息依赖于当地地与被查明的位置数据一起储存；及在重新识别路程时，根据由能通量信息所预料到的路程能量需求和/或所预料到的路程能量回收，控制通过内燃机驱动和通过电动机驱动的部分。本发明还涉及一种相应的混合控制装置。

Description

混合动力车运行的方法和混合控制装置
技术领域
本发明涉及一种混合动力车运行的方法，该混合动力车有选择地通过内燃机和电动机来驱动，其中电动机从能量存储器中被供给电能，在至少考虑能量存储器充电状态和查明的混合动力车位置数据的情况下，借助混合控制控制通过内燃机的驱动的控制和通过电动机的驱动的部分，及混合动力车的动能被转换成电能并且被供给到能量存储器中。
本发明还涉及一种混合动力车的混合控制装置，其中混合动力车具有内燃机、电动机和给电动机供给电能的能量存储器，其中，混合动力车的多余动能通过有时作为发电机进行运行的电动机转换成电能，并且可以被供给到能量存储器中，及在至少考虑能量存储器充电状态和查明的位置数据的情况下，借助混合控制来控制通过内燃机的驱动的和通过电动机的驱动的部分。
背景技术
文献DE19807291A1公开了一种用具有电动机和内燃机的混合动力来运行汽车的方法。在这种情况下规定，借助位置传感器来获得汽车的瞬间位置，并且与所存储的道路图或者地图的数据相比较，其中通过比较来确认汽车处于哪个交通环境中，并且使相应的预先确定的混合驱动装置的运行方式适合于各自的交通环境。在选择汽车通过电动机或者内燃机来驱动时，交通环境的考虑尤其涉及城市交通、偏远交通和长途交通之间的区别。在这种情况下，也要不断地监视混合动力装置的电池的充电状态。
文献EP1399329B1公开了一种触发混合动力车的方法，在该方法中，驱动按运行控制装置的规定借助内燃机和电动机来实现，其中在考虑电能的能量存储器充电状态的情况下，根据与行驶路程有关的并且通知运行控制装置的数据控制电动机驱动的部分；这些数据包括用来作为基础以控制电动机驱动的部分的高度信息；其中在运行控制装置，确定能量存储器的最小充电状态(ML)，其中还确保所需要的车辆基本功能，其中在运行控制装置中，确定额定最小充电状态(NML)，其中也确保额定运行；及能量存储器的最小充电状态(ML)在额定最小充电状态(NML)之下。在这种情况下规定，在运行控制装置中，调整高度极限值，在低于该高度极限值时，与额定运行相对应地确定电动机驱动装置的部分，其中没有低于能量存储器的额定最小充电状态(NML)，及在超过它时，与运行相对应地确定电动机驱动的部分，其中可以低于额定最小充电状态(NML)，直到能量存储器的最小充电状态(ML)。该方法可以实现，在混合动力车的运行控制时，考虑沿着预先规定行驶路程或者通过同步导航系统所推测出来的行驶路程的高度信息。在这种情况下，使运行控制装置如此地与行驶路程的最大高度或者路程段的最大高度相联系，以致在达到最大高度时，不会低于能量存储器的最小充电状态。
这种方法的缺点是，电动机驱动的部分的控制仅涉及沿着行驶路程的高度数据，与由导航系统所发出的一样。可能不考虑依赖于许多其它条件的实际能量需求或者沿着行驶路程的实际能量回收。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种方法，该方法可以根据沿着行驶路程的能量需求和能量回收精确地控制混合动力车。
本发明的另一个目的是提供一种相应的用来实现该方法的混合动力控制装置。
与该方法相关的本发明目的通过下面这些来实现，即储存行驶过的行驶路程的位置数据；通过比较所储存的路程的位置数据、或者通过使所储存的行驶路程的位置数据与实际所行驶过的行驶路程的位置数据相比较，可以识别重复地行驶过的行驶路程；当行驶在行驶路程中时，采集描述沿该行驶路程的能量需求和/或能量回收的能通量信息，及该能通量信息与地点有关地与被查明的位置数据一起被储存；及在重新识别行驶路程时，根据由能通量信息所预料到能量需求和/或所预料到的沿行驶路程的能量回收，实现控制通过内燃机的驱动的部分的控制和通过电动机的驱动的部分。
如果沿着路程与位置有关地知道能量回收和/或能量需求，那么根据所预料到的能量需求或者预料的能量回收，可以如此地控制通过内燃机的驱动的部分和通过电动机的驱动的部分，以致在没有不超过能量存储器的最小充电状态的情况下，尽可能高的、行驶工作所需要的能量的部分借助电动机来提供。此外，通过内燃机驱动的部分和通过电动机驱动的部分可以如此地被设计，以致在预料的能量回收时，例如通过即将来临的下坡路程中的能量回收阶段所预料的能量回收时，预先如此多的电能用于电驱动，从而提供足够的能量存储器存储能力供使用，从而可以接受预期的能量输入。
在这里有利的是，得出沿着行驶路程在实际行驶运行中的能通量信息。因此，超过具有上坡和下坡路程的唯一高度信息，如它们也可以由混合动力车的位置数据来确定样，沿着行驶路程储存所有影响能量需求和能量回收的参数，例如分段中的典型行驶速度、具有制动时的能量输入的城市交通和起动时的能量需求、高速公路段或者与驾驶方式有关的参数，并且在控制通过内燃机的驱动的部分和通过电动机的驱动部分。该方法可以实现，非常精确地预测行驶路程中的能量需求和能量回收，并且非常精确地调整通过内燃机的驱动的部分和通过电动机的驱动的部分。因此，可以最大地利用电动驱动装置的能量存储器的储存能力，并且因此最少地使用消耗燃料的内燃机。
通过下面可以方便地确定混合动力车的位置数据，即位置数据通过导航系统来收集。导向系统今天已经得到行驶进一步的推广，并且提供精确的位置数据，该精确的位置数据可以被用来识别路程。在这种情况下，使用本来安置在混合动力车中的导航系统的数据，或者它可以提供作为混合控制装置的一部分的导航系统。
与本发明的特别优选实施变形相对应规定，采集和储存沿着行驶路程实际所需要的和获取的能量以作为能通量信息，及在又识别的行驶路程中，在控制通过内燃机的驱动的部分和通过电动机的驱动的部分时考虑该能量。实际所需要的能量可以例如从燃料消耗和能量存储器中得知，或者得出处于沿着行驶路程的不同位置上被供给的能量。
与本发明的替换实施例相对应，规定，采集和储存来自制动过程和下坡行驶的通量回收作为能通量信息，及在又识别的行驶路程中，在控制通过内燃机的驱动的部分和通过电动机的驱动的部分时考虑该能量回收。如果混合动力车在已知的路段中驶到通量返回回收阶段中，那么提高了通过电动机的驱动的部分，或者内燃机全部被切断。在下面的能量返回回收阶段期间，现在具有用来接受所提供的电能的、足够的、自由的蓄电能力的能量存储器又被充电。
在这种情况下，进一步规定，储存能量回流作为能通量信息，该能量回流超过预设的最小能量数量。因此，仅储存足够多的路程部段的位置数据，这些位置数据通过相应高的能量输入对能量存储器的充电状态产生明显影响。这例如适合于较长的下坡路程。
通过下面的方法只需要很小的存储需求，即储存能量回收阶段开始和结束处的二进制信号作为能通量信息。该二进制信号仅仅说明，在何时考虑到能量存储器的能量输入，其超过预定的最小能量输入。与来由能量存储器的以前能量相对应，混合控制可以用于电动驱动，因此在能量回收阶段的开始提供足够的自由的能量存储器存储能力。
在控制混合动力车的驱动时通过下面可以使用其他的描述沿着行驶路程的能量需求和能量回收的信息，即用内燃机的行驶运行、用电动机的行驶运行或者反馈的行驶运行各自就其本身作为沿行驶路程的能通量信息来考虑，或者结合其中至少两个信息来考虑。
为了在较少的需要的储存需求时能方便地、自动地识别重复行驶过的行驶路程，因此可以规定，一定数量的具有能通量信息的、相互紧接着行驶的行驶路程被储存到中间储存器中，及在重复行驶于中间储存的路程中的一个上时，具有能能量信息的这个行驶路程被储存到第二存储器中。在预先规定的数量内不再行驶的行驶路程从中间存储器中出来。
沿着行驶路程的能量需求和能量回收的精确预测通过下面可以实现，即在重复行驶在该行驶路程中时准确表达为储存的行驶路程所储存的能通量信息。如果例如在首次行驶在行驶路程中时，存在具有在行驶路程的部分路程中强烈偏离的能量需求的反常交通情况，那么在较早的典型交通情况时，在后面的行驶中可以改正在首次行驶时所收集到的能通量信息。
除了自动地识别重复行驶的行驶路程之外，还可以规定，由混合动力车的驾驶员来确定被储存的行驶路程，和/或驾驶员调用在所储存的行驶路程中的行驶。因此，例如在首次行驶于经常行驶的行驶路程中时，驾驶员可以调用能通量信息的接收，及例如以存储名称来存储。在继续行驶在该路程中时，驾驶员然后可以通过存储名称来调用附属的存储的能通量信息，或者系统自动地通过将混合动力车的位置数据和所储存的数据进行比较来识别该行驶路程。此外下面这些是可能的，在使混合动力车的实际位置和向导航系统中的目标输入与所储存的行驶路程相比时，识别作为重复行驶过的行驶路程而被储存的行驶路程。
除了行驶运行所需要的能量之外，一定还得由自能量存储器或者来自内燃机给混合动力车的其它机组提供能量。因此可以规定，在控制内燃机的冷却循环时，和/或在控制其它消耗装置、尤其是空调时，考虑描述沿行驶路程的能量需求和/或能量回收的能通量信息。
与混合控制装置有关的本发明目的通过下面这些来实现，即混合控制装置具有用来储存行驶过的行驶路程的位置数据和描述沿行程路程的能量需求和/或能量回收的能通量信息的存储器；通过比较所储存的行程路程和/或通过使实际行驶的行驶路程与所储存的路程相比，规定用来识别重复行驶的行驶路程的第一程序(Programmroutine)；及在考虑为又识别的行驶路程所储存的能通量信息的情况下，规定用来控制通过内燃机的驱动的部分和通过电机的驱动的部分的第二程序。
混合控制装置可以又识别重复行驶过的行驶路程。通过所储存的能通量信息，知道沿该行驶路程的能量需求和/或能量回收。对于混合控制，这可以实现，使通过内燃机的驱动的部分和通过电动机的驱动的部分如此地适合于所预料的能量需求或者所预料的能量回收，因此可以最佳地使用尤其可支配的电能和能量存储器的容量。因此在所预料的能量回收阶段之前、例如在下坡路程之前，电动驱动可以使用来自能量存储器的如此多能量，以致提供了用来接受在下坡路程所产生的电能的足够储存能力。此外，通过内燃机的驱动的部分和通过电动机的驱动的部分可以如此地被控制，以致在不超过能量存储器的最小充电状态的情况下，尽可能高的、行驶运行所需要的能量部分借助电动机来提供。
识别即经常行驶哪个行驶路程可以通过比较来自存储器中的储存的行驶路程来实现，或者通过使实际所行驶的行驶路程与所储存的行驶路程相比较来实现。
用来存储和又识别插入过程的混合动力车的简单位置识别通过下面来实现，导航系统与混合控制装置相连接或者导向系统集成在混合控制装置中。
附图说明
在下面参照附图中所示的实施例来详细地解释本发明。其中：
图1以示意图示出了混合动力车10；
图2示出了能量存储器的能通量和充电状态的时间曲线；
图3示出了在达到最大的能量存储器充电状态时能量存储器的能通量和充电状态；
图4示出了行驶路程的重新识别和能通量信息的存储；
图5示出了在重新识别行驶路程时混合动力车的运行。
具体实施方式
图1以示意图示出了混合动力车10。在这种情况下，所示出的这些零件局限于这些对本发明视图很重要的零件。
混合动力车10配置有内燃机10、电动机12和能量存储器13。能量存储器13通过逆变器14与电动机12相连接。内燃机10和电动机12通过没有详细示出的轴和变速器15与混合动力车10的至少一个轮16相连接。
设置混合控制装置22以控制混合动力车10，该混合控制装置22与逆变器14相连接。通过第一信号线路23把速度传感器17的速度信息输送到混合控制装置22中，及通过第二信号线路24把图2所示的、能量存储器13的充电状态33输送到混合控制装置22中。根据本发明，混合控制装置22配置有存储器21，该存储器21与导航系统20相连接。
混合动力车10可以通过轴和变速器15有选择地由内燃机11利电动机12来驱动。在这种情况下，两个动力装置11、12也可以同时处于工作中。电动机驱动的部分由混合控制装置22来确定，并且通过逆变器12来调整。能量存储器13提供所需要的电能。在这种情况下，混合控制装置10注意到能量存储器13的充电状态33和混合动力车10的速度。
混合动力车的动能可以通过作为发电机而被运转的电动机12，例如在制动过程时，或者在长时间下坡行驶时被转换成电能，并且被供给到能量存储器13中。
在已知系统中不利的是，没有路程信息，而借助于该路程信息可以从即将来临的制动过程和下坡行驶中导出所期望的能量。如果在能量存储器13已经被充得满满的时意料不到地产生了电能，那么其不可以再接受产生的能量，该能量失去了。此外，可以发生这样的事情，通过电动机的驱动断开，从而不低于能量存储器13的最低充电状态即尽管可以又给能量存储器充电的下坡路程足够接近行驶路程，，因此本可以以电动驱动继续行驶，直到下坡路程为止。
根据本发明规定，借助导航系统20中得到的、混合动力车10的位置数据，可以识别重复行驶的行驶路程，并且把描述沿着行驶路程的能量需求和/或能量获得的能量流动信息与位置数据一起储存到存储器21中。现在，混合控制装置22可以动用该能量流动信息，及电动驱动器的控制器如此地设计在总驱动装置中，以致例如能量存储器13的充分自由的存储能力在能量存储器13内具有相应较大的、所预料的能量输入的更长下坡路程之前已存在。
图2以示意图示出了在行驶在行驶路程中时现有技术的混合动力车10的能量存储器13的能通量32和充电状态33的时间曲线。对此，示出了对Y轴31和时间轴30的能通量32和充电状态33。混合动力车10在所示的时期内沿着行驶路程进行运动，即时间轴30上的每个时间点与沿着行驶路程的位置相对应。沿着时间轴30，标出了该的行驶路程的各个路程段40、42、42、43、44。第一个路程段40与用内燃机水平行驶相对应，第二路程段41与较短的制动范围相对应，第三路程段42与以内燃机另外水平行驶相对应，第四路程段43与带制动的较长下坡路程相对应，及第五路程段44与电动机12的开动相对应。
在通过内燃机11来驱动时的第一路程段40期间，能量存储器13被持续不断地供给少量的电能。能通量32相应地是正的并且能量存储器13的充电状态33慢慢地升高。
电动机12作为发电机进行工作，这样在第二路程段41期间混合动力车10被制动。相应地，对能量存储器13产生了较短的、较高的能通量32，能量存储器13的充电状态33快速提高。但是，由于制动过程较短，因此能量存储器13中的能量输入总量很小。
在第三路程段42期间，与第一路程段40一样，在内燃机11驱动期间，能量存储器13被供给了少量的电能。
通过使电动机12作为发电机进行工作，在第四路程段43中在紧接着的下坡路程中，混合动力车10又被制动。根据下坡路程的长度，能量存储器13被供给大量的电能，这表示为能通量32较长、较高，并且相应地改变了能量存储器13的充电状态33。
在连接下坡路程的第五路程段43期间，混合动力车10借助电动机12开动。能通量32从能量存储器13到达电动机12并且相应地是负的。能量存储器13的充电状态33降低。
在图3中示出了对于与在现有技术的混合动力车中图2所示一样的行驶路程在能量存储器13的最大充电状态34时能量存储器13的能通量32和充电状态33。相应地，在图3中使用了与图2相同的附图标记。
此外，示出了阴影线所示的、未使用的能量35。
今天所使用的能量存储器13有最大的充电状态34，超出该最大充电状态34，它们不能更多地接受其他能量。
在实施例中，在行驶路程上行驶期间，总是进一步给能量存储器13充电，直到在路程段43中获得最大充电状态34为止。不可再由能量存储器13接受在路程段43的下坡路程中进一步所产生的、用阴影线示为未使用的能量35的电能，并且该电能失去了。
图4在本发明实施例中示出了行驶路程的又识别和能通量信息的存储。在这种情况下，使用与图2相同的附图标记。
此外，示出一位转换状态识别路程50，及一位转换状态能量回流51。
在行驶在行驶路程上期间，使借助图1所示的导航系统20所提供的位置数据与储存在存储器21中的位置数据相比较。为此，在存储器21中储存预定数量的最后所行驶的行驶路程的位置数据。
在第一路程段40期间，系统又识别行驶路程并且相应地把用于行驶路程的位路程识别50设为1。目前，该行驶路程被标记为重复所行驶的路程。
在行驶在行驶路程上期间，分析能通量32。在首先的三个路程段40、41、42中，能通量32是正的，但是很小，因此不会超过供给到能量存储器13中的最小能量值。但是，在路程段43的下坡路程中，能通量32和因此进入能量存储器中的能量足够多。该路程范围通过储存器21中的设位的位能量回流41来标记。
图5示出了混合动力车10在又识别的行驶路程中的工作。它使用与前面附图相同的附图标记。此外，沿着时间轴30示出了位电驱动装置52的转换状态。第三路程段42被分成内燃机驱动42.1和电动机驱动42.2的区域。
在行驶于第一路程段40上的期间，该系统通过使实际上由导航系统20所提供的位置数据与储存在存储器21内的数据相比较来又识别行驶路程，位路程识别50被置为1。
对于行驶路程而言，通过所储存的比特能量回流51知道了，在第四路程段43的范围内，通过重要的到能量存储器13的能通量32被考虑。相应地，在第三路程段42期间，从通过段内燃机驱动42.1所示出的通过内燃机11的驱动转换成通过段电动机驱动42.2所示出的通过电动机12的驱动。因此，对于段电动机驱动42.2而言，位电驱动52置为1。
在段电动机驱动42.2期间，来自能量存储器13的能量用于电动机12的工作。相应地，在这个范围内，能通量32是负的，及能量存储器的充电状态33减小了。与图3所示的、在没有考虑预期的能量获得阶段的情况下用于运行混合动力车10的例子相比，在第三路程段42期间，充电状态在段电动机驱动42.2如此下降，以致足够的能量存储器13的充电容量已经在第四路程段43的开始时存在，从而可以接受在路程段43上下坡路程中所产生的电能。
因此，通过识别重复行驶的行驶路程，例如识别日常行驶的往返路程和储存从制动过程和沿着行驶路程进行下坡所获得的能量回流，下面这些是可能的，即把能量存储器13与可预见的情况协调，并且提供足够多的自由存储能力，从而可以接受所产生的电能。这使得通过尽可能小的能量需求可以实现混合动力车运行的最佳化，尤其以用于内燃机11运行的燃料的形式。
除了把能量供给到能量存储器13中的路程段部段的标记之外，还可根据位置其它沿着行驶路程所得到的并且描述沿着该行驶路程的能量需求和能量回收的能通量信息被储存，及在控制通过内燃机11来驱动的部分和通过电动机12驱动的部分时被考虑。

Claims (13)

1.一种运行混合动力车(10)的方法，该混合动力车有选择地通过内燃机(11)和电动机(12)来驱动，其中电动机(12)通过能量存储器(13)供给电能，在考虑至少能量存储器(13)充电状态(33)的情况下并且借助查明的混合动力车(10)位置数据，通过内燃机(11)的驱动的部分的和通过电动机(12)的驱动的部分的控制借助混合控制装置(22)来实现，及混合动力车(10)的动能被转换成电能并且被供给到能量存储器(13)中，其特征在于，储存行驶过的行驶路程的位置数据；通过比较所储存的行驶路程的位置数据或者通过使所储存的行驶路程的位置数据与实际所行驶过的行驶路程的位置数据相比较，识别重复行驶过的行驶路程；当行驶在行驶路程中时，采集描述沿该行驶路程的能量需求和/或能量回收的能通量信息，及该能通量信息与地点有关地与被查明的位置数据一起被储存；及在又识别行驶路程时，根据由能通量信息所预料到的能量需求和/或沿行驶路程的所预料到的能量回收，实现控制通过内燃机(11)的驱动的部分和通过电动机(12)的驱动的部分。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过导航系统(20)来采集位置数据。
3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，沿着该行驶路程实际所需要的和所获取的能量作为能通量信息被采集和储存，及在又识别的行驶路程中，在控制通过内燃机(11)的驱动的部分和通过电动机(12)的驱动的部分时被考虑。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，沿着该行驶路程，来自制动过程和下坡行驶的通量回流作为能通量信息被采集和储存，及在又识别的行驶路程中，在控制通过内燃机(11)的驱动的部分和通过电动机(12)的驱动的部分时被考虑。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，储存能量回流作为能通量信息，其超过设定的最小能量数量。
6.根据权利要求4或者5所述的方法，其特征在于，储存能量回收阶段开始和结束处的二进制信号作为能通量信息。
7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，以内燃机(11)的行驶运行、以电动机(12)的行驶运行或者以反馈的行驶运行各自就其本身作为沿着行驶路程的能通量信息被考虑，或者结合其中至少两个信息被考虑。
8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，具有能通量信息的、规定数量的相互紧接着行驶的行驶路程被储存在中间储存器中，及在重复行驶于中间储存的路程中的一个上时，具有能通量信息的这个行驶路程被储存在第二存储器中。
9.根据权利要求1-8任一所述的方法，其特征在于，在重复行驶在该行驶路程中时准确表达为储存的行驶路程所存的能通量信息。
10.根据权利要求1-9任一所述的方法，其特征在于，由混合动力车(10)的驾驶员来确定被储存的行驶路程，和/或驾驶员调用在所储存的行驶路程上的行驶情况。
11.根据权利要求1-10任一所述的方法，其特征在于，在控制内燃机(11)的冷却循环时和/或在控制其它消耗装置、尤其是空调时，考虑描述在行驶路程的能量需求和/或能量回收的能通量信息。
12.一种混合动力车(10)的混合控制装置(22)，其中混合动力车(10)具有内燃机(11)、电动机(12)和给电动机(12)供给电能的能量存储器(13)，其中，混合动力车(10)的动能通过有时作为发电机运行的电动机(12)可转换成电能，并且可以被供给到能量存储器(13)中，及在考虑至少能量存储器(13)充电状态(33)及查明的混合动力车(10)的位置数据的情况下，通过混合控制装置(22)对通过内燃机(11)的驱动的部分和通过电动机(12)的驱动的部分进行控制，其特征在于，混合控制装置(22)具有用来储存行驶过的行驶路程的位置数据和描述沿行驶路程的能量需求和/或能量回收的能通量信息的存储器；通过比较所储存的行驶路程和/或通过使实际行驶的行驶路程与所储存的行驶路程相比，规定用来识别重复行驶的行驶路程的第一程序；及在考虑为又识别的路程所储存的能通量信息的情况下，规定用来控制通过内燃机(11)的驱动的部分和通过电机(12)的驱动的部分的第二程序。
13.根据权利要求12所述的混合控制装置，其特征在于，导航系统(20)与混合控制装置(22)相连接或者导航系统(20)集成在混合控制装置(22)中。
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