CN102083696A - 制袋插入装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种制袋插入装置。该装置能够一边依次制造袋体一边连续地进行将内容物插入到该袋体中的工序。此外,该装置还能倍增在每单位规定时间内能够插入到袋体中的内容物的数量。制袋插入装置(14)包括:薄片供给部件(2),其将带状的薄片(18)形成为下述形状而沿上述薄片(18)的长度方向送出该薄片(18),即、在该薄片(18)的宽度方向中间位置对折的方式叠合该薄片(18)后得到的形状;制袋部件(4),其将沿上述薄片(18)的宽度方向延伸的加热切割器(24)按压在上述薄片(18)的长度方向中间位置,利用上述加热切割器(24)的热量使上述以对折的方式重叠的薄片彼此熔接,且在上述薄片(18)的长度方向中间位置分断该薄片(18),从而形成袋体;输送部件(6),其用于将多个上述袋体排列成一列并沿该排列方向输送该袋体;移动部件(8),其以与上述袋体同步的输送速度移动与上述多个袋体分别相对的多个内容物;多个插入部件(10),其沿上述袋体的输送方向(T)配置,使推动件相对于上述袋体进退,该推动件用于将上述内容物自上述移动部件(8)推向上述袋体;往复部件(12),其使上述多个插入部件(10)以上述输送速度沿上述输送方向(T)移动、或沿与该输送方向(T)相反的方向移动,在上述往复部件(12)使上述多个插入部件(10)沿上述输送方向移动的过程中,上述多个插入部件(10)使各自的推动件同时前进,从而执行将上述多个内容物没入上述多个袋体中的动作、以及使上述推动件自上述袋体后退的动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种能够形成期望尺寸的袋体、且能够将纸片或小册子等内容物插入到该袋体中的制袋插入装置。
背景技术
在专利文献1中公开了一种将内容物(物品)插入到袋体中的物品插入部件。在该物品插入部件中,将袋体和内容物各自等间距地成列排列在2条输送线上,2条输送线进行下述间歇性运转,即、反复进行以相当于1个单位间距的距离输送袋体和内容物的动作、以及停止该输送。在2条输送线停止的期间内,物品被推动件推入袋体中。
但是,内容物的大小或纵横的尺寸比是多种多样的,且插入到1个袋体中的内容物的张数(厚度)也不是恒定的。因此,很难根据内容物的形态准备最佳的袋体,所以人们希望将制造袋体的工序和将内容物插入到该袋体中的工序一元化。
另外,在专利文献2中公开了一种供给长方形纸张的技术。例如,能够将A5尺寸的纸张作为内容物排列在输送线上。在该情况下,与使纸张的短边同纸张彼此的排列方向一致的配置方式相比,使各纸张的长边同纸张彼此的排列方向一致的配置方式更能缩短推动件的动作行程,因此能够在一定程度上缩短推动件将纸张推入袋体中所需的时间。
但是,在使各纸张的长边与纸张彼此的排列方向一致的配置方式中,若不与纸张彼此的间距的增长量相对应地调高用于输送内容物的输送线的输送速度,则在每单位规定时间内能够输送的内容物的数量减少。另外,由于推动件的动作速度存在极限,所以只通过提高上述输送速度并不能增加在每单位规定时间内能够插入到袋体中的内容物的数量。因此,为了在有限的时间内将以快递商品广告(Direct Mail)的方式邮寄的像产品目录那样的庞大数量的内容物插入到信封等袋体中,必须综合提高袋体的制造速度、袋体和内容物的输送速度以及将内容物插入到袋体中的能力。
专利文献1:日本特开06-232321号公报
专利文献2:日本特开01-225989号公报
发明内容
本发明是鉴于上述情况而做成的,其目的在于提供一种能够一边依次制造袋体一边连续地进行将内容物插入到该袋体中的工序的制袋插入装置。此外,本发明的目的还在于提供一种能够倍增在每单位规定时间内能够插入到袋体中的内容物的数量的制袋插入装置。
为了达到上述目的,本发明的制袋插入装置的特征在于,该装置包括:薄片(film)供给部件,其将带状的薄片形成为下述形状而沿上述薄片的长度方向送出该薄片,即、在该薄片的宽度方向中间位置(在本发明中,中间位置是指两端之间的某一处)对折(在本发明中对折也包括折叠后的两部分长度不等的情况)的方式叠合该薄片后得到的形状;制袋部件,其将沿上述薄片的宽度方向延伸的加热切割器(heat cutter)按压在上述薄片的长度方向中间位置,利用上述加热切割器的热量使上述以对折的方式重叠的薄片彼此熔接,且在上述薄片的长度方向中间位置分断该薄片,从而形成袋体;输送部件,其用于将多个上述袋体排列成一列并沿该排列方向输送该袋体;移动部件,其以与上述袋体同步的输送速度移动与上述多个袋体分别相对的多个内容物;多个插入部件,其沿上述袋体的输送方向配置,使推动件相对于上述袋体进退,该推动件用于将上述内容物自上述移动部件推向上述袋体;往复部件,其使上述多个插入部件以上述输送速度沿上述输送方向移动、或沿与该输送方向相反的方向移动,在上述往复部件使上述多个插入部件沿上述输送方向移动的过程中,上述多个插入部件使各推动件同时前进,从而执行将上述多个内容物没入上述多个袋体中的动作、以及使上述推动件自上述袋体后退的动作。
另外,本发明的特征在于,上述制袋部件包括:切割器动作部件,其将上述加热切割器按压在上述薄片上,或者使上述加热切割器自上述薄片退避;切割器随动部件,其在上述加热切割器被按压于上述薄片的过程中,使上述加热切割器沿上述输送方向移动,在上述加热切割器自上述薄片退避的过程中,使上述加热切割器沿与上述输送方向相反的方向移动。
另外,本发明的特征在于,该制袋插入装置具有将处于长边与上述输送方向一致的姿势的长方形纸张作为上述内容物而向上述移动部件供给该纸张的多个片材进给部件,且沿上述输送方向排列上述多个片材进给部件。
本发明的制袋插入装置所应用的制袋部件,能够在使加热切割器沿薄片的输送方向移动的过程中,将加热切割器按压在自薄片供给部件连续地送出的薄片的长度方向中间位置。由此,能够在利用加热切割器的热量使以对折的方式重叠的薄片彼此熔接的同时,在薄片的长度方向中间位置分断薄片,从而形成以该分断位置作为侧缘的袋体。制袋部件反复进行上述动作,从而能够制造多个袋体。
然后,利用输送部件输送多个袋体,另一方面利用移动部件移动与这些袋体各自相对的多个内容物。另外,在往复部件使多个插入部件沿上述输送方向移动的过程中,多个进退部件使各推动件同时前进,从而能够将多个内容物同时分别插入到多个袋体中。然后,多个插入部件使各推动件自袋体后退,之后,往复部件将多个插入部件的动作改变成沿与上述输送方向相反的方向移动的动作。往复部件和插入部件反复进行上述动作,从而能够将多个内容物分别插入到多个袋体中。在该期间内,可以不停歇地利用输送部件输送袋体、以及利用移动部件移动内容物。
因而,采用该制袋插入装置,能够一边利用制袋部件依次制造袋体,一边连续地进行将内容物插入到袋体中的动作。而且,由于能够利用多个推动件同时插入多个内容物,因此能够倍增在每单位规定时间内能够插入到袋体中的内容物的数量。这还有利于使薄片供给部件送出薄片的速度、输送部件输送袋体的速度以及移动部件移动内容物的速度实现高速化。越高地设定这些速度,该制袋插入装置就越能进一步增加在每单位规定时间内能够插入到袋体中的内容物的数量。
此外,本发明的制袋插入装置只通过改变从切割器动作部件使加热切割器自薄片退避的时刻到再次将加热切割器按压在薄片上的时间,就能自如地增减袋体的宽度、即袋体两侧的侧缘间的尺寸。因而,采用该制袋插入装置,能够易于根据内容物的形态准备最佳的袋体并将内容物插入到该种袋体中。
此外,采用本发明的制袋插入装置,片材进给部件使长方形纸张的内容物处于下述姿势地向移动部件供给该内容物,即、该内容物的长边与输送方向一致的姿势。利用移动部件沿输送方向移动该纸张。片材进给部件反复进行上述动作,从而将多张纸以各自的长边与输送方向一致的方式排列成一列。而且,由于长边与输送方向一致的纸张彼此的间距变得比较长,因此能够确保将多个片材进给部件呈一列地排列在移动部件附近的余地,从而能够实现使该制袋插入装置节省空间。
附图说明
图1是本发明的实施方式的制袋插入装置的俯视图。
图2是表示本发明的实施方式的制袋插入装置的主要部分的使用例的俯视图。
图3是表示本发明的实施方式的制袋插入装置所应用的制袋部件的一动作例的侧视图。
图4是表示本发明的实施方式的制袋插入装置所应用的制袋部件的主要部分的剖视图。
图5是说明本发明的实施方式的制袋插入装置所应用的制袋部件的另一动作例的侧视图。
图6是图2的X1-X1剖视图。
图7是从图6的箭头X2方向观察本发明的实施方式的制袋插入装置的主要部分后得到的主视图。
图8是从图2的箭头S方向观察本发明的实施方式的制袋插入装置的主要部分后得到的立体图。
图9是利用本发明的实施方式的制袋插入装置制成的袋体的俯视图。
具体实施方式
图1大概地表示制袋插入装置14,该制袋插入装置14包括薄片供给部件2、制袋部件4、输送部件6、移动部件8、插入部件10和往复部件12。图2表示的是省略了往复部件的制袋插入装置14的使用例。为了方便说明,将袋体16表示为透明体。
薄片供给部件2将卷成卷状的薄片18形成为在尺寸线w所示的宽度方向中间位置对折的方式叠合的形状,然后向制袋部件4送出该薄片18。薄片供给部件2只要是能够实现该功能的部件即可,没有特别限定。制袋部件4以对折的方式重叠的薄片18作为材料来连续形成袋体16。袋体16可以是信封。输送部件6是将多个袋体16排列成一列地输送这些袋体16的输送机。在利用输送部件6输送袋体16的过程中,插入部件10将内容物20插入到各袋体16中。
图中的箭头T表示输送方向,箭头R表示作为该输送方向反方向的、输送方向后方。另外,以对折的方式叠合的薄片18在被自薄片供给部件2送出后立即被扭转90度,因此到达制袋部件4的薄片18的长度方向与输送方向一致。利用下述实施例详细说明制袋插入装置14。
实施例1
由于本实施例所应用的驱动源、引导部件、进给部件或片材进给部件能够应用各种周知的技术,因此省略对上述构件的图示或说明。例如,应用伺服电动机、气压缸或液压缸作为驱动源。应用通过使滑块与导轨卡合而构成的滑动副作为引导部件。应用通过使滚珠螺母(ball nut)与进给丝杠螺纹连接而构成的转动副作为进给部件。
如图3、图4所示,制袋部件4包括加热切割器24、切割器动作部件26、砧辊(back uproll)28和切割器随动部件30。在制袋部件4的壳体中,借助引导部件32将可动框架34安装在固定框架31的底面上。可动框架34能够相对于固定框架31沿输送方向滑动自如。加热切割器24的结构为,沿薄片18的宽度方向延伸的刀杆36设置在2张压板38之间。利用内装在刀杆36中的加热器加热刀杆36。作为切割器动作部件26,也可以应用使加热切割器24随着被伺服电动机驱动旋转的凸轮在适当的时候升降的凸轮机构。
切割器随动部件30是将可动框架34作为滑块而沿输送方向、与输送方向相反的方向移动的进给部件,使可动框架34沿输送方向往复运动。固定框架31分别用轴承支承有图5所示的一对外侧旋转轮40、41、一对支承轮42、43和一对引导旋转轮44、45。可动框架34分别用轴承支承有砧辊28、一对内侧旋转轮46、47和一对可位移旋转轮48、49。图5中的以点划线表示随着可动框架34的移动而产生的位移。一对外侧旋转轮40、41分别在驱动源的作用下旋转。与该旋转相对应地,输入带50在外侧旋转轮40与内侧旋转轮46之间沿输送方向行进,输出带52在内侧旋转轮47与外侧旋转轮41之间沿输送方向行进。
图6表示图2的X1-X1剖视图。图7表示从图6的箭头X2方向观察图6后得到的主视图。往复部件12包括由水平框架56与拱形框架54的上端接合而成的壳体58、滑动自如地支承在水平框架56上的可动支承体60、和使可动支承体60沿输送方向往复运动的驱动部件61。
在可动支承体60中,设置在该可动支承体60的上部的滑块与铺设在水平框架56的上表面上的滑轨62卡合。驱动部件61是如下进给部件,即、使内装在可动支承体60中的滚珠螺母与被支承在水平框架56上的进给丝杠64螺纹连接而形成的进给部件。通过使与进给丝杠64相连接的伺服电动机交替地反复起动以及反转,能够使可动支承体60往复运动。4个插入部件10借助吊架(hanger)66与可动支承体60相连接,因此这4个插入部件10与可动支承体60一起往复运动。另外,插入部件10沿输送方向移动的速度与输送部件6输送袋体16的输送速度一致。
各插入部件10只要是能使推动件68相对于袋体16进退的构件即可。例如,可以利用吊架66将滚珠螺母与推动件68相连接而构成的进给部件悬挂在可动支承体60的下方,利用伺服电动机使进给部件的进给丝杠旋转。在该情况下,通过使伺服电动机起动,能够使推动件68自图6所示的位置向袋体16侧前进,通过使伺服电动机反转,能够使推动件68自袋体16后退至图示的位置。箭头P表示推动件68的前进方向。
图8是从图6的箭头S的方向观察图6所示的输送部件6、移动部件8和设置在输送部件6与移动部件8之间的倾斜板70后得到的立体图。输送部件6具有输送带72、73,该输送带72载置袋体16的糨糊涂抹部分161,该输送带73载置袋体16的主体部162。在输送带72的适当位置形成有通气孔74,在输送带73的适当位置形成有通气孔76,在鼓风机等的吸气口产生的负压被引导到通气孔74、76中。移动部件8是使多条移动带78沿输送方向行进的输送机。移动部件8移动内容物20的速度与输送部件6输送袋体16的输送速度同步。可以在移动带78上设置用于支承内容物20的凸部79,移动部件8的形态没有限定。
接下来说明制袋插入装置14的动作。标注在下述段落的段首的英文字母是用于区分动作的工序的标识。除了参照下文中所指的附图之外,还要参照图1、图2。另外,已述的伺服电动机根据被写入在可供计算机访问的存储介质中的程序而进行动作,该计算机控制这些伺服电动机。
A:设置在移动部件8的侧方的片材进给部件22使长方形纸张的内容物20处于下述姿势地向移动部件8送出该内容物20,即、该内容物20的长边与输送方向一致的姿势。在该时刻,插入部件10如图6所示地使推动件68后退,往复部件12使可动支承体60停止于能够使该可动支承体60沿与输送方向相反的方向移动的界限。另外,在内容物20为多种的情况下,利用多个片材进给部件22分别送出这些内容物20。
B:薄片18自薄片供给部件2被送出而到达图3所示的制袋部件4的输入带50处。然后,当薄片18在加热切割器24与砧辊28之间通过时,切割器动作部件26使加热切割器24下降。由此,将加热切割器24的刀杆36按压在薄片18上。另外,在加热切割器24下降的过程中,切割器随动部件30使加热切割器24和砧辊28与可动框架34一起沿输送方向移动。
在上述B工序中,同薄片18在加热切割器24与砧辊28之间通过的速度相等地设定可动框架34沿输送方向移动的速度。另外,在将刀杆36按压在薄片18上时,以对折的方式重叠的薄片18在刀杆36的热量作用下彼此熔接,与此同时薄片18的长度方向中间位置在刀杆36的热量的作用下被熔融而断开。由此,薄片18形成为以薄片18的长度方向中间位置(分断位置)作为侧缘80的矩形袋体16。
C:利用切割器动作部件26使加热切割器24上升,从而使加热切割器24的刀杆36自薄片18退避。然后马上利用切割器随动部件30使加热切割器和砧辊28与可动框架34一起沿与输送方向相反的方向移动。并且,当后续的薄片18在加热切割器24与砧辊28之间通过时,制袋插入装置14重复进行上述B工序,从而形成新的袋体16。
这样,在制袋插入装置14中,能够一边自薄片供给部件2连续地送出薄片18,一边利用制袋部件4使薄片18熔接并分断薄片18,因此与在停止供给薄片18后使薄片18熔接并分断薄片18的情况相比,能够增加在每单位时间内的袋体16的制造数量。图9表示在上述B工序中形成的袋体16。袋体16的将薄片18对折后形成的折痕82为里端,该里端的相反端为开口部84。通过以使对折地重叠的薄片18中的一片比与该片重叠的另一片长的方式使薄片18的折痕82的位置偏离中央位置,从而形成自开口部84延伸出的糨糊涂抹部分161。
另外,尺寸线x所示的袋体16的宽度相当于下述距离,即、从在上述C工序中切割器动作部件26使刀杆36自薄片18退避的时刻到再次在上述B工序中将刀杆36按压在薄片18上的期间内、薄片18被输送部件6输送了的距离。因而,若想要增加袋体16的宽度,扩大切割器随动部件30使可动框架34往复移动的范围即可。相反,在缩小该范围时,能够减小袋体16的宽度。因此,制袋部件4能够容易地改变袋体16的尺寸。
D:在上述C工序中形成的袋体16被制袋部件4的输出带52输送至输送部件6的输送带72、73处。在被导入到上述输送带72的通气孔74中的负压的作用下,袋体16的糨糊涂抹部分161被吸附在输送带72上,在被导入到上述输送带73的通气孔76中的负压的作用下,袋体16的主体部162被吸附在输送带73上。由于输送部件6的输送带72比输送带73低,因此被输送部件6输送的袋体16的糨糊涂抹部分161以自开口部84向下方倾斜的方式变形,从而通过倾斜板70的下侧。
E:如图2所示,在4个内容物20分别与4个插入部件10的正面相对的时刻,往复部件12使4个插入部件10与可动支承体60一起沿输送方向移动。大概与此同时地,各插入部件10使图6所示的推动件68向袋体16侧前进,从而使内容物20自移动部件8向袋体16侧滑动而没入到袋体16的开口部84中。附图标记81表示向开口部84引导内容物20的构件。
F:4个插入部件10使各自的推动件68后退,各推动件68复位到图6所示的位置。往复部件12将可动支承体60的动作改变成沿与输送方向相反的方向移动的动作。之后,制袋插入装置14能够重复执行上述A工序及该A工序以后的工序。
如上所述,制袋插入装置14能够继续制造以及输送袋体16,且能够连续地进行将内容物20插入到袋体16中的工序。而且,当在上述D、E工序中高速地进行插入部件10的动作而缩短将内容物20插入到袋体16中的时间时,能够相应地缩短往复部件12使可动支承体60往复运动的循环时间。而且,采用制袋插入装置14,由于4个插入部件10能够同时将内容物20插入到4个袋体16中,因此能够倍增在每单位规定时间内能够插入到袋体16中的内容物20的数量。
另外,也能够利用在不脱离本发明的主旨的范围内基于本领域技术人员的知识进行了各种改良、修改或变形后得到的实施方式来实施本发明,也可以利用下述实施方式实施本发明。也可以在可动支承体60上安装4个以上的插入部件10。
工业实用性
由于本发明不用手动操作就能高速且连续地将内容物插入到袋体中,因此对于下述情况来说是有益的技术,即、例如在以快递商品广告的方式邮寄商品目录(catalogue)时那样地一次制造大量信封、在短时间在将内容物分别塞进所有信封中的情况。
附图标记说明
2、薄片供给部件;4、制袋部件;6、输送部件;8、移动部件;10、插入部件;12、往复部件;14、制袋插入装置;16、袋体;18、薄片;20、内容物;22、片材进给部件;24、加热切割器;26、切割器动作部件;30、切割器随动部件;68、推动件。
Claims (3)
1.一种制袋插入装置,其特征在于,
该装置包括:
薄片供给部件,其将带状的薄片形成为下述形状而沿上述薄片的长度方向送出该薄片,即、在该薄片的宽度方向中间位置对折的方式叠合该薄片后得到的形状;
制袋部件,其将沿上述薄片的宽度方向延伸的加热切割器按压在上述薄片的长度方向中间位置,利用上述加热切割器的热量使上述以对折的方式重叠的薄片彼此熔接,且在上述薄片的长度方向分断该薄片,从而形成袋体;
输送部件,其用于将多个上述袋体排列成一列并沿该排列方向输送该袋体;
移动部件,其以与上述袋体同步的输送速度移动与上述多个袋体分别相对的多个内容物;
多个插入部件,其沿上述袋体的输送方向配置,使推动件相对于上述袋体进退,该推动件用于将上述内容物自上述移动部件推向上述袋体;
往复部件,其使上述多个插入部件以上述输送速度沿上述输送方向移动、或沿与该输送方向相反的方向移动,
在上述往复部件使上述多个插入部件沿上述输送方向移动的过程中,上述多个插入部件使各自的推动件同时前进,从而执行将上述多个内容物没入上述多个袋体中的动作、以及使上述推动件自上述袋体后退的动作。
2.根据权利要求1所述的制袋插入装置,其特征在于,
上述制袋部件包括:
切割器动作部件,其将上述加热切割器按压在上述薄片上,或者使上述加热切割器自上述薄片退避;
切割器随动部件,其在上述加热切割器被按压于上述薄片的过程中,使上述加热切割器沿上述输送方向移动,在上述加热切割器自上述薄片退避的过程中,使上述加热切割器沿与上述输送方向相反的方向移动。
3.根据权利要求1或2所述的制袋插入装置,其特征在于,
该制袋插入装置具有将处于长边与上述输送方向一致的姿势的长方形纸张作为上述内容物并向上述移动部件供给该纸张的多个片材进给部件,且沿上述输送方向排列上述多个片材进给部件。
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