CN102077048A - 烧结机的烧结小车位置识别装置及漏风检测装置 - Google Patents

烧结机的烧结小车位置识别装置及漏风检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供长期地稳定地并以高精度识别烧结机上的烧结小车的位置的烧结小车位置识别装置及具有该装置并能够以高精度检测烧结小车所引起的漏风的烧结机的漏风检测装置,烧结小车位置识别装置(32)具备:设置在各个烧结小车(1)的侧壁(8)的外侧的RFID标签(11)、与一串烧结小车P对置并能够在与设置在环绕的各烧结小车(1)上的RFID标签(11)之间收发电波的天线(12)、与天线(12)连接的RFID标签(11)的读写器(13)、以及基于从读写器(13)输入的RFID标签(11)的识别信息检测并识别烧结小车(1)的位置的信号处理部(14),烧结机的漏风检测装置(33)具备该烧结小车位置识别装置(32)。

Description

烧结机的烧结小车位置识别装置及漏风检测装置
技术领域
本发明涉及烧结机的漏风防止方法,详细而言,其为正确地识别放置原料从而形成该原料的填充层并呈环状地围绕在烧结机上的各烧结小车的位置,通过组合适于其的漏风检测方法,适用于检测烧结机的烧结小车引起的漏风的技术。
背景技术
在高炉钢铁业中,如图9所示,烧结机具备:在烧结机5的长度方向上连接有大量的烧结小车1并能够在长度方向上移动的一串烧结小车P;由并列地固定在一串烧结小车P的下方地设置的多个风箱2构成的进气单元。如图10所示的立体图那样,各烧结小车1在底面排列有炉条7,并且具备夹有炉条7并配置在两侧面的侧壁8的外侧的车轮10。如图9(b)所示,一串烧结小车P的前端与后端连接,成为呈环状地围绕在烧结机5的框体31内的结构。此外,图9(a)是烧结机5的俯视图,(b)是侧视图。各风箱2经由鼓风机(省略图示)使进气管17进气/排气来减压。并且,在一串烧结小车P环绕的期间,从供料料斗3向各烧结小车1提供并装载包含焦炭粉的烧结原料。以点火炉4点燃该烧结原料层的表面,同时经由风箱2进气。通过这样进气使燃烧带从烧结原料层30(图11)的上侧的表面向下方行进,从而连续地制造烧结矿。图11是表示从烧结机5的长度方向观察到的烧结小车1及风箱2,即烧结机5的剖视图。一串烧结小车P,通过各烧结小车1所具备的车轮10的转动在固定设置在烧结机5的框体31内的两侧的两根轨条26上,而在烧结机5的长度方向上移动。
然而,虽然该烧结机5有能够连续地生产烧结矿的优点,但由于装备在烧结小车1底面的炉条7的破损、相邻烧结小车1之间的侧壁8的连接部的间隙、还有烧结小车密封条6(参照图11)的磨耗等,存在难以得到封闭结构的缺点。换句话说,在该处产生间隙,导致存在不经由烧结原料层30的、无助于烧结的不必要的空气(漏风)大量地流入风箱2内的问题。若该漏风较多,则在烧结矿的制造中消耗对应量的无益的动力,在经济上造成较大损失。
因此,在以往,虽然作为检测漏风的方法例如有专利文献1或专利文献2公开的那样考虑了各种方法,这些方法可以分成两类漏风检测方法。一类是测定从风箱排出的废气中的氧浓度的方法,另一类是测量废气的流量(流速)的方法。但是,在烧结机的一串烧结小车中,为检测烧结小车引起的漏风,如未正确地把握烧结小车的位置并组合适当的漏风检测方法,则不能从一串烧结小车中确定出漏风的烧结小车。下面,对于用于确定出漏风的烧结小车而不可或缺的正确地识别烧结小车的位置的以往的方法进行说明。此外,在本申请中,“正确地识别烧结小车的位置”是指识别在一串烧结小车中的特定的一个烧结小车,以及,高精度地测定例如该烧结小车相对于烧结机的长度方向上设定的某个位置的位置。
在专利文献3中公开有烧结燃烧前线炉栅到达位置检测方法的发明。专利文献3所述的烧结机的烧结小车位置识别方法是使用了利用微型开关等的烧结小车传感器的烧结小车位置的识别方法。烧结小车传感器配置在烧结机的烧结小车通过上侧的特定位置,并检测通过该烧结小车传感器上的各烧结小车的特定部位,例如行进方向前端。最初,在烧结小车传感器上存储某个烧结小车的编号,若由烧结小车传感器检测到下一个烧结小车,则更新预先存储的烧结小车编号顺序列表的烧结小车编号并存储此时的时刻。反复进行该动作,根据通过时刻之差与每一个烧结小车的长度计算烧结小车的移动速度。根据该移动速度求出特定的烧结小车位置,例如距点火炉的距离。
此外,在专利文献4中记述有利用REID标签检测对象物的通过的技术。专利文献4的技术检测对象物的通过,并不检测位置。此外,在专利文献5中记述有使用RFID标签、天线、RFID读写器来读写移动体的数据的技术。然而,如专利文献5所述的技术是将多个天线排列在移动体的移动方向上,扩展RFID读写器检测区域,能够以高速在相对移动的RFID标签与RFID读写器之间读写大量的数据的技术,其并不检测位置。
专利文献
专利文献1:日本特开昭61-195929号公报
专利文献2:日本特开平11-264027号公报
专利文献3:日本特开昭59-185739号公报
专利文献4:日本特开2008-052411号公报
专利文献5:日本特开2006-172101号公报
非专利文献
非专利文献1:栗本(クリモト)技报No.56,17-18页
发明要解决的问题
然而,在专利文献3所述的“烧结机的烧结小车位置识别方法”中,由于是利用微型开关等的烧结小车传感器,若由于某种理由而产生一次烧结小车漏识别或重复读入,则识别的位置偏离烧结小车的一整台份以上,作为其结果,修补了未漏风的烧结小车,相反地将必须修补的烧结小车仍然遗留在生产线上,产生未消除漏风的问题。
在实际中,通常由一百个以上的烧结小车构成烧结机的一串烧结小车,其以约90分钟的周期在烧结机内行进一周,因而烧结小车传感器在一天内至少需要检测烧结小车的通过一千六百次以上。由于烧结机通常连续运转三十天以上,在一个月中该识别次数达到五万次,在使用由机械式的动作反复使开关ON(开)-OFF(关)的微型开关等的烧结小车传感器中,存在耐老化性方面的问题。此外,由于烧结机周围的环境是高温、多湿、高粉尘,对于传感器在环境上极为严苛,难以使以往那样的烧结小车传感器长期地以高灵敏度维持在正常的状态。
发明内容
鉴于以上的以往的烧结机的烧结小车位置识别装置的问题,本发明的第一目的在于,提供能够长期地稳定地并以高精度识别呈环状地环绕在烧结机上的烧结小车的位置的烧结机的烧结小车位置识别装置,第二目的在于,提供具备该烧结小车位置识别装置、能够长期地稳定地并以高精度检测由烧结小车引起的漏风的烧结机的漏风检测装置。
用于解决问题的单元
本发明的要旨如下所述。
本发明的烧结机的烧结小车位置识别装置,检测烧结机的漏风检测装置的、在烧结机内环绕的上述烧结小车各自的烧结机长度方向上的位置,该烧结机包括:装载有烧结原料并能够移动的多个烧结小车在移动方向上连接且其前端部与后端部连接着的环状的一串烧结小车、固定在框体上并配设在上述一串烧结小车的下方的多个风箱、与该多个风箱各自的下端部连接并用于对上述风箱内的气体进行排气的进气管,其特征在于,具备:RFID标签,设置在上述烧结小车各自的侧壁的外侧,能够写入及读取识别信息;天线,固定在上述烧结机的框体上,与上述一串烧结小车对置,设置在能够仅在规定的时间与设置在环绕的各烧结小车上的上述RFID标签之间收发电波的位置;RFID标签的读写器,与上述天线连接,能够写入及读取包含上述各RFID标签的识别信息的信号;以及信号处理部,根据从上述读写器输入的RFID标签的识别信息,识别通过上述天线的位置的烧结小车,从而检测并识别该烧结小车的位置。
此外,本发明的烧结机的烧结小车位置识别装置,其特征在于,上述RFID标签的读写器经由天线按规定的时间周期向上述RFID标签发送请求上述识别信息的探测信号,从自RFID标签返回的接收波中得到识别信息,并将该识别信息作为识别信号输出至上述信号处理部,上述信号处理部基于按该规定的时间周期输入的识别信号,使用预先设定的上述一串烧结小车的配置状态的信息,导出各烧结小车的编号及在烧结机长度方向上的位置。
本发明的烧结机的烧结小车位置识别装置,其特征在于,还具备检测各烧结小车的移动速度的速度检测器,上述信号处理部基于从上述速度检测器输入的烧结小车的移动速度及上述一串烧结小车的配置状态的信息,导出各烧结小车的编号及在烧结机长度方向上的位置。
本发明的烧结机的漏风检测装置,其特征在于,其是具备上述的烧结机的烧结小车位置识别装置的烧结机的漏风检测装置,具备:一个或多个激光式氧浓度计,在上述风箱的与烧结机长度方向正交的方向上对置的壁的上部,以在上述烧结小车的宽度方向上对置的方式分别配设发光器与受光器,从该发光器射出激光,由该受光器受光并测定光路中的氧浓度;以及数据处理装置,根据由上述激光式氧浓度计测定的风箱中的氧浓度的值与由上述烧结小车位置识别装置得到的上述一串烧结小车的各自的位置数据,对上述一串烧结小车的各个来检测漏风的有无与大小。
发明效果
采用如上所述的本发明的烧结小车位置识别装置,能够长期地稳定地并以高精度识别呈环状地环绕在烧结机上的烧结小车的位置。此外,采用具备该烧结小车位置识别装置的烧结机的漏风检测装置,能够长期地稳定并以高精度检测烧结小车引起的漏风。
此外,通过使用了本发明的烧结小车位置测定装置的漏风检测,能够正确地检测由装备在烧结小车的底面的炉条的破损等导致的漏风,由相邻的烧结小车间的侧壁的连接部导致的漏风,还有由烧结小车密封条的磨耗导致的漏风,从而能够可靠地确定出漏风的烧结小车。由此,通过更换及修补确定出的漏风的某个烧结小车,与以往相比,能够大幅并稳定地减少漏风。作为其结果,不仅减少烧结主排风机的耗电量,还能够引起增加经由烧结烧结小车正常吸取的风量,从而使烧结矿增产。
附图说明
图1(a)是设有本发明的烧结小车位置识别装置的烧结机的俯视图。
图1(b)是设有本发明的烧结小车位置识别装置的烧结机的侧视图。
图2是从图1(a)的A-A线观察的剖视图。
图3是表示本发明的烧结小车位置识别装置的系统结构的概略的框图。
图4是本发明的烧结小车位置识别装置的测定处理流程图。
图5(a)是设有本发明的烧结小车位置识别装置及漏风检测装置的烧结机的俯视图。
图5(b)是设有本发明的烧结小车位置识别装置及漏风检测装置的烧结机的侧视图。
图6是从图5(a)的B-B线观察的剖视图。
图7是表示本发明的漏风检测装置的系统结构的概略的框图。
图8是图6的激光式氧浓度计部分的放大图。
图9(a)是以往的烧结机的俯视图。
图9(b)是以往的烧结机的侧视图。
图10是烧结小车的立体图。
图11是从图9(a)的C-C线观察的剖视图。
具体实施方式
在下面使用附图对本发明的烧结机的烧结小车位置测定装置及具备该烧结小车位置测定装置的烧结机的漏风检测装置的实施方式进行详细的说明。此外,在各图中,对于具有相同的功能的部分等附加相同的附图标记,从而简单、明了地说明图的记述。
(第一实施方式)
本发明的烧结机的烧结小车位置识别装置的实施方式的概略结构如图1、图2及图3所示。图1表示设有本发明的位置识别装置的烧结机5,(a)是俯视图,(b)是侧视图。如图1所示,烧结机5具备:在长度方向上连结有许多个烧结小车1并能够在长度方向上移动的一串烧结小车P;包括固定设置在一串烧结小车P的下方的多个风箱2的进气单元。如图10所示,各烧结小车1在底面排列有炉条7,在夹有炉条7而配置在两侧面的侧壁8的外侧具备车轮10。如图1(b)所示,一串烧结小车P,前端连接着后端,呈环状地环绕(周回)在烧结机5的框体31内。各风箱2经由进气管17以鼓风机(图示省略)进行进气/排气来减压。在一串烧结小车P环绕的(周回)过程中,从供料料斗3向各个烧结小车1提供并装载含有焦炭粉的烧结原料。以点火炉4点燃该烧结原料层30的表面,并经由风箱2进气。图2是从图1的A-A线观察的剖视图。烧结小车1通过各烧结小车1所具备的车轮10转动在固定设置在烧结机5的框体31内的两侧的两根轨条26上而移动。
如图1、图2所示,在本发明中,在烧结机5的全部的烧结小车1的侧面部上分别安装有一个在市场上有售的RIFD标签11。RFID标签11的安装位置优选为,例如在高度方向上比侧壁8靠下侧的台车9上,在行进方向上与烧结机5在长度方向上邻接的两个车轮10、10之间的中央。在本实施方式中,RFID标签11使用无源式的即可。其选择理由是不需要电源,因而没有更换电池的麻烦。并且,作为无源式的RFID标签11,由于安装的烧结小车1是钢制的,处于导通金属(on metal)状态,使用通信距离较长的UHF频段的RFID标签11即可。在安装在各烧结小车1上的各个RFID标签11中预先保存有该烧结小车编号等识别信息。
此外,RFID是Radio Frequency Identification(射频识别)的缩写,是指从埋入有记录在内置存储器中的ID信息的标签(由IC芯片构成的标签),通过使用电波等的近距离无线电通信收发希望的信息。通过无线电通信,使用外部的收发装置,能够对该RFID标签向RFID标签内的存储器读写所希望的信息。
另一方面,如图1、图2所示,将在与RFID标签11之间收发电波的信息读写用天线12在与安装在烧结小车1的侧面部的RFID标签11正对的方向上朝向信息读写用天线(在下面也记作天线)12的指向方向,固定设置在烧结机5的框体31侧上。安装在烧结小车1上的RFID标签11与在正好通过天线12的正面时的RFID标签11与天线12的距离例如约为1m。如图3所示那样,天线12介由信号线RF18经由执行向RFID标签11的信息的写入及读取的读写器13与信号处理部14连接。在设置有RFID标签11的烧结小车1通过天线12的正面附近时,信号处理部14根据读写器13所读取的RFID标签11的例如编号的信号来识别烧结小车1的编号。在本实施方式中,是使RFID标签编号与烧结小车编号相同的方式来决定RFID标签编号,从而省去配对两者的编号的麻烦。
对图3所示的烧结小车位置识别装置32的结构进行详细说明。在本实施方式中,例如以一秒的周期从读写器13向天线12输出用于请求基于RFID标签11的上述识别信息的识别信号的探测(prove)信号,从天线12发送探测信号的发送波。在由RFID标签11接收到该发送波之后,由天线12接收作为响应信号的从RFID标签11返回的发送波。然后从天线12向读写器13输入接收到的信号。接下来从读写器13向信号处理部14的RFID输入部19输出编号等识别信号。信号处理部14的RFID输入部19,根据识别信号所含的信息,识别RFID标签编号即烧结小车编号。RFID输入部19还结合该烧结小车编号等的识别信号与输入的时刻,并保存在内置的存储器中。此时,优选为在保存的各识别信号中,若标记从读写器13输入的信号的顺序,则在之后的信号处理有用。此外,信号处理部14内置有时钟功能部(省略图示)。在本实施方式中,在烧结机5的作业状态中的烧结小车1的移动速度(烧结小车速度)为2500cm/分左右。此外,此时的每一台烧结小车1的读取次数为10~14次左右。在这种情况下,根据发送、接收周期(1秒)以及烧结小车速度换算,RFID标签11读取从天线12的中心在左右(即烧结机长度方向)约20~30(2500/(10~14))cm的移动范围的RFID标签11。由于各烧结小车1的长度方向的长度通常为1.5m,判断为不会错误地读取安装在相邻的烧结小车1上的RFID标签11。此外,根据测定控制部24的控制来执行上述读写器13、RFID输入部19以及在下面说明的信号处理部14中包含的各部所具备的用于测定的功能。
如上面说明的那样,在RFID标签11与天线12之间收发信号时,需要使来自邻接的RFID标签11的信号不会重叠。由此,对于邻接的RFID标签11的间隔L,有可设置的最小值L0。由天线12及RFID标签11的收发电波的指向性及天线12与移动的RFID标签11的最短间隔来决定该最小间隔L0。并且,在(间隔L>最小间隔L0)的范围内适当地决定RFID标签11的间隔L、天线12与一串烧结小车P的间隔即可。
在本实施方式中,在烧结小车1通过天线12的前方之时,由于所设置的每一个RFID标签11的读取次数如上所述为十次以上,不会有RFID标签11的识别信号一次也未被读取的漏读。
另外,在本实施方式中,在烧结机5的框体31上,为测定烧结小车1的移动速度(烧结小车速度),设置有例如以PLG构成的速度检测器15(参照图3)。然后,如图3所示那样,将例如从PLG输出的脉冲信号输入信号处理部14的速度信号输入部20。在由于RFID标签11的不合格等原因漏读包含烧结小车编号的识别信号时,在根据从速度检测器15输出的烧结小车速度计算的定时检测到没有烧结小车编号的输入,进而,基于该RFID标签11的前后的RFID标签11的烧结小车编号,能够确定出漏读的不合格的RFID标签11的烧结小车编号。例如,若能读取安装在不合格的RFID标签11的下一个烧结小车1上的RFID标签11的编号,则预先使信号处理部14存储烧结小车编号的配置顺序,由此即使漏读一个RFID标签11,也能够插补编号。在本实施方式中,在信号处理部14内具备具有如上述那样使用速度检测器15,与信号处理部14并行地获取烧结小车速度,并核对烧结小车速度与来自RFID标签11的编号(即烧结小车编号)的功能的误识别防止部22,从而防止漏读等的烧结小车编号的误识别。
此外,在图3的烧结小车位置计算部23中,基于预先存储的烧结小车1的配置顺序以及烧结小车编号的排列顺序与作为一串烧结小车P的作业的初始状态的初期位置,根据速度检测器15所取得的烧结小车速度,识别各烧结小车1的烧结机5的长度方向上的位置。例如,由一百台烧结小车构成一串烧结小车P,对各个烧结小车1按顺序附加从一号至一百号的编号。然后,作为作业的初始状态,在某个时刻T0使一号烧结小车的前端位于烧结机5的进入侧(供料料斗3一侧)的基准位置。基于以上的一串烧结小车P的配置状态的信息,在某个时刻Tm实施根据安装在烧结小车1上的RFID标签11的位置识别时,根据由速度检测器15而得的速度检测值Vm与时间(Tm-T0),能够计算该烧结小车在烧结机5内的行进距离Lm(Lm=Vm×(Tm-T0)),根据行进距离Lm和一号烧结小车与该烧结小车的距离能够导出相对于上述基准位置的该烧结小车1的位置。采用根据该计算出的位置与从安装在该烧结小车1上的RFID标签11输入的识别信号,在以如下说明的那样的处理导出的与烧结小车1的位置的导出值之差偏离10cm以上的情况下,以在本实施方式中,以基于来自RFID标签11的识别信号的位置的测定值为正来修正烧结小车1的位置的方式。此外,也可以是以天线12的烧结机5的长度方向的设置位置的中心为基准位置来取代上述基准位置。
由于使用由上述速度检测器15取得的烧结小车速度的检测值Vm与时刻Tm来识别各烧结小车1的位置的方法,具有因烧结机5的结构上的理由而难以避免打滑或晃动等这样的测定精度上的问题,因此作为稳定并精度高的烧结小车位置识别方法并非优选。例如,若误差积蓄至偏离一台份的烧结小车1(1.5m),则产生与上述专利文献1所述的方法相同的问题。因此,使用根据从RFID标签11输入的识别信号来推断烧结小车1的位置的本发明的烧结小车位置识别方法。
在本实施方式的烧结小车位置识别装置中,根据图4在下面说明从各烧结小车1得到由编号等构成的识别信号,并以信号处理部14根据该识别信号执行的烧结小车位置识别处理的流程的一个例子。
S100:识别数据取得处理
首先,基于在RFID输入部19的控制之下从读写器13输出的、请求识别信号的探测信号,从天线12朝向烧结小车1的侧面,在一定周期ΔT的发送(或接收)时刻Tm(m=0,1,2,…),例如以一秒间隔发送探测信号的发送波。接下来,天线12以恒定周期ΔT接收来自RFID标签11的作为响应天线12发送的探测信号的发送波的接收波,并向读写器13传送。读写器13从接收波的信号检测出包含有烧结小车编号等识别信息的响应信号,并将该响应信号输入到RFID输入部19。但是,在与天线12对置的位置没有正常的RFID标签11时,从读写器13未输出响应信号,从而未向RFID输入部19输入包含识别信息的响应信号。此时,以恒定周期ΔT向RFID输入部19输入不含识别信息的NULL(空)信号。在RFID输入部19中,从上述所输入的响应信号中将烧结小车编号等识别信号或从NULL信号中将非检测信号(例如“NULL”)与上述发送时刻信号Tm结合并作为识别数据Dm依次记录在内置的存储器中。此时,对发送时刻信号Tm与识别信号等的各个组附加连续的序号N即可。进而,将识别数据Dm依次输入到误识别防止部22以及烧结小车位置计算部23。此外,也可以与从内置于测定控制部24的时钟功能部输出的时刻信号(定时信号)同步地执行以上的处理。
S101:烧结小车通过检测处理
进而,在RFID输入部19中,在输入规定的次数的上述“NULL”,例如连续输入三次时,作为一台烧结小车(所设置的RFID标签)的通过结束,作成烧结小车通过信号Vps。接下来,RFID输入部19将烧结小车通过信号Vps依次输入到误识别防止部22。此外,也可以将烧结小车通过信号Vps输入到烧结小车位置计算部23。此外,也可以与从内置在测定控制部24中的时钟功能部输出的时刻信号(定时信号)同步地执行以上的处理。
S102:烧结小车位置计算处理
在烧结小车位置计算部23中,根据从RFID输入部19依次输入的连续的识别数据Dm,使用来自一台烧结小车的RFID标签的识别数据Dm,例如,根据最初的接收时刻与最终的接收时刻求出两个中间时刻,从而识别为在该时刻的安装有RFID标签11的烧结小车1的生产线长度方向的中心位于天线12的正面。此外,在进行该处理时,也可以将烧结小车通过信号Vps作为触发信号等来使用。
S103:烧结小车位置误差计算处理
另一方面,在烧结小车位置计算部23中,将由速度检测器15得到的速度检测值Vm输入到速度信号输入部20,根据该速度检测值Vm与从测定开始的时间(Tm-T0),能够计算一号烧结小车(一串烧结小车的排头)在烧结机内的行进距离Lm(Lm=Vm×(Tm-T0)),根据行进距离Lm和一号烧结小车与各烧结小车的距离计算各烧结小车的相对于上述基准位置的位置。像这样对某个烧结小车计算根据烧结小车速度计算出的该烧结小车位置与在S102识别的烧结小车位置的误差,在误差不到±Xcm的情况下,将根据烧结小车速度计算出的烧结小车位置作为正输出。此外,在误差为允许范围±Xcm以上的情况下,将由S102识别出的烧结小车位置作为正,对根据烧结小车速度计算出的在烧结机上的某个当前时刻的各烧结小车的位置仅修正误差量。在本实施方式中,虽然例如有X=10cm,但可以基于所希望的位置检测精度进行适当的设定。
S104:烧结小车编号的误识别处理
在误识别防止部中,核对基于由速度检测器15得到的烧结小车速度的测定值在S103导出的烧结小车位置的测定值与在S100得到的识别数据Dm,执行防止RFID标签与读写器13之间的收发错误等导致的响应信号的漏读等而产生的基于烧结小车速度导出烧结小车编号时的误识别的处理。此外,在以由基于由速度检测器15得到的烧结小车速度的烧结小车编号的导出为主要的位置检测方法时使用该误识别处理即可。在将来自RFID标签的响应信号作为主要的位置检测方法时,不一定必须要使用该误识别处理。
S105:结果输出及记录处理
在以上的各处理中得到的计算结果、导出结果,为了向操作人员等提示由输出部25向计算机显示屏等或记录装置输出。
虽然通过上述处理提高了烧结小车1的位置识别精度,但由预先实施的离线试验可以判断,通过RFID标签11的朝向或天线12的朝向以及两者的高度位置关系等,会使读取状况微妙地变化。由此,在实施本发明时,配合RFID标签11与天线12的装配,对各装置的指向性、配置加以细心的注意即可。
如上述所说明的那样,信号处理部14由RFID输入部19、速度信号输入部20、烧结小车编号的误识别防止部22以及烧结小车位置计算部23、测定控制部24、以及输出部25构成(参照图3)。信号处理部14能够由计算机系统构成。该计算机系统由CPU、主存储装置、HDD等外部存储装置、键盘或鼠标等输入装置、以及计算机显示屏构成即可。此外,通过做成用于在该计算机系统中执行S100~S105所述的识别烧结小车位置的一系列的处理的计算机程序,将其装载进上述主存储装置并执行,能够实现本发明烧结机的烧结小车位置识别装置。
<第二实施方式>
使用图5~图8对作为本申请的第二发明的烧结机的烧结小车的漏风检测装置的实施方式进行详细说明。在本实施方式中的漏风检测装置中具备在上述内容所例示的第一发明的烧结小车位置识别装置。此外,在下面的说明的附图中,对与上述附图具有相同的功能的装置、部分的附图标记附加相同的附图标记,从而避免附图的繁琐。
图5表示设有本发明的漏风检测装置的烧结机5,(a)为俯视图,(b)为侧视图。如图5所示,烧结机5具备:在长度方向上连结有大量的烧结小车1并能够在长度方向上移动的一串烧结小车P;包括固定设置在一串烧结小车P的下方的多个风箱2的进气单元。如图10所示,各烧结小车1在底面排列有炉条7,在夹有炉条7地配置在两侧面的侧壁8的外侧具备车轮10。如图5(b)所示,一串烧结小车P,前端连接着后端,呈环状地环绕在烧结机5的框体31内。各风箱2经由进气管17由鼓风机(省略图示)减压。在一串烧结小车P的环绕过程中,从供料料斗3向各烧结小车1提供包含焦炭粉的烧结原料而形成烧结原料层30。以点火炉4点燃该烧结原料层30的表面,并经由风箱2进气。图6是从图5的B-B线观察的剖视图。此外,从图5的A-A线观察的剖视图与图2相同。这样,本实施方式具备在上述第一实施方式中说明的烧结小车位置识别装置32。此外,烧结小车1通过各烧结小车1的侧面所具备的车轮10转动在固定设置在烧结机5的框体31内的两侧的两根轨条26上而移动。在对本实施方式的下面的说明中,由于涉及烧结小车位置识别装置32的说明与上述第一实施方式相同而将其省略。
在本实施方式中,如图5、图6所示,在烧结机5的生产线的长度方向(烧结小车1的移动方向)上的、位于烧结小车1的正下方的风箱2的侧壁2a的最上部,与烧结小车1的宽度方向相对置设置,用于检测风箱2内的氧浓度的变动、例如例如非专利文献1(栗本技报No.56,17-18页)所述的激光式氧浓度计16的、发射激光的发光器16a与检测激光的受光器16b。设置在风箱2的侧壁2a的上部的理由是,从烧结小车1流入风箱2的漏风随着朝向进气管17并向下方拉入而扩散开来,因此为了根据氧浓度的测定来确定出烧结小车1的漏风位置,优选为尽量接近烧结小车1。此时,为使在烧结小车1的宽度方向上的漏风检测灵敏度一致,使与连结发光器16a和受光器16b的方向平行的激光的光轴16c相对于地面为水平且与烧结小车1的底面平行即可。此外,为了易于确定漏风的烧结小车1,以使光轴16c相对于烧结机5的生产线长度方向成直角的方式设置发光器16a及受光器16b。
图7表示本实施方式的漏风检测装置33的结构。该漏风检测装置33具备如上述的图3所示的烧结小车位置识别装置32。如图7所示,激光式氧浓度计16经由氧浓度信号输入部21与测定控制部24连接,并根据测定控制部24的控制执行氧浓度的测定。进而,激光式氧浓度计16与根据氧浓度的测定对各个烧结小车检测漏风的有无与大小的数据处理装置41连接。数据处理装置41由例如个人计算机等构成。
在本实施方式中,如图6、图8(部分放大图)所示,在烧结小车1的车轮10转动的两侧的轨条26的架台26a与风箱2的侧壁2a的对置的位置分别设有贯通孔,贯通孔分别通有清洗管27,在一侧的清洗管27的端部连接有发光器16a,在另一侧的清洗管27的端部连接有受光器16b,两者分别经由法兰28连接。在发光器16a的出射口与受光器16b的受光口处,在各自的光路上设有保护用的密封玻璃窗29。其目的是防止密封玻璃窗29受到污染或防止废气中的粉尘等造成清洗管27的堵塞,在清洗管27内,从发光器16a与受光器16b的密封玻璃窗29朝向风箱2内部进行作为清洗气体的氮气的吹入。但是,将氮气的吹入流量定为不会由吹入的氮气对废气的组成造成较大影响的程度。此外,在氮气之外,清洗气体是不妨碍氧浓度测定的气体即可。
在无漏风的正常时的烧结机5的各风箱2内的废气中氧浓度在图5所示的烧结机5长度方向的烧结原料的提供侧(供矿侧:烧结小车移动的上游侧)接近17~20%,随着靠近长度方向的中间部而逐渐减少至10%以下,在排矿(烧结小车移动的下游侧)再次上升,变为接近21%。可以认为这是由于在供矿侧的烧制反应还仅在燃烧原料层30的表面附近(上侧),未反应的氧直接到达风箱2,在中间部分烧制反应正式进行,未反应的氧减少,在排矿侧由于该烧制反应结束,氧浓度再次上升。
由此,由于漏风为空气,氧浓度为21%,在没有烧结小车1的劣化等所导致的漏风的正常状态与有漏风的异常状态之差值容易出现的位置,即,优选为在氧浓度稳定在低位的烧结机5的长度方向的中间部分设置激光式氧浓度计16。但是,在设置空间上,在无论如何也无法设置在中间部的情况下,若设置为选择即使氧浓度在高位也尽可能地稳定的位置,则也能够检测漏风。
进而,由于风箱2的周边温度是越靠近排矿侧则越是上升,考虑到激光式氧浓度计16的发光器16a与受光器16b的耐热性及维护性,即使设置为在中间部也是接近供矿侧为好。此外,风箱2内的废气中的粉尘也是在供矿侧较少,从而具有由粉尘所致的激光的衰减导致的影响和清洗管27的堵塞也较少的优点。
作为一个例子,在上述的实施方式中,在全部的二十六个风箱2中,在从供矿侧数第七个风箱2处设置激光式氧浓度计16。虽然在该设置位置的通常作业状态下的氧浓度为7%左右,但在漏风的烧结小车1通过时,该值上升至8~9%。由此,在这种情况下,在氧浓度为8%以上时输出警报,向作业操作人员通知漏风。
在此使用的激光式氧浓度计16的激光的直径在约为20mmF时即为足够小,并且具有三秒左右的响应性。在烧结机5中安装烧结小车1各自的在生产线长度方向上的位置测定装置并测定烧结小车1的各自的位置,通过使用由激光式氧浓度计16得到的氧浓度测定值,不仅能够确定出在一串烧结小车P中的漏风的烧结小车1,还能够确定出已确定的烧结小车1内的在行进方向上的漏风位置。此时,也可以使用个人计算机等构成的数据处理装置41经由I/O端口获取烧结小车位置的数据及氧浓度数据,根据氧浓度的异常检测漏风,并将其与产生漏风的烧结小车名一并显示在计算机显示屏上。
此外,在上述内容中,虽然说明了使用一台激光式氧浓度计的结构,但显而易见,也可以使用多台漏风检测装置的结构。
如上述说明的那样,通过本发明的第二实施方式的烧结机的烧结小车漏风检测装置33,使用激光式氧浓度计16以高灵敏度测定风箱内的氧浓度,能够以高灵敏度检测出通过激光式氧浓度计16的发光器16a与受光器16b的设置位置的烧结小车中的漏风。另外,由于具备在第一实施方式中说明的烧结小车位置识别装置32,能够确定通过激光式氧浓度计16的发光器16a与受光器16b的设置位置的烧结小车的编号等,进而也能够高精度地确定出该烧结小车内的在烧结机长度方向上的漏风位置。
另外,在第一实施方式及第二实施方式中,由于使用的RFID标签11也能够向标签写入信息,在每次RFID标签11通过天线12的前方时,读入与RFID标签11的编号一起写入RFID标签11的运转次数n,例如由信号处理部14进行控制,将计数一次的次数n+1写入RFID标签11。由此可知烧结机5的在生产线上的各烧结小车1的运转次数,从而成为决定烧结小车1的保全顺序的有效手段。在此之外,将信号处理部14经由网络与管理烧结机的作业的上位的计算机连接,或在信号处理部14设置操作人员用的输入输出部,也能够写入修理履历等保全信息,能够作为作业管理、故障预防、装置保全的工具来使用。
此外,虽然作为漏风的检测装置,在第二实施方式中说明的烧结机的烧结小车漏风检测装置33使用以激光式氧浓度计测定风箱2内的氧浓度的方式,但显而易见,也可以取而代之地采用其它的公知的漏风检测方式结构。
工业实用性
在上述内容中,虽然在作为钢铁业的上游工序的高炉炼铁中,以检测在制造烧结矿的烧结过程中的由烧结小车引起的漏风为例对本发明的烧结小车位置识别装置及使用该装置的漏风检测装置进行了详细说明,但显而易见,在钢铁业的其它过程或其它工业的相同的过程等之中本发明的烧结小车位置识别装置及漏风检测装置也可用于检测移动的装置的位置和检测装置的气体流入等。
符号说明:
1烧结小车
2风箱
2a侧壁
3供料料斗
4点火炉
5烧结机
6烧结小车密封条
7炉条
8侧壁
9台车
10车轮
11RFID标签
12天线
13读写器
14信号处理部
15速度检测器
16激光式氧浓度计
16a发光器
16b受光器
16c光轴
17进气管
18信号线RF
19RFID输入部
20速度信号输入部
21氧浓度信号输入部
22误识别防止部
23烧结小车位置计算部
24测定控制部
25输出部
26轨条
27清洗管
28法兰
29密封玻璃窗
30烧结原料层
31框体
32烧结小车位置识别装置
33漏风检测装置
41数据处理装置
P一串烧结小车

Claims (4)

1.一种烧结机的烧结小车位置识别装置,检测烧结机的、在烧结机内环绕的上述烧结小车各自的烧结机长度方向上的位置,该烧结机包括:装载有烧结原料并能够移动的多个烧结小车在移动方向上连接且其前端部与后端部连接着的环状的一串烧结小车、固定在框体上并配设在上述一串烧结小车的下方的多个风箱、与该多个风箱各自的下端部连接并用于对上述风箱内的气体进行排气的进气管,其特征在于,
具备:
RFID标签,设置在上述烧结小车各自的侧壁的外侧,能够写入及读取识别信息;
天线,固定在上述烧结机的框体上,与上述一串烧结小车对置,设置在能够仅在规定的时间与设置在环绕的各烧结小车上的上述RFID标签之间收发电波的位置;
RFID标签的读写器,与上述天线连接,能够写入及读取包含上述各RFID标签的识别信息的信号;以及
信号处理部,根据从上述读写器输入的RFID标签的识别信息,识别通过上述天线的位置的烧结小车,从而检测并识别该烧结小车的位置。
2.如权利要求1所述的烧结机的烧结小车位置识别装置,其特征在于,
上述RFID标签的读写器经由天线按规定的时间周期向上述RFID标签发送请求上述识别信息的探测信号,从自RFID标签返回的接收波中得到识别信息,并将该识别信息作为识别信号输出至上述信号处理部,
上述信号处理部基于按该规定的时间周期输入的识别信号,使用预先设定的上述一串烧结小车的配置状态的信息,导出各烧结小车的编号及在烧结机长度方向上的位置。
3.如权利要求2所述的烧结机的烧结小车位置识别装置,其特征在于,
还具备检测各烧结小车的移动速度的速度检测器,
上述信号处理部基于从上述速度检测器输入的烧结小车的移动速度及上述一串烧结小车的配置状态的信息,导出各烧结小车的编号及在烧结机长度方向上的位置。
4.一种烧结机的漏风检测装置,其特征在于,
具备如权利要求1~权利要求3中的任意一项所述的烧结机的烧结小车位置识别装置,
具备:
一个或多个激光式氧浓度计,在上述风箱的与烧结机长度方向正交的方向上对置的壁的上部,以在上述烧结小车的宽度方向上对置的方式分别配设发光器与受光器,从该发光器射出激光,由该受光器受光并测定光路中的氧浓度;以及
数据处理装置,根据由上述激光式氧浓度计测定的风箱中的氧浓度的值与由上述烧结小车位置识别装置得到的上述一串烧结小车的各自的位置数据,对上述一串烧结小车的各个来检测漏风的有无与大小。
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