CN102071974A - 制动一体化的气动马达 - Google Patents
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Abstract
本发明公开制动一体化的气动马达,属于气动马达的技术领域,包括安装在壳体内的定子,偏心设置在定子内的转子,转子上设置有叶片槽,叶片槽内配合设置有叶片且叶片可沿径向移动,所述转子的输出轴通过轴承一支撑在壳体的前端盖上,输出轴前端向前端盖外延伸出,输出轴的前端套设有轴套,在前端盖与轴套之间的输出轴上开设有一段外花键,外花键上配合设置有制动座,制动座的后端设置有摩擦片,前端盖的前端开设有楔形槽,该楔形槽与摩擦片相配合,且轴套与制动座之间设置有复位装置。本发明制动一体化的气动马达,反应灵敏,制动效果好,安全性能高,提升速度快,且结构紧凑。
Description
技术领域
本发明公开制动一体化的气动马达,属于气动马达的技术领域。
背景技术
气动马达是气动葫芦装置中一个重要的部件,它通过将压缩空气的压力转换为旋转的机械能,进而带动气动葫芦的提升机构进行升降动作。但现有的气动马达普遍存在反应慢、制动效果差的问题,给吊装工作带来了一定的安全隐患。同时,现有的气动马达还存在结构复杂、尺寸大、生产成本高的缺陷。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种制动效果好,安全性能高的制动一体化的气动马达。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案为:
一种制动一体化的气动马达,包括安装在壳体内的偏心定子,设置在偏心定子内的转子,转子上设置有叶片槽,叶片槽内配合设置有叶片且叶片可沿径向移动,所述转子的输出轴通过轴承一支撑在壳体的前端盖上,输出轴前端向前端盖外延伸出,输出轴的前端套设有轴套,在前端盖与轴套之间的输出轴上开设有一段外花键,外花键上配合设置有带内花键的制动座,制动座的后端设置有摩擦片,前端盖的前端开设有内锥面,该内锥面与摩擦片相配合,且轴套与制动座之间设置有复位装置。
作为上述方案的进一步设置,所述复位装置为波型垫圈。
所述摩擦片为外锥面结构与前端盖内锥面相配。
所述轴套与复位装置之间,由前向后依次安装有挡圈、平垫圈。
所述转子的后端轴颈通过轴承二支撑在壳体的后端盖上,后端盖的后端设置有控制阀座。
所述控制阀座上设置有主进气通道、主排气通道、左副通气道、右副通气道、带有左活塞的左气动阀、带有右活塞的右气动阀,左活塞、右活塞分别安装在左阀腔、右阀腔内,其中主进气通道的左侧开口、主排气通道的左侧开口、左副通气道之间通过左阀腔连通,主进气通道的右侧开口、主排气通道的右侧开口、右副通气道之间通过右阀腔连通,同时左副通气道与定子上的左气道连通,右副通气道与定子上的右气道连通。
本发明制动一体化的气动马达,在延伸于前端盖外的输出轴上设置有制动座和摩擦片,在需要转子旋转时,部分压缩空气将通过转子与前端盖之间的间隙(转子需要在定子内旋转,那么转子与前端盖之间必定存在间隙,此为公知常识),经由输出轴跑出使前端盖与制动座之间腔内的压力增加,从而推开制动座和摩擦片与前端盖分离,实现转子的旋转;当需要转子停止旋转时,由于压缩空气停止供应使前端盖与制动座之间腔内的压力减小,制动座和摩擦片在复位装置的作用下复位,摩擦片外锥面卡制于前端盖的内锥面内,从而立即实现对转子的制动功能。
本发明制动一体化的气动马达,相比现有技术具有以下特点:
1. 气动马达和它的控制阀是集成在一起的,整个组合设计得很紧凑。单独比较气动马达,我们的尺寸也许并不比别人的小多少,但组合起来以后,优势就很明显了。就气动马达和它的控制阀组合在一起来讲,我们的设计比别人的尺寸小。或者说,在相同尺寸条件下,我们的设计比别人的功率大。
2. 我们控制阀的设计是独特的。滑阀类控制阀的工作原理虽说不是独创,但把两个平行的滑阀用控制杠杆和气动马达巧妙地联结起来,达到控制气动马达无级变速的总体设计,是别人没有做过的。也可以说,用我们这样的方式,把叶片式气动马达和两个平行的滑阀组合在一起,是一个全新的设计。
3. 这个气动马达不仅可以用来做气动葫芦的动力元件,还可以做其他气动工具的动力元件。它可以发展成系列产品,满足不同功率和不同转速的市场需求。
总之,本发明制动一体化的气动马达,制动灵敏,制动效果好,安全性能高,提升速度快,且结构紧凑。
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明较佳实施例的结构示意图;
图2为图1中的A-A向剖视示意图;
图3为图2中输出轴与制动座、摩擦片之间的放大结构示意图;
图4为图2中的B-B向剖视示意图;
图5为图2中的C-C向剖视示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示,本发明制动一体化的气动马达,包括安装在壳体1内的定子2,定子2内设有偏心,转子安装在定子2内,转子3上设置有叶片槽4,叶片槽4内配合设置有叶片5且叶片5可沿径向移动,转子3的输出轴6通过轴承一7支撑在壳体1的前端盖8上,输出轴6前端向前端盖8外延伸出,输出轴6的前端套设有轴套9,在前端盖8与轴套9之间的输出轴6上开设有一段外花键10,外花键10上配合设置有带内花键的制动座11,制动座11的后端设置有摩擦片12,前端盖8的前端开设有内锥面13,该内锥面13与摩擦片12相配合,且轴套9与制动座11之间设置有复位装置14。
作为上述方案的进一步设置,复位装置14为波型垫圈,且轴套9与复位装置14之间,由前向后依次安装有挡圈15、平垫圈16。摩擦片12呈前大后小的外锥面,内锥面13呈前大后小状。
转子3的后端轴颈通过轴承二17支撑在壳体1的后端盖18上,后端盖18的后端设置有控制阀座19。控制阀座19上设置有主进气通道20、主排气通道21、左副通气道22、右副通气道23、带有左活塞24的左气动阀25、带有右活塞26的右气动阀27,左活塞24、右活塞26分别安装在左阀腔28、右阀腔29内。其中,主进气通道20的左侧开口、主排气通道21的左侧开口、左副通气道22之间通过左阀腔28连通,主进气通道20的右侧开口、主排气通道21的右侧开口、右副通气道23之间通过右阀腔29连通,同时左副通气道22与定子2上的左气道30连通,右副通气道23与定子2上的右气道31连通。
本发明的转子3需要运转时,压缩空气经主进气通道20进入左阀腔28,然后进入左副通气道22,再由左气道30进入定子2与转子3之间的空腔内,经转子3、叶片5的配合工作,压缩空气再由右气道31进入右副通气道23,最后由主排气通道21排出。在转子3运转前,部分压缩空气将通过转子3与前端盖8之间的间隙(转子3需要在定子2内旋转,那么转子3与前端盖8之间必定存在间隙,此为公知常识),经由输出轴6跑出,从而推开制动座11和摩擦片12,实现转子3的旋转。当需要转子3停止旋转时,由于压缩空气停止供应,制动座11和摩擦片12在复位装置14的作用下复位,摩擦片12卡制于前端盖8的内锥面13内,从而立即实现对转子3的制动功能。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思,而非对本发明权利保护的限定,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种制动一体化的气动马达,包括安装在壳体内的定子,设置在偏心定子内的转子,转子上设置有叶片槽,叶片槽内配合设置有叶片且叶片可沿径向移动,其特征在于:所述转子的输出轴通过轴承一支撑在壳体的前端盖上,输出轴前端向前端盖外延伸出,输出轴的前端套设有轴套,在前端盖与轴套之间的输出轴上开设有一段外花键,外花键上配合设置有带内花键的制动座,制动座的后端设置有摩擦片,前端盖的前端开设有内锥面,该内锥面与摩擦片相配合,且轴套与制动座之间设置有复位装置。
2.如权利要求1所述的制动一体化的气动马达,其特征在于:所述复位装置为波型垫圈。
3.如权利要求1或2所述的制动一体化的气动马达,其特征在于:所述摩擦片呈前大后小的外锥面,内锥面呈前大后小状。
4.如权利要求3所述的制动一体化的气动马达,其特征在于:所述轴套与复位装置之间,由前向后依次安装有挡圈、平垫圈。
5.如权利要求1所述的制动一体化的气动马达,其特征在于:所述转子的后端轴颈通过轴承二支撑在壳体的后端盖上,后端盖的后端设置有控制阀座。
6.如权利要求5所述的制动一体化的气动马达,其特征在于:所述控制阀座上设置有主进气通道、主排气通道、左副通气道、右副通气道、带有左活塞的左气动阀、带有右活塞的右气动阀,左活塞、右活塞分别安装在左阀腔、右阀腔内,其中主进气通道的左侧开口、主排气通道的左侧开口、左副通气道之间通过左阀腔连通,主进气通道的右侧开口、主排气通道的右侧开口、右副通气道之间通过右阀腔连通,同时左副通气道与定子上的左气道连通,右副通气道与定子上的右气道连通。
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