CN102069385A - 平台装置 - Google Patents

Abstract

一种平台装置包括相互平行设置的第一、第二导轨，可分别相对于第一、第二导轨滑动的第一、第二连接组件，分别用于驱动第一、第二连接组件的第一、第二线性驱动组件，通过第一、第二连接组件分别与第一、第二导轨相固持的平台。第一连接组件包括与平台可转动连接的第一旋转部件，第二连接组件包括第二旋转部件及滑动部件，第二旋转部件带动滑动部件转动，滑动部件与平台可滑动连接。第一、第二线性驱动组件同步运动驱动平台平动，第一、第二线性驱动组件差动驱动平台转动，仅需设置一个第一线性驱动组件及一个第二线性驱动组件，即可使平台完成直线运动与旋转运动，无需增加单独带动平台旋转的动力装置，控制简单，且平台装置的整体厚度较薄。

Description

平台装置

技术领域

本发明涉及一种平台装置，尤其涉及一种适用于龙门机台的平台装置。

背景技术

图1所示为一种现有的应用于龙门机台的平台装置的立体结构示意图。该平台装置10包括两个平行设置的导轨11、12、一个平台14、两个滑块15、16及两个线性驱动装置17、18。两个滑块15、16分别可滑动地设于两个导轨11、12上，平台14两侧分别与滑块15、16固定。当线性驱动装置17、18同步运动时，可驱动滑块15、16分别沿导轨11、12滑动，从而带动平台14沿导轨11、12的延伸方向平动。然而，当需要转动平台14时，则要增加可带动平台14转动的旋转马达(图未示)。旋转马达与线性驱动装置17、18相互配合动作，使平台14完成直线运动和旋转运动，这样，将会增加平台装置10整体的厚度、机构以及控制系统的复杂程度。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种整体厚度较薄且便于控制的平台装置。

一种平台装置，包括相互平行且均沿第一方向延伸的第一导轨与第二导轨，相对于第一导轨沿第一方向可滑动的第一连接组件，相对于第二导轨沿第一方向可滑动的第二连接组件，用于驱动第一连接组件的第一线性驱动组件，用于驱动第二连接组件的第二线性驱动组件，通过第一连接组件及第二连接组件分别与第一导轨及第二导轨相固持的平台。第一连接组件包括与平台可转动连接的第一旋转部件，第二连接组件包括第二旋转部件及滑动部件，第二旋转部件带动滑动部件转动，滑动部件与平台可滑动连接。第一线性驱动组件与第二线性驱动组件同步运动驱动该平台沿第一方向平动，该第一线性驱动组件与第二线性驱动组件差动驱动该平台转动。

上述平台装置的第一连接组件设有与平台可转动连接的第一旋转部件，第二连接组件设有第二旋转部件及滑动部件，且第二旋转部件可带动滑动部件转动，而滑动部件与平台可滑动连接，通过第一线性驱动组件与第二线性驱动组件的同步运动，可带动平台做直线运动，通过第一线性驱动组件与第二线性驱动组件的差动，即第一线性驱动组件及第二驱动组件的线性位移不同，可使平台产生转动，转动的角度由差动的差值确定。上述平台装置仅需设置一个第一线性驱动装置及一个第二线性驱动装置，即可使平台完成直线运动与旋转运动，无需增加单独带动平台的旋转动力装置，从而控制简单，且平台装置的整体厚度可较薄。

附图说明

图1是一种现有的平台装置的立体结构示意图。

图2是本发明实施方式的平台装置的立体结构示意图。

图3是图2所示平台装置的分解图。

图4是图3平台装置的第一连接组件的立体结构示意图。

图5是图4所示的第一连接组件的第一旋转部件的分解图。

图6是图5所示的第一旋转部件沿VI-VI方向的剖面图。

图7是图2平台装置的第二连接组件的立体结构示意图。

图8是图7所示的第二连接组件并省略第二底板的分解图。

图9是图7所示的第二连接组件沿IX-IX方向的剖面图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明的平台装置作进一步详细说明，并以应用于龙门机台的平台装置为例进行说明。

请同时参见图2及图3，本发明较佳实施例的平台装置20包括：第一导轨30，其沿第一方向a-a直线延伸；第二导轨40，其与第一导轨30平行并间隔设置；可滑动地设于第一导轨30的第一连接组件50，用于驱动第一连接组件50的第一线性驱动组件60；可滑动地设于第二导轨40的第二连接组件70a，用于驱动设第二连接组件70a的第二线性驱动组件80；以及设于第一导轨30及第二导轨40上方的平台90，平台90通过第一连接组件50及第二连接组件70a分别与第一导轨30及第二导轨40相固持。

在本实施方式中，平台90大致呈正方形，且具有较大的面积，为增强稳固性及承载能力，还进一步在第一导轨30及第二导轨40上各设一个第二连接组件70b、70c，第一连接组件50及三个第二连接组件70a、70b、70c分别设置于平台90的四个顶角处。第二连接组件70b、70c可分别相对于第一导轨30及第二导轨40沿第一方向a-a滑动。

请同时参见图4至图6，第一连接组件50包括第一底板51以及第一旋转部件52。第一底板51底部开设有滑槽512，用于与第一导轨30滑动配合。

第一旋转部件52包括：第一旋转板521、第一基座522、第一旋转轴套523以连接板524。

第一旋转板521中部开设一通孔5212，通孔5212的内壁形成径向突出的凸台5213。第一旋转板521的两侧形成凸缘5214，两个连接板524分别通过螺纹件(图未标)与凸缘5214固定连接。当然，连接板524与第一旋转板521也可成型为一体。第一基座522设于第一旋转板521的通孔5212内。第一基座522大致呈圆柱体，其外壁形成有凸台5223上。第一旋转轴套523包括第一旋转轴套内圈5231及第一旋转轴套外圈5232。第一旋转轴套内圈5231位于第一基座522的凸台5223上，并通过第一内圈固定板5233与第一基座522固持。第一旋转轴套外圈5232位于第一旋转板521的凸台5213上，且通过第一外圈固定板5234与第一旋转板521固持。第一旋转轴套内圈5231与第一旋转轴套外圈5232之间安装有滚珠(图未示)，因此，第一旋转板521可绕第一基座522自由旋转。第一基座522与第一底板51、连接板524与平台90分别固定连接，从而平台90可相对于第一底板51转动。

更进一步，第一外圈固定板5234上还可设置一防尘盖525。防尘盖525盖设于第一旋转轴套523的端面，防止灰尘进入第一旋转轴套523内。

请同时参阅图7至图9，第二连接组件70a包括第二底板71、第二旋转部件72及滑动部件73。第二底板71底部开设有滑槽712，用于与第二导轨40滑动连接。第二连接组件70b、70c与第二连接组件70a结构相似。

第二旋转部件72包括：第二旋转板721、第二基座722及第二旋转轴套723。

第二旋转板721中部开设一通孔7212，通孔7212的内壁形成径向突出的凸台7213。第二基座722设于第二旋转板721的通孔7212内。第二基座722大致呈圆柱体，其外壁形成有凸台7221。第二旋转轴套723包括第二旋转轴套内圈7231及第二旋转轴套外圈7232。第二旋转轴套内圈7231位于第二基座722的凸台7221上，并通过第二内圈固定板7233与第二基座722固持。第二旋转轴套外圈7232位于第二旋转板721的凸台7213上，并通过第二外圈固定板7234与第二旋转板721固持。第二旋转轴套内圈7231与第二旋转套外圈7232之间安装有滚珠(图未示)，因此，第二旋转板721可绕第二基座722自由旋转。第二基座722与第二底板71固定连接，从而第二旋转板721可相对于第二底板71自由旋转。

滑动部件73包括滑动轴套731以及滑动板732。滑动板732底部设有滑槽7321，用于与第二旋转板721滑动连接。

滑动轴套731呈直线延伸，并设置于滑动板732与第二旋转板721之间。滑动轴套731包括内滑动轴套7312及外滑动轴套7313。内滑动轴套7312及外滑动轴套7313之间安装有滚珠(图未示)。内滑动轴套7312通过螺钉7314固定在第二旋转板721，外滑动轴套7313通过螺钉7315与滑动板732固定，从而滑动板732可相对于第二旋转板721沿滑动轴套731的延伸方向滑动。当第二旋转板721转动时，滑动板732还可随第二旋转板721转动。滑动板732与平台90固定连接，从而平台90可随第二旋转板721旋转并沿滑动轴套731的延伸方向滑动。

第一线性驱动组件60及第二线性驱动组件80分别设于第一导轨30及第二导轨40的相向内侧，分别用于驱动第一连接组件50及第二连接组件70a沿a-a方向作直线运动。

当第一线性驱动组件60与第二线性驱动组件80同步运动时，平台90沿a-a方向作直线运动。当第一线性驱动组件60与第二线性驱动组件80差动时，即第一线性驱动组件60与第二线性驱动组件80的线性位移不同时，因平台90与第一旋转板521固定连接，可相对第一底板51旋转，平台90与滑动板732固定连接，可相对于第二旋转板721滑动并跟随第二旋转板721相对于第二底板71旋转，从而平台90可产生转动，其旋转轴线为第一旋转板521的旋转轴线，其转动的角度由第一线性驱动组件60及第二线性驱动组件80的线性位移差值确定。从而平台装置20仅需一个第一线性驱动装置60及一个第二线性驱动装置80，即可使平台90完成直线运动与旋转运动，无需增加单独带动平台90的旋转动力装置，使得平台装置20结构简单紧凑，整体厚度较薄，且便于控制。

另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种平台装置，包括：相互平行且均沿第一方向延伸的第一导轨与第二导轨；相对于第一导轨沿第一方向可滑动的第一连接组件；相对于第二导轨沿第一方向可滑动的第二连接组件；用于驱动第一连接组件的第一线性驱动组件；用于驱动第二连接组件的第二线性驱动组件；通过第一连接组件及第二连接组件分别与第一导轨及第二导轨相固持的平台，其特征在于：该第一连接组件包括与平台可转动连接的第一旋转部件；该第二连接组件包括第二旋转部件及滑动部件，该第二旋转部件带动该滑动部件转动，该滑动部件与平台可滑动连接，该第一线性驱动组件与第二线性驱动组件同步运动驱动该平台沿第一方向平动，该第一线性驱动组件与第二线性驱动组件差动驱动该平台转动。

2.如权利要求1所述的平台装置，其特征在于：该第一旋转部件包括第一旋转板，该第一旋转板开设一通孔；第一基座，该第一基座设于该第一旋转板的通孔内；第一旋转轴套，包括第一旋转轴套内圈及第一旋转轴套外圈，该第一旋转轴套内圈与第一基座固持，第一旋转轴套外圈与第一旋转板固持，该第一旋转轴套内圈与该第一旋转轴套外圈之间设有滚珠。

3.如权利要求2所述的平台装置，其特征在于：该第一旋转部件还包括第一外圈固定板，该第一旋转板的通孔的内壁上设有凸台，第一旋转轴套外圈位于该凸台上，且通过该第一外圈固定板与第一旋转板固持。

4.如权利要求2所述的平台装置，其特征在于：该第一旋转部件还包括第一内圈固定板，该第一基座的外壁设有凸台，第一旋转轴套外圈位于该凸台上，且通过第一内圈固定板与基座固持。

5.如权利要求2所述的平台装置，其特征在于：该第一连接组件进一步包括防尘盖，该防尘盖盖设于第一旋转轴套外圈的端面。

6.如权利要求1所述的平台装置，其特征在于：该第二旋转部件包括第二旋转板，该第二旋转板开设一通孔；第二基座，该第二基座设于第二旋转板的通孔内；第二旋转轴套，该第二旋转轴套包括第二旋转轴套内圈及第二旋转轴套外圈，该第二旋转轴套内圈与第二基座固定，第二旋转轴套外圈与第二旋转板固定，该第二旋转轴套内圈与该第二旋转轴套外圈之间安装有滚珠。

7.如权利要求6所述的平台装置，其特征在于：该第二旋转部件还包括第二外圈固定板，该第二旋转板的通孔的内壁上设有凸台，第二旋转轴套外圈位于该凸台上，且通过第二外圈固定板与第二旋转板固持。

8.如权利要求6所述的平台装置，其特征在于：该第二旋转部件还包括第二内圈固定板，该第二基座的外壁设有凸台，第二旋转轴套外圈位于该凸台上，且通过第二内圈固定板与基座固持。

9.如权利要求6至8任何一项所述的平台装置，其特征在于：该滑动部件包括滑动板及滑动轴套，该滑动轴套包括内滑动轴套及外滑动轴套，该内滑动轴套与第二旋转板固定连接，该外滑动轴套与滑动板固定连接，该内滑动轴套与外滑动轴套之间设有滚珠，该滑动板与平台固定连接。

10.如权利要求1所述的平台装置，其特征在于：该平台为龙门机台的平台，该平台装置进一步包括与平台连接的两个第二连接组件，该两个连接组件分别相对于第一导轨及第二导轨沿第一方向可滑动设置。

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