CN112096151B - 一种立体智能车库 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种立体智能车库，包括底板、外板护框、间歇分度转位机构、内圈护板、锁位机构和导向支撑座，所述的底板上设置有外板护框，所述的外板护框为空腔结构，位于外板护框的内部设置有间歇分度转位机构，所述的间歇分度转位机构安装在底板上，所述的内圈护板安装在间歇分度转位机构上，且内圈护板与外板护框之间通过轴承相互连接，围绕所述间歇分度转位机构的圆周方向均匀安装有锁位机构，所述的导向支撑座安装在底板上；本发明可以解决了立体智能车库在停放车辆后车辆不便于防护，上方有物体掉落时易砸向车辆，且不能对车辆四周进行防护，当物体靠近车辆时不注意易刮伤车辆，并且存取车时间较长，声音杂乱等问题。

Description

一种立体智能车库
技术领域
本发明涉及停车车库技术领域,具体的说是一种立体智能车库。
背景技术
随着城市快速发展，人们的生活水平得到了快速发展，汽车保有量呈现逐年上升的趋势，汽车的停放也成了目前重要的问题；
目前，多数小区都存在汽车多车位少的停车难的问题，市面上因此出现了机械式立体停车库，但是市场上大多数车库运动比较复杂，搭建难度大，存取车时间较长，声音杂乱等问题，并且现有的立体智能车库在停放车辆后车辆不便于防护，上方有物体掉落时易砸向车辆，且不能对车辆四周进行防护，当物体靠近车辆时不注意易刮伤车辆的问题；而在民用建筑中，圆型立体智能车库是新型设备；为节约占地，提高土地使用效率和在狭窄地区解决停车问题正兴起，平层输送设备成环形分布，这样有利于利用空间，而且利于设备的循环运行以最短的时间将车辆运至最近的车位处；为此，本发明提供了一种立体智能车库。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种立体智能车库，包括底板、外板护框、间歇分度转位机构、内圈护板、锁位机构和导向支撑座，所述的底板上设置有外板护框，所述的外板护框为空腔结构，位于外板护框的内部设置有间歇分度转位机构，所述的间歇分度转位机构安装在底板上，所述的内圈护板安装在间歇分度转位机构上，且内圈护板与外板护框之间通过轴承相互连接，围绕所述间歇分度转位机构的圆周方向均匀安装有锁位机构，所述的导向支撑座安装在底板上；其中：
所述的间歇分度转位机构包括分度转台、铰转连杆、棘轮齿轮、卡槽齿轮、执行气缸、调控气缸、棘爪、铰转卡爪、直立板和滚轮；所述的分度转台通过轴承座安装在底板上，所述分度转台的圆周方向均匀设置有若干组锁位机构，所述的铰转连杆通过活动连接方式安装在分度转台底部轴杆的外圈上，位于铰转连杆的正上方设置有棘轮齿轮，所述的棘轮齿轮安装在分度转台的轴杆外圈上，所述的卡槽齿轮安装在棘轮齿轮上，所述的执行气缸和调控气缸分别通过气缸支座安装在底板上，所述执行气缸的输出轴通过关节接头与铰转连杆相互连接，所述的棘爪通过铰链销安装在铰转连杆上，且棘爪与棘轮齿轮之间相互啮合卡接，所述调控气缸的输出轴通过关节接头与铰转卡爪活动连接，所述的铰转卡爪通过铰链销安装在底板上，且铰转卡爪与卡槽齿轮之间相互啮合卡接，所述的直立板围绕分度转台的圆周方向均匀的安装在底板上，所述的直立板上通过轴承设置有滚轮，所述的滚轮与分度转台之间通过滚动方式相互抵接；通过调控气缸驱动铰转卡爪从卡槽齿轮的槽口处推离，再通过执行气缸推动铰转连杆围绕分度转台进行转动，使铰转连杆上棘爪卡接推抵棘轮齿轮，实现棘轮齿轮和卡槽齿轮同步转动，并联动分度转台围绕底板进行转动，再通过调控气缸驱动铰转卡爪重新卡接在卡槽齿轮的槽口处，实现间歇转动后的定点固定，而执行气缸拉动铰转连杆围绕分度转台进行复位转动，再通过棘爪卡接抵住棘轮齿轮的齿口处，实现导向方向的卡紧固定，并为下个间歇转动做好卡接准备，直立板和滚轮始终起到了辅助支撑滑动的作用。
优选的，所述的锁位机构包括底座、单轴机器人、电动滑台、线性滑轨、滑移平板、锁位单元和支撑导向板；所述的底座安装在间歇分度转位机构上，所述底座的上端面设置有单轴机器人，所述的电动滑台通过滑动配合方式安装在单轴机器人上，且电动滑台的两侧端面通过滚动方式与线性滑轨相互连接，所述的线性滑轨通过销栓对称的安装在底座的内壁上，所述的滑移平板安装在电动滑台上，所述的滑移平板上设置有两组沿其长度方向呈线性分布的锁位单元，且锁位单元呈对称设置，所述的支撑导向板安装在滑移平板上；通过单轴机器人驱动电动滑台进行线性平移，使滑移平板向外移动，使支撑导向板与导向支撑座间隙对接，再通过锁位单元对车轮进行锁紧固定，线性滑轨起到了辅助平移导向的作用。
优选的，所述的锁位单元包括推置气缸、三角转盘、拉拽连杆和夹持卡爪；所述的推置气缸通过气缸座安装在滑移平板上，所述的推置气缸的输出轴通过关节接头与三角转盘上其中一端支角相互连接，所述的三角转盘通过铰链销安装在支撑导向板的内壁上，所述的拉拽连杆分别通过铰链销安装在三角转盘的另外两个支角轴端上，且拉拽连杆的顶部轴端通过铰链销与夹持卡爪相互连接，所述的夹持卡爪通过铰链销对称的安装在支撑导向板上；通过推置气缸推动三角转盘围绕支撑导向板进行转动，使拉拽连杆同步起伏拉动夹持卡爪进行夹持固定。
优选的，所述的卡槽齿轮和棘轮齿轮上均设置有六组齿槽卡接口，将所述的卡槽齿轮和棘轮齿轮上均设置有六组齿槽卡接口，便于控制分度转台位置调整后的固定，确保旋转停止位置的精度，消除旋转时的松动，有利于间歇式精准定位。
优选的，所述电动滑台的两侧端面设置有滑轮，将所述电动滑台的两侧端面设置有滑轮，便于减轻电动滑台移动时与机械间的摩擦阻力，延长了实现线性滑动动作的机械使用寿命，减少了单轴机器人的作业疲劳。
有益效果
一、本发明通过滚轮对分度转台进行辅助间歇转动作业，延长了实现滑转动作的机械使用寿命，减少了分度转台支撑转动的作业疲劳，提高了间歇转动时的连贯性。
二、本发明通过铰转连杆上设置的拉伸弹簧始终将棘爪抵制在棘轮齿轮的齿槽口处，使棘爪能够紧贴于棘轮齿轮的齿槽口，实现助力推动棘轮齿轮的定位旋转。
三、本发明通过导向支撑座和支撑导向板上设置的车轮导向槽对汽车前进位置进行辅助导向，使汽车轮胎能沿着车轮导向槽行驶到锁位固定点上，然后对汽车进行锁固。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置立体结构示意图；
图2是本发明的主视位置局部剖视立体结构示意图；
图3是本发明图2中的A处局部放大图；
图4是本发明的后视位置局部剖视立体结构示意图；
图5是本发明图4中的B处局部放大图；
图6是本发明的锁位机构立体结构示意图；
图7是本发明的锁位机构局部剖视立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示，一种立体智能车库，包括底板1、外板护框2、间歇分度转位机构3、内圈护板4、锁位机构5和导向支撑座6，所述的底板1上设置有外板护框2，所述的外板护框2为空腔结构，位于外板护框2的内部设置有间歇分度转位机构3，所述的间歇分度转位机构3安装在底板1上，所述的内圈护板4安装在间歇分度转位机构3上，且内圈护板4与外板护框2之间通过轴承相互连接，围绕所述间歇分度转位机构3的圆周方向均匀安装有锁位机构5，所述的导向支撑座6安装在底板1上；其中：
所述的间歇分度转位机构3包括分度转台30、铰转连杆31、棘轮齿轮32、卡槽齿轮33、执行气缸34、调控气缸35、棘爪36、铰转卡爪37、直立板38和滚轮39；所述的分度转台30通过轴承座安装在底板1上，所述分度转台30的圆周方向均匀设置有若干组锁位机构5，所述的铰转连杆31通过活动连接方式安装在分度转台30底部轴杆的外圈上，位于铰转连杆31的正上方设置有棘轮齿轮32，所述的棘轮齿轮32安装在分度转台30的轴杆外圈上，所述的卡槽齿轮33安装在棘轮齿轮32上，所述的卡槽齿轮33和棘轮齿轮32上均设置有六组齿槽卡接口，将所述的卡槽齿轮33和棘轮齿轮32上均设置有六组齿槽卡接口，便于控制分度转台30位置调整后的固定，确保旋转停止位置的精度，消除旋转时的松动，有利于间歇式精准定位；所述的执行气缸34和调控气缸35分别通过气缸支座安装在底板1上，所述执行气缸34的输出轴通过关节接头与铰转连杆31相互连接，所述的棘爪36通过铰链销安装在铰转连杆31上，且棘爪36与棘轮齿轮32之间相互啮合卡接，所述调控气缸35的输出轴通过关节接头与铰转卡爪37活动连接，所述的铰转卡爪37通过铰链销安装在底板1上，且铰转卡爪37与卡槽齿轮33之间相互啮合卡接，所述的直立板38围绕分度转台30的圆周方向均匀的安装在底板1上，所述的直立板38上通过轴承设置有滚轮39，所述的滚轮39与分度转台30之间通过滚动方式相互抵接；通过调控气缸35驱动铰转卡爪37从卡槽齿轮33的槽口处推离，再通过执行气缸34推动铰转连杆31围绕分度转台30进行转动，使铰转连杆31上棘爪36卡接推抵棘轮齿轮32，实现棘轮齿轮32和卡槽齿轮33同步转动，并联动分度转台30围绕底板1进行转动，再通过调控气缸35驱动铰转卡爪37重新卡接在卡槽齿轮33的槽口处，实现间歇转动后的定点固定，而执行气缸34拉动铰转连杆31围绕分度转台30进行复位转动，再通过棘爪36卡接抵住棘轮齿轮32的齿口处，实现导向方向的卡紧固定，并为下个间歇转动做好卡接准备，直立板38和滚轮39始终起到了辅助支撑滑动的作用。
所述的锁位机构5包括底座50、单轴机器人51、电动滑台52、线性滑轨53、滑移平板54、锁位单元55和支撑导向板56；所述的底座50安装在间歇分度转位机构3上，所述底座50的上端面设置有单轴机器人51，所述的电动滑台52通过滑动配合方式安装在单轴机器人51上，所述电动滑台52的两侧端面设置有滑轮，将所述电动滑台52的两侧端面设置有滑轮，便于减轻电动滑台52移动时与机械间的摩擦阻力，延长了实现线性滑动动作的机械使用寿命，减少了单轴机器人51的作业疲劳；且电动滑台52的两侧端面通过滚动方式与线性滑轨53相互连接，所述的线性滑轨53通过销栓对称的安装在底座50的内壁上，所述的滑移平板54安装在电动滑台52上，所述的滑移平板54上设置有两组沿其长度方向呈线性分布的锁位单元55，且锁位单元55呈对称设置，所述的支撑导向板56安装在滑移平板54上；通过单轴机器人51驱动电动滑台52进行线性平移，使滑移平板54向外移动，使支撑导向板56与导向支撑座6间隙对接，再通过锁位单元55对车轮进行锁紧固定，线性滑轨53起到了辅助平移导向的作用。
所述的锁位单元55包括推置气缸551、三角转盘552、拉拽连杆553和夹持卡爪554；所述的推置气缸551通过气缸座安装在滑移平板54上，所述的推置气缸551的输出轴通过关节接头与三角转盘552上其中一端支角相互连接，所述的三角转盘552通过铰链销安装在支撑导向板56的内壁上，所述的拉拽连杆553分别通过铰链销安装在三角转盘552的另外两个支角轴端上，且拉拽连杆553的顶部轴端通过铰链销与夹持卡爪554相互连接，所述的夹持卡爪554通过铰链销对称的安装在支撑导向板56上；通过推置气缸551推动三角转盘552围绕支撑导向板56进行转动，使拉拽连杆553同步起伏拉动夹持卡爪554进行夹持固定。具体在立体智能车库停车移动的过程中：
首先通过单轴机器人51驱动电动滑台52进行线性平移，使滑移平板54向外移动，使支撑导向板56与导向支撑座6间隙对接，使得轿车行驶到锁位固定点上，再通过推置气缸551推动三角转盘552围绕支撑导向板56进行转动，使拉拽连杆553同步起伏拉动夹持卡爪554进行夹持固定，然后通过单轴机器人51驱动电动滑台52进行平移复位；
然后通过调控气缸35驱动铰转卡爪37从卡槽齿轮33的槽口处推离，再通过执行气缸34推动铰转连杆31围绕分度转台30进行转动，使铰转连杆31上棘爪36卡接推抵棘轮齿轮32，实现棘轮齿轮32和卡槽齿轮33同步转动，并联动分度转台30围绕底板1进行转动，再通过调控气缸35驱动铰转卡爪37重新卡接在卡槽齿轮33的槽口处，实现间歇转动后的定点固定；
最后通过执行气缸34拉动铰转连杆31围绕分度转台30进行复位转动，再通过棘爪36卡接抵住棘轮齿轮32的齿口处，实现导向方向的卡紧固定，并为下个间歇转动做好卡接准备。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种立体智能车库，包括底板(1)、外板护框(2)、间歇分度转位机构(3)、内圈护板(4)、锁位机构(5)和导向支撑座(6)，其特征在于：所述的底板(1)上设置有外板护框(2)，所述的外板护框(2)为空腔结构，位于外板护框(2)的内部设置有间歇分度转位机构(3)，所述的间歇分度转位机构(3)安装在底板(1)上，所述的内圈护板(4)安装在间歇分度转位机构(3)上，且内圈护板(4)与外板护框(2)之间通过轴承相互连接，围绕所述间歇分度转位机构(3)的圆周方向均匀安装有锁位机构(5)，所述的导向支撑座(6)安装在底板(1)上；其中：
所述的间歇分度转位机构(3)包括分度转台(30)、铰转连杆(31)、棘轮齿轮(32)、卡槽齿轮(33)、执行气缸(34)、调控气缸(35)、棘爪(36)、铰转卡爪(37)、直立板(38)和滚轮(39)；所述的分度转台(30)通过轴承座安装在底板(1)上，所述分度转台(30)的圆周方向均匀设置有若干组锁位机构(5)，所述的铰转连杆(31)通过活动连接方式安装在分度转台(30)底部轴杆的外圈上，位于铰转连杆(31)的正上方设置有棘轮齿轮(32)，所述的棘轮齿轮(32)安装在分度转台(30)的轴杆外圈上，所述的卡槽齿轮(33)安装在棘轮齿轮(32)上，所述的执行气缸(34)和调控气缸(35)分别通过气缸支座安装在底板(1)上，所述执行气缸(34)的输出轴通过关节接头与铰转连杆(31)相互连接，所述的棘爪(36)通过铰链销安装在铰转连杆(31)上，且棘爪(36)与棘轮齿轮(32)之间相互啮合卡接，所述调控气缸(35)的输出轴通过关节接头与铰转卡爪(37)活动连接，所述的铰转卡爪(37)通过铰链销安装在底板(1)上，且铰转卡爪(37)与卡槽齿轮(33)之间相互啮合卡接，所述的直立板(38)围绕分度转台(30)的圆周方向均匀的安装在底板(1)上，所述的直立板(38)上通过轴承设置有滚轮(39)，所述的滚轮(39)与分度转台(30)之间通过滚动方式相互抵接；
所述的锁位机构(5)包括底座(50)、单轴机器人(51)、电动滑台(52)、线性滑轨(53)、滑移平板(54)、锁位单元(55)和支撑导向板(56)；所述的底座(50)安装在间歇分度转位机构(3)上，所述底座(50)的上端面设置有单轴机器人(51)，所述的电动滑台(52)通过滑动配合方式安装在单轴机器人(51)上，且电动滑台(52)的两侧端面通过滚动方式与线性滑轨(53)相互连接，所述的线性滑轨(53)通过销栓对称的安装在底座(50)的内壁上，所述的滑移平板(54)安装在电动滑台(52)上，所述的滑移平板(54)上设置有两组沿其长度方向呈线性分布的锁位单元(55)，且锁位单元(55)呈对称设置，所述的支撑导向板(56)安装在滑移平板(54)上；
所述的锁位单元(55)包括推置气缸(551)、三角转盘(552)、拉拽连杆(553)和夹持卡爪(554)；所述的推置气缸(551)通过气缸座安装在滑移平板(54)上，所述的推置气缸(551)的输出轴通过关节接头与三角转盘(552)上其中一端支角相互连接，所述的三角转盘(552)通过铰链销安装在支撑导向板(56)的内壁上，所述的拉拽连杆(553)分别通过铰链销安装在三角转盘(552)的另外两个支角轴端上，且拉拽连杆(553)的顶部轴端通过铰链销与夹持卡爪(554)相互连接，所述的夹持卡爪(554)通过铰链销对称的安装在支撑导向板(56)上。
2.根据权利要求1所述的一种立体智能车库，其特征在于：所述的卡槽齿轮(33)和棘轮齿轮(32)上均设置有六组齿槽卡接口。
3.根据权利要求1所述的一种立体智能车库，其特征在于：所述电动滑台(52)的两侧端面设置有滑轮。
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