TWI390144B - 對位平台 - Google Patents

Description

對位平台

本發明係有關於一種可承載工件之工作平台，尤指裝設有移動機構，可將工件移動至定位以供進行後續處理者。

習知之工作平台可參考TW200912688號專利申請案所述之超高正向負荷對位裝置，該裝置係以三組帶動裝置帶動三組位移裝置直線移動，再帶動作動平台移動及轉動，其中，欲帶動作動平台轉動時需以三組帶動裝置同時配合移動，不易使作動平台沿一圓弧轉動，以控制器或電算機驅動帶動裝置運作時，更需以控制器或電算機進行大量的函數運算，使控制器的反應時間上升，降低工作效率。

本發明之主要目的在於提供一種對位平台，易於帶動工件移動及轉動，降低操作對位平台的複雜度。

本創作之另一主要目的在於縮小對位平台的整體高度，以獲得薄型化之對位平台。

為達成上述目的，本發明提供一種對位平台，包括一底座、至少一Y軸導件、一第一移動單元、一第一動力裝置、至少一X軸導件、一第二移動單元、一第二動力裝置、至少一Θ軸導件、一第三移動單元、一連桿與一第三動力裝置。該至少一Y軸導件固設於該底座。該第一移動單元可移動地設於各該Y軸導件，該第一移動單元與該底座平行。該第一動力裝置包括一第一馬達與一第一推桿，該第一馬達固設於該底座，該第一馬達位於該第一移動單元周緣其中一側，該第一推桿設於該第一馬達與該第一移動單元之間，該第一馬達可帶動該第一推桿移動，該第一推桿移動時帶動該第一移動單元沿各該Y軸導件移動。該至少一X軸導件與該第一移動單元成連動關係，該X軸導件與該Y軸導件彼此不平行。該第二移動單元可移動地設於各該X軸導件，該第二移動單元與該底座平行。該第二動力裝置包括一第二馬達與一第二推桿，該第二馬達固設於該第一移動單元、該第一推桿與各該X軸導件其中一者，該第二馬達位於該第二移動單元周緣其中一側，該第二推桿設於該第二馬達與該第二移動單元之間，該第二馬達可帶動該第二推桿移動，該第二推桿移動時帶動該第二移動單元沿各該X軸導件移動。該至少一Θ軸導件固設於該第二移動單元，各該Θ軸導件呈圓弧形，各該Θ軸導件繞一旋轉軸延伸，該旋轉軸垂直於該底座。該第三移動單元可移動地設於該Θ軸導件，該第三移動單元與該底座平行。該連桿具有一第一軸與一第二軸，該連桿之第二軸可轉動地設於該第三移動單元，該第一軸及該第二軸與該旋轉軸平行。該第三動力裝置包括一第三馬達與一第三推桿，該第三馬達固設於該第二移動單元、該第二推桿與該Θ軸導件其中一者，該第三馬達位於該第二移動單元周緣其中一側，該第三推桿一端設於該第三馬達，另一端可轉動地設於該連桿之第一軸，該第三馬達可帶動該第三推桿移動，該第三推桿移動時帶動該連桿移動，該連桿移動時相對該第三推桿偏擺並帶動該第三移動單元沿各該Θ軸導件轉動。

藉此，本發明所提供之對位平台可供將各馬達連接於一控制器，以控制器分別驅動各馬達運作，各馬達運作時則分別帶動該些移動單元於不同的方向上移動或轉動，於單純轉動第三移動單元時僅需驅動單一馬達，而不需令各馬達同時搭配作動，簡化對位平台的操作難度，提高工作效率。

此外，本發明係將各馬達配置於各平台周緣其中一側，可避免各馬達與平台相互重疊而提高本發明的整體高度，使本發明可降低底座至第三移動單元的高度，獲得薄型化之對位平台。

以下僅以實施例說明本發明可能之實施態樣，然並非用以限制本發明所欲保護之範疇，合先敘明。

請參考圖1，本發明提供一種對位平台，可於本發明上放置或固定各式工件，以本發明帶動工件於平面上移動及定位，供進行其他機械加工或蝕刻，或可於工件上組裝其他零件。於本實施例中，該對位平台形成中央鏤空的四邊形平台，於其他實施例中，亦可令該對位平台形成完整的四邊形平台或其他外型的平台。

請參考圖2至圖4，本發明包括有一底座1、四Y軸導件2、一第一移動單元、一第一動力裝置4、四X軸導件5、一第二移動單元6、一第二動力裝置7、四Θ軸導件8、一第三移動單元9、一連桿10與一第三動力裝置11。

該底座1為一板體，可供將該底座放置於水平面，於其他實施例中，亦可於該底座1開設一至多個穿孔，或於該底座裝設其他固定裝置，可供將該底座固定於水平面或其他非水平的平面。以該底座1定義一長度方向與一寬度方向。該底座1可形成有一至多個軌道槽。

該些Y軸導件2固設於該底座1，可將各該Y軸導件卡抵於各該軌道槽，各該Y軸導件2彼此平行，於其他實施例中，亦可僅於本發明中包含有一Y軸導件2，然而，於本發明中包括數個Y軸導件時，則可利用各Y軸導件較均勻地支撐本發明中其他部件。

該第一移動單元可移動地設於該些Y軸導件2，使該第一移動單元可沿該些Y軸導件2移動，該第一移動單元與該底座平行。其中該第一移動單元可包括有一板體31與一至多個滑塊32，各該第一移動單元之滑塊32固設於該第一移動單元之板體31，使各該第一移動單元之滑塊32與該第一移動單元之板體31成連動關係，且該些第一移動單元之滑塊32分別可移動地設於其中一Y軸導件2。該第一移動單元之板體31可形成有一至多個凹槽311。

該第一動力裝置4包括有一第一馬達41與一第一推桿42，該第一馬達41固設於該底座1，該第一馬達41位於該第一移動單元周緣其中一側，更明確地說，該第一馬達41係位於第一移動單元之板體31周緣其中一側，亦即該第一馬達41位於該第一移動單元之板體31於長度方向的兩側或於寬度方向的兩側的其中一者。該第一推桿42與該些Y軸導件2平行，該第一推桿42設於該第一馬達41與該第一移動單元之間，較佳者，該第一推桿42其中一端設於該第一移動單元於長度方向的中央處。該第一馬達41可帶動該第一推桿42移動，於該第一推桿42移動時帶動該第一移動單元沿該些Y軸導件2移動。請參考圖5，於另一實施例中，該第一動力裝置亦可包含有數組第一馬達41與第一推桿42，各該第一推桿42連接於各該第一馬達41與該第一移動單元之間，且各該第一推桿42彼此平行，使各該第一馬達41可帶動各該第一推桿42移動，令該第一移動單元沿該些Y軸導件2移動。

該些X軸導件5固設於該第一移動單元，或可將各該X軸導件5卡抵於各凹槽311中，令各該X軸導件5與第一移動單元成連動關係，各該X軸導件5彼此平行，各該X軸導件5與各該Y軸導件2彼此不平行，較佳者，任一X軸導件5的延伸方向及任一Y軸導件2的延伸方向分別與該底座1的長度方向及寬度方向平行。於其他實施例中，亦可僅於本發明中包括有一X軸導件5，然而，於本發明中包括數個X軸導件5時，則可利用各X軸導件5較均勻地支撐本發明中其他部件。

該第二移動單元6可移動地設於該些X軸導件5，使該第二移動單元6可沿該些X軸導件5移動，該第二移動單元6與該底座1平行。其中該第二移動單元6亦可包括有一板體61與一至多個滑塊62，各該第二移動單元之滑塊62固設於該第二移動單元之板體61，使各該第二移動單元之滑塊62與該第二移動單元之板體61成連動關係，且該些第二移動單元之滑塊62分別可移動地設於其中一X軸導件5。該第二移動單元之板體61可另凹設有一至多個槽孔611。

該第二動力裝置7包括有一第二馬達71與一第二推桿72，該第二馬達71固設於該第一移動單元，更明確地說，該第二馬達71可固設於該第一移動單元之板體31，於其他實施例中，亦可將該第二馬達71固設於該第一推桿42或其中一X軸導件5，使該第一移動單元移動時可帶動該第二馬達71同步移動。該第二馬達71位於該第二移動單元6周緣其中一側，更明確地說，該第二馬達71係位於第二移動單元之板體61周緣其中一側，亦即該第二馬達71位於該第二移動單元之板體61於長度方向的兩側或於寬度方向的兩側的其中一者。該第二推桿72與該些X軸導件5平行，該第二推桿72設於該第二馬達71與該第二移動單元6之間，較佳者，該第二推桿其中一端設於該第二移動單元於寬度方向的中央處。該第二馬達71可帶動該第二推桿72移動，於該第二推桿72移動時帶動該第二移動單元6沿該些X軸導件5移動，其中，該第二動力裝置與該第一動力裝置係分別推動第二移動單元與第一移動單元於不同方向移動，該第二推桿的延伸方向與該第一推桿的延伸方向相異，於該第一馬達位於該第一移動單元於長度方向的其中一側時，該第二馬達應位於該第二移動單元於寬度方向的其中一側。請參考圖5，於另一實施例中，該第二動力裝置亦可包含有數組第二馬達71與第二推桿72，各該第二推桿72設於各該第二馬達71與該第二移動單元6之間，且各該第二推桿72彼此平行，使各該第二馬達71可帶動各該第二推桿72移動，令該第二移動單元沿該些X軸導件5移動。

該些Θ軸導件8固設於該第二移動單元6，或可將各該Θ軸導件8卡抵於各該槽孔611中，令各該Θ軸導件8與該第二移動單元6成連動關係。該些Θ軸導件8呈圓弧形導軌，各該Θ軸導件8具有相同的中心，較佳者，該些Θ軸導件8共圓。以該些Θ軸導件8之中心定義一旋轉軸，該旋轉軸與該底座1垂直。於其他實施例中，亦可僅於本發明中包括有一Θ軸導件8。請參考圖6，於本創作另一實施例中，亦可將該Θ軸導件8延伸為環形，形成環形導軌或軸承類似物，該第三移動單元之滑塊92則配合該環形導軌，形成圓形之塊體，並且可轉動地設置於環形導軌之內周緣。

該第三移動單元9可轉動地設於該些Θ軸導件8，使該第三移動單元9可沿該些Θ軸導件8繞該旋轉軸轉動，該第三移動單元9與該底座1平行。其中該第三移動單元9亦可包括有一板體91與一至多個滑塊92，各該第三移動單元之滑塊92固設於該第三移動單元之板體91，且該些第三移動單元之滑塊92分別可移動地設於其中一Θ軸導件8。

該連桿10具有一第一軸101與一第二軸102，該連桿10之第二軸102可轉動地設於該第三移動單元9，該第一軸101與該第二軸102與該旋轉軸平行，較佳者，該連桿之第二軸102可轉動地設於該第三移動單元於長度方向的中央處。於另一實施例中，亦可包括有多個連桿，各該連桿具有一第一軸與一第二軸，且各該連桿之第二軸可轉動地設於該第三移動單元。

該第三動力裝置11包括有一第三馬達111與一第三推桿112，該第三馬達111固設於該第二移動單元6，於其他實施例中，亦可將該第三馬達111固設於該第二推桿72或其中一Θ軸導件8，使該第二移動單元6移動時可帶動該第三馬達111同步移動。該第三馬達111位於該第二移動單元6周緣其中一側，更明確地說，該第三馬達111係位於第二移動單元之板體61周緣其中一側，亦即該第三馬達111位於該第二移動單元之板體61於長度方向的兩側或於寬度方向的兩側的其中一者。該第三推桿112一端設於該第三馬達111，另一端可轉動地連接於該連桿之第一軸101，使該第三推桿112可相對該連桿10偏擺。該第三馬達111可帶動該第三推桿112移動，該第三推桿112移動時帶動該連桿10移動，該連桿10移動時相對該第三推桿112偏擺並帶動該第三移動單元9沿各該Θ軸導件8轉動。於另一實施例中，本發明包括有多個連桿時，該第三動力裝置亦可包含有數組第三馬達與第三推桿，各該第三推桿設於各該第三馬達與各該連桿之間，使各該第三馬達可帶動各該第三推桿移動，令該連桿帶動該第三移動單元沿該些Θ軸導件移動。

利用上述裝置，本發明可將該第一馬達41、該第二馬達71與該第三馬達111連接於一控制器，以該控制器驅動各該馬達運轉，請參考圖7，於控制器驅動第一馬達41運轉時，該第一移動單元沿Y軸導件2移動，將同時帶動直接設置於第一移動單元之X軸導件移動，並帶動間接設置於第一移動單元之第二移動單元與第三移動單元沿Y軸導件2移動；請參考圖8，於控制器驅動第二馬達71運轉時，該第二移動單元沿X軸導件移動，將同時帶動直接設置於第二移動單元之Θ軸導件移動，並帶動間接設置於第二移動單元之第三移動單元沿X軸導件移動；請參考圖9，於控制器驅動第三馬達111運轉時，可使該第三移動單元沿Θ軸導件轉動；藉此，本發明可供分別帶動第三移動單元沿Y軸導件2移動、沿X軸導件移動或沿Θ軸導件轉動，於轉動第三移動單元時不需另外驅動第一馬達41與第二馬達71，可提供較精簡的驅動及使用方式，減少控制器的運算負荷，縮短控制器的反應時間。

其中，本發明將第一移動單元、第二移動單元與第三移動單元之板體設為中央鏤空的四邊形板體，於各板體中央形成一穿孔，於其他實施例中，亦可將各板體設為一完整的四邊形板體。

此外，本發明將各馬達設置於第一移動單元或第二移動單元周緣其中一側，可避免各馬達與各平台彼此重疊，同時，本發明更可將Y軸導件、X軸導件與Θ軸導件分別卡抵於軌道槽、凹槽與槽孔中，可降低底座與各平台之間的距離，縮小底座至第三移動單元的高度，獲得薄型化之對位平台，使本發明更具有高度較低的特點，實為具有進步之功效，符合本國專利法規定之專利要件，爰依法提起專利申請，鑑請　鈞局早日核予專利，實感德便。

1．．．底座

2．．．Y軸導件

31．．．板體

311．．．凹槽

32．．．滑塊

4．．．第一動力裝置

41．．．第一馬達

42．．．第一推桿

5．．．X軸導件

6．．．第二移動單元

61．．．板體

611．．．槽孔

62．．．滑塊

7．．．第二動力裝置

71．．．第二馬達

72．．．第二推桿

8．．．Θ軸導件

9．．．第三移動單元

91．．．板體

92．．．滑塊

10．．．連桿

101．．．第一軸

102．．．第二軸

11．．．第三動力裝置

111．．．第三馬達

112．．．第三推桿

圖1為本發明之立體圖。

圖2為本發明之局部分解圖。

圖3為本發明之立體分解圖。

圖4為本發明之側視圖。

圖5為本發明設置有多組第一馬達、第一推桿、第二馬達與第二推桿時之立體分解圖。

圖6為本發明另一實施例之局部分解圖。

圖7、圖8與圖9為本發明之動作示意圖。

1．．．底座

10．．．連桿

7．．．第二動力裝置

11．．．第三動力裝置

91．．．第三移動單元之板體

Claims (9)

1. 一種對位平台，包含：一底座；至少一Y軸導件，固設於該底座；一第一移動單元，可移動地設於各該Y軸導件，該第一移動單元與該底座平行；一第一動力裝置，包含一第一馬達與一第一推桿，該第一馬達固設於該底座，該第一馬達位於該第一移動單元周緣其中一側，該第一推桿設於該第一馬達與該第一移動單元之間，該第一馬達可帶動該第一推桿移動，該第一推桿移動時帶動該第一移動單元沿各該Y軸導件移動；至少一X軸導件，與該第一移動單元成連動關係，該X軸導件與該Y軸導件彼此不平行；一第二移動單元，可移動地設於各該X軸導件，該第二移動單元與該底座平行；一第二動力裝置，包含一第二馬達與一第二推桿，該第二馬達固設於該第一移動單元、該第一推桿與各該X軸導件其中一者，該第二馬達位於該第二移動單元周緣其中一側，該第二推桿設於該第二馬達與該第二移動單元之間，該第二馬達可帶動該第二推桿移動，該第二推桿移動時帶動該第二移動單元沿各該X軸導件移動；至少一Θ軸導件，固設於該第二移動單元；一第三移動單元，可轉動地設於該Θ軸導件，該第三移動單元與該底座平行；一第三動力裝置，包含一第三馬達與一第三推桿，該第三馬達固設於該第二移動單元、該第二推桿與該Θ軸導件其中一者，該第三馬達位於該第二移動單元周緣其中一側，該第三推桿設於該第三馬達，該第三馬達可帶動該第三推桿移動，該第三推桿移動時帶動該第三移動單元相對該Θ軸導件轉動。
2. 如請求項1所述之對位平台，更包含有複數個Θ軸導件，各該Θ軸導件為弧形導軌。
3. 如請求項2所述之對位平台，其中該底座形成有至少一軌道槽，各該Y軸導件卡抵於各該軌道槽，該第一移動單元包含有一板體，該第一移動單元之板體形成有至少一凹槽，各該X軸導件卡抵於各該凹槽，該第二移動單元包含有另一板體，該第二移動單元之板體形成有至少一槽孔，各該Θ軸導件卡抵於各該槽孔。
4. 如請求項2所述之對位平台，其中以該底座定義一長度方向與一寬度方向，該第一推桿其中一端連接於該第一移動單元於長度方向的中央處，該第二推桿其中一端連接於該第二移動單元於寬度方向的中央處；一連桿，具有一第一軸與一第二軸，該連桿之第二軸可轉動地設於該第三移動單元，該第一軸及該第二軸與該旋轉軸平行，該連桿之第二軸可轉動地設於該第三移動單元於長度方向的中央處，該第三推桿可轉動地設於該第一軸。
5. 如請求項3所述之對位平台，其中該第三移動單元包含一板體與一滑塊，該Θ軸導件為一環形導軌。
6. 如請求項5所述之對位平台，其中該第三移動單元之滑塊係可轉動地設於該環形導軌內周緣。
7. 如請求項1所述之對位平台，其中該第一動力裝置包含複數組之第一馬達與第一推桿、該第二動力裝置及該第三動力裝置各包含複數組之馬達與推桿，其中，該複數之第一、二、三馬達，並依序固設於底座、第一移動單元、第二移動單元者。
8. 如請求項5所述之對位平台，其中各該板體為一完整的四邊形板體。
9. 如請求項5所述之對位平台，其中各該板體為一中央鏤空的四邊形板體。