CN102066723B - 致动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种致动器，特别是用于车辆的调节元件。所述致动器包括一个外壳，安置在外壳内的电动机，所述外壳具有插入口，所述电动机能够通过该插入开口轴向地插入到所述外壳的圆柱形发动机容纳室中。所述电动机在一侧上轴向搁靠在所述发动机容纳室的底部上，且在另一侧上从所述插入开口轴向地伸出。螺接到所述外壳的盖设置为用于闭合所述插入开口，所述电动机轴向搁靠在该盖上。所述外壳在包括所述插入开口的轴向插入区中具有螺纹。所述盖具有螺纹区，该螺纹区具有互补螺纹区和带圆柱形壁和所述电动机轴向搁靠在其上的底部的杯状区。

Description

致动器

技术领域

本发明涉及一种致动器，特别是用于车辆的调节元件。

背景技术

这种类型的调节元件能够在车辆中使用，例如用作活门致动器设备，其中至少一个致动构件为活门，气体输送管路的横截面(流动能够穿过该横截面)通过该活门能够受到控制。这种活门致动器设备例如能够用在内燃机的新鲜气体管道或废气管道中或用在车辆的燃料电池中。同样已知的是用于调节废气涡轮增压器的导流叶片几何结构的调节元件。而且，涡轮增压器所谓的“排废门”能够通过这种调节元件被致动。

发明内容

本发明关注的问题是，为上述类型的致动器或相应地为随其装备的致动设备提供一种改进的实施例，其特别的特征在于紧凑和/或允许简化的装配。

该问题根据本发明通过各独立权利要求的主题得以解决。各优选实施例为各从属权利要求的主题。

本发明基于的总体构思是配置一种致动器，其电动机通过插入开口能够插入到外壳中，盖作为螺纹盖用于闭合所述插入开口，该盖具有包括圆柱形壁和底部的杯状区，并且该盖被调节成使得当所述盖被拧紧时，所述电动机轴向搁靠在所述盖的所述底部上。通过这种方式，能够利用所述盖实现所述电动机的轴向预载或支撑。特别地，制造公差能够通过这种方式得到补偿，以允许所述电动机自由定位在所述外壳中。

在优选实施例中，在所述杯状区与螺纹区之间，所述盖能够包括被配置成轴向拉伸弹簧的过渡区。当拧紧可拧紧的盖时，该过渡区被拉伸，由此，轴向预载力能够施加到所述电动机。与此同时，弹性过渡区允许所述电动机与带盖的所述外壳之间的热相关的相对运动。这种相对运动能够在操作所述致动器期间产生，一方面是由于所述电动机的不同热膨胀系数，另一方面是由于所述外壳以及所述盖的不同热膨胀系数。由于弹性过渡区允许这种相对运动，并且与此同时总是确保了足够的轴向预载，能够防止所述致动器内的热应力峰值，这即使在频繁改变温度的环境下也维持所述致动器的耐久性。

而且，杯状槽能够在中央包括在所述杯状区的底部，所述电动机的圆柱形突起能够伸到该槽中。所述圆柱形突起例如能够包括适用于所述电动机的传动轴的轴承。集成在所述盖的所述底部中的槽因而允许上述突起(由此特别是轴承)的定位。这对于在力或扭矩极大的情况下实现增大的耐久性特别有利。

进一步的重要特征和优点由从属权利要求、附图以及基于附图的附图说明的相关描述产生。

应理解的是，上述各特征以及将在下文中说明的各特征在不背离本发明的范围的情况下不仅以相应所述的组合使用，而且还可以以其他组合或单独使用。

附图说明

本发明的各优选示例性实施例图示在附图中，并在以下描述中更详细地进行说明，其中相同的附图标记指代相同、或相似、或功能上相同的部件。

在各图中，示意性地：

图1显示调节元件的透视图，

图2显示致动器的透视、局部横截面图，

图3显示通过致动器的齿轮传动的纵向截面图，

图4以分解图示显示致动器的局部横截面的透视图，

图5显示致动器的透视、局部横截面图，

图6以另一实施例的分解图示显示致动器的齿轮传动的透视图，

图7显示图6中致动器的局部横截面的透视图，

图8显示插入开口闭合的情况下致动器在电动机的区域中的局部横截面的透视图，

图9以分解图示显示图8中致动器的透视图，

图10显示锥齿轮传动的透视图，

图11显示锥齿轮传动的俯视图，

图12显示锥齿轮传动的截面图，

图13显示锥齿轮传动的锥齿轮的放大图，

图14显示图13中锥齿轮的放大切口XIV，以及，

图15根据图14中的观察方向XV显示锥齿轮的齿的放大俯视图。

具体实施方式

根据图1，能够特别永久地安装在机动车中的调节元件1包括致动器2和致动构件布置3。在该示例中，致动构件布置3具有多个致动构件4，在此为四个，致动构件4被示例性配置成活门。在此，相应的构件4(因而相应的活门4)用于控制能够流动穿过管路5中的横截面(流动能够穿过该横截面)，优选用在车辆中。例如，调节元件1被布置在车辆中的内燃机的新鲜气体管道中，并能够在此被配置成滚翻活门和/或涡旋活门。在该示例中，调节元件1集成在进气模块6中，新鲜气体通过该进气模块6分布到内燃机的各个燃烧室。最主要的，例如对于燃料电池系统，还可以使用调节元件1例如来控制阳极气体或阴极气体或废气。

调节元件1包括致动轴7，致动构件4通过该致动轴7能够被致动。在此，致动轴7能够围绕其纵向中心轴线被旋转地驱动，而致动构件4以旋转固定方式或多或少地连接到致动轴7。

致动器2具有其中布置有电动机9的外壳8。利用电动机9，致动器2的从动轴10能够被旋转地驱动。从动轴10围绕其纵向中心轴线旋转。锥齿轮11被提供用于从动轴10与致动轴7之间的扭矩传递。从动轴10和致动轴7相对于彼此被定向成使得，从动轴10的旋转轴线12与致动轴7的旋转轴线13之间存在角度14，该角度14位于60°到120°的范围内，并且其中该角度14在所示优选示例性实施例中位于大约90°。

根据图10，锥齿轮传动11包括两个锥齿轮，即第一锥齿轮15和第二锥齿轮16，这两个锥齿轮在啮合区域17中彼此啮合，从而实现锥齿轮15、16之间所需的扭矩传递。第一锥齿轮15固定地连接到从动轴10，并相对于从动轴10的旋转轴线12同轴布置。根据相应的方式，第二锥齿轮16以旋转固定方式连接到致动轴7，并相对致动轴7的旋转轴线13同轴定向。相应的锥齿轮15、16与相应的轴7、10之间的旋转固定联接例如通过压配合和/或通过正向锁定能够实现。锥齿轮15、16还能够与轴7、10焊接和/或胶合和/或螺接纹拧在一起。

根据图2至7，电动机9具有可旋转驱动的传动轴18，该传动轴18关于其旋转轴线优选地相对从动轴10的旋转轴线12同轴定向。致动器2在其外壳8中包含行星齿轮传动19。传动轴18通过所述行星齿轮传动19与从动轴10驱动地相连接。行星齿轮传动19具有至少一个齿轮级20或21。在该示例中，确切地提供两个这种齿轮级20、21。显而易见的是，在其他实施例中，能够仅仅提供一个或三个或多个这种齿轮级20、21。

每个齿轮级20、21具有恒星齿轮22或23以及至少两个行星齿轮24。在该示例中，每个齿轮级20、21具有三个行星齿轮24。相应的恒星齿轮22、23与相关的行星24啮合。行星齿轮24各自旋转地安装在行星齿轮托架25上，并且还与环状齿轮26啮合。在此，对于两个齿轮级20、21，提供两个齿轮级20、21的所有行星齿轮24与之啮合的共有环状齿轮26。精确地采用两个齿轮级20、21，其中一个为传动侧齿轮级20，而另一个为从动侧齿轮级21。采用三个或更多齿轮级20、21，在传动侧与从动侧齿轮级之间布置有至少一个或多个中间级。在传动侧齿轮级20，恒星齿轮22以旋转固定方式连接到传动轴18。相反，在从动侧齿轮级21，行星齿轮托架25以旋转固定方式连接到从动轴10。在从动轴10与相应的行星齿轮托架25之间提供有轴向啮合，该轴向啮合发生在尽可能大的直径上，从而能够传递尽可能高的扭矩。传递扭矩的这种啮合例如能够被配置成插头连接。

对于在此介绍的优选实施例，齿轮级20、21的行星齿轮24是相同的零件。另外，行星齿轮支架25被配置成相同的零件。在该示例中，相应的行星齿轮支架25在任何情况下以旋转固定方式连接到紧相邻齿轮级的恒星齿轮23。这被优选实现，这时因为相邻级的相应恒星齿轮23与前级的行星齿轮支架25集成制造。在此，由于行星齿轮支架25是相同的零件，从动齿轮级21的行星齿轮支架25也提供有这种恒星齿轮23，尽管基本上并不需要这种恒星齿轮23，这是因为对从动轴10的扭矩传递有利地并非通过所述额外的恒星齿轮23实现，而是以不同的方式实现，即，优选直接通过行星齿轮支架25在更大直径上实现。

输入侧齿轮级20的恒星齿轮22以旋转固定方式连接到传动轴18，因此特别与行星齿轮支架25的恒星齿轮23并非是相同的零件。与此相反，输入侧齿轮级20随后的各齿轮级的恒星齿轮23能够再次配置成相同的零件。如果所有恒星齿轮22、23与行星齿轮支架25分离制造并且在装配期间以合适且旋转固定方式连接到传动轴18或相应的行星齿轮支架25，则还可以将所有恒星齿轮22、23配置成相同的零件。

在图3至5的各实施例中，环状齿轮26形成用于接纳电动机9的外壳8的集成部分。相反，图6至7显示下述实施例，其中的环状齿轮26形成在插入部27内，该插入部27相对于外壳8的其余部分形成分离部件。通过使用这种插入部27，能够改进预装配行星齿轮传动19的可能性。

根据图4至7，电动机9在其面向行星齿轮传动19的前端28具有至少一个(在此为两个)凹部29。在装配状态，互补的肋条30与所述凹部29轴向啮合。所述肋条30为外壳8或插入部27的集成部分。因此，在装配状态，电动机9与外壳8或插入部27之间的扭矩支撑得以实现。

外壳8接纳电动机9和行星齿轮传动19或相应地插入部27。根据图1，从动轴10延伸出外壳8，并在外壳8外以旋转固定方式连接到传动构件，该传动构件在所示示例中由第一锥齿轮15形成。基本上，通过从动轴10可传动的传动构件能够包括任一传动构件，例如小齿轮、或杠杆、或齿轮、或联接元件、或用于直接扭矩传递的联接件或上述传动构件的任一组合。

根据图2，致动器2的其中一个轴能够在外壳8内配备有信号发生器31。在该示例中，从动轴10以旋转固定方式连接到信号发生器31，使得从动轴10的旋转与信号发生器31的旋转一起进行。而且，外壳8包含旋转角传感器32，该旋转角传感器32被配置成使得其与信号发生器31以非接触方式互相作用。旋转角传感器32特别包括霍尔传感器，其在下文中也用32表示。霍尔传感器32检测磁场的变化。因此，有利地，永久磁铁用作信号发生器31，该永久磁铁也用31表示。永久磁铁31以旋转固定的方式连接到从动轴10，并被极化成使得从动轴10的旋转运动改变霍尔传感器32的区域中的磁场。因此，霍尔传感器32能够检测从动轴10的旋转。

为了改进旋转角传感器32的精度或旋转角传感器32的角分辨率，在此提供两个传导元件33。传导元件33被配置成使其将永久磁铁31的磁场至少部分地改变方向至霍尔传感器32。例如，这种传导元件33能够由金属片制成。传导元件33从霍尔传感器32开始延伸，并与永久磁铁31且相对于从动轴10的旋转轴线12沿圆周方向径向分开。例如，每个传导元件33延伸超过大约90°的角度，使得其共同在大约180°的角度上包围永久磁铁31。

为了传导元件33的轴向定位，根据图4和5能够使环状齿轮26的齿35的个别齿34在面向远离电动机9的一侧轴向延伸。相应的传导元件33能够轴向邻靠所述轴向延伸的齿34，由此使其以稳定方式定位在外壳8中。而且，在霍尔传感器32的区域中，外壳8包含贯通开口36，霍尔传感器32通过该贯通开口36能够伸到外壳8的内部，并且，霍尔传感器32通过该贯通开口36与在此未更详细图示或描述的评估电路联接。

根据图2，还能够将复位弹簧67布置在外壳8内，该弹簧一方面被支撑在外壳8上，另一方面被支撑在其中一个轴上，优选支撑在从动轴10上。通过复位弹簧67，致动器2或其从动轴10能够被偏压到末端位置或偏压到起始位置或位于两个末端位置之间的中性位置。因此，特别地，如果发生功率中断且电动机9不再受到控制，则能够实现相应调节元件1的应急功能。

根据图8和9，容纳室形成了用于在外壳8内容纳电动机9的发动机容纳室37，该室被有利地配置成圆柱形，并且电动机9能够通过插入开口38并相对于其传动轴18(因此相对从动轴10的旋转轴线12同轴)插入到该室中。如此，在图8所示的安装位置，电动机9通过其前端28轴向抵靠发动机容纳室37的底部39。与此相反，电动机9在其离开或远离行星齿轮传动19的后端40轴向伸到插入开口38外。为了闭合插入开口38并为了将电动机9定位在外壳8内，提供盖41，其能够螺接到外壳8。电动机9通过其后端40轴向邻靠所述盖41。

为此，外壳8在包括插入开口38的插入区42中具有螺纹43，其中该螺纹优选被配置成外螺纹43。与此互补，盖41具有提供有对应螺纹45的螺纹区44，该螺纹45优选被配置成内螺纹45。而且，盖41具有杯状区46，该杯状区46具有圆柱形壁47和底部48。在装配状态，电动机9的后端40轴向邻靠所述底部48。

而且，盖41具有位于杯状区46与螺纹区44之间的过渡区49。该过渡区被配置成轴向拉伸弹簧，并使抵靠发动机容纳室37的底部39的电动机9轴向预载。

在所示优选实施例中，过渡区49具有环状凸缘50。后者一方面径向固定连接(在此在内侧上径向)到杯状区47，另一方面径向固定连接(在此在外侧上径向)到螺纹区44。特别地，整个盖41由一体件制成，该一体件集成包括各个区，因此包括杯状区46、螺纹区44和过渡区50。

例如，盖41包括成型的金属片零件或注模成型零件。

过渡区50导致杯状区46相对于螺纹区44轴向定位。而且，过渡区50被配置成使得螺纹区44距杯状区46的底部48的轴向距离能够增大从而抵抗过渡区49的复位力。在此，过渡区49类似于弹簧起作用。

有利地，盖41、外壳8和电动机9彼此适应，使得由过渡区49形成的拉伸弹簧在拧紧期间被拉伸，由此当拧紧盖41时，从而生成抵靠发动机容纳室37的底部39的电动机9所需的轴向预载。随着盖41被拧紧，电动机9于是被稳固在底部39与48之间。

为了查找和固定盖41与外壳8之间的所需相对旋转位置，能够提供闭锁机构，该闭锁机构在此未更详细描述。这种闭锁连接包括至少一个径向伸出的闭锁元件，该闭锁元件在达到外壳8与盖41之间的所需相对位置时闭锁到或卡配到与其互补的闭锁座中。相应的闭锁元件能够形成为鼻部、斜面、肋条或半球或类似物。相应的闭锁座能够被配置成凹部、裂口、缺口或腔或类似物。优选地，该至少一个闭锁元件在外壳8上形成并从外壳8基本沿径向朝外伸出。相关的闭锁座提供在盖41上。只要达到盖41与外壳8之间的所需相对旋转位置，相应的闭锁元件与相关的闭锁座啮合并紧固盖41抵抗不希望的旋转，使得盖41不能自作用地脱离外壳8。可替代地，闭锁元件能够布置在盖41上，并能够与布置在外壳8上的闭锁座互相作用。

更优选地，所述闭锁连接能够用于设定抵靠发动机容纳室37的底部39的电动机9的预定轴向预载。为此，闭锁连接的定位能够适应于互相作用的螺纹43、45，使得当盖41通过闭锁连接与外壳8闭锁时，电动机9正好达到所需的轴向预载。这种情况能够如下发生：

将电动机9插入到发动机容纳室37之后，盖41被放置在外壳8上并被拧紧。只要电动机9在一侧上轴向邻靠底部39，在另一侧上邻靠盖41，然而又未将已拉伸应力传递到过渡区49，则规定状态随着盖41与外壳7之间的预定相对位置而存在。起始于所述状态，在盖41与外壳8之间的闭锁连接能够卡配之前，盖41必须进一步旋转或拧至最大90°，因此旋转或拧四分之一圈。在所述四分之一圈内，盖41与外壳8之间的轴向距离被覆盖，该距离取决于螺距，并且将规定预载传递到过渡区49。例如，彼此互相作用的螺纹43、45能够具有2mm的节距。四分之一圈因此产生0.5mm的轴向行程。电动机9的最大长度与最小长度之间的长度公差优选地最大为0.5mm，然而优选地小于0.5mm。因此，通过所提出的构造，电动机9的长度公差能够完全包括在所述四分之一圈内。如果必须补偿其他长度公差，则能够提供其他适当的螺距和/或其他旋转范围。具有最小长度的电动机9因而具有最低预载。相反，具有最大长度的电动机9固定有最高预载。最低预载力被配置成使得其足以支撑和固定电动机9。最高预载力被优选地配置成使得电动机9不被损坏。

图8和9只是指出以68表示的闲锁座，该闭锁座在此被完全示例性地提供在盖41上，即采用轴向开放的切口形式，其在面向外壳8的前端处径向穿透盖41。在外壳8与盖41之间的预定相对位置，外壳侧上的未图示的闭锁元件穿透到所述闭锁座68中。

在所示示例中，在插入开口38的区域中，密封件51布置在插入区42与盖41之间。特别有利的是，在所示的实施例中，密封件51布置在过渡区49与螺纹区44之间的过渡部52处。在上紧盖41期间，密封件51被压缩，由此能够实现所需紧密性。

在所示实施例中，杯状区46的底部48具有槽53。该槽53相对于盖41布置在中央，并形成杯状。电动机9的圆柱形突起54伸到所述槽53中。所述突起54从电动机9的后端40轴向延伸。所述突起54例如能够包括用于电动机9的传动轴18的轴承(其在此未详细显示)。优选地，突起54和槽53相对于其尺寸彼此适应，使得一方面，突起54的径向支撑发生在槽53的壁55上。另一方面，突起54沿轴向与槽53的底部56隔开。因此，槽53仅相对于传动轴18的旋转轴线与突起54对齐。然而，电动机9的轴向支撑通过盖41的底部48在槽53外实现。

例如，盖41由金属制成而外壳8的其余部分优选由塑料组成。通过弹性过渡区49，能够弹性地吸收在外壳8、盖41和电动机9内导致不同长度变化的热相关膨胀。

另外，在装配状态，盖41承担电动机9的散热片功能，用于将电动机9的损失能量散发到周围大气。在此，电动机9的热通过其后端40的表面传递到盖41的底部48的表面(其例如由金属片制成)。该热因此能够散发到周围大气，从而电动机9被冷却。

根据图10至15，锥齿轮传动11的锥齿轮15、16具有特定的锯齿状或齿形状。图15显示其中一个锥齿轮15、16的个别齿57。如所见，所述齿57沿其径向轮廓具有向外弯曲或凸起的齿根面58。该齿根面58因此具有曲率59，该曲率59从相应齿57的一个轴向端60开始增大至另一轴向端61然后再次减小。

在图15中，绘制了相应锥齿轮15、16的节距圆62的一段。如所见，齿根面58的曲率59在优选实施例中形成为使得，所述节距圆62在与齿根面58的交叉处63垂直于在该交叉处63接触齿根面58的切线64。

所提出的锥齿轮15的弯曲或凸起齿根面几何结构通过齿根面58在啮合区域17中产生点接触。适于齿根面58的选定形状能够补偿从动轴10和致动轴7的旋转轴12和13之间的位置偏差，例如，锥齿轮15、16被配置成旋转轴12、13之间的角度14例如为90°。锥齿轮15、16的设计在此限定目标状态。然而，由于装配公差，在装配致动器2或调节元件1之后，出现通常偏离目标规范的实际情形。因此，在装配状态，从动轴10和致动轴7的旋转轴12、13能够包围偏离90°的角度14。而且，可能正好的情况是，两个旋转轴12、13并不相交，这还产生固定连接到轴10、7的锥齿轮15、16的位置偏差。在图11中，一个旋转轴线12、13的位置偏差用点化线示例性地图示，该偏差对于在此提出的锥齿轮传动11的锯齿状仍是容许的。一条线65例如定义一个旋转轴线的目标方位，而另一条线66代表仍容许的相应旋转轴线的实际方位。还已知的是，两个旋转轴12、13之间的某些偏心率是容许的。

而且，以所述方式对两个锥齿轮15、16中的其中一个进行刻齿是足够的。然而，优选使两个锥齿轮15、16配备有上述锯齿状。优选实施例是，其中的两个锥齿轮15、16被配置成相同零件。锥齿轮15、16能够特别由塑料制成，其中注模成型是优选的。

Claims (15)

1.一种致动器包括：

外壳（8），

布置在所述外壳（8）中的电动机（9），

其中，所述外壳（8）具有插入开口（38），所述电动机（9）能够通过该插入开口（38）轴向插入到所述外壳（8）的圆柱形发动机容纳室（37）中，

其中，所述电动机（9）在一侧上轴向搁靠在所述发动机容纳室（37）的底部（39）上，且在另一侧上从所述插入开口（38）轴向伸出，

其中，螺接到所述外壳（8）的盖（41）设置为用于闭合所述插入开口（38）,所述电动机（9）轴向搁靠在该盖上，

其中，所述外壳（8）在包括所述插入开口（38）的轴向插入区（42）中具有螺纹（43），

其中，所述盖（41）具有螺纹区（44），该螺纹区（44）具有与所述外壳（8）的所述螺纹（43）互补的螺纹（45），

其中，所述盖（41）具有带圆柱形壁（47）和所述电动机（9）轴向搁靠在其上的底部（48）的杯状区（46）。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

在所述杯状区（46）与所述螺纹区（44）之间，所述盖（41）具有被配置成轴向拉伸弹簧的过渡区（49）。

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，

所述盖（41）、外壳（8）和电动机（9）彼此适应，使得由所述过渡区（49）形成的所述拉伸弹簧在拧紧所述盖（41）期间被拉伸，由此对所述电动机（9）轴向施加预载。

4.根据权利要求2或3所述的致动器，其特征在于，

所述过渡区（49）具有环状凸缘（50），该环状凸缘（50）在一侧上径向固定连接到所述杯状区（46），且在另一侧上径向固定连接到所述螺纹区（44）。

5.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，

所述过渡区（49）将所述杯状区（46）相对于所述螺纹区（44）轴向定位，

所述螺纹区（44）距所述杯状区（46）的所述底部（48）的轴向距离能够增大从而抵抗所述过渡区（49）的复位力。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，

在所述插入开口（38）的区域中，所述插入区（42）与所述盖（41）之间布置有至少一个密封件（51）。

7.根据权利要求6所述的致动器，其特征在于，

所述密封件（51）布置在所述过渡区（49）与所述螺纹区（44）之间的过渡部（52）处。

8.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，

所述盖（41）的所述底部（48）被配置成使得所述电动机（9）平坦地搁靠在所述底部（48）上，以使所述盖（41）作为导热元件工作和/或起作用，用于散发来自所述电动机（9）的热。

9.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于，

所述杯状区（46）的所述底部（48）具有中心杯状槽（53），所述电动机（9）的圆柱形突起（54）伸到该中心杯状槽（53）中。

10.根据权利要求9所述的致动器，其特征在于，

所述突起（54）包括适于所述电动机（9）的传动轴（18）的轴承，和/或

所述突起（54）被径向支撑在所述槽（53）的壁（55）上，和/或

所述突起（54）与所述槽（53）的底部（56）轴向隔开。

11.根据权利要求10所述的致动器，其特征在于，

所述外壳（8）由塑料制成，而所述盖（41）由金属制成。

12.根据权利要求11所述的致动器，其特征在于，

所述致动器（2）为车辆的调节元件（1）的集成部分，所述调节元件具有能够利用所述致动器（2）驱动的至少一个致动构件（4）。

13.根据权利要求12所述的致动器，其特征在于，

所述调节元件（1）为活门致动器设备，该调节元件（1）的所述至少一个致动构件在任何情况下为用于对于流动能够从中穿过的管路的流动能够穿过的横截面进行控制的活门（4）。

14.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，

各个所述活门（4）为所述车辆的内燃机的新鲜气体管道中的翻滚活门和/或涡旋活门，或者是所述车辆的内燃机的新鲜气体管道中的或废气管道中的节流阀。

15.一种用于调节至少一个致动构件（4）的调节元件，包括用于驱动所述至少一个致动构件（4）的根据权利要求1至14中任一项所述的致动器（2）。

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