CN102059915B - 全方位轮的轮毂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全方位轮，尤其涉及一种全方位轮的轮毂。全方位轮的轮毂，包括轮毂主体和辊子支撑架，所述轮毂主体的外圆周均匀设有安装斜槽，安装斜槽的方向和轮毂主体的轴构成一夹角，使得万向轮更容易的转换方向，实现多方位的运动。辊子支撑架的底板为圆弧状，底板两侧竖直设有两支撑臂，支撑臂上设有轴孔，底板下方设有底槽，底槽的两侧设有筋板，所述的安装斜槽与底槽相互配合且相互固定，辊子支撑架均匀分布固定在轮毂主体外圆上。按照本发明的技术方案，辊轮和辊子配合紧密、简单，辊子受力均匀，使得万向轮的传输运转更加稳定。
Description
技术领域
本发明涉及一种全方位轮，尤其涉及一种全方位轮的轮毂。
背景技术
全方位轮是可以直接朝任意方向移动的一种驱动装置，全方位轮是一个在轮毂的周围均匀分布若干辊轮的机构，轮毂通过动力传动，为主动轮，辊轮安装在轮毂的端面，可自由转动。全方位轮是实现全方位行走的基础。目前，在我国，全方位轮大多为轻载荷、小功率实验产品，主要应用于小机器人的运动机理研究等方面。其轮毂的辊子支撑架一般采用单头的中间支撑，中间支撑的方式虽然结构比较简单，但是受力不均匀，容易使辊子破裂变形，受力不均匀导致整个全方位轮不平衡，使设备不平衡。
发明内容
本发明针对现有技术中因辊轮导致辊子受力不均匀，容易破裂变形的不足，提供了一种连接简单，两端支撑辊子的全方位轮的轮毂。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
全方位轮的轮毂，包括轮毂主体和辊子支撑架，所述轮毂主体的外圆周均匀设有安装斜槽，安装斜槽的方向和轮毂主体的轴构成一夹角，使得万向轮更容易的转换方向，实现多方位的运动。辊子支撑架的底板为圆弧状，底板两侧竖直设有两支撑臂，支撑臂上设有轴孔，底板下方设有底槽，底槽的两侧设有筋板，所述的安装斜槽与底槽相互配合且相互固定，辊子支撑架均匀分布固定在轮毂主体外圆上。轮毂主体采用铜铝合金加工，并进行局部热处理以提高强度。
作为优选，所述轮毂主体的外圆周均匀设有八个安装斜槽。
作为优选，安装斜槽的方向和轮毂主体的轴构成45度夹角，使全方位轮在任意角度旋转时，受力均匀一致。
作为优选，所述安装斜槽的斜槽底面设有安装孔，安装斜槽对应轮毂主体的侧面也设有安装孔，底槽的侧面设有安装孔，底槽的顶面设有安装孔。
作为优选，：所述底槽为倾斜底槽，底槽和安装斜槽的倾斜方向一致。底槽的侧面设有安装孔，底槽的顶面设有至少一个安装孔。安装的时候，底槽和安装斜槽相嵌合，底槽侧面的安装孔和轮毂主体侧面的安装孔配合连接，底槽顶面的安装孔和安装斜槽底面的安装孔配合连接，这样，将辊子支撑架固定在辊轮主体上。
作为优选，所述辊子支撑架的内表面对应底槽的部分设有一个凹槽。此凹槽深度与螺钉外露的头的高度一致，保证螺钉在安装孔上紧固后，不会因为高出螺钉头的高度影响辊轮的转动，对辊子的转动产生干涉。
按照本发明的技术方案，辊轮和辊子配合紧密、简单，辊子受力均匀，使得万向轮的传输运转更加稳定。
附图说明
图1 为本发明的轮毂主体的主视图；
图2 为本发明的轮毂主体的立体图；
图3为本发明的轮毂主体的左视图；
图4为本发明的辊子支撑架的剖视图；
图5为本发明的辊子支撑架的立体图；
图6为本发明的辊子支撑架的底面立体图；
1-轮毂主体；11-安装斜槽；110-斜槽底面；111-安装孔；12-安装孔； 2-辊子支撑架； 21-底板；22-支撑臂；23-轴孔； 24-凹槽； 25-底槽；251-底槽侧面；252-安装孔；253-底槽顶面；254-安装孔；26-筋板。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
实施例1
根据图1至图6，全方位轮的轮毂，包括轮毂主体1和辊子支撑架2，辊子支撑架2通过凹槽24和螺钉和轮毂主体1连接，均匀分布固定在轮毂主体1的外圆上。辊子支撑架2的底板21为圆弧状，和辊轮的形状相配合，底板21两侧竖直设有两支撑臂22，支撑臂22上设有轴孔23，轴孔23和辊子轴配合安装，底板21下方设有底槽25，底槽25的两侧设有筋板26。轮毂主体1的外圆周均匀设有安装斜槽11，安装斜槽11和底槽25的方向一致，安装斜槽11的斜槽底面110设有至少一个安装孔111，安装斜槽11对应轮毂主体1的侧面也设有至少一个安装孔12，安装斜槽11的方向和轮毂主体1的轴构成一夹角。夹角取45度，使得万向轮更容易的转换方向，实现多方位的运动。底板21的底槽25和辊轮主体1的安装斜槽11相配合安装。安装的时候，底槽25和安装斜槽11相嵌合，底槽侧面251的安装孔252和轮毂主体1侧面的安装孔12配合连接，底槽顶面253的安装孔254和安装斜槽底面110的安装孔111配合连接，这样，将辊子支撑架2固定在辊轮主体1上。辊子支撑架2的内表面241对应底槽25的部分设有一个凹槽24。此凹槽24深度与螺钉外露的头的高度一致，保证螺钉在安装孔254上紧固后，不会因为高出螺钉头的高度影响辊轮的转动，对辊子的转动产生干涉。
实施例2
根据附图1至附图6，轮毂主体1采用铜铝合金加工，并进行局部热处理以提高强度。轮毂主体1外圆周处均匀分布8个辊子支撑架2，每个辊子支撑架2上加工有轴孔23，用于安装辊轮轴，辊轮安装与轮毂轴的夹角为45度，使全方位轮在任意角度旋转时，受力均匀一致。轮毂主体1内侧有定位孔，使其与电机减速器密切安装，并通过螺栓连接紧固。轮毂主体1内侧为安装面，外侧有加强筋，从而在减少轮毂重量的同时提高其强度和韧性。辊子支撑架2与轮毂中截面的交点均匀地分布在一个圆周上。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (6)
1.全方位轮的轮毂，包括轮毂主体（1）和辊子支撑架（2），其特征在于：所述轮毂主体（1）的外圆周均匀设有安装斜槽（11），安装斜槽（11）的方向和轮毂主体（1）的轴构成一夹角，辊子支撑架（2）的底板（21）为圆弧状，底板（21）两侧竖直设有两支撑臂（22），支撑臂（22）上设有轴孔（23），底板（21）下方设有底槽（25），底槽（25）的两侧设有筋板（26），所述的安装斜槽（11）与底槽（25）相互配合且相互固定，辊子支撑架（2）均匀分布固定在轮毂主体（1）外圆上。
2.根据权利要求1所述的全方位轮的轮毂，其特征在于：所述轮毂主体(1)的外圆周均匀设有八个安装斜槽(11)。
3.根据权利要求1所述的全方位轮的轮毂，其特征在于：所述夹角为45度。
4.根据权利要求1所述的全方位轮的轮毂，其特征在于：所述安装斜槽(11)的斜槽底面（110）设有安装孔（111），安装斜槽（11）对应轮毂主体（1）的侧面也设有安装孔（12），底槽（25）的侧面（251）设有安装孔（252），底槽的顶面（253）设有安装孔（254）。
5.根据权利要求1所述的全方位轮的轮毂，其特征在于：所述底槽（25）为倾斜底槽，底槽（25）和安装斜槽（11）的倾斜方向一致。
6.根据权利要求1所述的全方位轮的轮毂，其特征在于：所述辊子支撑架（2）的内表面（241）对应底槽（25）的部分设有一个凹槽（24）。
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