CN102047761A

CN102047761A - 光传感器装置和光控制装置

Info

Publication number: CN102047761A
Application number: CN2009801197300A
Authority: CN
Inventors: J·H·M·莱默斯
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2008-05-29
Filing date: 2009-05-25
Publication date: 2011-05-04
Also published as: EP2289287B1; US8975819B2; US20110080100A1; JP2011522370A; JP5739803B2; TW201014459A; WO2009144652A2; EP2289287A2; WO2009144652A3

Abstract

传感器装置(1)配备有用于重复地生成触发信号的触发信号发生器(2)、用于检测诸如光(43)在一个位置的强度和颜色和色温和图案和脉动那样的光参数的光检测器(12)、以及用于响应于触发信号而向控制装置(20)发送基于检测的控制信号以用于控制光源(40)、从而影响在该位置的光(43)的发送器(9)。传感器装置(1)可以进一步包括主题代码发生器(3)、位置代码发生器(4)、处理器(5)、扫描器(10)和位置检测器(6)。控制装置(20)包括用于从传感器装置(1)接收控制信号的接收器(27)和用于响应于控制信号而控制光源(40)的控制器(26)，而且可以进一步包括主题代码检测器(21)和/或处理器(22)和/或位置代码检测器(23)和/或设定检测器(24)和/或用于与扫描器(10)通信的通信器(28)和/或发送器(29)和/或判优器(25)。

Description

光传感器装置和光控制装置

技术领域

本发明涉及一种传感器装置，且还涉及一种用于控制光源的控制装置、方法、计算机程序产品和介质。

这种控制装置的实例是用于控制两个或更多个光源的集中式控制装置或者用于控制一个或更多个光源的分散式控制装置。

背景技术

WO 2006/111930公开了一种需要一直由用户操作的传感器装置。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种不需要一直由用户操作的传感器装置。

本发明的另外的目的是提供一种控制装置、一种方法、一种计算机程序产品和一种介质。

根据本发明的第一方面，传感器装置被限定成包括

-用于重复地生成触发信号的触发信号发生器，

-用于检测在一个位置的光的光参数的光检测器，

-用于响应于触发信号而向控制装置发送基于检测的控制信号以用于控制光源、从而影响在该位置的光的发送器。

通过引入触发信号发生器并让光检测器检测在一个位置的光的光参数以及让发送器响应于来自触发信号发生器的触发信号发送控制信号，创建了不需要一直由用户操作的传感器装置，其中该控制信号基于由光检测器执行的检测。用户能够例如把传感器装置放到桌子上并激活它，而传感器装置从那个时刻起将自动地并且独立于用户而动作。

传感器装置可以从非可充电电池和/或从可充电电池和/或从太阳能电池和/或从另一种电源取得其电力。触发信号发生器可以是时钟信号发生器或者另一种信号发生器。重复的触发信号可以在每固定的时间间隔或者灵活的时间间隔被重复，其中时间间隔可以依赖于实际时间或者另一时间或者环境或者其他数据。触发信号发生器可以经由内部或外部信号触发自身。光检测器可以是光敏电阻器或者太阳能电池或者另一种光检测器。发送器可以是使用无线电或者光信号的无线发送器或者可以是使用线缆的有线发送器，该线缆可以被用作诸如供电那样的进一步的目的。

根据第一个可能性，发送器可以直接响应于触发信号而发送，其中光检测器可以独立于这种触发信号而动作。根据第二个可能性，光检测器可以直接响应于触发信号而检测，而且发送器可以通过响应于来自光检测器的检测结果而发送的方式，间接响应于触发信号而发送。根据第三个可能性，光检测器可以检测光参数中的改变，其中在所述改变大于阈值等情况下，触发信号发生器将生成触发信号。

根据一个实施例，传感器装置由要在该位置被临时使用的作为移动传感器装置的传感器装置限定，在该位置的光是在光检测器处的光，并且光参数是光的强度和/或颜色和/或色温和/或图案和/或脉动。在这里，词语“临时”意指以灵活的和非固定的方式使用传感器装置。在实践中，这种方式可以在同一位置持续数小时。实际上，如果用户要求或者在例如在非工作或睡眠时间等期间存在能够对传感器装置施加影响的另外的光控制机构的情况下，这种方式甚至可以在同一位置持续数天或更长。

根据一个实施例，传感器装置由包括定义被检测的光参数的光参数信息的控制信号限定。在这种情况下，大多数情报都位于控制装置内部，而且传感器装置具有信息功能。所以，在这种情况下，通过将光参数信息插入控制信号的方式，控制信号基于来自光检测器的检测。

根据一个实施例，传感器装置被限定成进一步包括

-用于生成主题代码的主题代码发生器，控制信号包括主题代码，该主题代码是固定的主题代码或者可调整的主题代码。主题代码定义诸如例如工作、阅读、休闲、看电视、收听广播、浪漫、清扫等(活动主题)或者蓝色、绿色、红色、黑暗、明亮、雪、沙漠、海洋、秋天等(情景主题)那样的主题。每个传感器装置都可以具有其自己的固定的主题代码，或者例如用户可以能够例如经由人机界面调整主题代码。所以，主题代码发生器可以是用于生成固定的主题代码的发生器或者可以形成人机界面的一部分或包括人机界面。

根据一个实施例，传感器装置被限定成进一步包括

-用于生成位置代码的位置代码发生器，控制信号包括位置代码，该位置代码是被计算的位置代码或者可调整的位置代码或者指示性的位置代码。被计算的位置代码或者是在传感器装置中利用例如定位系统技术或者移动无线电技术或者源自控制装置的指示代码而被计算的，或者是在传感器装置之外被计算的并随后被提供到传感器装置。可调整的位置代码是例如经由人机界面被用户选择的。指示性的位置代码是例如用于被设计成在特定位置使用的传感器装置的固定的位置代码。所以，位置代码发生器可以形成定位系统或者接收器的一部分或者包括定位系统或者接收器，或者可以形成人机界面的一部分或者包括人机界面，或者可以是用于生成固定的位置代码的发生器。

根据一个实施例，传感器装置被限定成进一步包括

-用于响应于检测，计算用于控制装置的设定的处理器，控制信号包括该设定。在这种情况下，多数情报都位于传感器装置内部，而且控制装置具有从属功能。为了能够计算该设定，传感器装置必须具有关于光源的位置的知识。这种知识可以被预先存储在与处理器耦接的存储器中。所以，在这种情况下，通过将设定插入控制信号的方式，控制信号基于来自光检测器的检测的，该设定是响应于光参数的检测而被计算的。

根据一个实施例，传感器装置被限定成进一步包括

-用于为了可用光源而对环境进行扫描的扫描器。经由该扫描器，关于光源的位置的知识不再需要被预先存储在存储器中而是可以被在线获取。其中，可以使用传感器装置和一个或更多个控制装置及光源之间的任何种类的通信机构。

根据第一个可能性，扫描器是接收来自控制装置和/或可用的和/或可达到的光源的扫描信息的被动扫描器。根据第二个可能性，扫描器是将扫描请求发送到控制装置和/或可用的和/或可达到的光源并从控制装置和/或可用的和/或可达到的光源接收扫描响应的主动扫描器。根据第三个可能性，扫描器是通过测试和/或反复试验(如果例如命令第一光源将其强度增加例如10％而命令第二光源将其强度减少例如10％会发生什么)等对环境扫描的测试扫描器。

根据一个实施例，传感器装置被限定成进一步包括

-用于依赖于传感器装置的位置而激活和去激活发送器的位置检测器。传感器装置可以例如以火柴盒或者立方体等形式。在第一个位置中，它起传感器装置的作用，而在诸如上下倒置的第二个位置中，它不起传感器装置的作用。

根据本发明的第二方面，用于控制光源以影响在一个位置的光的控制装置是由包括如下部件的控制装置限定的

-用于从传感器装置接收控制信号的接收器，以及

-用于响应于控制信号，控制光源的控制器，

该控制装置进一步包括以下四个部件中的至少一个：

-包括用于检测主题代码的主题代码检测器而且包括用于响应于检测而计算用于光源的设定的处理器的第一部件，控制信号包括主题代码，

-包括用于检测位置代码的位置代码检测器而且包括用于响应于检测而计算用于光源的设定的处理器的第二部件，控制信号包括位置代码，

-包括用于检测用于光源的设定的设定检测器的第三部件，控制信号包括该设定，

-包括用于与传感器装置的扫描器通信的通信器的第四部件。

根据一个实施例，控制装置由包括光参数信息的控制信号限定，该光参数信息定义由传感器装置检测的光参数，该光参数是光的强度和/或颜色和/或色温和/或图案和/或脉动。

根据一个实施例，控制装置被限定成进一步包括

-用于将指示代码发送到传感器装置的发送器。

根据一个实施例，控制装置被限定成进一步包括

-用于在来自传感器装置的控制信号和来自另外的传感器装置的另外的控制信号定义了冲突的设定的情况下做出决定的判优器。例如在两个传感器装置在一个房间中被激活，一个传感器装置定义适合于浪漫的光而另一个定义适合于清扫房间的光的情况下，经由控制器或者处理器实现的诸如判优器功能那样的判优器将必须决定采取什么动作。

根据本发明的第三方面，提供了一种感测方法。该感测方法被限定成包括步骤

-重复地生成触发信号，

-检测在一个位置的光的光参数，以及

-响应于触发信号而向控制装置(20)发送基于检测的控制信号以用于控制光源(40)，从而影响在该位置的光(43)。

根据本发明的第四方面，提供了一种用于执行本方法的步骤的计算机程序产品。

根据本发明的第五方面，提供了一种用于存储且包括该计算机程序产品的介质。

本方法和计算机程序产品以及介质的实施例对应于传感器装置和控制装置的实施例。

深刻认识可以是，传感器装置和控制装置应当相对地独立于用户而起作用。

基本思想可以是，传感器装置应当配备触发信号发生器、光检测器和发送器，而且控制装置应当配备接收器和控制器以及四个部件中的至少一个。

解决了提供相对自动的传感器装置和相对自动的控制装置的问题。优点可以是传感器装置和控制装置能够简单、鲁棒和低成本。

参照以下描述的实施例，本发明的这些和其他方面将显而易见，而且将参照以下描述的实施例来阐明本发明的这些和其他方面。

附图说明

在附图中：

图1示出传感器装置的一个实施例和控制装置的一个实施例。

具体实施方式

在图1中，示出了传感器装置1的一个实施例和控制装置20的一个实施例。传感器装置1包括用于重复地生成触发信号的触发信号发生器2、用于响应于触发信号或者独立于触发信号而检测一个位置的光43的光参数的光检测器12，以及用于响应于触发信号的、经由箭头13和30指示的有线(电线、光纤)或者无线(射频、光学、红外)耦接将控制信号发送到控制装置20以用于控制光源40、从而影响在该位置的光43的发送器9。光43可以可替换地包括来自不同光源的光和/或来自太阳的附加的光。

优选地，传感器装置1是要在该位置被临时使用的移动传感器装置，在该位置的光43是在光检测器12处的光43，并且光参数包括光43的强度和/或颜色和/或色温和/或图案和/或脉动。控制信号可以包括定义被检测的光参数的光参数信息，以仅仅通知控制装置20或设定控制装置20。传感器装置1可以从诸如非可充电电池或者可充电电池或者太阳能电池那样的电源7或者任何其他种类的电源获得其电力。触发信号发生器2可以是时钟信号发生器或者另一种信号发生器。重复的触发信号可以在每固定的时间间隔或者灵活的时间间隔被重复，其中时间间隔可以依赖于实际时间或者另一时间或者环境或者其他数据。触发信号发生器可以经由内部信号或外部信号触发自身，所述内部信号或外部信号诸如可以或者不可以被转化为电力的以及可以或者不可以被调制的或者被个体化的或者被编码的射频信号的输入射频信号，或者诸如可以或者不可以被调制的或者被个体化的或者被编码的光信号等的输入光信号。光检测器12可以是光敏电阻器或者太阳能电池或者另一种光检测器。发送器9可以是使用无线电信号(例如Zigbee信号)或者光信号的无线发送器或者可以是使用线缆的有线发送器，该线缆可以被用作诸如供电那样的进一步的目的以避免使用电源7或者给电源7充电。

传感器装置1可以进一步包括用于生成主题代码的主题代码发生器3，该主题代码可以经由控制信号或者作为控制信号的一部分被提供给控制装置20。主题代码定义诸如例如工作、阅读、休闲、看电视、收听广播、浪漫、清扫等(活动主题)或者蓝色、绿色、红色、黑暗、明亮、雪、沙漠、海洋、秋天等(情景主题)那样的主题，而且可以是固定的或者经由例如人机界面的可调整的或者二者的混合(预设+可调整的)。在主题代码是固定的主题代码的情况下，传感器装置1的形式和外观可以向用户指示由这个固定的主题代码定义的主题。

传感器装置1可以进一步包括用于生成位置代码的位置代码发生器4，该位置代码可以经由控制信号或者作为控制信号的一部分被提供给控制装置20。位置代码可以在传感器装置1中利用例如定位系统技术或者移动无线电技术或者源自控制装置20的指示代码而被计算，并且经由另外的接收器11经由箭头15和32指示的有线(电线、光纤)或者无线(射频、光学、红外)耦接而被接收(可替换地，指示代码可以经由光43被提供并且可以随后经由检测器12或者另外的接收器11被检测)或者可以在传感器装置1的外部被计算且被随后提供给传感器装置1。可替换地，位置代码可以例如被用户例如经由人机界面选择和输入。可替换地，位置代码可以是例如以用于被设计成要在特定位置使用的传感器装置1的固定位置代码的形式的指示性位置代码。

传感器装置1可以进一步包括用于响应于检测，计算用于控制装置20的设定的处理器5，该设定可以经由控制信号或者作为控制信号的一部分而被提供给控制装置20。为了能够计算该设定，传感器装置1必须具有关于光源40的位置的知识。这种知识可以被预先存储在未示出的、形成处理器5的一部分的或者与处理器5耦接的存储器中。

传感器装置1可以进一步包括用于为了可用光源而对环境进行扫描的扫描器10。经由该扫描器10，关于光源40的位置的知识不再需要被预先存储在存储器中而是可以被在线获取。扫描器10可以接收来自控制装置20和/或可用的和/或可达到的光源40的扫描信息。可替换地，扫描器10可以将扫描请求发送到控制装置20和/或可用的和/或可达到的光源40，并从控制装置20和/或可用的和/或可达到的光源40接收扫描响应。在这种情况下，扫描器10经由箭头14和31指示的有线(电线、光纤)或者无线(射频、光学、红外)耦接与控制装置20双向通信。可替换地，扫描器10可以通过测试和/或反复试验(如果例如命令第一光源将其强度增加例如10％而命令第二光源将其强度减少例如10％会发生什么)等来扫描环境。在这种情况下，扫描器10和光检测器12可以具有重叠部分或者可以被全部组合到一个单元中，和/或该扫描器10和发送器9可以具有重叠部分或者可以被全部组合到一个单元中。

传感器装置1可以进一步包括用于依赖于传感器装置1的位置激活和去激活发送器9的位置检测器6。传感器装置1可以是例如火柴盒或者立方体等的形式。在第一个位置，它起到传感器装置1的作用，而在诸如上下倒置的那样的第二个位置，它不起传感器装置的作用，而只起到例如引人注意的事物那样的作用。

控制装置20控制光源40以在该位置影响光43，且包括用于从传感器装置1接收控制信号的接收器27、以及用于响应于该控制信号而控制光源40的控制器26。其中，控制器26例如耦接光源40的电和/或机械接口42。这个接口42例如耦接到诸如一个或更多个发光二极管或者气体放电灯或者白炽灯等那样的用于产生光43的发生器41。可替换地，控制装置20可以无线地控制光源40，和/或该接口42可以是无线接口。

控制装置20进一步包括四个部件中的至少一个。第一部件可以包括用于检测如接收自传感器装置1的主题代码的主题代码检测器21，而且可以包括用于响应于检测而计算用于光源40的设定的处理器22。第二部件可以包括用于检测如接收自传感器装置1的位置代码的位置代码检测器23，而且可以包括用于响应于检测而计算用于光源40的设定的处理器22。第三部件可以包括用于检测如接收自传感器装置1的光源40的设定的设定检测器24。第四部件可以包括用于与传感器装置1的扫描器10通信的通信器28。这种通信器28可以向传感器装置1发送扫描信息。可替换地，通信装置28可以从传感器装置1接收扫描请求和向传感器装置1发送扫描响应。

优选地，控制信号包括定义被传感器装置1检测的光参数的光参数信息，该光参数可以是光43的强度和/或颜色和/或色温和/或图案和/或脉动。控制装置20可以进一步包括发送器29用于向传感器装置1发送指示代码，可替换地，这可以经由例如接口42和发生器41以及光43实现，其中接口42和发生器41起到发送器29的作用。控制装置20可以进一步包括用于在来自传感器装置1的控制信号和来自另外的传感器装置的另外的控制信号定义了冲突的设定的情况下、做出决定的判优器25。例如在两个传感器装置在一个房间中被激活、并且一个传感器装置定义适合于浪漫的光而另一个定义适合于清扫房间的光的情况下，经由控制器26或者处理器22实现的诸如判优器功能那样的判优器25将必须决定采取什么动作。

控制装置20和光源40可以进一步包括它们自己的未示出的电源或者未示出的公共电源或者可以进一步被耦接到它们自己的未示出的电源或者未示出的公共电源。

在所示的每个块中，在不背离本发明的范围的前提下，可以集成和/或组合不同的部件。例如在传感器装置1中，可以组合控制器8和处理器5，且每个检测器可以经由处理器5等被实现。例如在控制装置20中，可以组合控制器26和处理器22，且每个检测器可以经由处理器22等被实现。每个传感器装置可以与一个或更多个控制装置通信，且两个或更多个传感器装置可以与相同的控制装置通信，而每个控制装置可以控制一个或更多个光源，且两个或更多个控制装置可以控制相同的光源，其中可能需要判优器功能和/或优先级功能来避免和/或解决冲突。

换句话说，本解决方案引入了新的传感器和控制装置。传感器装置包含光传感器和与房间内的控制装置优选地无线通信的通信功能。

在第一个构思中，传感器装置成本极低且极其鲁棒。每个传感器装置可以具有固定的活动和/或主题。实际控制机构不位于传感器装置中。例如对于阅读情景而言，当用户想要阅读报纸时，他/她将传感器装置放在桌上的报纸旁边。

传感器装置测量期望的位置的光强和颜色，并经由通信机构来向控制装置发送被测量的值和/或目标值。控制装置可以经由通信机构测量传感器装置的位置而且将计算新的值并调整各种光输出，以与目标匹配。传感器装置测量新的值并且该循环被重复。

传感器装置可以具有有趣的形状和颜色，直观地显示其目标(例如阅读)。传感器装置可以仅当传感器装置被开启时才可操作。将传感器装置倒置将使传感器装置无效。传感器装置能够与被集中式控制的系统或与分布式(模块式)系统一起工作。

在第二个构思中，传感器装置不但具有光传感器，而且具有例如用来设定期望的光值的用户界面。在这个构思中，传感器装置不仅测量光值，而且计算并控制这个环境中的光源。传感器装置测量期望位置的光强和颜色。传感器装置为了可用光源而对环境进行扫描并确定它们的类型和位置。传感器装置计算并发送用于光源的新设定以调整光强。光源接收新设定并改变光的输出。传感器装置再次开始循环。

传感器装置不仅可以最适用于分布式(模块式)系统，而且能与集中控制的系统协作。所用的技术可以基于现有的光传感器、被开发用来控制光源的现有的通信协议，传感器装置的外表是由软材料(塑料)制成的，而且传感器装置能够用电池和太阳能电池来供电。

本发明可以是由多个光源组成的、被集中式或者分布式控制的、(未来的)模块式光系统的标准构件。

这些构思能够被用于专业市场和消费者市场。本解决方案为用户提供了更高的舒适度，因为能够用简单的机构、用户友好的机构(这对(复杂的)光系统来讲是大的挑战)、能量节约来控制光强，节约能量，而且各种传感器装置可以以不同的光目标、光预设和颜色、装置外观和外表来出售。

概括起来，传感器装置1配备有用于重复地生成触发信号的触发信号发生器2、用于检测诸如光43在一个位置的强度和颜色和色温和图案和脉动那样的光参数的光检测器12、以及用于响应于触发信号而向控制装置20发送基于检测的控制信号以用于控制光源40、从而影响在该位置的光43的发送器9。传感器装置1可以进一步包括主题代码发生器3、位置代码发生器4、处理器5、扫描器10和位置检测器6。控制装置20包括用于从传感器装置1接收控制信号的接收器27和用于响应于控制信号而控制光源40的控制器26并且可以进一步包括主题代码检测器21和/或处理器22和/或位置代码检测器23和/或设定检测器24和/或用于与扫描器10通信的通信器28和/或发送器29和/或判优器25。

尽管已经在附图以及前述描述中详细地例示和描述了本发明，但是这样的例示和描述应被视为例示性的或者示例性的，而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。例如，可以在其中将不同的所公开的实施例的不同部分组合为新的实施例的实施例中操作本发明。

本领域技术人员在实践要求保护的本发明时，根据对于附图、公开以及所附权利要求书的研究，能够理解并实施所公开的实施例的其他变型。在权利要求书中，词语“包括”不排除其他的元件或步骤，并且不定冠词“一”不排除复数。单个处理器或者其它单元可以完成权利要求书中陈述的若干项的功能。仅仅是特定的手段在彼此不同的从属权利要求中陈述这一事实并不指示这些手段的组合不能被有利地使用。可以将计算机程序在适当的介质上存储/分布，所述适当的介质诸如与其它硬件一起供应或者作为其它硬件的一部分而供应的光学存储介质或者固态介质，但是所述计算机程序也可以以其它形式分布，诸如经由因特网或者其它有线或者无线电信系统而分布。权利要求书中的任何附图标记不应当被解释为限制范围。

Claims

1.一种传感器装置(1)，包括

-用于重复地生成触发信号的触发信号发生器(2)，

-用于检测在一个位置的光(43)的光参数的光检测器(12)，以及

-用于响应于触发信号而向控制装置(20)发送基于检测的控制信号以用于控制光源(40)、从而影响在该位置的光(43)的发送器(9)。

2.如权利要求1所述的传感器装置(1)，传感器装置(1)是要在该位置被临时使用的移动传感器装置，在该位置的光(43)是在光检测器(12)处的光(43)，并且光参数是光(43)的强度和/或颜色和/或色温和/或图案和/或脉动。

3.如权利要求1所述的传感器装置(1)，控制信号包括定义被检测的光参数的光参数信息。

4.如权利要求1所述的传感器装置(1)，进一步包括

-用于生成主题代码的主题代码发生器(3)，控制信号包括主题代码，该主题代码是固定的主题代码或者可调整的主题代码。

5.如权利要求1所述的传感器装置(1)，进一步包括

-用于生成位置代码的位置代码发生器(4)，控制信号包括位置代码，该位置代码是被计算的位置代码或者可调整的位置代码或者指示性的位置代码。

6.如权利要求1所述的传感器装置(1)，进一步包括

-用于响应于检测，计算用于控制装置(20)的设定的处理器(5)，该控制信号包括该设定。

7.如权利要求1所述的传感器装置(1)，进一步包括

-用于为了可用光源而对环境进行扫描的扫描器(10)。

8.如权利要求1所述的传感器装置(1)，进一步包括

-用于依赖于传感器装置(1)的位置而激活和去激活发送器(9)的位置检测器(6)。

9.一种用于控制光源(40)以影响在一个位置的光(43)的控制装置(20)，该控制装置(20)包括

-用于从传感器装置(1)接收控制信号的接收器(27)，以及

-用于响应于控制信号而控制光源(40)的控制器(26)，

该控制装置(20)进一步包括以下四个部件中的至少一个：

-包括用于检测主题代码的主题代码检测器(21)而且包括用于响应于检测而计算用于光源(40)的设定的处理器(22)的第一部件，其中控制信号包括主题代码，

-包括用于检测位置代码的位置代码检测器(23)而且包括用于响应于检测而计算用于光源(40)的设定的处理器(22)的第二部件，其中控制信号包括位置代码，

-包括用于检测用于光源(40)的设定的设定检测器(24)的第三部件，控制信号包括该设定，

-包括用于与传感器装置(1)的扫描器(10)通信的通信器(28)的第四部件。

10.如权利要求9所述的控制装置(20)，控制信号包括定义由传感器装置(1)检测的光参数的光参数信息，该光参数是光(43)的强度和/或颜色和/或色温和/或图案和/或脉动。

11.如权利要求9所述的控制装置(20)，进一步包括

-用于将指示代码发送到传感器装置(1)的发送器(29)。

12.如权利要求9所述的控制装置(20)，进一步包括

-用于在来自传感器装置(1)的控制信号和来自另外的传感器装置的另外的控制信号定义冲突的设定的情况下、做出决定的判优器(25)。

13.一种感测方法，包括步骤

-重复地生成触发信号，

-检测在一个位置的光(43)的光参数，以及

14.一种用于执行如权利要求13所述的方法的步骤的计算机程序产品。

15.一种用于存储且包括如权利要求14所述的计算机程序产品的介质。