CN105122947B

CN105122947B - 照明设备的校准操作

Info

Publication number: CN105122947B
Application number: CN201480022188.8A
Authority: CN
Inventors: M.A.T.克莱恩斯沃明克; M.A.克洛姆彭豪维; M.Z.茨泽巴; J.M.范吉; R.P.A.德诺伊; J.M.M.亨辛格; P.A.维比克; J.J.W.卡夫斯
Original assignee: Koninklijke Philips NV
Current assignee: Signify Holding BV
Priority date: 2013-04-19
Filing date: 2014-04-10
Publication date: 2017-10-13
Anticipated expiration: 2034-04-10
Also published as: JP5960937B2; RU2015149547A; CN105122947A; US9554446B2; EP2987390B1; MX2015014463A; MX349824B; JP2016515756A; WO2014170193A1; BR112015026036A2; US20160073475A1; EP2987390A1

Abstract

控制器包括：存在检测逻辑、校准逻辑和用于接收来自光传感器的表示感测到的光水平的读数的输入端。存在检测逻辑用于基于存在传感器来检测存在事件，并配置成根据存在的肯定检测产生设定点以操作至少一个照明设备。校准逻辑用于执行校准操作，其通过使照明设备的光输出在第一较低水平和第二较高水平之间改变并通过基于来自在第一和第二水平的影响下的光传感器的读数以校准设定点来执行。校准逻辑配置成响应于存在的肯定检测而触发这个校准操作。

Description

照明设备的校准操作

技术领域

本公开涉及基于来自光传感器的读数来校准照明设备（例如其光输出基于来自光传感器的后续读数而被调节的照明设备）的操作。

背景技术

在照明系统中和总体上在社会中，存在朝着可持续的解决方案的趋势。实现更可持续的系统的一种方式是减少能量消耗。在照明系统中，这常常通过利用传感器来完成。一个可能性是利用存在传感器，以便只在人在场时才打开灯。另一可能性是利用日光收集。当在房间中从日光可获得足够的光时，内部的灯被调暗以减少能量消耗。也可能实施包括存在检测和日光收集两者的系统。

日光收集系统的一个问题是对校准的需要。例如在日光收集系统中，光传感器可位于天花板上。这个光传感器测量包括来自窗户的光和来自内部电灯（例如如从工作表面例如桌面反射）的光两者的总体光水平。控制回路改变所发射的人造光的量，使得总传感器读数满足期望设定点，以由此将光的总体量保持在期望水平处。这意味着校准的设定点必须被限定，即限定什么传感器读数对应于期望光水平。校准也可能是在其它情形中的问题。

在当前实践中，校准由调试工程师使用另一已经校准的光传感器来执行。他或她控制光的量并通过使灯光逐渐变亮和变暗，并且确保一般500勒克司落在桌面上。这个校准步骤是耗费时间的且因此是昂贵的。

US 7781713（Papamichael等人）公开了自动校准过程，其中通过控制光输出以自动循环经过不同的能量水平并测量在不同的水平下经历的光传感器测量中的差异来执行校准。

发明内容

然而，认为存在在Papamichael的系统上改进或提供对Papamichael的系统的替代方案的余地。例如，发明人认为以Papamichael描述的方式通过循环经过多个功率水平进行校准可能事实上不是合乎需要的。首先，这从最终用户的观点看可导致意料不到的照明装置行为（例如，用户在循环期间在场，或穿过窗户看到当房间未被占用时光正奇怪地循环）。相反，在存在被检测到的时刻执行校准可能是优选的，因为最终用户那时无论如何预期在光输出中的变化。所以通过选择校准将被完成的时刻，我们可向最终用户隐藏校准的光效果，导致更好的用户体验。

此外，Papamichael的技术所要求的功率循环相对复杂且涉及在照明装置之间的中央协调。如果替代地在存在被检测到时的时刻并入校准且照明装置无论以何种方式将从较低水平转换到较高水平（例如从完全切断到作业水平），则这可使实施该系统所要求的复杂性能够减小。例如，照明装置可甚至变成自校准的，不要求为了这个目的的来自中央控制器的协调。

根据本文的公开的一个方面，提供了一种控制器，其包括：存在检测逻辑、校准逻辑和用于接收来自光传感器的表示感测到的光水平的读数的输入端。存在检测逻辑用于基于存在传感器来检测存在事件，并配置成根据存在事件产生设定点以操作至少一个照明设备。校准逻辑用于执行校准操作，其通过使照明设备的光输出在第一较低水平和第二较高水平之间改变并通过基于来自在第一和第二水平的影响下的光传感器的读数校准设定点来执行。校准逻辑配置成响应于检测到的存在事件之一而触发这个校准操作。优选地，在设备的光输出稳定在操作水平处之前完成所触发的校准操作。

以这种方式，在校准中涉及的不同光水平可有利地被合并为从未存在的水平到操作水平的过渡的部分，向用户掩蔽该效果。例如，用于校准的较低水平可以是完全切断，用于校准的较高水平可以是照明设备的最大输出，且操作水平可以是在这两者之间某个地方的作业水平或背景水平。当没有占用者存在时，照明完全被切断，这也用于校准过程的较低水平。当存在被检测到——例如人进入房间时，将照明设备临时提升到最大水平，且基于针对完全切断和最大水平的传感器读数来完成校准。然后基于现在校准的设定点将照明设备下降到作业水平或背景水平。例如作业水平可以是80%或背景水平可以是20%。

注意在实施例中，来自在第一较低光水平（但不是第二较高水平）的影响下的光传感器的读数可以可选地在触发校准操作时已经得到，例如当灯被关掉时。

在实施例中，可在日光收集中有利地使用在本文公开的校准技术。在这种情况下，所感测的光水平包括来自至少一个照明设备的贡献和归因于环境光的贡献；以及控制器包括配置成基于所述设定点和来自光传感器的读数来操作照明设备的光调节逻辑。光调节逻辑因而起作用来在所述贡献的相对比例改变的同时将传感器读数维持在对应于设定点的水平处。

在另外的实施例中，使用存在的检测来触发校准可使校准能够在照明装置处或在个体的照明装置处被自主地触发，即不需要单独的中央控制器来协调校准。可甚至提供基于分布式存在检测的系统，由此，多个照明装置配置成在彼此之间通信以共享存在检测结果，例如通过在它们之间无线地传输。在这种情况下，指示由一个照明装置检测到的存在的传输可触发另一照明装置的校准。

因此根据本文公开的另一方面，可提供包括多个照明装置的照明系，照明装置中的每个相应的照明装置包括相应的控制器、光传感器和存在传感器。在它们之间，控制器配置成执行下列操作：基于相应的存在传感器检测在每个相应的照明装置处的存在事件；在照明装置之间传输存在事件的指示；操作照明装置以根据存在事件发射光；以及执行相应的校准操作以校准每个照明装置。每个相应的校准操作包括使相应的照明装置的光输出在第一较低水平和第二较高水平之间改变，并得到来自在第一和第二水平的影响下的相应光传感器的读数。每个相应的控制器进一步可操作以响应于在相应的照明装置处检测到的存在事件之一而触发相应的校准操作，并可操作以响应于从一个或多个其它照明装置接收到存在事件的指示之一而触发相应的校准操作。这意味着当在照明装置中的第一个处检测到存在事件之一时，这触发第一照明装置和一个或多个其它照明装置的相应校准操作。相应校准操作因而被触发以至少部分地彼此并行地被执行。

根据另一方面，提供了在控制至少一个照明设备时使用的计算机程序产品，计算机程序产品包括体现在计算机可读存储介质上并配置成当被实施时执行根据本文公开的控制器、照明装置或系统特征中的任一个的操作的代码。

附图说明

为了更好地理解本文公开的实施例并示出它们可如何被实施，参考附图，其中：

图1是包括照明系统的环境的示意图示，

图2是包括另一照明系统的环境的示意图示，

图2a是包括又一照明系统的环境的示意图示，

图3是具有存在检测和光调节的照明系统的示意性方框图，

图4是示出在校准过程期间照明装置的光水平的示意性时序图，以及

图5是具有校准和存在检测状态的照明装置的示意性状态图。

具体实施方式

下文涉及日光收集系统的校准。在实现期望光水平中涉及的常规手动校准由被存在所触发的自动校准代替。在自动校准的示例性实施方式中，当第一存在被检测到时，一组分布式照明装置将执行自动校准。检测存在的第一照明装置将一组广播发送到这组中的所有照明装置。作为响应，所有照明装置将转向定义的输出水平，且然后校准被执行。

在实施例中，可使用由存在触发的自动校准来实现下面的优点中的一个或多个。

- 与已经与检测存在相关联的灯的切断-接通转变同时地、即当人被肯定地检测到时执行校准（或更一般地，当存在被检测到时这可以是光水平的向上转变）。以这种方式，自动校准不需要干扰最终用户（或至少相对不这样）。

- 该技术也对分布式系统起作用。切断-接通转变可由在照明系统组中的所有照明装置使用来完成校准。在分布式系统中，光水平由多个照明装置实现。为了使用光输出作为参考，所有照明装置应优选地是已知的或相等的。这对于利用切断-接通转变的实施是较不复杂的。

- 该系统不一定需要控制切换行为。相反例如，如果系统在具有切换主电源的继电器的定时器后面，接通-切断转变（与切断-接通转变相反）可能不能够被测量，因为它也切断传感器的功率。在那种情况下，系统将不能够校准。

- 转变可以到固定水平（例如100%）。相反，使用接通-切断转变，在其切换到切换时所来自的光输出取决于日光，所以系统不在两个固定水平之间切换。在不同的水平上进行校准使校准变得更不可再现。另一方面在切断-接通转变中，最终用户不需要对系统在开始调暗到操作水平（例如在80%处的作业水平或在20%处的背景水平）之前首先切换到第一水平（例如100%）烦恼。

- 没有调光水平的特征化需要是必要的。相反，如果转变不在固定水平之间，则完整的调光范围将必须被特征化——到镇流器的公共接口（1-10V，DALI）没有精确的线性调光曲线，所以可能必须通过进行多个校准来特征化调光曲线。在多个调光水平处的这些校准步骤是可见的，且如果被最终用户观察到的话将是令人烦恼的。

图1是根据本发明的一个实施例的包括示例照明系统的空间100的示意性表示。例如空间可包括建筑物的内部空间，例如办公室、实验室、车间或其它房间；或可包括室外空间，例如花园、公园或体育场；或覆盖的空间，例如露台。照明系统包括可采取房间或独立单元的集成固定装置的形式的一个或多个照明装置101。每个照明装置101包括相应的照明设备102，例如LED（发光二极管）或电灯丝，连同任何相关的固定装置或配件。例如，每个照明装置101可安装在房间100的天花板104或墙壁上。每个照明装置101的照明设备102布置成将人工产生的光发射到空间100内。此外，空间100将往往至少在一天的一些时间包括某个量的环境光，例如日光或其它自然光。例如，如果空间100是房间，则它一般将包括一个或多个开口，例如窗户108，例如在房间的侧壁中的窗户和/或天窗。窗户108允许其它光从外部进入房间100内，主要是包括来自太阳的日光的自然光。

在图1的实施例中，每个照明装置101还包括相应的光传感器110、存在传感器111和与每个相应的照明设备102相关联的控制器112。控制器112耦合到相应的照明设备102，且相应的光传感器110和存在传感器耦合到控制器112。光传感器110和/或存在传感器110也可实质上与相应的照明设备102位于同一位置。相应的存在传感器111布置成感测在由相应的照明设备102照亮的空间的区中的生命（一般人用户）的存在。在实施例中，光传感器110、存在传感器111和/或控制器112集成到与照明设备102相同的壳体中的相同单元内，优选地都一起形成具有至少部分地自主的控制的集成照明装置101。多个这样的单独照明装置101可一起布置在空间100中以提供不（一定）要求中央控制器或至少不针对所有功能要求中央控制器的分布式照明系统。系统可布置成以粒状方式、即按照个体的照明装置对灯调光。此外，可基于检测到的存在来控制灯。

每个控制器112基于它的相应光传感器110控制它的相应照明设备102的光。为了完成此，控制器112将必须被校准，以便能够控制从设备发射的光以提供在房间或其它空间100内的某个点或高度处（例如在工作空间平面114例如桌面高度上）的规定光水平。例如，对办公室工作空间的一个推荐是在桌面高度处的500勒克司。

图3是示出图1的一些部件的示意性方框图。控制器112包括存在检测逻辑302、校准逻辑304和光调节逻辑306。这个逻辑302、304、306可被实施为存储在以一个或多个计算机可读存储介质的形式的存储器上并布置成在包括一个或多个处理单元的处理器上执行的代码（软件）的部分，例如，控制器112的相应实例可在嵌在每个相应照明装置101中、集成到同一壳体内的相应的存储器和处理器中实施。替代地，并不排除逻辑302、304、306中的一些或所有在专用硬件电路中或在可配置电路如FPGA中实施。通常，软件逻辑和硬件逻辑的任何组合是可能的，虽然全部或大部分基于软件的实施方式可能是优选的。

光传感器的输出端耦合到光调节逻辑306的输入端，以接收它当前感测的读数。这指示到达光传感器110的光的总感测量，例如从工作表面114（例如桌面）反射到光传感器110内的光的量。光调节逻辑306的输出端耦合到相应的照明设备102的驱动器308，以便向驱动器供应调光水平并由此控制照明设备102被驱动为将规定水平的光输出到空间100内。驱动器308有时也可被称为镇流器。来自光传感器110的读数提供从空间2感测的光的总量的反馈。光调节逻辑306也布置成接收设定点值作为输入。光调节逻辑306起作用来使光传感器读数变得对应于设定点。例如，光调节逻辑306从设定点值减去光传感器读数并起作用来使在它们之间的差异变得等于零——如果当前读数大于设定点，它控制驱动器308减少从照明设备102输出的光，并且反之亦然。

光调节逻辑306、驱动器3008、照明设备102和光传感器110因此一起形成用于基于在空间2中的日光（或其它环境光）的量来调节光的量的控制回路。传感器读数代表所反射的如由照明设备102产生的电或人造光（EL）的量加上所反射的日光或其它环境光（DL）的量。如果反射系数分别被标注为α和β，则传感器读数s可于是由公式表达：

s = αEL+ βDL

如果日光（或更一般地，环境光）的量减少，则这减少使传感器读数s变得匹配期望设定点所需的人造光的量，并且反之亦然。所以考虑在日光的量中的小增加，光读数变高，光调节逻辑306感测相对于设定点的增加，且作为响应，光调节逻辑306使人造光102逐渐变暗；且针对日光的量的减少，以上过程相反。

存在传感器111耦合到存在检测逻辑302，并产生它供应到存在检测逻辑302的、表示存在的信号。例如，存在传感器111可包括主动传感器，例如超声传感器，其发送出声波或其它辐射（或实际上连续波）的脉冲串并使用它从环境接收回的回波来确定在那个环境中是否有存在。可对此使用不同的方法，例如多普勒频移测量、飞行时间测量和/或移动目标指示器（MTI）处理。由存在传感器供应的信号可因此代表运动的量和/或范围或在空间2中的生命或对象，例如人占用者。替代的技术是被动传感器，例如基于来自生命的红外发射来检测存在的被动红外传感器。在检测生物（例如人用户）的上下文中，存在传感器也可被称为占用传感器。存在检测302逻辑从存在传感器接收信号输出并解析此以确定生命是否看起来是存在的——肯定存在结果。当然，存在检测逻辑302不能知道所检测的生命本身是否是活着的，但假设所检测的相关量指示存在。例如，如果表示运动的量、范围和/或热的信号超过阈值，则生命可被认为存在。

当存在检测逻辑302基于来自它的相应存在传感器111的信号检测到肯定存在结果（例如用户刚刚进入房间）时，它产生指示相应的照明设备102将被设定于的期望设定点的（未校准的）信号。例如，在存在由照明装置自己的相应存在传感器111和逻辑302检测到的场合，它可指示光应被设定到作业水平，例如80%或在范围80%-90%中的值。然而，为了使此是有意义的，设定点必须由校准逻辑304校准。

为此目的，存在检测逻辑302耦合到校准逻辑304，以给它供应期望设定点的未校准的指示，即指示规定光水平。校准逻辑304耦合到光调节逻辑306，并配置成将由存在检测逻辑302指示的规定光水平转换成它供应到光调节逻辑306的已校准的设定点。为了校准的目的，校准逻辑耦合到光传感器110以接收它当前感测的读数，并且也耦合到驱动器308以能够控制照明设备102。为了执行校准操作，校准逻辑304控制照明设备102以输出在不同的水平处的光，并如下采用对应的光传感器读数。

光水平校准用于计算传感器读数的已校准的设定点。已校准的设定点表示如由光传感器110测量的对应于来自照明系统的光的期望量的光水平，即光调节逻辑306将起作用以通过改变人造光输出来实现的传感器读数的目标。光的期望量可被表达为由照明系统最大限度地产生的光的量的分数（例如百分比，例如80%）。也就是说，存在检测逻辑输出它要求某个光水平的指示，比如80%（它可明确地输出这个数字，或它可以在比如要求作业水平的指示中隐含的）。校准逻辑304然后将此转换成目标传感器读数——光调节逻辑306将作为目标的设定点。

通过取参考设定点的分数来计算将输出到光调节逻辑306的实际设定点，其中参考设定点表示如果所有的光都被调谐到最大且没有外部光（“暗房校准”）时的传感器读数。校准过程的目标是确定这个参考。

然而，不能保证在校准过程期间没有外部光，且因此校准逻辑304通过确定在被切断的灯和处于它们的最大水平处的灯之间（或更一般地，在较低和较高水平之间）的光水平读数中的差异来工作。计算已校准的设定点因此涉及三个步骤。首先，当照明装置被切断（暗水平测量）时，光传感器值被读取。其次，当照明装置被打开到它的作业水平（亮水平测量）时，传感器值被读取。第三，在亮和暗水平测量之间的差异被计算。这个差异将用作参考设定点。

也就是说，该参考表示范围，在该范围上从（多个）照明设备102输出的人造光可改变，而任何当前环境光的效果被除去。所以如果存在检测逻辑302指示它要求某个水平，比如80%，则校准逻辑304将此转换成为参考值的0.8倍的设定点值。因此，如果在空间2中没有环境光，则光调节逻辑306将使照明设备102调光到达到如果照明设备被完全打开的话将读取的光传感器值的80%的水平。如果另一方面在空间2中有一些环境光，则光调节逻辑306将起作用来减小设备102的光输出，使得总光达到同一传感器读数。即控制回路起作用来减小照设备2102的光输出，直到从环境和人造光导致的光传感器读数与如果没有环境光且照明设备在80%下发射时相同为止。因此当环境光的量随着时间的过去而改变时，例如当通过（多个）窗户108进入的日光的量在一天之中改变时，总光在期望水平处保持稳定。

为了最小化例如由于在外部光中的变化或由于人在空间中行走而引起的测量误差，在暗和亮水平测量之间的时间间隔应优选地尽可能短。此外，可优选地对一组中的所有照明装置101同时执行校准以确保校准也考虑相邻照明装置的贡献，因为这些也被包含在达到期望光水平中。应优选地存在用于控制（多个）照明装置和正确的光水平测量的足够时间。此外，应优选地尽可能高地取亮水平，以便最小化累积的测量和量化误差。然而，使用非常高的亮水平可能引起对用户体验的不希望的影响。下面讨论示例校准机制的细节。

根据本文公开的实施例，照明装置101的校准逻辑304布置成从存在检测逻辑302接收触发，并由此被触发以在经由相应的存在传感器111检测到肯定存在结果后执行校准。触发可在指示设定点的信号中隐含（例如校准逻辑304知道如果存在逻辑304正要求作业水平或某个水平如80%的话，则存在已被检测到），或替代地，触发可以是单独的触发信号。

此外在实施例中，照明装置101的校准不需要仅仅由它自己的本地存在检测来触发，即不仅仅由经由它自己的响应存在传感器111检测的存在来触发。替代地或此外，照明装置101可配备成接收由另一照明装置经由该另一照明装置的相应存在传感器在其它地方检测的存在的指示。优选地，在分布式系统中的每个照明装置101配置成能够与在那个系统中的一个或多个其它照明装置101通信，且存在检测逻辑302配置成基于它自己的本地检测和来自其它地方的另一照明装置101的检测来检测存在。

优选地，照明装置配置成无线地通信。在实施例中，这可使用一个或多个现有的换能器102、110或111来实现。例如，照明装置101可使用编码光来通信，由此，通过在察觉不到的频率下调制光来将信号嵌入从照明设备102发射的光内，该信号可经由在另一照明装置101上的光传感器110被接收。在另一例子中，数据可嵌在由存在传感器111发射的超声脉冲中。替代地，照明装置101可配备有用于彼此通信的单独类型的收发器，例如RF收发器或有线互连。

无论使用什么介质，存在检测逻辑302都可配置成每当它在它自己的本地存在传感器111处检测到存在时，发出指示存在的消息。这个指示将由在某个范围内的一个或多个其它相邻的照明装置101上的相应存在检测逻辑302接收。在每个照明装置101上的存在检测逻辑302可配置成如果它经由它自己的本地存在传感器111检测到存在的话将光设定到一个操作水平，并如果它经由来自另一照明装置101的指示之一从其它地方检测到存在的话将光设定到另一更小的操作水平。由本地存在触发的较大操作水平可被称为作业水平，而由其它地方的存在触发的较小操作水平可被称为背景水平。例如作业水平可以是80%或88%或在范围70%-90%中的某个其它值。背景水平可以是例如20%或在范围10%-30%中的某个其它值。

此外，在每个照明装置101上的存在检测逻辑302可配置成如果经由它自己的本地存在传感器110检测到存在的话则触发校准，并如果经由在其它地方的其它照明装置101之一处检测到的存在的指示之一检测到存在的话则触发校准。也就是说，用于触发校准的条件是，本地存在或在其它地方的存在中的任一个被检测到。如果本地存在被检测到，则那将触发校准；以及如果在其它地方的存在被检测到，则那也独立地触发校准。

在实施例中，在每个照明装置101中实施的控制器112可配置成依照下文触发并执行校准。

为了对一组中的多个照明装置101同时执行校准，这要求在该组中的所有照明装置的公共触发。为此，实施例使用针对检测到存在的照明装置101（在本地找到）的和针对该组中的所有其它照明装置（在其它地方找到）的在空闲状态中的第一存在触发。

对于校准过程，涉及两个光测量：在打开灯之前的第一光测量（暗水平测量）和在将一组中的所有灯设定到校准水平之后的第二光测量（亮水平测量）。校准水平可在原则上是任何光水平，因为可通过使用比例因子从高于零的第一水平和/或小于最大值的第二水平计算已校准的参考设定点（对应于最大光水平）（假设在调暗水平和亮水平之间的关系是已知的或线性的）。然而建议在尽可能高的光水平（作业水平或最大水平）下以最大准确度执行校准。

当执行暗水平测量时，应切断在一组中的所有照明装置101。应当在一组中的所有照明装置被打开并调光到校准水平时，进行亮水平测量。

在图5中呈现每个照明装置101的控制器112的状态图。控制器112可采用的可能状态包括：“空闲”状态（S10）、“校准”状态（S20）、“停顿”状态（S30）、“存在稳定”状态（S40）、“存在”状态（S50）、“优雅”状态（S60）、“其它地方”状态（S70）和“延长”状态（S70）。

通过接收“在本地找到”或“在其它地方找到”消息在空闲状态（S10）中触发（自动）校准。在状态机中引入新状态“校准”（S20）。一旦接收到在本地找到或在其它地方找到的触发且一旦校准标准被满足，状态机就仅仅从空闲状态（S10）进入校准状态（S20）。校准标准可以是基于时间的和可配置的。例如可每日或一天多次、优选地以小于每2小时一次的频率执行校准。一旦校准完成，状态机就应执行到最后状态——是停顿（S30）或其它地方（S40）——的转变。

因为将在所有照明装置被切断时进行暗水平测量，在检测到存在之后这么做将引起在存在检测和打开灯之间的额外时延，且因此影响用户体验。为了避免这个效应，当在空闲状态（S10）中时保持测量暗水平是优选的。此外，可过滤测量结果，以便减少本地测量误差。

如上面陈述的，一旦将在一组中的所有照明装置被设定到同一预设水平——分别是切断和作业水平，就可进行测量。因此适当地管理处理时序可能是合乎需要的。在图4中图示校准的时序方面，图4图示在由三个照明装置组成的例子上的时序。

图4（a）：照明装置1从其本地传感器（在本地找到）接收存在检测触发，然而一旦停顿时间消逝，这个存在就被失去。例如这可以是放置在开敞布置办公室的入口附近的照明装置。

图4（b）：照明装置N最初不在本地检测到存在，但经由广播消息（“在其它地方找到”）接收存在检测触发。然而，一旦在校准状态（S10）中，这就随后改变到本地存在（“在本地找到”）。即在经由来自第一照明装置1的消息检测到存在之后不久在本地检测到存在。例如这可以是位于更远离入口的工作场所的照明装置。

图4（c）：照明装置M经由广播消息接收存在检测触发（“在其它地方找到”）且它不在校准期间改变，即与照明装置N不同在开始校准之后不在本地检测到存在。例如这可以是放置在未占用的工作场所的照明装置。

照明装置能够在存在检测之前基于过去的读数计算暗水平。可在保持在空闲状态中的同时重复地执行暗水平测量。最后的读数值可保持在缓存中。一旦状态改变，这就将允许最小化完成校准所需的时间。存储在缓存中的值的数量（例如10）可以是编译时间可配置的。所考虑的光水平样本在图4中被标记为暗的。一旦在缓存中，样本就可被过滤。例如过滤可基于下面的算法：

- 从缓存中取n个样本，其中n是在软件中可配置的。

- 找到m个最高和m个最低的样本并丢弃它们。M的值是在软件中可配置的。注意，m将明显低于n/2。

- 计算其余样本的统计平均值。

可使用在本地存在检测之前的所有读数。然而，在其它地方存在检测的情况下，在接收到存在检测广播消息之前的最近读数优选地被忽略（例如在图4中在先的1-3秒，或至少大于广播延迟加上裕度）。这为了避免可能被已经渐强的其它照明装置影响的读数水平。为了实施起见，可忽略恒定数量的暗样本，而不考虑本地找到或在其它地方找到的触发被接收到。

最后，光渐强到校准水平（可假定的最大光水平）。可假设渐强时间可花费多达2秒（快速变弱，因为它是占用者看到的第一光，且以便最小化在校准中的测量之间的时间）。其后，照明装置优选地等待其它照明装置渐强并使光输出稳定。等待时间应优选地不小于3.25s（1s用于广播，2s用于渐强，以及0.25s用于光输出稳定）。提议使用5秒的默认等待时间。

在光输出被设置到校准水平之后以及在允许其它照明装置相应地被设置的等待时间消逝之后，亮水平测量被执行。传感器读取过程引入0.75s的额外时延。因为亮水平测量对误差较不敏感，单个读数可被考虑为足够了。可考虑多个读数，然而这些将引入额外的时延。

一旦暗和亮水平被读取且是可用的，就可如下计算已校准的参考设定点cp：

cp=(s_bright- s_dark)/ dim_cal

其中：s_bright是亮水平读数，s_dark是暗水平读数，且dim_cal是用于校准的亮水平读数的调光水平（例如1.0或作业水平，例如0.8）。

可过滤已校准的设定点，以便避免偶然的测量误差。类似的过滤器可用作用于过滤暗测量的过滤器（见上面的描述）。也在这个情况中，缓存长度n和待丢弃的极值的数量m可以是在软件中可配置的。将实际计算值存储在缓存中并且不将从过滤产生的值存储在缓存中可能是优选的。优选地，将已校准的设定点值历史保存在永久存储器中。在新近安装的照明装置中，已校准的设定点历史不是可用的。因此，缓存值可被重置到工厂中的默认无效值（例如0）。一旦第一次被处理，整个缓存就可被填充有从第一测量产生的实际校准的设定点。

在完成亮水平读数之后，每个照明装置等待另一秒，以便确保所有照明装置能够完成它们的测量。照明装置在适当时继续到停顿（S30）或其它地方（S70）状态的状态转变。

照明装置1切换到停顿状态（S30）。反映在校准状态（S20）中花费的时间的停顿时间减小。它在停顿状态（S30）中保持校准亮水平。一旦停顿状态（S30）消逝，就考虑在本地失去和在其它地方找到的触发，导致到其它地方状态（S70）的转变和到背景水平的优雅亮水平转变。

一旦在校准状态（S20）中，照明装置N接收在本地找到的触发。因此，状态切换到停顿（S30）。类似于照明装置1，反映在校准状态（S20）中花费的时间的停顿时间减小，且校准光水平被保持。一旦停顿时间消逝，状态就改变到存在稳定（S40）和最终地改变到存在状态（S50）。日光调节在这些状态中被激活，导致动态光水平调节。

照明装置M不接收紧接于在其它地方找到的消息的任何另外的消息。因此，一旦完成校准，状态就立即改变到其它地方（S70），导致到背景水平的优雅渐弱。

在实施例中，为了实施切断-接通转变，在达到其全光输出的光源（例如利用荧光灯）中具有很少或没有延迟可能是优选的。这对于基于LED的灯（瞬时接通）不是问题。

此外，当将系统加电时，延迟光输出以确保光传感器具有足够的时间来测量在切断状态下的光水平可能是优选的。这个时间可以低（例如200ms）。

将认识到，仅作为例子描述了上面的实施例。

例如，感测存在不限于感测运动，也不限于感测人。通常，存在感测技术可用于感测运动或任何生命（不管是人还是其它活生物）或其它有生命或无生命对象的存在。此外，上面的教导不必限于任一种特定的感测技术如超声感测或红外感测，而是可以扩展到任何主动或被动感测技术。

关于如在图1中图示的分布式系统描述了上文。然而在图2所示的替代布置中，不是每个照明装置101都包括其自己的相应控制器112，公共控制器112可耦合到一个或多个照明设备102用于控制在房间或其它空间100中的光水平。替代地或此外，不是每个照明装置101都包括其自己的相应光传感器110，一个或多个公共光传感器110也可设置在空间100中，例如安装到天花板104，但不一定与任何照明设备102位于同一位置。替代地或此外，不是每个照明装置101都包括与相应的照明设备102集成或位于同一位置的它自己的存在传感器111，可相反提供一个或多个公共存在传感器111。单独的（多个）光传感器110、（多个）存在传感器111、（多个）控制器112和（多个）照明设备102可经由有线互连202或无线地耦合到控制器。例如，（多个）光传感器110和/或（多个）存在传感器111可配备有用于将所感测的光水平和/或存在的信号发送到照明装置101或控制器112中的一个或多个的无线发射机。

在这些类别的布置中，中央控制器112可配置成基于（多个）公共光传感器来调节照明，以基于来自（多个）公共光传感器的读数来执行校准和/或响应于如（多个）公共存在传感器111所检测的存在而触发校准。

在如图2a所示的另一变型中，每个照明装置101都包括它自己的控制器112和光传感器110，但存在传感器111不是照明装置101或控制器112的部分。例如，多个照明装置101中的每个可共享一个或多个公共存在传感器111。在这样的情况下，存在传感器111将例如通过RF或其它无线或有线通信，用信号向一个或多个照明装置101通知存在的指示。在一个或多个照明装置101上的相应的控制器112从单独的存在传感器接收这个指示，且作为响应而触发将在那个照明装置101处执行的它的相应光传感器110的校准，以及响应于来自单独的存在传感器的指示而触发光被调大到操作水平。

在又一些另外的实施例中，可关于单个独立的照明装置使用本文公开的存在触发的校准。对于某些应用，这些布置可以比图1的分布式情况更不优先。然而，不一定对所有可能的实施例排除图2的中央控制情况或单个独立情况。

在上面陈述值在限度或阈值（或类似物）内的场合，这涵盖“小于”型操作或“小于或等于”型操作的选项。类似地，如果陈述值超过或超越限度或阈值（或类似物），这涵盖“大于”型操作或“大于或等于”型操作的选项。

本领域中的技术人员在实践所主张的发明时从附图、本公开和所附权利要求的研究中可理解并实现对所公开的实施例的其它变型。在权利要求中，词“包括”并不排除其它元件或步骤，且不定冠词“一”或“一个”并不排除多个。单个处理器或其它单元可履行在权利要求中记载的几个项目的功能。某些措施在相互不同的从属权利要求中被记载的简单事实并不指示这些措施的组合不能被有利地使用。计算机程序可存储/分布在适当的介质（例如与其它硬件一起或作为其它硬件的部分供应的光存储介质或固态介质）上，但也可例如经由互联网或其它有线或无线电信系统分布在其它形式中。在权利要求中的任何参考符号不应被解释为限制范围。

Claims

1.一种控制器（112），包括：

输入端，其用于接收来自光传感器（110）的表示感测到的光水平的读数；

存在检测逻辑（302），其用于基于存在传感器（111）来检测存在事件，并配置成响应于存在的肯定检测而指示设定点以促使至少一个照明设备（102）到操作水平；以及

校准逻辑（304），其用于通过使所述照明设备的光输出在第一较低水平和第二较高水平之间改变并基于来自在所述第一水平和第二水平的影响下的所述光传感器的读数校准所述设定点来执行校准操作；

其中所述校准逻辑配置成响应于存在的所述肯定检测而触发所述校准操作被执行。

2.如权利要求1所述的控制器，其中：

所感测的光水平包括来自所述至少一个照明设备（102）的贡献和归因于环境光的贡献；以及

所述控制器包括光调节逻辑（306），所述光调节逻辑配置成基于所述设定点和来自所述光传感器的读数来操作所述照明设备，由此起作用来在所述贡献的相对比例改变的同时，将所述传感器读数维持在对应于所述设定点的水平处。

3.如权利要求1或2所述的控制器，其中所述校准逻辑（304）配置成在所述照明设备被促使到所述操作水平之前触发所述校准操作被执行。

4.如权利要求1或2所述的控制器，其中在触发所述校准操作时，已经采集来自在所述第一水平而不是所述第二水平的影响下的所述光传感器（110）的所述读数。

5.如权利要求1或2所述的控制器，其中所述校准逻辑（304）配置成基于在针对所述第一水平和第二水平的来自所述光传感器（110）的所述读数之间的差异来校准所述设定点。

6.如权利要求5所述的控制器，其中所述校准逻辑（304）配置成通过相对于所述差异表示所述设定点信号来校准所述设定点。

7.如权利要求1或2所述的控制器，其中所述存在传感器（111）在与所述控制器（112）和照明设备（102）独立的单元中实施，并将存在的指示传输到所述控制器；以及

所述存在检测逻辑（302）配置成基于从所述存在传感器传输的所述指示来检测包括存在的所述肯定检测的存在，所述校准操作由来自所述存在传感器的传输所指示的所述肯定存在结果来触发。

8.如权利要求1或2所述的控制器，其中当触发所述校准操作时，到所述控制器的电力供应已经被接通。

9.一种第一照明装置（101），包括如权利要求1到6中的任一项所述的控制器（112）且也包括所述照明设备（102）、光传感器（110）和存在传感器（111），

其中所述存在检测逻辑（302）配置成基于所述第一照明装置自己的存在传感器来检测包括存在的所述肯定检测的存在，并将所述肯定存在结果的指示传输到一个或多个其它照明装置，用于触发相应校准操作在所述一个或多个其它照明装置的每个处执行。

10.如权利要求9所述的第一照明装置，其中所述校准操作或多个校准操作由所述照明装置（101）执行，且所述指示或多个指示在所述照明装置之间传输，而不具有中央控制器。

11.如权利要求9或10所述的第一照明装置，其中当触发所述校准操作时，到所述第一照明装置的电力供应已经被接通。

12.一种第一照明装置（101），包括如权利要求1到6中的任一项所述的控制器（112）且也包括所述照明设备（102）和光传感器（110），用于与包括所述存在传感器（111）的另一照明装置一起使用；

其中所述存在检测逻辑（302）配置成基于从在其它照明装置上的所述存在传感器得到并从其它照明装置传输的存在的指示来检测包括存在的所述肯定检测的存在，所述校准操作由如从其它照明装置指示的所述肯定存在结果来触发。

13.如权利要求12所述的第一照明装置，其中所述校准操作或多个校准操作由所述照明装置（101）执行，且所述指示或多个指示在所述照明装置之间传输，而不具有中央控制器。

14.如权利要求12或13所述的第一照明装置，其中当触发所述校准操作时，到所述第一照明装置的电力供应已经被接通。

15.一种第一照明装置（101），包括如权利要求1到6中的任一项所述的控制器（112）且也包括所述照明设备（102）、光传感器（110）和存在传感器（111），并且用于与都包括相应的其它存在传感器的一个或多个其它照明装置一起使用；

其中所述存在检测逻辑（302）配置成基于所述第一照明装置自己的存在传感器并基于从所述一个或多个其它照明装置传输的、从所述相应的其它存在传感器得到的存在的指示来检测存在；以及

所述校准逻辑（304）配置成如果基于所述第一照明装置自己的存在传感器而检测到存在的肯定检测，则触发所述校准操作的实例，并如果基于从所述其它存在传感器之一传输的所述指示之一而检测到存在的肯定检测，则触发所述校准操作的实例。

16.如权利要求15所述的第一照明装置，其中所述存在检测逻辑（302）配置成响应于从所述其它照明装置传输的存在的所述指示而促使所述照明设备（102）到较低操作水平，并响应于基于所述照明装置自己的存在传感器（111）而检测到的存在的所述肯定检测而促使所述照明设备（102）到较高操作水平。

17.如权利要求15或16所述的第一照明装置，其中所述校准操作或多个校准操作由所述照明装置（101）执行，且所述指示或多个指示在所述照明装置之间传输，而不具有中央控制器。

18.如权利要求15或16所述的第一照明装置，其中当触发所述校准操作时，到所述第一照明装置的电力供应已经被接通。

19.一种包括多个照明装置（111）的照明系统，所述照明装置中的每个相应的照明装置包括相应的控制器（112）、光传感器（110）和存在传感器（111），且所述控制器配置成执行下列操作：

基于所述相应的存在传感器检测在每个所述相应的照明装置处的存在事件；

在所述照明装置之间传输所述存在事件的指示；

操作所述照明装置以根据所述存在事件发射光；以及

通过使所述相应的照明装置的光输出在第一较低水平和第二较高水平之间改变并采集来自在所述第一水平和第二水平的影响下的所述相应光传感器的读数来执行相应的校准操作以校准每个所述照明装置；

其中每个所述相应的控制器可操作来响应于在所述相应的照明装置处检测到的所述存在事件之一而触发所述相应的校准操作，并可操作来响应于从一个或多个其它照明装置接收到存在事件的所述指示之一而触发所述相应的校准操作；

使得在所述照明装置中的第一个处检测到的所述存在事件之一触发所述第一照明装置和一个或多个所述其它照明装置的相应校准操作，所述相应校准操作由此被触发以至少部分地彼此并行地被执行。

20.如权利要求19所述的照明系统，其中所述校准操作或多个校准操作由所述照明装置执行，且所述指示或多个指示在所述照明装置之间传输，而不具有中央控制器。

21.如权利要求19或20所述的照明系统，其中当触发所述校准操作时，到所述照明系统的电力供应已经被接通。

22.一种计算机可读存储介质，其包括当被执行时促使处理器执行下列操作的代码：

接收来自光传感器（110）的表示所感测的光水平的读数；

基于存在传感器（111）检测存在；

响应于存在的肯定检测而指示设定点以促使至少一个照明设备到操作水平；以及

响应于存在的所述肯定检测而触发校准操作被执行，其中所述校准操作包括使所述照明设备的光输出在第一较低水平和第二较高水平之间改变并基于来自在所述第一水平和第二水平的影响下的所述光传感器的读数来校准所述设定点。