CN102046292B - 破碎机系统及破碎材料的方法 - Google Patents

Abstract

一种破碎机系统(1)，该破碎机系统(1)包括第一破碎表面(6)和第二破碎表面(14)，两个破碎表面(6、14)能操作用于破碎位于两个破碎表面(6、14)之间的材料。所述破碎机系统(1)还包括液压系统(16)，该液压系统(16)能操作用于通过借助于连接到所述第一破碎表面(6)的液压缸(10)调节所述第一破碎表面(6)的位置来调节所述第一破碎表面(6)与第二破碎表面(14)之间的间隙(12)。所述液压系统(16)还包括蓄能器(26)，该蓄能器(26)通过液压液体管(20、42)连接到所述液压缸(10)。所述蓄能器(26)具有预加载压力，该预加载压力比所述液压缸(10)的平均操作压力低至少0.3MPa。

Description

破碎机系统及破碎材料的方法

技术领域

本发明涉及一种破碎机系统，该破碎机系统包括第一破碎表面和第二破碎表面，这两个破碎表面能操作用于破碎这两个破碎表面之间的材料，该破碎系统还包括液压系统，该液压系统能操作用于通过借助于连接到所述第一破碎表面的液压缸调节第一破碎表面的位置来调节第一破碎表面与第二破碎表面之间的间隙。

本发明还涉及一种破碎第一破碎表面与第二破碎表面之间的材料的方法。

背景技术

在许多应用中，使用破碎机来破碎诸如岩石、矿石等的硬材料。

一种类型的破碎机是回转破碎机，其具有能被驱动而在固定的破碎壳体内旋转的破碎头。要供入岩石块的破碎室形成在破碎罩与所述破碎壳体之间，该破碎罩由破碎头支撑。破碎室的宽度(通常称为破碎机的间隙或设定)可通过液压装置来调节。在破碎岩石、矿石等的过程中，破碎机受到较大的载荷变化。这样的载荷变化引起破碎机的磨损，包括金属疲劳，且可能减小破碎机的寿命。

GB 1517963公开了一种具有液压缸或气缸以防止过载情形的回转破碎机。一压力缓冲件能操作用于适应液压系统中突然的重载荷变化。该压力缓冲件连接到液压系统，且通过限制点设置在缸与压力缓冲件之间。

尽管GB 1517963的压力缓冲件能操作用于减小突然的重载荷变化的负面效果，但是它对于减小在破碎机中引起疲劳失效的正常载荷变化没有效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种减小疲劳失效的危险的破碎机系统。

本发明的另一目的是提供一种能增加载荷而不减小破碎机的寿命的破碎机系统。

这些目的通过如下一种破碎机系统来实现，该破碎机系统包括第一破碎表面和第二破碎表面，这两个破碎表面能操作用于破碎两个破碎表面之间的材料，该破碎机系统还包括液压系统，该液压系统能操作用于通过借助于连接到所述第一破碎表面的液压缸调节第一破碎表面的位置来调节第一破碎表面与第二破碎表面之间的间隙，该破碎机系统的特征在于，所述液压系统还包括蓄能器，该蓄能器通过液压液体管连接到所述液压缸，且该蓄能器包括液压液体隔室和与液压液体隔室隔开的气体隔室，该蓄能器在预加载压力下被预加载，当液压液体隔室为空的时，该预加载压力为气体隔室的压力，该预加载压力比液压缸的平均操作压力低至少0.3MPa，使得蓄能器是起作用的，且在破碎机系统操作的过程中液压缸的液压压力中出现的变化被削弱。

该破碎机系统的优点是，破碎机系统上的疲劳应力能被明显减小，这是因为蓄能器(在破碎机系统的正常操作过程中与液压缸液压接触)能操作用于削弱几乎所有载荷变化，使得破碎机系统上的载荷，特别是液压系统中的压力相比于现有技术的破碎机系统来说变化小得多。

根据本发明的一个实施例，蓄能器的预加载压力比液压缸的平均操作压力小0.3MPa至1MPa。已发现这样的预加载压力提供破碎机系统上的载荷的有效削弱，而不会不利地影响破碎机中材料的破碎。

根据本发明的一个实施例，蓄能器的固有振荡频率ω_a满足以下条件：

ω_a＞10*2π*f_r

其中，f_r是偏心装置的每秒转数，该偏心装置能操作用于使第一破碎表面和第二破碎表面中的至少一个旋转。该实施例的优点是蓄能器的响应非常快，使得其能响应非常快速的载荷变化。

根据本发明的一个实施例，如沿液压液体路径所看到的液压缸与蓄能器之间的距离L满足以下条件：

L＜＝v/(20*f_r)

其中，v是液压液体中的声速，而f_r是偏心装置的每秒转数，该偏心装置能操作用于使第一破碎表面和第二破碎表面中的至少一个旋转。该实施例的优点是，蓄能器对载荷变化的响应没有被长时间延迟以便这些载荷的改变影响到蓄能器。

根据本发明的一个实施例，包括蓄能器和由液压缸承载的质量的系统的固有频率ω_n满足以下条件：

ω_n＞4π*f_r

其中，f_r是偏心装置的每秒转数，偏心装置能操作用于使第一破碎表面和第二破碎表面中的至少一个旋转。该实施例的优点是避免了压力变化的削弱中有关共振的问题。

根据一个实施例，破碎机系统包括控制设备，控制设备能操作用于根据液压缸的实际的平均操作压力来控制蓄能器的预加载压力。该实施例的优点是预加载压力能改变成适合于破碎机的实际的操作条件。

本发明的又一目的是提供一种破碎材料的方法，通过该方法能减小破碎机上的疲劳应力。

该目的通过一种破碎第一破碎表面和第二破碎表面之间的材料的方法来实现，一液压系统能操作用于通过借助于连接到所述第一破碎表面的液压缸调节第一破碎表面的位置来调节第一破碎表面与第二破碎表面之间的间隙，该方法的特征在于，液压缸的液压压力中出现的变化通过蓄能器来削弱，蓄能器通过液压液体与所述液压缸接触，且该蓄能器包括液压液体隔室和与液压液体隔室隔开的气体隔室，蓄能器在预加载压力下被预加载，当液压液体隔室为空的时，预加载压力为气体隔室的压力，预加载压力比液压缸的平均操作压力低至少0.3MPa。

该方法的优点是影响破碎机的载荷变化通过蓄能器得到削弱。由于此，破碎机的寿命能得到提高，并且/或者破碎机能在较高的平均操作压力下操作。

本发明的这些和其他目的将从权利要求和下面说明的实施例中是明显的，且参照权利要求和下面说明的实施例来阐述。

附图说明

下面更详细地且参考附图来说明本发明。

图1是示意性侧视图且示出了破碎机系统。

图2a-d是示出现有技术的液压压力及其分量的曲线图。

图3是示意性侧视图且示出蓄能器。

图4a是曲线图且示出当利用高的预加载压力操作蓄能器时实现的压力曲线。

图4b是曲线图且示出当利用合适的预加载压力操作蓄能器时实现的压力曲线。

图5a是曲线图且示出蓄能器的气体的体积与压力之间的关系。

图5b是曲线图且示出蓄能器的固有振荡频率过低时的情形。

图5c是曲线图且示出蓄能器的固有振荡频率合适时的情形。

图6是示意性侧视图且示出由蓄能器和液压缸所携带的重量之间的相互作用形成的系统。

图7a是曲线图且示出包括所述重量和蓄能器的系统的固有频率过低时的情形。

图7b是曲线图且示出包括所述重量和蓄能器的系统的固有频率合适时的情形。

具体实施方式

图1显示了破碎机系统1。破碎机系统1包括回转破碎机2，该回转破碎机2本身在现有技术中是已知的，例如参见GB 1517963。回转破碎机2包括破碎头4，该破碎头4支撑形成在破碎罩6上的第一破碎表面，且被固定到竖直轴8。固定到竖直轴8的破碎头4可通过连接到轴8的下部的液压缸10在竖直方向上移动。液压缸10使得它能够调节形成在破碎罩6和形成在固定的破碎壳体14上的第二破碎表面之间的间隙12的宽度，该固定的破碎壳体14包围破碎罩6。

破碎机系统1还包括液压系统16。液压系统16包括泵18，泵18能操作用于通过管20将液压液体泵送到液压缸10或从液压缸10泵送液压液体。特别是在回转破碎机2变得过载时的情形下，放泄阀22能操作用于从液压缸10快速地倾倒液压液体。放泄阀22能操作用于将液压液体倾倒到槽24中，槽24也用作泵18的泵池。液压系统16还包括蓄能器26，该蓄能器26将在下文进行更详细的说明。

破碎机系统1还包括控制系统28。控制系统28包括控制设备30，该控制设备30能操作用于接收指示回转破碎机2的操作的各种信号。因此，控制设备30能操作用于从位置传感器32接收信号，该位置传感器32指示竖直轴8的当前的竖直位置。由该信号能计算出间隙12的宽度。而且，控制设备30能操作用于从压力传感器34接收信号，其指示了液压缸10的液压压力。基于来自压力传感器34的信号，控制设备30能计算出回转破碎机2的实际的平均操作压力和峰值压力。控制设备30还能从功率传感器36接收信号，该功率传感器36能操作用于测量从电动机38提供给回转破碎机2的功率，电动机38能操作用于使得竖直轴8能以实际已知的方式旋转。竖直轴8的旋转运动通过电动机38驱动偏心装置39来实现，该偏心装置39以实际已知的方式围绕竖直轴8设置，且这在图1中示意地示出。功率传感器36也能将指示偏心装置39的每秒转数(单位1/s或Hz)f_r的信号发送到控制设备30。

控制设备30能操作用于例如以开/关方式或以比例方式控制泵18的操作，使得泵18将产生竖直轴8的期望的竖直位置和间隙12的期望宽度的液压液体的量提供到液压缸10。控制设备30也能操作用于控制放泄阀22的打开。高压力峰值，例如由进入间隙12的颠簸引起的峰值通过控制设备30给放泄阀22发送达到需要立即打开的程度的信号来处理。

因而，在破碎机系统1中，液压压力的长期变化(例如，1秒以及更多的时间间隔内出现的变化)通过控制设备30控制泵18来处理。由例如颠簸引起的高的且突然的压力峰值通过控制设备30控制放泄阀22来处理。

图2a示意性地示出根据现有技术的教导的当操作与回转破碎机2类似的回转破碎机时由类似于传感器34的压力传感器测量的液压液体压力。图2a的曲线图的Y轴代表压力P(单位：帕斯卡)，而曲线图的X轴代表时间(单位：秒)。图2a的曲线图中示出的总时间间隔约1秒。当分析图2a的压力曲线时，发现其包括三个分量。

图2b示出压力的第一分量，即平均操作压力。高的平均操作压力表示回转破碎机的有效操作，意味着较高的岩石尺寸减小比率，且为此，期望保持尽可能高的平均操作压力。在平均操作压力之上，其他不想要的分量被叠加，这将参考图2c和图2d示出。

图2c示出压力的第二分量，即：能被称为同步或正弦分量的分量。正弦分量由竖直轴的回转运动引起，从而引起具有与竖直轴的回转频率相同的频率的正弦分量。因此，正弦分量的周期与使竖直轴旋转的偏置装置的一圈相一致。正弦分量主要由供入破碎机的材料的不均匀分布、破碎罩和/或破碎壳体的几何偏心等引起。例如，如果待破碎的大部分材料被供入间隙的一侧，则压力将具有及时对应于由于竖直轴的旋转运动而间隙在所述一侧具有最窄宽度的时刻的峰值。图2c中T表示的正弦分量的峰值对应于回转破碎机的最高压力水平，且在回转破碎机上引起最高载荷。控制现有技术回转破碎机的操作的控制设备能操作用于控制与泵18类似的液压泵，以提供尽可能高的液压操作压力，而不引起对回转破碎机的破坏。正弦分量的峰值T通常是设定该液压操作压力的上限的峰值。

图2d示出压力的第三分量，即高频分量。该分量由破碎过程本身的性质引起。如图2d所示，第三分量的振幅远比参考图2c示出的第二分量要小。但是，因为这三个分量实际上相互相加，所以第三分量也加到正弦分量的峰值上，从而进一步增加压力变化。

本发明涉及这样的破碎机系统1，在该破碎机系统1中，由第二分量(即同步或正弦分量)和第三分量(即高频分量)引起的压力变化被最小化，且第一分量(即平均操作压力)能被最大化，使得回转破碎机2以有效的方式操作而不受到大的疲劳应力。

在该破碎机系统1中，蓄能器26具有特殊设计以能操作用于滤除小的且快速的压力变化、不能由泵18或放泄阀22处理的压力变化。蓄能器26的该功能通过蓄能器26的设计而成为可能，其将在下文说明，且由于压力变化减小，其改进回转破碎机2的破碎效率并提高破碎机的寿命。

图3更详细地示出蓄能器26。蓄能器26包括蓄能器本体40，该蓄能器本体40通过连接管42连接到管20，管20已经参考图1在前面进行了说明。蓄能器本体40具有柔性内膜44，该柔性内膜44将液压液体隔室46与加压气体隔室48隔开。管20连接到在前面参考图1示出的液压缸10。因而，由于在回转破碎机2中破碎材料而引起的液压缸10中出现的压力变化将通过管20传播并进一步通过连接管42传播，且将影响蓄能器本体40的液压液体隔室46。

蓄能器26的设计中的第一参数是预加载压力。加压气体隔室48由通常为氮气的气体填充，但是也可以是空气或别的气体。蓄能器26的预加载压力是当液压液体隔室46完全为空的时加压气体隔室48中气体的压力。当预加载压力施加于加压气体隔室48且液压液体隔室46的压力比预加载压力低时，柔性内膜44将在加压气体的作用下而被驱动到蓄能器本体40的底部，即：朝连接管42连接蓄能器本体40的地方，且蓄能器本体40内将基本上没有液压液体。因此，当液压系统16的压力低于预加载压力时，蓄能器26不操作。

预加载压力的值被设定成这样一个值，使得蓄能器26在回转破碎机2的操作过程中起作用。因而，预加载压力优选比回转破碎机2的最低平均操作压力低至少0.3MPa。在一些情形中，在最低平均操作压力下的操作很少出现。在该情形中，预加载压力能被设定为比回转破碎机2的正常平均操作压力低至少0.3MPa。优选地，预加载压力应比回转破碎机2的最低平均操作压力低至少0.3MPa-1.0MPa，或比正常平均操作压力低至少0.3MPa-1.0MPa，根据情况而定。因而，如果回转破碎机2在范围为3MPa-5MPa(绝对压力)的平均操作压力下操作，即具有3MPa(a)的最低平均操作压力，那么蓄能器26的预加载压力应例如最大为2.7MPa(a)。另一方面，如果在3MPa(a)的最低平均操作压力下的操作相当少且破碎机正常在4MPa(a)的平均操作压力下操作，那么蓄能器26的预加载压力应设定为最大为3.7MPa(a)。如从上面清楚地是，蓄能器26由于设定的预加载压力而是起作用的，以削弱由于正常的破碎过程而引起的液压缸10中或多或少连续出现的压力变化。因为蓄能器26的预加载压力比平均操作压力低至少0.3MPa，所以在回转破碎机2的正常操作过程中，在蓄能器26的液压液体隔室46中将总是有一些液压流体，使得能削弱液压缸10的液压压力的增加和减小。例如，如图1中所示，在液压缸10和蓄能器26之间的管20中没有设置阀或类似的设备，这意味着蓄能器26将在破碎机系统1的正常破碎操作过程中与液压缸10持续液压流体接触，且将起作用，以削弱液压缸10中出现的通常的压力变化。

根据可选实施例，也如参考图1示出那样，蓄能器26的预加载压力可以是可变化的。在图1中，加压氮气的供给器27用虚线示意性示出。控制设备30是可操作的，以控制加压氮气的供给器27来将合适的氮气压力供给到蓄能器26的加压气体隔室48。因此，控制设备30能操作用于控制蓄能器26的预加载压力，使得预加载压力总是低于在该具体情形下的实际的平均操作压力。例如，如果控制设备30基于来自压力传感器34的信息而计算出平均操作压力为4MPa(a)，则其能命令加压氮气的供给器27将3.5MPa(a)的预加载压力供给到蓄能器26。在另一情形下，控制设备30计算出平均操作压力为3.7MPa(a)，并随后命令加压氮气的供给器27将3.2MPa(a)的预加载压力供给到蓄能器26。所以，不管实际的平均操作压力如何，控制设备30都将根据该选择来确保蓄能器26的预加载压力总是低于平均操作压力，且适合于所述的平均操作压力。应理解的是，预加载压力的变化正常情况下在开始操作破碎机2之前进行。但是，预加载压力的变化也能在操作回转破碎机2的过程中进行，在此情形下，控制设备30将在确定待供给到蓄能器26的加压气体隔室48的气体压力时必须考虑到液压液体的压力比大气压力高。另一选择包括在连接管42中的关闭装置，使得蓄能器26能在液压系统16中的压力过低时临时截断，“过低”指的是液压系统16中的压力几乎等于或小于蓄能器26的预加载压力，从而避免蓄能器26的柔性内膜44保持碰撞蓄能器本体40的底部，而引起膜44破坏的危险。

图4a示出由操作引起的液压液体压力曲线P，其中蓄能器具有比破碎机的实际平均操作压力M高的预加载压力PP。与图2a所示的压力曲线相比，最高峰值被该蓄能器切断，但压力仍明显地变化。

图4b示出由操作引起的液压液体压力曲线P，其中根据前面描述的优选的预加载压力的原理，图1示出的蓄能器26具有比最低平均操作压力LM低约0.5MPa的预加载压力PP。在图4b所示的此情形下，实际的平均操作压力M高于最低平均操作压力LM。如参考图4b所示，蓄能器26导致非常平滑的液压液体压力曲线P的外表。这样的平滑压力行为降低了回转破碎机2上的疲劳应力，且也使得在较高的平均操作压力而不超过最大压力限制下操作成为可能。

为了实现蓄能器26的适当的操作，蓄能器26对于压力变化具有非常快速的响应也是优选的。这意味着蓄能器26中液压液体的体积变化必须在液压缸10中出现压力变化之后尽可能快地发生，压力变化在前面已参考图1进行了说明。蓄能器26的固有振荡频率取决于蓄能器本体40和连接管42内的液压液体的质量(这两者都在前面参考图3进行了说明)以及蓄能器26在工作点下的弹性常数。蓄能器26的固有振荡频率应大大地高于偏心装置39(在前面参考图1进行了说明)的旋转频率。蓄能器26的固有振荡频率能基于以下等式来计算。

${\mathrm{\ω}}_a=\sqrt{\frac{\mathrm{\ΔP}}{\mathrm{\ΔV}}\frac{{A_P}^2}{m}}$ 等式1.1

该等式中包括以下参数：

ω_a＝包括连接管42，蓄能器26的固有振荡频率，单位：[弧/s]

A_p＝连接管42的截面面积，参见图3，单位：[m²]

m＝包括液体隔室46内的液压液体，连接管42内的液压液体的质量，单位：[kg]

ΔP/ΔV＝在特定平均压力下，压力变化相对于蓄能器中气体体积变化的比率，单位：[Pa/m³]

图5a示出蓄能器26的气体隔室48中的气体体积和气体隔室48中的气体压力之间的关系。因此，x轴是气体体积，单位m³，而y轴是压力，单位Pa。实线曲线显示了气体隔室48中气体的压力和体积之间的关系。预加载压力在曲线的右边标出。在该预加载压力下，气体隔室48中的气体体积最大。上面的等式1.1的表达式ΔP/ΔV作为图5a在平均压力下的体积/压力曲线的倒数而计算出。该倒数在图5a中以虚直线示出。因而，表达式ΔP/ΔV在某种程度上取决于平均操作压力。当根据等式1.1计算ω_a时，通常最好是在位于破碎机正常操作时的最大和最小平均操作压力之间的平均操作压力下计算ΔP/ΔV。所以，如果破碎机可在3-5MPa的平均操作压力下操作，则ΔP/ΔV优选地在4MPa的平均操作压力下计算出。

蓄能器26的固有振荡频率设计成满足以下条件：

ω_a＞10*2π*f_r    等式1.2

该等式中包括以下参数：

ω_a＝包括连接管42，蓄能器26的固有振荡频率，单位：[弧/s]

f_r＝偏心装置39的每秒转数，参见图1，单位：[Hz]

因此，蓄能器26的固有振荡频率ω_a(单位：弧/s)被设计成比偏心装置39的旋转频率(单位：弧/s)(以每秒转数乘2π计算)高至少10倍，即，比竖直轴8的旋转频率(单位：弧/s)高至少10倍。在回转破碎机2中，偏心装置39的每秒转数通常为每秒3-7转。

图5b示出蓄能器26的固有振荡频率ω_a过低时的情形，即，比偏心装置39的旋转频率(单位：弧/s)明显低10倍。如图5b所示，实际的操作压力P围绕平均操作压力M显著摆动。

图5c示出蓄能器26的固有振荡频率ω_a满足等式1.2的要求的情形。如与图5b对比所看到的，图5c中几乎没有在图5b中标出的正弦形状的轨迹。因此，在图5c中，操作压力P始终非常接近平均操作压力M。

实现蓄能器26的短响应时间的另一条件是蓄能器26应设置成靠近液压缸10。应满足以下条件：

L＜＝v/(20*f_r)           等式2.1

该等式包括以下参数：

v＝液压液体中的声速，单位：[m/s]

f_r＝偏心装置的每秒转数，参见图1，单位：[Hz]

L＝液压缸10和蓄能器26之间的距离(沿液压液体路径所示)，两个都已参考图1进行了说明，单位：[m]

图1也示意地示出了距离L。因为液压缸10中产生的压力波具有有限的速度，所以蓄能器26需要花费一定时间来响应液压缸10中出现的压力变化，从而引起响应延迟。等式2.1详述了提供小的响应延迟且因此蓄能器26对液压缸10中出现的压力变化快速反应的设计。

图6示意性地示出由蓄能器26和回转破碎机2的竖直轴8形成的系统，关于这点，竖直轴8包括破碎头4和破碎罩6的重量。如所示，蓄能器26在破碎机系统的正常破碎操作过程中与液压缸10连续液压流体接触，且将起作用，以削弱液压缸10中出现的通常压力变化。图1的破碎机系统1应设计成避免由蓄能器26和竖直轴8之间的相互作用而形成的系统振荡。如图6所示，力F由回转破碎机中的材料的破碎产生。该力作用于竖直轴8，竖直轴8则与液压缸10相配合。力F在偏心装置39的旋转频率下具有正弦分量，如前面图2c所示。如果由竖直轴8、破碎头4、破碎罩6、液压缸10、蓄能器26和管20、42形成的系统的固有频率过低，且接近偏心装置39的旋转频率，即太接近竖直轴8的旋转频率，则系统有共振的危险，从而导致较大的振荡。系统的固有频率按以下方式计算：

${\mathrm{\ω}}_n=\sqrt{\frac{\mathrm{\Δp}}{\mathrm{\ΔV}}\frac{{A_h}^2}{M}}$ 等式3.1

该等式中包括以下参数：

ω_n＝包括竖直轴8、破碎头4、破碎罩6和蓄能器26的系统的固有频率，单位：[弧/s]

A_h＝液压缸10的活塞的截面面积，参见图6，单位：[m²]

M＝竖直轴8、破碎头4和破碎罩6的总质量，单位：[kg]

ΔP/ΔV＝由于蓄能器26的压力-体积变化，这在前面参考图5a进行说明的那样，单位：[Pa/m³]

包括竖直轴8、破碎头4、破碎罩6和蓄能器26的系统的固有振荡频率设计成满足以下条件：

ω_n＞4π*f_r    等式3.2

该等式中包括以下参数：

ω_n＝包括竖直轴8、破碎头4、破碎罩6和蓄能器26的系统的固有频率，单位：[弧/s]

f_r＝偏心装置39的每秒转数，参见图1，单位：[Hz]

因此，包括竖直轴8、破碎头4、破碎罩6和蓄能器26的系统的固有频率ω_n被设计成比偏心装置39的旋转频率(单位弧/s)(以每秒转数乘2π计算)高约2倍，即，比竖直轴8的旋转频率(单位弧/s)高约2倍。

图7a示出了包括竖直轴8、破碎头4、破碎罩6和蓄能器26的系统的固有频率ω_n过低时的情形，即，比偏心装置39的旋转频率(单位弧/s)明显低2倍。如图7a所示，实际的操作压力P围绕平均操作压力M显著摆动。当对比图7a和图2a时，可以看到，实际上，由于共振现象，采用参考图7a示出的该错误设计的蓄能器比图2a所示的根本未使用蓄能器的情形相比，操作压力摆动得更大。

图7b示出包括竖直轴8、破碎头4、破碎罩6和蓄能器26的系统的固有振荡频率ω_n满足等式3.2的要求时的情形。如与图7a对比所看到的，图7b中根本没有共振，且前面参考图2c示出的正弦分量几乎完全被衰减掉。因此，操作压力P始终非常接近平均操作压力M。

利用根据前面说明的条件的蓄能器26的正确设计，其将作为削弱压力变化的弹簧工作。当不均匀供入材料时，在供给传送带上材料分成小部分和大部分时，且破碎罩6和/或破碎壳体14出现几何偏心时，液压缸10趋向于波动，如前面参考图2a至2d描述的。液压缸10内的压力峰值被从液压缸10流到蓄能器26的液压液体削弱。液压缸10中的压降将被从蓄能器26流到液压缸10的液压液体削弱。因此，与现有技术相比，液压缸10内的压力保持更均匀。

蓄能器26的体积还没有详细描述。蓄能器26的体积依赖于当蓄能器26削弱压力变化时将进入或离开蓄能器26的液压液体的体积。因而，蓄能器26的体积将依赖于破碎机的尺寸，以及所要削弱的期望的压力变化的大小。本领域技术人员通过常规试验可以发现用于某种类型的破碎机的蓄能器的合适体积。

蓄能器26如前面所述的引起液压缸10中更均匀的压力，而由于回转破碎机2上减小的疲劳应力，这导致破碎机寿命提高。作为用以寿命提高的替代，或与其组合，还可以在更高的平均操作压力下操作回转破碎机2，导致回转破碎机2的破碎效率提高。

巨大且突然的压力变化由放泄阀22处理，如前面提到的。作为用以控制放泄阀22的控制设备30的替代，放泄阀22可以是在某一压力下自动打开的自动阀。

在材料到回转破碎机2的供给突然停止的情形，液压缸10中的压力快速下降。在这样的情形，蓄能器26将液压液体向前推进到液压缸10，这会使竖直轴8竖直向上移动。这样的竖直移动是不期望的，因为其可能引起破碎罩6和破碎壳体14之间的接触。于是，除了上面提到的在液压液体的压力超过预设压力的情形打开放泄阀22的功能之外，控制设备30优选地设计成：当间隙12的宽度低于预设限制时打开放泄阀22，使得来自蓄能器26的液压液体被放泄到槽24，而不是向前推到液压缸10，在该情形时，竖直轴8趋向于向上移动。

应理解，在所附权利要求的范围内，上面说明的实施例的许多修改是可能的。

上面已经说明了回转破碎机中压力变化的削弱。应理解，本发明也能用于其他类型的破碎机，在这些破碎机中，至少一个破碎表面连接到液压缸，其压力变化需要被削弱。本发明还能应用于这样的破碎机，在该破碎机中，两个或多个破碎表面连接到单独的液压缸。

在此之前，已经说明了蓄能器26与液压缸10连续液压流体接触以起作用，用来削弱在正常的破碎操作过程中出现的压力变化。如所公开的，参见例如图1和图6，蓄能器26直接联接到液压缸10，且在液压缸10和蓄能器26之间的管20中没有设置阀。应理解的是，在该管20中，或更优选地在连接管42中可以设置切断阀，以便在需要对蓄能器26进行维护或修理时将蓄能器26与液压系统16隔开。此外，应理解的是，当该切断阀被关闭时，蓄能器26没有削弱功能，这意味中使该切断阀关闭的周期应保持尽可能短。

瑞典专利申请No.0800760-1中的公开内容在此通过引用并入，本申请要求该瑞典专利申请的优先权。

Claims (10)

1.一种破碎机系统，包括第一破碎表面(6)和第二破碎表面(14)，两个破碎表面(6、14)能操作用于破碎位于所述两个破碎表面(6、14)之间的材料，所述破碎机系统还包括液压系统(16)，所述液压系统(16)能操作用于通过借助于连接到所述第一破碎表面(6)的液压缸(10)调节所述第一破碎表面(6)的位置来调节所述第一破碎表面(6)与所述第二破碎表面(14)之间的间隙(12)，其特征在于，所述液压系统(16)还包括蓄能器(26)，所述蓄能器(26)通过液压液体管(20、42)连接到所述液压缸(10)，且所述蓄能器(26)包括液压液体隔室(46)和与所述液压液体隔室(46)隔开的气体隔室(48)，所述蓄能器(26)具有预加载压力，当所述液压液体隔室(46)为空的时，所述预加载压力为所述气体隔室(48)的压力，所述预加载压力比所述液压缸(10)的平均操作压力低至少0.3MPa，使得所述蓄能器(26)是起作用的，且在所述破碎机系统(1)操作的过程中，所述液压缸(10)的液压压力中出现的变化被削弱。

2.根据权利要求1所述的破碎机系统，其中所述蓄能器(26)的预加载压力比所述液压缸(10)的平均操作压力低0.3MPa至1MPa。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的破碎机系统，其中所述蓄能器(26)的固有振荡频率ω_a满足以下条件：

ω_a＞10*2π*f_r

其中

f_r是偏心装置(39)每秒的转数，所述偏心装置(39)能操作用于使所述第一破碎表面(6)和所述第二破碎表面(14)中的至少一个旋转。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的破碎机系统，其中如沿液压液体路径(20、42)所看到的所述液压缸(10)与所述蓄能器(26)之间的距离L满足以下条件：

L＜＝v/(20*f_r)

其中

v是液压液体中的声速，并且

f_r是偏心装置(39)每秒的转数，所述偏心装置(39)能操作用于使所述第一破碎表面(6)和所述第二破碎表面(14)中的至少一个旋转。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的破碎机系统，其中包括所述蓄能器(26)和由所述液压缸(10)承载的质量(4、6、8)的系统的固有频率ω_n满足以下条件：

ω_n＞4π*f_r

其中

f_r是偏心装置(39)每秒的转数，所述偏心装置(39)能操作用于使所述第一破碎表面(6)和所述第二破碎表面(14)中的至少一个旋转。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的破碎机系统，其中所述破碎机系统(1)包括控制设备(30)，所述控制设备(30)能操作用于根据所述液压缸(10)的实际的平均操作压力来控制所述蓄能器(26)的预加载压力。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的破碎机系统，其中所述破碎机系统(1)包括回转破碎机(2)，所述液压缸(10)能操作用于调节破碎头(4)的竖直位置，所述破碎头(4)能操作用于支撑所述第一破碎表面(6)。

8.一种破碎材料的方法，所述材料位于第一破碎表面(6)与第二破碎表面(14)之间，液压系统(16)能操作用于通过借助于连接到所述第一破碎表面(6)的液压缸(10)调节所述第一破碎表面(6)的位置来调节所述第一破碎表面(6)与所述第二破碎表面(14)之间的间隙(12)，其特征在于，所述液压缸(10)的液压压力中出现的变化通过蓄能器(26)来削弱，所述蓄能器(26)通过液压液体与所述液压缸(10)接触，且所述蓄能器(26)包括液压液体隔室(46)和与所述液压液体隔室(46)隔开的气体隔室(48)，所述蓄能器(26)具有预加载压力，当所述液压液体隔室(46)为空的时，所述预加载压力为所述气体隔室(48)的压力，所述预加载压力比所述液压缸(10)的平均操作压力低至少0.3MPa。

9.根据权利要求8所述的破碎材料的方法，其中所述蓄能器(26)的预加载压力比所述液压缸(10)的平均操作压力低0.3MPa至1MPa。

10.根据权利要求8-9中任一项所述的破碎材料的方法，其中所述蓄能器(26)的实际的预加载压力根据所述液压缸(10)的实际的平均操作压力来控制。

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